一種動力鋰電池鋁塑膜自動沖坑的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種動力鋰電池鋁塑膜自動沖坑機(jī)，屬于沖坑機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括鋁型材支架、開卷機(jī)構(gòu)和沖坑機(jī)構(gòu)，其特征是：所述的開卷機(jī)構(gòu)和沖坑機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在鋁型材支架上，所述的鋁型材支架上還設(shè)置有前夾緊剪切機(jī)構(gòu)、后剪切機(jī)構(gòu)、拉膜機(jī)構(gòu)、沖坑膜轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和托膜機(jī)構(gòu)，所述的開卷機(jī)構(gòu)、沖坑機(jī)構(gòu)、前夾緊剪切機(jī)構(gòu)、托膜機(jī)構(gòu)、后剪切機(jī)構(gòu)和拉膜機(jī)構(gòu)從前到后依次設(shè)置在鋁型材支架上，所述的沖坑膜轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)置在鋁型材支架的右側(cè)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種動力鋰電池鋁塑膜自動沖坑機(jī)具有質(zhì)量可靠，鋁塑膜的開卷、沖坑、剪切、轉(zhuǎn)移自動完成，提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了動力鋰電池鋁塑膜沖坑的自動化生產(chǎn)等特點(diǎn)，因而具有很好的推廣應(yīng)用價值。
【專利說明】一種動力鋰電池鋁塑膜自動沖坑機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種沖坑機(jī)，尤其是一種動力鋰電池鋁塑膜自動沖坑機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在所知的動力鋰電池生產(chǎn)中，目前多采用人工的方式進(jìn)行鋁塑膜的沖坑加工，生產(chǎn)效率低，質(zhì)量差，不利于動力鋰電池的自動化生產(chǎn)。
[0003]目前，還未有好的解決方案。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)任務(wù)是針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足提供一種動力鋰電池鋁塑膜自動沖坑機(jī)，該一種動力鋰電池鋁塑膜自動沖坑機(jī)具有質(zhì)量可靠，鋁塑膜的開卷、沖坑、剪切、轉(zhuǎn)移自動完成，提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了動力鋰電池鋁塑膜沖坑的自動化生產(chǎn)的特點(diǎn)。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:它包括鋁型材支架、開卷機(jī)構(gòu)和沖坑機(jī)構(gòu)，所述的開卷機(jī)構(gòu)和沖坑機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在鋁型材支架上，所述的鋁型材支架上還設(shè)置有前夾緊剪切機(jī)構(gòu)、后剪切機(jī)構(gòu)、拉膜機(jī)構(gòu)、沖坑膜轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和托膜機(jī)構(gòu)，所述的開卷機(jī)構(gòu)、沖坑機(jī)構(gòu)、前夾緊剪切機(jī)構(gòu)、托膜機(jī)構(gòu)、后剪切機(jī)構(gòu)和拉膜機(jī)構(gòu)從前到后依次設(shè)置在鋁型材支架上，所述的沖坑膜轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)置在鋁型材支架的右側(cè)。
[0006]所述的沖坑機(jī)構(gòu)包括下增壓氣缸、下增壓氣缸固定板、下模導(dǎo)向柱、下模滑板、下模、上模芯、上模、上模固定板、上模芯導(dǎo)向柱、上模芯滑板、上模芯滑板導(dǎo)桿、上增壓氣缸固定板和上增壓氣缸，所述的下增壓氣缸安裝在下增壓氣缸固定板上，所述的下模導(dǎo)向柱安裝在下增壓氣缸固定板和上模固定板之間，所述的下?；灏惭b在下模導(dǎo)向柱上，下?；逑虏颗c下增壓氣缸的缸桿聯(lián)接，所述的下模安裝在下模滑板上，上模安裝在上模固定板下面，所述的上模固定板和上增壓氣缸固定板之間用上模芯滑板導(dǎo)桿聯(lián)接，所述的上模芯滑板安裝在上模芯滑板導(dǎo)桿上，上模芯滑板下部還通過上模芯導(dǎo)向柱與上模芯連接，上模芯套在上模的上模腔內(nèi)，所述的下模上設(shè)置有與上模的上模腔相對應(yīng)的下模腔，所述的上±曾壓氣缸固定板上安裝有上增壓氣缸，上增壓氣缸的缸桿與上模芯滑板連接，所述的下增壓氣缸固定板設(shè)置在鋁型材支架上。
[0007]所述的下模導(dǎo)向柱包括4根，分別設(shè)置在下增壓氣缸固定板和上模固定板的四個角上。
[0008]所述的上模芯滑板導(dǎo)桿包括4根，分別設(shè)置在上模固定板和上增壓氣缸固定板的四個角上。
[0009]所述的前夾緊剪切機(jī)構(gòu)包括左右兩個前剪切側(cè)板、夾緊機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)，所述的夾緊機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在左右兩個前剪切側(cè)板之間的左側(cè)和右側(cè)；所述的剪切機(jī)構(gòu)包括切刀上固定板、切刀下固定板、剪切導(dǎo)桿、上刀滑板、上刀、切刀上氣缸、下刀滑板、下刀和切刀下氣缸，所述的切刀上固定板和切刀下固定板分別設(shè)置在左右兩個前剪切側(cè)板之間后側(cè)的上部和下部，所述的剪切導(dǎo)桿設(shè)置在切刀上固定板和切刀下固定板之間，所述的上刀滑板和下刀滑板分別從上到下設(shè)置在剪切導(dǎo)桿上，所述的上刀滑板的下部設(shè)置有上刀，下刀滑板的上部設(shè)置有下刀，所述的上刀與下刀對應(yīng)設(shè)置，所述的切刀上固定板上固定有切刀上氣缸，切刀上氣缸的缸桿與上刀滑板連接，所述的切刀下固定板上固定有切刀下氣缸，切刀下氣缸的缸桿與下刀滑板連接；所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊上固定板、夾緊導(dǎo)桿、夾緊滑板、夾緊下固定板和夾緊氣缸，所述的夾緊上固定板和夾緊下固定板分別設(shè)置在左右兩個前剪切側(cè)板之間前側(cè)的上部和下部，所述的夾緊上固定板高度低于切刀上固定板，所述的夾緊上固定板與夾緊下固定板之間設(shè)置有夾緊導(dǎo)桿，所述的夾緊導(dǎo)桿上設(shè)置有夾緊滑板，所述的夾緊下固定板上固定有夾緊氣缸，夾緊氣缸的缸桿與夾緊滑板連接，所述的左右兩個前剪切側(cè)板分別固定在鋁型材支架上。
[0010]所述的剪切導(dǎo)桿包括兩個，對稱設(shè)置在切刀上固定板和切刀下固定板之間的左右兩側(cè)。
[0011]所述的夾緊導(dǎo)桿包括兩個，對稱設(shè)置在夾緊上固定板與夾緊下固定板之間的左右兩側(cè)。
[0012]所述的托膜機(jī)構(gòu)包括下活動板、托膜導(dǎo)桿、托膜底座、托板和托膜氣缸，所述的下活動板安裝在鋁型材支架上，下活動板與托板之間通過托膜導(dǎo)桿相連，所述的托膜導(dǎo)桿包括上導(dǎo)桿和下導(dǎo)桿，所述的上導(dǎo)桿的頂端與托板相固定，底端插入下導(dǎo)桿內(nèi)，所述的下導(dǎo)桿底端與下活動板相固定，頂端穿過托膜底座，并與托膜底座相固定，所述的托膜底座固定在鋁型材支架上，托膜氣缸固定在托膜底座上，其缸桿與托板連接。
[0013]所述的后剪切機(jī)構(gòu)包括后剪切側(cè)板、后切刀固定滑板、后切刀、后剪切氣缸和后剪切氣缸固定板，所述的后剪切側(cè)板包括兩個，分別設(shè)置在鋁型材支架的左右兩側(cè)，所述的兩個后剪切側(cè)板之間的上部設(shè)置有后剪切氣缸固定板，所述的后剪切氣缸固定板上固定有后剪切氣缸，后剪切氣缸的缸桿與后切刀固定滑板連接，所述的后切刀設(shè)置在后切刀固定滑板下部。
[0014]所述的拉膜機(jī)構(gòu)包括臺板、直線導(dǎo)軌、拉膜底座、連接板、上固定板、上夾板、拉膜氣缸、拉膜滑板、下夾板、伺服電機(jī)、拉膜導(dǎo)桿和滾軸絲杠，所述的直線導(dǎo)軌、伺服電機(jī)和滾軸絲杠分別安裝在臺板上，拉膜底座設(shè)置在與直線導(dǎo)軌配合的滑塊和滾軸絲杠的螺母上部，滾軸絲杠與伺服電機(jī)的軸連接，所述的上固定板通過連接板與拉膜底座相連，所述的連接板包括兩個，分別設(shè)置在拉膜底座的左右兩側(cè)，所述的上固定板和拉膜底座之間設(shè)置有拉膜導(dǎo)桿，拉膜導(dǎo)桿上設(shè)置有拉膜滑板，所述的拉膜滑板上設(shè)置有下夾板，所述的上固定板上設(shè)置有與下夾板相配合的上夾板，所述的臺板的中部設(shè)置有托膜機(jī)構(gòu)進(jìn)出口，臺板的左右兩側(cè)分別設(shè)置有后剪切機(jī)構(gòu)置入口，所述的后剪切機(jī)構(gòu)的兩個后剪切側(cè)板分別穿過后剪切機(jī)構(gòu)置入口與鋁型材支架相固定。
[0015]本實(shí)用新型的一種動力鋰電池鋁塑膜自動沖坑機(jī)和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下突出的有益效果:結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量可靠，鋁塑膜的開卷、沖坑、剪切、轉(zhuǎn)移自動完成，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了動力鋰電池鋁塑膜沖坑的自動化生產(chǎn)等特點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]附圖1是一種動力鋰電池鋁塑膜自動沖坑機(jī)的軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]附圖2是圖1中所示的沖坑機(jī)構(gòu)的主視剖視圖；
[0018]附圖3是圖1中所示的前夾緊剪切機(jī)構(gòu)的主視軸側(cè)圖；
[0019]附圖4是圖1中所示的前夾緊剪切機(jī)構(gòu)的后視軸側(cè)圖；
[0020]附圖5是圖1中所示的拉膜機(jī)構(gòu)的軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]附圖6是圖1中所示的托膜機(jī)構(gòu)的軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]附圖7是圖1中所示的沖坑膜轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]附圖標(biāo)記說明:
[0024]1、鋁型材支架；
[0025]2、開卷機(jī)構(gòu)；
[0026]3、沖坑機(jī)構(gòu)，31.下增壓氣缸、32.下增壓氣缸固定板、33.下模導(dǎo)向柱、34.下模滑板、35.下模、36.上模芯、37.上模、38.上模固定板、39.上模芯導(dǎo)向柱、310.上模芯滑板、311.上模芯滑板導(dǎo)桿、312.上增壓氣缸固定板、313.上增壓氣缸，314.上模腔、315.下模腔；
[0027]4、前夾緊剪切機(jī)構(gòu)，41.前剪切側(cè)板、42.切刀下固定板、43.切刀下氣缸、44.下刀、45.下刀滑板、46.剪切導(dǎo)桿、47.上刀、48.上刀滑板、49.切刀上固定板、410.切刀上氣缸、411.夾緊氣缸、412.夾緊下固定板、413.夾緊滑板、414.夾緊導(dǎo)桿、415.夾緊上固定板；
[0028]5、后剪切機(jī)構(gòu)，51.后剪切側(cè)板、52.后切刀固定滑板、53.后切刀、54.后剪切氣缸、55.后剪切氣缸固定板；
[0029]6、拉膜機(jī)構(gòu)，61.臺板、62.直線導(dǎo)軌、63.拉膜底座、64.連接板、65.上固定板、66.上夾板、67.拉膜氣缸、68.拉膜滑板、69.下夾板、610.伺服電機(jī)、611.拉膜導(dǎo)桿、612.滾軸絲杠、613.托膜機(jī)構(gòu)進(jìn)出口、614.后剪切機(jī)構(gòu)置入口 ；
[0030]7、沖坑膜轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，71.橫向移動氣缸、72.提升氣缸、73.上連接板、74.真空抓取板；
[0031]8、托膜機(jī)構(gòu),81.下活動板、82.托膜導(dǎo)桿、83.托膜底座、84.托板、85.托膜氣缸、86.上導(dǎo)桿、87.下導(dǎo)桿。

【具體實(shí)施方式】
[0032]參照說明書附圖1至附圖7對本實(shí)用新型的一種動力鋰電池鋁塑膜自動沖坑機(jī)作以下詳細(xì)地說明。
[0033]本實(shí)用新型的一種動力鋰電池鋁塑膜自動沖坑機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括鋁型材支架1、開卷機(jī)構(gòu)2和沖坑機(jī)構(gòu)3，所述的開卷機(jī)構(gòu)2和沖坑機(jī)構(gòu)3分別設(shè)置在鋁型材支架I上，所述的鋁型材支架I上還設(shè)置有前夾緊剪切機(jī)構(gòu)4、后剪切機(jī)構(gòu)5、拉膜機(jī)構(gòu)6、沖坑膜轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)7和托膜機(jī)構(gòu)8，所述的開卷機(jī)構(gòu)2、沖坑機(jī)構(gòu)3、前夾緊剪切機(jī)構(gòu)4、托膜機(jī)構(gòu)6、后剪切機(jī)構(gòu)5和拉膜機(jī)構(gòu)8從前到后依次設(shè)置在鋁型材支架I上，所述的沖坑膜轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)7設(shè)置在鋁型材支架I的右側(cè)。
[0034]所述的沖坑機(jī)構(gòu)3包括下增壓氣缸31、下增壓氣缸固定板32、下模導(dǎo)向柱33、下?；?4、下模35、上模芯36、上模37、上模固定板38、上模芯導(dǎo)向柱39、上模芯滑板310、上模芯滑板導(dǎo)桿311、上增壓氣缸固定板312和上增壓氣缸313，所述的下增壓氣缸31安裝在下增壓氣缸固定板32上，所述的下模導(dǎo)向柱33安裝在下增壓氣缸固定板32和上模固定板38之間，所述的下?；?4安裝在下模導(dǎo)向柱33上，下模滑板34下部與下增壓氣缸31的缸桿聯(lián)接，所述的下模35安裝在下模滑板34上，上模37安裝在上模固定板38下面，所述的上模固定板38和上增壓氣缸固定板312之間用上模芯滑板導(dǎo)桿311聯(lián)接，所述的上模芯滑板310安裝在上模芯滑板導(dǎo)桿311上，上模芯滑板310下部還通過上模芯導(dǎo)向柱39與上模芯36連接，上模芯36套在上模37的上模腔314內(nèi)，所述的下模35上設(shè)置有與上模37的上模腔314相對應(yīng)的下模腔315，所述的上增壓氣缸固定板312上安裝有上增壓氣缸313，上增壓氣缸313的缸桿與上模芯滑板310連接，所述的下增壓氣缸固定板32設(shè)置在鋁型材支架I上。
[0035]所述的下模導(dǎo)向柱33包括4根，分別設(shè)置在下增壓氣缸固定板32和上模固定板38的四個角上。
[0036]所述的上模芯滑板導(dǎo)桿311包括4根，分別設(shè)置在上模固定板38和上增壓氣缸固定板312的四個角上。
[0037]所述的前夾緊剪切機(jī)構(gòu)4包括左右兩個前剪切側(cè)板41、夾緊機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)，所述的夾緊機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在左右兩個前剪切側(cè)板41之間的左側(cè)和右側(cè)；所述的剪切機(jī)構(gòu)包括切刀上固定板49、切刀下固定板42、剪切導(dǎo)桿46、上刀滑板48、上刀47、切刀上氣缸410、下刀滑板45、下刀44和切刀下氣缸43，所述的切刀上固定板49和切刀下固定板42分別設(shè)置在左右兩個前剪切側(cè)板41之間后側(cè)的上部和下部，所述的剪切導(dǎo)桿46設(shè)置在切刀上固定板49和切刀下固定板42之間，所述的上刀滑板48和下刀滑板45分別從上到下設(shè)置在剪切導(dǎo)桿46上，所述的上刀滑板45的下部設(shè)置有上刀47，下刀滑板45的上部設(shè)置有下刀44，所述的上刀47與下刀44對應(yīng)設(shè)置，所述的切刀上固定板49上固定有切刀上氣缸410，切刀上氣缸410的缸桿與上刀滑板48連接，所述的切刀下固定板42上固定有切刀下氣缸43，切刀下氣缸43的缸桿與下刀滑板45連接；所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊上固定板415、夾緊導(dǎo)桿414、夾緊滑板413、夾緊下固定板412和夾緊氣缸411，所述的夾緊上固定板415和夾緊下固定板412分別設(shè)置在左右兩個前剪切側(cè)板41之間前側(cè)的上部和下部，所述的夾緊上固定板415高度低于切刀上固定板49，所述的夾緊上固定板415與夾緊下固定板412之間設(shè)置有夾緊導(dǎo)桿414，所述的夾緊導(dǎo)桿414上設(shè)置有夾緊滑板413，所述的夾緊下固定板412上固定有夾緊氣缸411，夾緊氣缸411的缸桿與夾緊滑板413連接，所述的左右兩個前剪切側(cè)板41分別固定在鋁型材支架I上。
[0038]所述的剪切導(dǎo)桿46包括兩個，對稱設(shè)置在切刀上固定板49和切刀下固定板42之間的左右兩側(cè)。
[0039]所述的夾緊導(dǎo)桿414包括兩個，對稱設(shè)置在夾緊上固定板415與夾緊下固定板412之間的左右兩側(cè)。
[0040]所述的托膜機(jī)構(gòu)8包括下活動板81、托膜導(dǎo)桿82、托膜底座83、托板84和托膜氣缸85，所述的下活動板81安裝在鋁型材支架I上，下活動板81與托板84之間通過托膜導(dǎo)桿82相連,所述的托膜導(dǎo)桿82包括上導(dǎo)桿86和下導(dǎo)桿87,所述的上導(dǎo)桿86的頂端與托板84相固定，底端插入下導(dǎo)桿87內(nèi)，所述的下導(dǎo)桿87底端與下活動板81相固定，頂端穿過托膜底座83，并與托膜底座83相固定，所述的托膜底座83固定在鋁型材支架I上，托膜氣缸85固定在托膜底座83上，其缸桿與托板84連接。
[0041]所述的后剪切機(jī)構(gòu)5包括后剪切側(cè)板51、后切刀固定滑板52、后切刀53、后剪切氣缸54和后剪切氣缸固定板55，所述的后剪切側(cè)板51包括兩個，分別設(shè)置在鋁型材支架I的左右兩側(cè)，所述的兩個后剪切側(cè)板51之間的上部設(shè)置有后剪切氣缸固定板55，所述的后剪切氣缸固定板55上固定有后剪切氣缸54，后剪切氣缸54的缸桿與后切刀固定滑板52連接，所述的后切刀53設(shè)置在后切刀固定滑板52下部。
[0042]所述的拉膜機(jī)構(gòu)6包括臺板61、直線導(dǎo)軌62、拉膜底座63、連接板64、上固定板65、上夾板66、拉膜氣缸67、拉膜滑板68、下夾板69、伺服電機(jī)610、拉膜導(dǎo)桿611和滾軸絲杠612，所述的直線導(dǎo)軌62、伺服電機(jī)610和滾軸絲杠612分別安裝在臺板61上，拉膜底座63設(shè)置在與直線導(dǎo)軌62配合的滑塊和滾軸絲杠612的螺母上部，滾軸絲杠612與伺服電機(jī)610的軸連接，所述的上固定板65通過連接板64與拉膜底座63相連，所述的連接板64包括兩個，分別設(shè)置在拉膜底座63的左右兩側(cè)，所述的上固定板65和拉膜底座63之間設(shè)置有拉膜導(dǎo)桿611，拉膜導(dǎo)桿611上設(shè)置有拉膜滑板68，所述的拉膜滑板68上設(shè)置有下夾板69，所述的上固定板65上設(shè)置有與下夾板69相配合的上夾板66，所述的臺板61的中部設(shè)置有托膜機(jī)構(gòu)進(jìn)出口 613，臺板61的左右兩側(cè)分別設(shè)置有后剪切機(jī)構(gòu)置入口 614，所述的后剪切機(jī)構(gòu)5的兩個后剪切側(cè)板51分別穿過后剪切機(jī)構(gòu)置入口 614與鋁型材支架I相固定。
[0043]所述的開卷機(jī)構(gòu)2包括鋁塑膜筒轉(zhuǎn)軸和與鋁塑膜筒轉(zhuǎn)軸相連的電機(jī)。
[0044]所述的沖坑膜轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)7包括橫向移動氣缸71、提升氣缸72、上連接板73和真空抓取板74，所述的橫向移動氣缸71固定在鋁型材支架I上，所述的提升氣缸72設(shè)置在橫向移動氣缸71的滑塊上，所述的上連接板73與提升氣缸72的缸桿連接，所述的真空抓取板74設(shè)置在上連接板73的下部。
[0045]沖坑機(jī)構(gòu)3對動力鋰電池鋁塑膜進(jìn)行沖坑時，在下模35與上模37之間放好鋁塑膜，下增壓氣缸31的預(yù)壓行程將下?；?4及下模35快速抬升，使下模35、鋁塑膜與上模37接觸，下增壓氣缸31的增壓行程將下模35及鋁塑膜按設(shè)定壓力壓在上模37上，上增壓氣缸313的預(yù)壓行程將上模芯36壓在鋁塑膜上，上增壓氣缸313的增壓行程將上模芯36及鋁塑膜壓入下模35的下模腔315內(nèi)，完成沖坑工作，然后上增壓氣缸313、下增壓氣缸31退回原位，上模芯36、下模滑板34退回原位，循環(huán)下一次沖坑工作。
[0046]拉膜機(jī)構(gòu)6自動拉膜時，啟動伺服電機(jī)610，在滾軸絲杠612的螺母帶動下拉膜底座63帶著上夾板66、下夾板69左行走到指定位置，拉膜氣缸67的缸桿上行帶動下夾板66上行將沖坑鋁塑膜夾緊，伺服電機(jī)610反轉(zhuǎn)，在滾軸絲杠612的螺母帶動下拉膜底座63帶著上夾板66、下夾板69右行走到指定位置，完成沖坑鋁塑膜的自動拉膜。
[0047]前夾緊剪切機(jī)構(gòu)4對沖坑后的鋁塑膜進(jìn)行剪切時，夾緊氣缸411的缸桿上行帶動夾緊滑板413沿夾緊導(dǎo)桿414上行，將鋁塑膜頂至夾緊上固定板415并夾緊，切刀下氣缸43的缸桿上行，帶動下刀滑板45和下刀44沿剪切導(dǎo)桿46上行，將下刀44頂?shù)戒X塑膜下端所需位置，然后切刀上氣缸410的缸桿下行，帶動上刀滑板48和上刀47沿剪切導(dǎo)桿46下行，使上刀47下行，通過下刀44和上刀47將鋁塑膜剪斷。
[0048]托膜機(jī)構(gòu)8對前夾緊剪切機(jī)構(gòu)4剪切下來的沖坑膜進(jìn)行托膜，托膜氣缸85的缸桿上升，推動托板84上升，將沖坑膜托住，以便進(jìn)行下一操作。
[0049]后剪切機(jī)構(gòu)5將沖坑后的鋁塑膜多余廢料剪掉，后剪切氣缸54的缸桿帶動后切刀固定滑板52和后切刀固定滑板52上的后切刀53下行，對沖坑后的鋁塑膜多余廢料進(jìn)行裁剪。
[0050]沖坑膜轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)7工作時:提升氣缸72下行，真空抓取板74負(fù)壓將沖坑膜吸附抓取，提升氣缸72上行，橫向移動氣缸71左行，將沖坑膜帶到右邊相應(yīng)位置，提升氣缸72下行將其放到下一工裝上，然后關(guān)掉真空抓取板74的負(fù)壓,提升氣缸72上行,橫向移動氣缸71左行回復(fù)原位，進(jìn)行下一個循環(huán)工作。
[0051]工作原理:進(jìn)行動力鋰電池鋁塑膜沖坑時，首先將鋁塑膜筒置于開卷機(jī)構(gòu)2的鋁塑膜轉(zhuǎn)軸上，啟動與鋁塑膜筒轉(zhuǎn)軸相連的電機(jī)，鋁塑膜進(jìn)入沖坑機(jī)構(gòu)3內(nèi)進(jìn)行沖坑，沖坑完成后，拉膜機(jī)構(gòu)6左行，將沖坑機(jī)構(gòu)3內(nèi)的沖坑后的鋁塑膜夾緊，然后右行，將沖坑后的鋁塑膜拉出到設(shè)定長度，托膜機(jī)構(gòu)8上行，將沖坑后的鋁塑膜的托住，沖坑膜轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)7下降并打開負(fù)壓，將沖坑后的鋁塑膜吸附并且壓在托膜機(jī)構(gòu)8上，前夾緊剪切機(jī)構(gòu)4將沖坑后的鋁塑膜夾緊、剪斷，后剪切機(jī)構(gòu)5將沖坑后的鋁塑膜多余廢料剪掉，沖坑膜轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)7上升后右行，右左行到指定位置后再下行，將剪切下的沖坑膜放到指定的下一工位后，關(guān)閉負(fù)壓，將沖坑膜轉(zhuǎn)移至該工位，沖坑膜轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)7上升后左行回到原位、托膜機(jī)構(gòu)8下行回到原位，前夾緊剪切機(jī)構(gòu)4將沖坑膜夾緊的同時、沖坑機(jī)構(gòu)3閉合，沖出新的沖坑膜。
[0052]除說明書所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種動力鋰電池鋁塑膜自動沖坑機(jī)，包括鋁型材支架、開卷機(jī)構(gòu)和沖坑機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的開卷機(jī)構(gòu)和沖坑機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在鋁型材支架上，所述的鋁型材支架上還設(shè)置有前夾緊剪切機(jī)構(gòu)、后剪切機(jī)構(gòu)、拉膜機(jī)構(gòu)、沖坑膜轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和托膜機(jī)構(gòu)，所述的開卷機(jī)構(gòu)、沖坑機(jī)構(gòu)、前夾緊剪切機(jī)構(gòu)、托膜機(jī)構(gòu)、后剪切機(jī)構(gòu)和拉膜機(jī)構(gòu)從前到后依次設(shè)置在鋁型材支架上，所述的沖坑膜轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)設(shè)置在鋁型材支架的右側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動力鋰電池鋁塑膜自動沖坑機(jī)，其特征是:所述的沖坑機(jī)構(gòu)包括下增壓氣缸、下增壓氣缸固定板、下模導(dǎo)向柱、下?；濉⑾履?、上模芯、上模、上模固定板、上模芯導(dǎo)向柱、上模芯滑板、上模芯滑板導(dǎo)桿、上增壓氣缸固定板和上增壓氣缸，所述的下增壓氣缸安裝在下增壓氣缸固定板上，所述的下模導(dǎo)向柱安裝在下增壓氣缸固定板和上模固定板之間，所述的下?；灏惭b在下模導(dǎo)向柱上，下?；逑虏颗c下增壓氣缸的缸桿聯(lián)接，所述的下模安裝在下?；迳?，上模安裝在上模固定板下面，所述的上模固定板和上增壓氣缸固定板之間用上模芯滑板導(dǎo)桿聯(lián)接，所述的上模芯滑板安裝在上模芯滑板導(dǎo)桿上，上模芯滑板下部還通過上模芯導(dǎo)向柱與上模芯連接，上模芯套在上模的上模腔內(nèi)，所述的下模上設(shè)置有與上模的上模腔相對應(yīng)的下模腔，所述的上增壓氣缸固定板上安裝有上增壓氣缸，上增壓氣缸的缸桿與上模芯滑板連接，所述的下增壓氣缸固定板設(shè)置在鋁型材支架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種動力鋰電池鋁塑膜自動沖坑機(jī)，其特征是:所述的下模導(dǎo)向柱包括4根，分別設(shè)置在下增壓氣缸固定板和上模固定板的四個角上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種動力鋰電池鋁塑膜自動沖坑機(jī)，其特征是:所述的上模芯滑板導(dǎo)桿包括4根，分別設(shè)置在上模固定板和上增壓氣缸固定板的四個角上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動力鋰電池鋁塑膜自動沖坑機(jī)，其特征是:所述的前夾緊剪切機(jī)構(gòu)包括左右兩個前剪切側(cè)板、夾緊機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)，所述的夾緊機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在左右兩個前剪切側(cè)板之間的左側(cè)和右側(cè)；所述的剪切機(jī)構(gòu)包括切刀上固定板、切刀下固定板、剪切導(dǎo)桿、上刀滑板、上刀、切刀上氣缸、下刀滑板、下刀和切刀下氣缸，所述的切刀上固定板和切刀下固定板分別設(shè)置在左右兩個前剪切側(cè)板之間后側(cè)的上部和下部，所述的剪切導(dǎo)桿設(shè)置在切刀上固定板和切刀下固定板之間，所述的上刀滑板和下刀滑板分別從上到下設(shè)置在剪切導(dǎo)桿上，所述的上刀滑板的下部設(shè)置有上刀，下刀滑板的上部設(shè)置有下刀，所述的上刀與下刀對應(yīng)設(shè)置，所述的切刀上固定板上固定有切刀上氣缸，切刀上氣缸的缸桿與上刀滑板連接，所述的切刀下固定板上固定有切刀下氣缸，切刀下氣缸的缸桿與下刀滑板連接；所述的夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊上固定板、夾緊導(dǎo)桿、夾緊滑板、夾緊下固定板和夾緊氣缸，所述的夾緊上固定板和夾緊下固定板分別設(shè)置在左右兩個前剪切側(cè)板之間前側(cè)的上部和下部，所述的夾緊上固定板高度低于切刀上固定板，所述的夾緊上固定板與夾緊下固定板之間設(shè)置有夾緊導(dǎo)桿，所述的夾緊導(dǎo)桿上設(shè)置有夾緊滑板，所述的夾緊下固定板上固定有夾緊氣缸，夾緊氣缸的缸桿與夾緊滑板連接，所述的左右兩個前剪切側(cè)板分別固定在鋁型材支架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種動力鋰電池鋁塑膜自動沖坑機(jī)，其特征是:所述的剪切導(dǎo)桿包括兩個，對稱設(shè)置在切刀上固定板和切刀下固定板之間的左右兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種動力鋰電池鋁塑膜自動沖坑機(jī)，其特征是:所述的夾緊導(dǎo)桿包括兩個，對稱設(shè)置在夾緊上固定板與夾緊下固定板之間的左右兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動力鋰電池鋁塑膜自動沖坑機(jī)，其特征是:所述的托膜機(jī)構(gòu)包括下活動板、托膜導(dǎo)桿、托膜底座、托板和托膜氣缸，所述的下活動板安裝在鋁型材支架上，下活動板與托板之間通過托膜導(dǎo)桿相連，所述的托膜導(dǎo)桿包括上導(dǎo)桿和下導(dǎo)桿，所述的上導(dǎo)桿的頂端與托板相固定，底端插入下導(dǎo)桿內(nèi)，所述的下導(dǎo)桿底端與下活動板相固定，頂端穿過托膜底座，并與托膜底座相固定，所述的托膜底座固定在鋁型材支架上，托膜氣缸固定在托膜底座上，其缸桿與托板連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動力鋰電池鋁塑膜自動沖坑機(jī)，其特征是:所述的后剪切機(jī)構(gòu)包括后剪切側(cè)板、后切刀固定滑板、后切刀、后剪切氣缸和后剪切氣缸固定板，所述的后剪切側(cè)板包括兩個，分別設(shè)置在鋁型材支架的左右兩側(cè)，所述的兩個后剪切側(cè)板之間的上部設(shè)置有后剪切氣缸固定板，所述的后剪切氣缸固定板上固定有后剪切氣缸，后剪切氣缸的缸桿與后切刀固定滑板連接，所述的后切刀設(shè)置在后切刀固定滑板下部。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種動力鋰電池鋁塑膜自動沖坑機(jī)，其特征是:所述的拉膜機(jī)構(gòu)包括臺板、直線導(dǎo)軌、拉膜底座、連接板、上固定板、上夾板、拉膜氣缸、拉膜滑板、下夾板、伺服電機(jī)、拉膜導(dǎo)桿和滾軸絲杠，所述的直線導(dǎo)軌、伺服電機(jī)和滾軸絲杠分別安裝在臺板上，拉膜底座設(shè)置在與直線導(dǎo)軌配合的滑塊和滾軸絲杠的螺母上部，滾軸絲杠與伺服電機(jī)的軸連接，所述的上固定板通過連接板與拉膜底座相連，所述的連接板包括兩個，分別設(shè)置在拉膜底座的左右兩側(cè)，所述的上固定板和拉膜底座之間設(shè)置有拉膜導(dǎo)桿，拉膜導(dǎo)桿上設(shè)置有拉膜滑板，所述的拉膜滑板上設(shè)置有下夾板，所述的上固定板上設(shè)置有與下夾板相配合的上夾板，所述的臺板的中部設(shè)置有托膜機(jī)構(gòu)進(jìn)出口，臺板的左右兩側(cè)分別設(shè)置有后剪切機(jī)構(gòu)置入口，所述的后剪切機(jī)構(gòu)的兩個后剪切側(cè)板分別穿過后剪切機(jī)構(gòu)置入口與鋁型材支架相固定。
【文檔編號】H01M2/02GK203941954SQ201420317367
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月13日
【發(fā)明者】張樂貢, 馬永坤, 潘慧 申請人:山東愛通工業(yè)機(jī)器人科技有限公司