電池初次頂側(cè)自動(dòng)密封的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明揭示了一種電池初次頂側(cè)自動(dòng)密封機(jī)，包括軟鋁投入機(jī)構(gòu)、頂部密封機(jī)構(gòu)、兩側(cè)密封機(jī)構(gòu)、移栽機(jī)構(gòu)、短路測(cè)試機(jī)構(gòu)、不良品排出機(jī)構(gòu)和排料機(jī)構(gòu)，軟鋁投入機(jī)構(gòu)搬送鋁膜到頂部密封機(jī)構(gòu)上進(jìn)行鋁膜折彎和電池頂部密封，移栽機(jī)構(gòu)抓取經(jīng)頂部密封后的電池到兩側(cè)密封機(jī)構(gòu)處進(jìn)行兩側(cè)密封；完成兩側(cè)密封后，移栽機(jī)構(gòu)抓取經(jīng)頂部和兩側(cè)密封后的電池到短路測(cè)試機(jī)構(gòu)處進(jìn)行短路測(cè)試，若測(cè)試合格，則由移栽機(jī)構(gòu)移栽到排料機(jī)構(gòu)上直接排出；若檢測(cè)不合格，則由移栽機(jī)構(gòu)移栽到不良品排出機(jī)構(gòu)上排出。本發(fā)明集軟鋁投放、電池頂側(cè)密封及短路檢測(cè)自動(dòng)化于一體，提高了產(chǎn)品的品質(zhì)控制，降低了產(chǎn)品的不良率，減少人工作業(yè)，提高工作效率，同時(shí)節(jié)約了電池生產(chǎn)成本。
【專利說明】電池初次頂側(cè)自動(dòng)密封機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及鋰離子電池鋁膜包裝【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種電池鋁膜全自動(dòng)密封包裝機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]鋰離子電池因具有容量大、循環(huán)壽命長(zhǎng)、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，越來越受各行各業(yè)的關(guān)注，如電動(dòng)汽車行業(yè)。鋰離子電池通常由正極、負(fù)極、隔膜、電解液等構(gòu)成。極片(正負(fù)極)用隔膜隔開制成電池芯包，再把電池芯包裝入一個(gè)塑料或者金屬外殼中，注入電解液、密封后組成電池。其中，電池芯包裝與外部電路導(dǎo)通是借助與極片連接的極耳與極柱連接的。
[0003]鋰離子電池的鋁塑復(fù)合膜的密封包裝是電池封裝的一道十分重要的工序。目前市場(chǎng)上沒有自動(dòng)完成該工序的自動(dòng)化設(shè)備，都是通過人工進(jìn)行鋁膜封裝，而人工對(duì)電池進(jìn)行密封包裝容易出現(xiàn)對(duì)折度不齊、密封位置不準(zhǔn)確等現(xiàn)象，從而影響電池的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和電池使用壽命。另外，人工操作同樣也具有安全隱患、影響電池密封效果、電池的不良率很難控制、影響生產(chǎn)效率成本的增加、不適應(yīng)與大批量的生產(chǎn)等缺點(diǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種電池初次頂側(cè)自動(dòng)密封機(jī)，集鋁膜上料、電池頂側(cè)密封及電池短路檢測(cè)于一體，以實(shí)現(xiàn)電池鋁膜密封及短路檢測(cè)的全自動(dòng)完成。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案:一種電池初次頂側(cè)自動(dòng)密封機(jī)，其包括軟鋁投入機(jī)構(gòu)、頂部密封機(jī)構(gòu)、兩側(cè)密封機(jī)構(gòu)、移栽機(jī)構(gòu)以及位于所述移栽機(jī)構(gòu)下方的短路測(cè)試機(jī)構(gòu)、不良品排出機(jī)構(gòu)和排料機(jī)構(gòu)，所述軟鋁投入機(jī)構(gòu)包括鋁膜取放板以及與所述鋁膜取放板相連的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一氣缸；所述移栽機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和與所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的至少一個(gè)抓取機(jī)構(gòu)；所述鋁膜取放板在所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第一氣缸的配合驅(qū)動(dòng)下搬送鋁膜到所述頂部密封機(jī)構(gòu)上進(jìn)行鋁膜折彎和電池頂部密封，所述移栽機(jī)構(gòu)抓取經(jīng)頂部密封后的電池到所述兩側(cè)密封機(jī)構(gòu)處進(jìn)行兩側(cè)密封；完成兩側(cè)密封后，所述移栽機(jī)構(gòu)抓取經(jīng)頂部和兩側(cè)密封后的電池到所述短路測(cè)試機(jī)構(gòu)處進(jìn)行短路測(cè)試，若測(cè)試合格，則由所述移栽機(jī)構(gòu)移栽到所述排料機(jī)構(gòu)上直接排出；若檢測(cè)不合格，則由所述移栽機(jī)構(gòu)移栽到所述不良品排出機(jī)構(gòu)上排出。
[0006]優(yōu)選地，所述軟鋁投入機(jī)構(gòu)還包括與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的第一移動(dòng)板，所述第一氣缸下端穿過所述第一移動(dòng)板且通過接頭與所述鋁膜取放板相連，所述鋁膜取放板下端設(shè)置吸盤，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)板帶動(dòng)所述鋁膜取放板水平移動(dòng)到所述頂部密封機(jī)構(gòu)處，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述鋁膜取放板上下豎直移動(dòng)，通過所述吸盤抓取或投放鋁膜。
[0007]優(yōu)選地，所述頂部密封機(jī)構(gòu)包括折彎?rùn)C(jī)構(gòu)和密封機(jī)構(gòu)，所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括軟鋁受臺(tái)機(jī)構(gòu)、折彎壓緊機(jī)構(gòu)和軟鋁折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，所述折彎壓緊機(jī)構(gòu)位于所述軟鋁受臺(tái)機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)，所述軟鋁折彎?rùn)C(jī)構(gòu)和所述加熱密封機(jī)構(gòu)分別位于所述軟鋁受臺(tái)機(jī)構(gòu)的前后兩側(cè)，所述軟鋁受臺(tái)機(jī)構(gòu)具有一折彎受臺(tái)部，所述折彎壓緊機(jī)構(gòu)下壓壓緊所述折彎受臺(tái)部上的軟鋁，所述軟鋁折彎?rùn)C(jī)構(gòu)向所述密封機(jī)構(gòu)方向后移進(jìn)行軟鋁折彎，所述軟鋁受臺(tái)機(jī)構(gòu)移送折彎后的軟鋁到所述密封機(jī)構(gòu)處進(jìn)行頂部加熱密封。
[0008]優(yōu)選地，所述頂部密封機(jī)構(gòu)的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)還包括折彎移送機(jī)構(gòu)，所述折彎移送機(jī)構(gòu)包括移送驅(qū)動(dòng)氣缸、第二移動(dòng)板和第一直線導(dǎo)軌，所述第二移動(dòng)板與所述移送驅(qū)動(dòng)氣缸相連，且所述軟鋁受臺(tái)機(jī)構(gòu)和軟鋁折彎?rùn)C(jī)構(gòu)位于所述第二移動(dòng)板上，所述移送驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述軟鋁受臺(tái)機(jī)構(gòu)移送折彎后的軟鋁到所述密封機(jī)構(gòu)處進(jìn)行頂部加熱密封。
[0009]優(yōu)選地，所述兩側(cè)密封機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的第四移動(dòng)板和底座，所述第四移動(dòng)板的下端固定設(shè)置有第二上加熱組件，所述底座的上端固定設(shè)置有與所述第二上加熱組件相對(duì)的第二下加熱組件，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第四移動(dòng)板帶動(dòng)所述第二上加熱組件上下移動(dòng)。
[0010]優(yōu)選地，所述移栽機(jī)構(gòu)還包括與所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的多塊抓取機(jī)構(gòu)安裝板，每個(gè)所述抓取機(jī)構(gòu)安裝板上至少安裝一個(gè)所述抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和抓取件，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在所述抓取機(jī)構(gòu)安裝板上，所述抓取件與所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述抓取件在所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行水平滑動(dòng)，在所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行上下豎直滑動(dòng)。
[0011]優(yōu)選地，所述短路測(cè)試機(jī)構(gòu)包括第一測(cè)試工位、第二測(cè)試工位、工位移動(dòng)機(jī)構(gòu)、至少一對(duì)檢測(cè)探針和探針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一測(cè)試工位和第二測(cè)試工位平行設(shè)置，且兩者之間通過工位連接板相連，所述工位移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述工位連接板相連，所述探針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述檢測(cè)探針相連，所述工位移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一測(cè)試工位、第二測(cè)試工位移動(dòng)到所述檢測(cè)探針下方，所述探針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述檢測(cè)探針下壓對(duì)第一測(cè)試工位和第二測(cè)試工位上的測(cè)試工件進(jìn)行短路測(cè)試。
[0012]優(yōu)選地，所述不良品排出機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、第二滑板、與所述電機(jī)相連的齒輪和齒條，所述齒輪與所述齒條相嚙合，在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述齒條進(jìn)行上下垂直運(yùn)動(dòng)，所述齒條穿過所述滑板，且其頂端水平固定設(shè)置一用于承載不良電池芯的工裝板，所述短路電池隨著所述齒條下移到所述第二滑板上排出。
[0013]優(yōu)選地，所述排料機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、傳送帶、與所述電機(jī)相連的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述傳送帶在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)下輸出經(jīng)密封及短路測(cè)試后的電池。
[0014]優(yōu)選地，所述池鋁膜自動(dòng)密封機(jī)還包括機(jī)架，所述機(jī)架包括上機(jī)架和下機(jī)架，所述軟鋁投入機(jī)構(gòu)、頂部密封機(jī)構(gòu)、兩側(cè)密封機(jī)構(gòu)、移栽機(jī)構(gòu)、短路測(cè)試機(jī)構(gòu)、不良品排出機(jī)構(gòu)和排料機(jī)構(gòu)均位于所述下機(jī)架內(nèi)。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的軟鋁投放、電池頂側(cè)密封及短路檢測(cè)都由設(shè)備全自動(dòng)完成，提高了產(chǎn)品的品質(zhì)控制，降低了產(chǎn)品的不良率，減少人工作業(yè)，防止人工操作不當(dāng)造成傷害，提高工作效率。同時(shí)精簡(jiǎn)工藝工序，節(jié)約電池生產(chǎn)成本，減少事故發(fā)生同時(shí)使得電池生產(chǎn)安全得到保證。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明電池初次頂側(cè)自動(dòng)密封機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本發(fā)明電池初次頂側(cè)自動(dòng)密封機(jī)除去上機(jī)架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本發(fā)明電池鋁膜密封機(jī)的軟鋁投入機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是圖3的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是圖3的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是本發(fā)明電池鋁膜密封機(jī)的頂部密封機(jī)構(gòu)的立體機(jī)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7是圖6的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8是圖6的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖9是本發(fā)明電池鋁膜密封機(jī)的兩側(cè)密封機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖10是圖9的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖11是本發(fā)明電池鋁膜密封機(jī)的移栽機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖12是本發(fā)明電池鋁膜密封機(jī)的短路測(cè)試機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖13是圖12的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖14是圖12的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖15是圖12的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖16是本發(fā)明電池鋁膜密封機(jī)的排料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]附圖標(biāo)記:
[0033]100、軟鋁投入機(jī)構(gòu):
[0034]101、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，102、第一移動(dòng)板，103、第一氣缸，104、招膜取放板，105、第二氣缸，106、導(dǎo)桿，107、接頭，108、緩沖壓簧，109、第一直線軸承，110、吸盤，111、第一護(hù)線鏈，112、第一護(hù)線鏈支架，113、壓力表，114、真空閥，115、壓力表支架；
[0035]200、頂部密封機(jī)構(gòu):
[0036]201、折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，202、密封機(jī)構(gòu)，203、軟鋁受臺(tái)機(jī)構(gòu)，204、折彎壓緊機(jī)構(gòu)，205、軟鋁折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，206、折彎移送機(jī)構(gòu)，207、折彎受臺(tái)部，208、支撐板，209、折彎壓緊氣缸，210、壓緊件，211、折彎氣缸，212、滾輪安裝板，213、滾輪，215、第二移動(dòng)板，216、第一直線導(dǎo)軌，217、密封機(jī)構(gòu)固定架，218、密封受臺(tái)機(jī)構(gòu)，219、預(yù)壓機(jī)構(gòu)，220、上加熱密封機(jī)構(gòu)，221、下加熱密封機(jī)構(gòu)，222、第一上固定板，223、第一下固定板，224、支架，225、受臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸，226、密封受臺(tái)板，227、電池墊板，228、密封氣缸，229、第三移動(dòng)板，230、第一上加熱組件，231、上加熱底座，232、上隔熱板，233、上加熱塊，234、下加熱底座，235、第一下隔熱板，236、下加熱塊，237、底板，238、左右調(diào)節(jié)滑臺(tái)，239、第二護(hù)線鏈，240、第一下加熱組件；
[0037]300、兩側(cè)密封機(jī)構(gòu):
[0038]301、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，302、第四移動(dòng)板，303、第二上加熱組件，304、第二下加熱組件，305、底座，306、氣缸固定板，307、浮動(dòng)接頭，308、兩側(cè)密封間隙，309、加熱上底板，310、加熱上銅塊，311、上密封塊，312、加熱下底板，313、第二下隔熱板，314、加熱下銅塊，315、下密封塊，316、限位件，317、第一支柱，318、第二直線軸承，319、支柱底座，320、調(diào)節(jié)閥，321、位置調(diào)整螺栓，322、第二上固定板，323、第二下固定板；
[0039]400、移栽機(jī)構(gòu):
[0040]401、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，402、抓取機(jī)構(gòu)安裝板，403、抓取機(jī)構(gòu)，404、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，405、抓取件，406、第二直線導(dǎo)軌，407、滑塊，408、抓取手臂，409、抓取板，410、第一壓簧，411、直線導(dǎo)軌固定板，412、加強(qiáng)塊，413、第三護(hù)線鏈，414、第二護(hù)線鏈支架，415、過濾器，416、壓力顯示表，417、感應(yīng)開關(guān)，418、感應(yīng)開關(guān)支架，419、支架座，420、第二支柱，421、基座。
[0041]500、短路測(cè)試機(jī)構(gòu):
[0042]501、第一測(cè)試工位，502、第二測(cè)試工位，503、工位移動(dòng)機(jī)構(gòu)，504、檢測(cè)探針，505、探針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，506、工位連接板，507、第三直線導(dǎo)軌，508、第一滑板，509、導(dǎo)軌底板，510、測(cè)試底板，511、機(jī)種變更固定板，512、第二壓簧，513、調(diào)整螺栓，514、第四護(hù)線鏈，515、第三護(hù)線鏈支架；
[0043]600、不良品排出機(jī)構(gòu):
[0044]601、齒條，602、第二滑板，603、工裝板；
[0045]700、排料機(jī)構(gòu):
[0046]701、電機(jī)，702、傳送帶，703、主動(dòng)輪，704、從動(dòng)輪；
[0047]800、機(jī)架:
[0048]801、上機(jī)架，802、下機(jī)架。

【具體實(shí)施方式】
[0049]下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。
[0050]本發(fā)明所揭示的一種電池初次頂側(cè)自動(dòng)密封機(jī)，用于實(shí)現(xiàn)鋁膜上料、電池頂側(cè)密封及電池短路的全自動(dòng)一體化。結(jié)合圖1和圖2所示，本發(fā)明的電池初次頂側(cè)自動(dòng)密封機(jī)包括軟鋁投入機(jī)構(gòu)100、頂部密封機(jī)構(gòu)200、兩側(cè)密封機(jī)構(gòu)300、移栽機(jī)構(gòu)400、短路測(cè)試機(jī)構(gòu)
500、不良品排出機(jī)構(gòu)600、排料機(jī)構(gòu)700和機(jī)架800。軟鋁投入機(jī)構(gòu)100搬送鋁膜到頂部密封機(jī)構(gòu)200上進(jìn)行鋁膜折彎和電池頂部密封，移栽機(jī)構(gòu)400抓取經(jīng)頂部密封后的電池到兩側(cè)密封機(jī)構(gòu)300處進(jìn)行兩側(cè)密封；完成兩側(cè)密封后，移栽機(jī)構(gòu)400再抓取經(jīng)頂部和兩側(cè)密封后的電池到短路測(cè)試機(jī)構(gòu)500處進(jìn)行短路測(cè)試，若測(cè)試合格，則由移栽機(jī)構(gòu)400移栽到排料機(jī)構(gòu)700上直接排出；若檢測(cè)不合格，則由移栽機(jī)構(gòu)400移栽到不良品排出機(jī)構(gòu)600上排出。
[0051]具體地，軟鋁投入機(jī)構(gòu)100用于自動(dòng)投放軟鋁給頂部密封機(jī)構(gòu)200。結(jié)合圖3?圖5所不，軟招投入機(jī)構(gòu)100包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)101、第一移動(dòng)板102、第一氣缸103和招膜取放板104，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)101驅(qū)動(dòng)鋁膜取放板104到指定工位上去，如鋁膜抓取工位上，然后第一氣缸103作用，驅(qū)動(dòng)鋁膜取放板104向下壓到鋁膜抓取工位上，吸起工位上的鋁膜，之后第一氣缸103驅(qū)動(dòng)鋁膜取放板104上移退回到原來的位置，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)101驅(qū)動(dòng)鋁膜取放板104到鋁膜投放工位上去，第一氣缸103再驅(qū)動(dòng)鋁膜取放板104將鋁膜投放到鋁膜投放工位上，依此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)鋁膜的自動(dòng)抓取和投放。
[0052]第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)101與第一移動(dòng)板102相連,用于驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)板102進(jìn)行水平移動(dòng)。具體地,第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)101包括第二氣缸105和與第二氣缸105相連的導(dǎo)桿106,第二氣缸105驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿106轉(zhuǎn)動(dòng),第一移動(dòng)板102與導(dǎo)桿106相連,第一移動(dòng)板102在第二氣缸105的驅(qū)動(dòng)下隨著導(dǎo)桿106的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行平移。
[0053]第一氣缸103設(shè)置在第一移動(dòng)板102上,招膜取放板104則位于第一移動(dòng)板102的下方，第一氣缸103的下端穿過第一移動(dòng)板102且通過接頭107與鋁膜取放板107相連，用于驅(qū)動(dòng)鋁膜取放板104進(jìn)行上下豎直移動(dòng)。優(yōu)選地，第一氣缸103下端通過浮動(dòng)接頭107與鋁膜取放板104相連，且浮動(dòng)接頭107與鋁膜取放板104之間設(shè)置有緩沖壓簧108，對(duì)第一氣缸103的驅(qū)動(dòng)力起緩沖阻尼作用。
[0054]第一移動(dòng)板102上設(shè)置多個(gè)第一直線軸承109，鋁膜取放板104上對(duì)應(yīng)第一直線軸承109豎直固定設(shè)置有對(duì)應(yīng)數(shù)量的導(dǎo)桿106，導(dǎo)桿106穿過第一直線軸承109，在第一氣缸103的驅(qū)動(dòng)下導(dǎo)引鋁膜取放板104進(jìn)行上下豎直移動(dòng)。
[0055]鋁膜取放板104的下端設(shè)置有吸盤110，用于在第一氣缸103的作用下吸取鋁膜。
[0056]第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)101的一側(cè)還設(shè)置有第一護(hù)線鏈111，用于保護(hù)軟鋁投入機(jī)構(gòu)100上的線、氣管(圖未示)，第一護(hù)線鏈111通過第一護(hù)線鏈支架112固定在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)101一側(cè)。
[0057]另外，第一移動(dòng)板102上還安裝有壓力表113和真空閥114，壓力表113通過壓力表支架115固定在第一移動(dòng)板102上，均用于控制鋁膜有沒有吸住。
[0058]頂部密封機(jī)構(gòu)200用于對(duì)電池進(jìn)行鋁膜折彎和電池頂封。結(jié)合圖6?圖8所示，本發(fā)明的頂部密封機(jī)構(gòu)200包括折彎?rùn)C(jī)構(gòu)201和密封機(jī)構(gòu)202，折彎?rùn)C(jī)構(gòu)201對(duì)鋁膜進(jìn)行折邊處理后移送給密封機(jī)構(gòu)202進(jìn)行電池頂部加熱密封。
[0059]折彎?rùn)C(jī)構(gòu)201包括軟鋁受臺(tái)機(jī)構(gòu)203、折彎壓緊機(jī)構(gòu)204、軟鋁折彎?rùn)C(jī)構(gòu)205和折彎移送機(jī)構(gòu)206，軟鋁受臺(tái)機(jī)構(gòu)203用于承放鋁膜和電池，具體地，其包括一折彎受臺(tái)部207、支撐板208和受臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸225 (圖未示)，折彎受臺(tái)部207位于支撐板208上，受臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸225與支撐板208相連，驅(qū)動(dòng)支撐板208上下移動(dòng)。另外，軟鋁受臺(tái)機(jī)構(gòu)203通過對(duì)應(yīng)的直線軸承和導(dǎo)桿進(jìn)行上下移動(dòng)的導(dǎo)向。
[0060]折彎壓緊機(jī)構(gòu)204用于在軟鋁折彎?rùn)C(jī)構(gòu)203對(duì)鋁膜進(jìn)行折彎之前，對(duì)鋁膜先進(jìn)行壓緊定位，防止鋁膜在壓緊過程中發(fā)生位移，影響折彎質(zhì)量。折彎壓緊機(jī)構(gòu)204位于軟鋁受臺(tái)機(jī)構(gòu)203的左右兩側(cè)，即從左右兩側(cè)對(duì)鋁膜進(jìn)行壓緊。具體地，折彎壓緊機(jī)構(gòu)204包括折彎壓緊氣缸209和壓緊件210，壓緊件210與折彎壓緊氣缸209相連，在折彎壓緊氣缸209的驅(qū)動(dòng)下下壓到鋁膜的上表面，對(duì)鋁膜進(jìn)行壓緊定位。
[0061]軟鋁折彎?rùn)C(jī)構(gòu)205位于軟鋁受臺(tái)機(jī)構(gòu)203的前側(cè)，用于對(duì)鋁膜進(jìn)行折邊處理。具體地，軟鋁折彎?rùn)C(jī)構(gòu)205包括折彎氣缸211、滾輪安裝板212和滾輪213，滾輪安裝板212 —端與折彎氣缸211相連，另一端安裝滾輪213，折彎氣缸211驅(qū)動(dòng)滾輪213向密封機(jī)構(gòu)202方向前進(jìn)進(jìn)行軟鋁折彎。
[0062]折彎移送機(jī)構(gòu)206位于軟鋁受臺(tái)機(jī)構(gòu)203、折彎壓緊機(jī)構(gòu)204和軟鋁折彎?rùn)C(jī)構(gòu)205的下方，用于驅(qū)動(dòng)整個(gè)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)201向前或向后移動(dòng)。具體地，其包括移送驅(qū)動(dòng)氣缸(圖未75 )、第二移動(dòng)板215和第一直線導(dǎo)軌216,第二移動(dòng)板215與移送驅(qū)動(dòng)氣缸相連,且軟招受臺(tái)機(jī)構(gòu)203和軟鋁折彎?rùn)C(jī)構(gòu)205位于第二移動(dòng)板215上，移送驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)軟鋁受臺(tái)機(jī)構(gòu)203移送折彎后的軟鋁到密封機(jī)構(gòu)202處進(jìn)行頂部加熱密封。
[0063]密封機(jī)構(gòu)203與軟鋁折彎?rùn)C(jī)構(gòu)205相對(duì)，即位于軟鋁受臺(tái)機(jī)構(gòu)203的后側(cè)，用于對(duì)電池頂部進(jìn)行加熱密封。具體地，其包括密封機(jī)構(gòu)固定架217、密封受臺(tái)機(jī)構(gòu)218、預(yù)壓機(jī)構(gòu)219、上加熱密封機(jī)構(gòu)220和下加熱密封機(jī)構(gòu)221，密封機(jī)構(gòu)固定架217用于固定支撐密封機(jī)構(gòu)202,其包括第一上固定板222、第一下固定板223和固定于第一上固定板222、第一下固定板223之間的支架224。
[0064]密封受臺(tái)機(jī)構(gòu)218固定在第一下固定板223板上，用于接收并承放經(jīng)鋁膜折彎之后電池，密封受臺(tái)機(jī)構(gòu)218的上表面與所述下加熱密封機(jī)構(gòu)221的上表面在同一平面上。具體地，密封受臺(tái)機(jī)構(gòu)218包括受臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸225、密封受臺(tái)板218和電池墊板227，受臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸225固定在第一下固定板223上且與密封受臺(tái)板226相連，電池墊板227位于密封受臺(tái)板218上，用于承放電池，受臺(tái)驅(qū)動(dòng)氣缸225驅(qū)動(dòng)密封受臺(tái)板226上下移動(dòng)。密封受臺(tái)機(jī)構(gòu)218通過對(duì)應(yīng)的直線軸承和導(dǎo)桿進(jìn)行上下移動(dòng)的導(dǎo)向。
[0065]預(yù)壓機(jī)構(gòu)219設(shè)置在第一上固定板222上，用于在上、下加熱密封機(jī)構(gòu)對(duì)電池進(jìn)行頂部密封之前，先對(duì)電池進(jìn)行預(yù)壓定位。具體實(shí)施時(shí)，預(yù)壓機(jī)構(gòu)219可采用預(yù)壓電缸。預(yù)壓機(jī)構(gòu)219通過對(duì)應(yīng)的直線軸承和導(dǎo)桿進(jìn)行上下移動(dòng)的導(dǎo)向。
[0066]上加熱密封機(jī)構(gòu)220固定在第一上固定板222上，相對(duì)的，下加熱密封機(jī)構(gòu)221固定在第一下固定板223上，本發(fā)明通過上、下加熱密封機(jī)構(gòu)相貼合對(duì)位于兩者之間的電池進(jìn)行頂部密封。具體地，上加熱密封機(jī)構(gòu)220包括密封氣缸228、第三移動(dòng)板229和第一上加熱組件230，第三移動(dòng)板229與密封氣缸228浮動(dòng)相連，第一上加熱組件230設(shè)置在第二移動(dòng)板215的下端，第一上加熱組件230在密封氣缸228的驅(qū)動(dòng)下下壓到與下加熱密封機(jī)構(gòu)221相貼合。上加熱密封機(jī)構(gòu)220通過對(duì)應(yīng)的直線軸承和導(dǎo)桿進(jìn)行上下移動(dòng)的導(dǎo)向。
[0067]第一上加熱組件230包括從上往下依次相疊的上加熱底座231、上隔熱板232和上加熱塊233，上加熱底座231與第三移動(dòng)板229固定相連；第一下加熱組件240包括從下往上依次相疊的下加熱底座234、第一下隔熱板235和下加熱塊236,下加熱底座234與第一下固定板223固定相連。
[0068]本發(fā)明頂部密封機(jī)構(gòu)200的底端還設(shè)置用于支撐整個(gè)機(jī)構(gòu)的底板237，底板237上靠近折彎?rùn)C(jī)構(gòu)201處還設(shè)置左右調(diào)節(jié)滑臺(tái)238。底板237上還設(shè)置有第二護(hù)線鏈239，用于對(duì)機(jī)構(gòu)上的氣管和線管進(jìn)行保護(hù)。
[0069]本發(fā)明頂部密封機(jī)構(gòu)200的工作原理為:先將鋁膜放到軟鋁受臺(tái)機(jī)構(gòu)203的折彎受臺(tái)部207上，再將電池芯放到鋁膜內(nèi)，折彎壓緊機(jī)構(gòu)204壓住鋁膜開線部位，軟鋁折彎?rùn)C(jī)構(gòu)205完成鋁膜折邊，折彎移送機(jī)構(gòu)206動(dòng)作移到電池下一個(gè)加熱密封工位，密封受臺(tái)機(jī)構(gòu)218的密封受臺(tái)板226頂起，預(yù)壓電缸下降壓到鋁膜，折彎?rùn)C(jī)構(gòu)201下降退回，密封氣缸228驅(qū)動(dòng)上加熱機(jī)構(gòu)220下壓與下加熱機(jī)構(gòu)221貼合，上下加熱完成電池的頂部密封。
[0070]兩側(cè)密封機(jī)構(gòu)300用于對(duì)電池的兩側(cè)進(jìn)行自動(dòng)高溫密封。結(jié)合圖9和圖10所示，本發(fā)明的兩側(cè)密封機(jī)構(gòu)300包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301、第四移動(dòng)板302、第二上加熱組件303、第二下加熱組件304和底座305，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301與第四移動(dòng)板302相連，用于驅(qū)動(dòng)第四移動(dòng)板302進(jìn)行移動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301固定在其下端的氣缸固定板306上，且優(yōu)選地，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301下端通過浮動(dòng)接頭307與第四移動(dòng)板302相連，浮動(dòng)接頭307增加了第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301與第四移動(dòng)板302之間的連接靈活性。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301可采用氣缸。
[0071]第二上加熱組件303固定在第四移動(dòng)板302的下端，第二下加熱組件304固定設(shè)置在底座305的上端，與第二上加熱組件303相對(duì)，且上、下加熱組件之間具有兩側(cè)密封間隙308，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301驅(qū)動(dòng)第四移動(dòng)板302帶動(dòng)第二上加熱組件303上下移動(dòng)。本發(fā)明通過上、下加熱組件的相貼合來實(shí)現(xiàn)對(duì)電池的側(cè)密封。
[0072]具體地，第二上加熱組件303包括從上往下依次堆疊設(shè)置的加熱上底板309、加熱上銅塊310和上密封塊311，通過加熱上銅塊310進(jìn)行加熱。且第二上加熱組件303頂端的加熱上底板309通過第二上固定板322固定在第四移動(dòng)板302上。
[0073]第二下加熱組件304包括從下往上依次堆疊設(shè)置的加熱下底板312、第二下隔熱板313、加熱下銅塊314和下密封塊315，通過加熱下銅塊314進(jìn)行加熱。且第二下加熱組件304底端的加熱下底板312通過第二下固定板323固定在底座305上。
[0074]第四移動(dòng)板302下端還設(shè)置有限制第二上固定板322下移幅度的限位件316。
[0075]氣缸固定板306和底座305之間固定設(shè)置復(fù)數(shù)根第一支柱317，第一支柱317穿過位于氣缸固定板306和底座305之間的第四移動(dòng)板302,第一支柱317用于對(duì)第四移動(dòng)板302的移動(dòng)起豎直導(dǎo)向作用。
[0076]第四移動(dòng)板302上對(duì)應(yīng)第一支柱317設(shè)置復(fù)數(shù)個(gè)第二直線軸承318，第一支柱317穿過第二直線軸承318，第四移動(dòng)板302在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301的驅(qū)動(dòng)下通過第二直線軸承318沿著第一支柱317進(jìn)行上下移動(dòng)。
[0077]底座305與第一支柱317之間還設(shè)置有支柱底座319。
[0078]氣缸固定板306上還固定設(shè)置有調(diào)節(jié)閥320和位置調(diào)整螺栓321。位置調(diào)整螺栓321與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301相連，用于對(duì)氣缸位置調(diào)整。
[0079]移栽機(jī)構(gòu)400用于在電池鋁膜頂側(cè)和兩側(cè)密封工序中將電池及鋁膜自動(dòng)移栽各個(gè)工位上去。結(jié)合圖11所示，本發(fā)明的電池鋁膜密封機(jī)的移栽機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)401、多塊抓取機(jī)構(gòu)安裝板402和抓取機(jī)構(gòu)403，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)401用于驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)安裝板402的左右滑行，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)401可采用電缸。
[0080]抓取機(jī)構(gòu)安裝板402與第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)401相連，用于安裝抓取機(jī)構(gòu)403，每塊所述抓取機(jī)構(gòu)安裝板402上至少安裝一個(gè)抓取機(jī)構(gòu)403，本發(fā)明實(shí)施例與第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)401相連的抓取機(jī)構(gòu)安裝板402為兩塊，分別定義為第一安裝板和第二安裝板，第一安裝板上安裝有一個(gè)抓取機(jī)構(gòu)403，第二安裝板上則安裝有兩個(gè)抓取機(jī)構(gòu)403。
[0081]抓取機(jī)構(gòu)403用于到指定工位上去進(jìn)行電池或鋁膜的抓取和投放。每個(gè)抓取機(jī)構(gòu)403的結(jié)構(gòu)相同，具體地，抓取機(jī)構(gòu)403包括第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)404和抓取件405，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)404固定在抓取機(jī)構(gòu)安裝板402上，用于驅(qū)動(dòng)抓取件405抓取指定工位上的電池或鋁膜和將抓取的電池或鋁膜投放到指定工位上。第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)404可采用氣缸。
[0082]抓取件405與第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)404相連，在第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)404的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行上下豎直滑動(dòng)。抓取件405包括第二直線導(dǎo)軌406、滑塊407、抓取手臂408和抓取板409，第二直線導(dǎo)軌406通過直線導(dǎo)軌固定板411固定在第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)404上，滑塊407與第二直線導(dǎo)軌406相連且在第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)404的驅(qū)動(dòng)下沿著第二直線導(dǎo)軌406進(jìn)行上下豎直滑行，抓取手臂408與滑塊407固定相連，抓取板409固定在抓取手臂408上，用于抓取電池或鋁膜。抓取板409的底端設(shè)置有能夠吸取工件的吸盤(圖未示)。
[0083]第二直線導(dǎo)軌406上設(shè)置有與滑塊407相連的第一壓簧410，在滑塊407滑動(dòng)的過程中提供相應(yīng)的緩沖力。
[0084]優(yōu)選地，滑塊407與抓取手臂408的連接處設(shè)置有加強(qiáng)塊412，加強(qiáng)了滑塊407與抓取手臂408的連接穩(wěn)固性。
[0085]第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)401上方還安裝有第三護(hù)線鏈413，第三護(hù)線鏈413通過第二護(hù)線鏈支架414安裝在第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)401上方，用于對(duì)移栽機(jī)構(gòu)400上的氣管和線管進(jìn)行保護(hù)。
[0086]另外，本發(fā)明的移栽機(jī)構(gòu)400上還設(shè)置有過濾器415、壓力顯示表416和感應(yīng)開關(guān)
417,過濾器415固定在第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)404上,用于過濾掉真空中的雜質(zhì)。壓力顯不表416用于測(cè)量并顯示出第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)404的壓力值，感應(yīng)開關(guān)417通過感應(yīng)開關(guān)支架418固定在移栽機(jī)構(gòu)400上。
[0087]第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)401通過一支架座419固定在一豎直設(shè)置的第二支柱420上，第二支柱420的底端設(shè)置有一基座421。
[0088]短路測(cè)試機(jī)構(gòu)500用于對(duì)電池正負(fù)極耳之間以及電池極耳與鋁膜之間是否有短路現(xiàn)象進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)。結(jié)合圖12?圖15所示，本發(fā)明的短路測(cè)試機(jī)構(gòu)包括第一測(cè)試工位
501、第二測(cè)試工位502、工位移動(dòng)機(jī)構(gòu)503、至少一對(duì)檢測(cè)探針504和探針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)505，第一測(cè)試工位501用于放置經(jīng)兩側(cè)密封后的電池、第二測(cè)試工位502為短路測(cè)試位置。第一測(cè)試工位501和第二測(cè)試工位502平行設(shè)置，且兩者之間通過工位連接板506相連，工位移動(dòng)機(jī)構(gòu)503與工位連接板506相連，這樣可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)測(cè)試工位共用一個(gè)工位移動(dòng)機(jī)構(gòu)503，通過工位連接板506的連接，工位移動(dòng)機(jī)構(gòu)503可同步驅(qū)動(dòng)第一測(cè)試工位501和第二測(cè)試工位502滑行到指定的檢測(cè)探針504處進(jìn)行短路檢測(cè)。工位移動(dòng)機(jī)構(gòu)503可采用氣缸。
[0089]第一測(cè)試工位501和第二測(cè)試工位502下方均設(shè)置有第三直線導(dǎo)軌507和第一滑板508，兩個(gè)測(cè)試工位通過各自的第一滑板508與第三直線導(dǎo)軌507滑動(dòng)連接，并在工位移動(dòng)機(jī)構(gòu)503的驅(qū)動(dòng)下沿著第三直線導(dǎo)軌507進(jìn)行滑行。且第一測(cè)試工位501和第二測(cè)試工位502的第三直線導(dǎo)軌507下方還設(shè)置有各自對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌底509板。
[0090]第二測(cè)試工位502包括測(cè)試底板510和機(jī)種變更固定板511，機(jī)種變更固定板511堆疊在測(cè)試底板510上的，用于承載經(jīng)鋁膜密封后的電池。
[0091]另外，第二測(cè)試工位502的測(cè)試底板510與其對(duì)應(yīng)的第一滑板508之間設(shè)置有第二壓簧512，增強(qiáng)測(cè)試底板510與第一滑板508之間的連接靈活性。且第二測(cè)試工位502的導(dǎo)軌底板509上設(shè)置有與第二測(cè)試工位502相連的位置調(diào)整螺栓513。
[0092]探針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)505與檢測(cè)探針504相連，用于驅(qū)動(dòng)檢測(cè)探針501下壓到電池的指定檢測(cè)位置。探針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)505可采用氣缸。
[0093]檢測(cè)探針504用于對(duì)密封后的電池進(jìn)行短路檢測(cè)。本發(fā)明實(shí)施例中設(shè)置有兩對(duì)檢測(cè)探針504，其中一對(duì)分別導(dǎo)通電池的正負(fù)極耳，從而檢測(cè)電池的正負(fù)極耳之間是否短路；另一對(duì)則導(dǎo)通鋁膜和電池極耳，以檢測(cè)電池的鋁膜和極耳之間是否有短路現(xiàn)象。
[0094]檢測(cè)探針504與短路檢測(cè)儀器(圖未示)相連，檢測(cè)探針504將檢測(cè)到的信息發(fā)送給短路檢測(cè)儀器所接收，由短路檢測(cè)儀器判斷電池內(nèi)是否存在短路現(xiàn)象。
[0095]另外，本發(fā)明短路測(cè)試機(jī)構(gòu)500還包括第四護(hù)線鏈514，第四護(hù)線鏈514通過第三護(hù)線鏈支架515固定，用于保護(hù)整個(gè)機(jī)構(gòu)中的氣管和線管。
[0096]不良品排出機(jī)構(gòu)600用于將檢測(cè)出的短路電池排出，進(jìn)行重新密封包裝。如圖1和圖2所不,本發(fā)明的不良品排出機(jī)構(gòu)600包括電機(jī)(圖未不)、與電機(jī)相連的齒輪(圖未示)和齒條601、第二滑板602，齒輪與齒條601相嚙合，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)齒條601進(jìn)行上下垂直運(yùn)動(dòng)，齒條601穿過第二滑板602，且其頂端水平固定設(shè)置一用于承載不良電池芯的工裝板603，短路電池隨著齒條601下移到第二滑板602上排出。
[0097]排料機(jī)構(gòu)700用于經(jīng)密封、檢測(cè)后的電池最后排出。如圖16所示，本發(fā)明的排料機(jī)構(gòu)700采用現(xiàn)有的電機(jī)701、傳送帶702以及加上與電機(jī)701相連的主動(dòng)輪703和從動(dòng)輪704的結(jié)構(gòu)，即傳送帶702在電機(jī)701驅(qū)動(dòng)下將經(jīng)密封及短路測(cè)試后的電池從密封機(jī)上輸出。
[0098]結(jié)合圖1和2所示，機(jī)架800包括上機(jī)架801和下機(jī)架802，軟鋁投入機(jī)構(gòu)100、頂部密封機(jī)構(gòu)200、兩側(cè)密封機(jī)構(gòu)300、移栽機(jī)構(gòu)400、短路測(cè)試機(jī)構(gòu)500、不良品排出機(jī)構(gòu)600和排料機(jī)構(gòu)700均位于上機(jī)架801內(nèi)。
[0099]本發(fā)明的工作過程為:成型好的鋁膜進(jìn)入工裝夾具內(nèi)真空吸著，由軟鋁投入機(jī)構(gòu)100的鋁膜取放板104抓取到頂部密封機(jī)構(gòu)200的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)201上，通過真空切換，折彎?rùn)C(jī)構(gòu)201吸住鋁膜，軟鋁投入機(jī)構(gòu)100的鋁膜取放板104退回，移栽機(jī)構(gòu)400搬送電池芯到放好的鋁膜上，頂部密封機(jī)構(gòu)200的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)201在折彎壓緊機(jī)構(gòu)204對(duì)電池進(jìn)行壓緊狀態(tài)下對(duì)鋁膜進(jìn)行折彎，折彎后，折彎壓緊機(jī)構(gòu)204退回，移栽機(jī)構(gòu)400移送電池到頂部密封機(jī)構(gòu)200的密封機(jī)構(gòu)202進(jìn)行頂部密封。密封后，再由移栽機(jī)構(gòu)400的抓取機(jī)構(gòu)403同時(shí)取出頂部密封和兩側(cè)密封到短路測(cè)試機(jī)構(gòu)500，對(duì)密封后的電池進(jìn)行短路測(cè)試，若測(cè)試合格，則由移栽機(jī)構(gòu)400移栽到排料機(jī)構(gòu)700上直接排出；若檢測(cè)不合格，則由移栽機(jī)構(gòu)400移栽到不良品排出機(jī)構(gòu)600上排出到下一個(gè)工位上去，依次循環(huán)。
[0100]本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上，然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本發(fā)明的教示及揭示而作種種不背離本發(fā)明精神的替換及修飾，因此，本發(fā)明保護(hù)范圍應(yīng)不限于實(shí)施例所揭示的內(nèi)容，而應(yīng)包括各種不背離本發(fā)明的替換及修飾，并為本專利申請(qǐng)權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種電池初次頂側(cè)自動(dòng)密封機(jī)，其特征在于，其包括軟鋁投入機(jī)構(gòu)、頂部密封機(jī)構(gòu)、兩側(cè)密封機(jī)構(gòu)、移栽機(jī)構(gòu)以及位于所述移栽機(jī)構(gòu)下方的短路測(cè)試機(jī)構(gòu)、不良品排出機(jī)構(gòu)和排料機(jī)構(gòu)，所述軟鋁投入機(jī)構(gòu)包括鋁膜取放板以及與所述鋁膜取放板相連的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一氣缸；所述移栽機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和與所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的至少一個(gè)抓取機(jī)構(gòu)；所述鋁膜取放板在所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第一氣缸的配合驅(qū)動(dòng)下搬送鋁膜到所述頂部密封機(jī)構(gòu)上進(jìn)行鋁膜折彎和電池頂部密封，所述移栽機(jī)構(gòu)抓取經(jīng)頂部密封后的電池到所述兩側(cè)密封機(jī)構(gòu)處進(jìn)行兩側(cè)密封；完成兩側(cè)密封后，所述移栽機(jī)構(gòu)抓取經(jīng)頂部和兩側(cè)密封后的電池到所述短路測(cè)試機(jī)構(gòu)處進(jìn)行短路測(cè)試，若測(cè)試合格，則由所述移栽機(jī)構(gòu)移栽到所述排料機(jī)構(gòu)上直接排出；若檢測(cè)不合格，則由所述移栽機(jī)構(gòu)移栽到所述不良品排出機(jī)構(gòu)上排出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池初次頂側(cè)自動(dòng)密封機(jī)，其特征在于，所述軟鋁投入機(jī)構(gòu)還包括與所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的第一移動(dòng)板，所述第一氣缸下端穿過所述第一移動(dòng)板且通過接頭與所述鋁膜取放板相連，所述鋁膜取放板下端設(shè)置吸盤，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)板帶動(dòng)所述鋁膜取放板水平移動(dòng)到所述頂部密封機(jī)構(gòu)處，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述鋁膜取放板上下豎直移動(dòng)，通過所述吸盤抓取或投放鋁膜。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池初次頂側(cè)自動(dòng)密封機(jī)，其特征在于，所述頂部密封機(jī)構(gòu)包括折彎?rùn)C(jī)構(gòu)和密封機(jī)構(gòu)，所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括軟鋁受臺(tái)機(jī)構(gòu)、折彎壓緊機(jī)構(gòu)和軟鋁折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，所述折彎壓緊機(jī)構(gòu)位于所述軟鋁受臺(tái)機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)，所述軟鋁折彎?rùn)C(jī)構(gòu)和所述加熱密封機(jī)構(gòu)分別位于所述軟鋁受臺(tái)機(jī)構(gòu)的前后兩側(cè)，所述軟鋁受臺(tái)機(jī)構(gòu)具有一折彎受臺(tái)部，所述折彎壓緊機(jī)構(gòu)下壓壓緊所述折彎受臺(tái)部上的軟鋁，所述軟鋁折彎?rùn)C(jī)構(gòu)向所述密封機(jī)構(gòu)方向后移進(jìn)行軟鋁折彎，所述軟鋁受臺(tái)機(jī)構(gòu)移送折彎后的軟鋁到所述密封機(jī)構(gòu)處進(jìn)行頂部加熱密封。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池初次頂側(cè)自動(dòng)密封機(jī)，其特征在于，所述頂部密封機(jī)構(gòu)的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)還包括折彎移送機(jī)構(gòu)，所述折彎移送機(jī)構(gòu)包括移送驅(qū)動(dòng)氣缸、第二移動(dòng)板和第一直線導(dǎo)軌，所述第二移動(dòng)板與所述移送驅(qū)動(dòng)氣缸相連，且所述軟鋁受臺(tái)機(jī)構(gòu)和軟鋁折彎?rùn)C(jī)構(gòu)位于所述第二移動(dòng)板上，所述移送驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述軟鋁受臺(tái)機(jī)構(gòu)移送折彎后的軟鋁到所述密封機(jī)構(gòu)處進(jìn)行頂部加熱密封。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池初次頂側(cè)自動(dòng)密封機(jī)，其特征在于，所述兩側(cè)密封機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的第四移動(dòng)板和底座，所述第四移動(dòng)板的下端固定設(shè)置有第二上加熱組件，所述底座的上端固定設(shè)置有與所述第二上加熱組件相對(duì)的第二下加熱組件，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第四移動(dòng)板帶動(dòng)所述第二上加熱組件上下移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池初次頂側(cè)自動(dòng)密封機(jī)，其特征在于，所述移栽機(jī)構(gòu)還包括與所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的多塊抓取機(jī)構(gòu)安裝板，每個(gè)所述抓取機(jī)構(gòu)安裝板上至少安裝一個(gè)所述抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和抓取件，所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在所述抓取機(jī)構(gòu)安裝板上，所述抓取件與所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述抓取件在所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行水平滑動(dòng)，在所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行上下豎直滑動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池初次頂側(cè)自動(dòng)密封機(jī)，其特征在于，所述短路測(cè)試機(jī)構(gòu)包括第一測(cè)試工位、第二測(cè)試工位、工位移動(dòng)機(jī)構(gòu)、至少一對(duì)檢測(cè)探針和探針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一測(cè)試工位和第二測(cè)試工位平行設(shè)置，且兩者之間通過工位連接板相連，所述工位移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述工位連接板相連，所述探針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述檢測(cè)探針相連，所述工位移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一測(cè)試工位、第二測(cè)試工位移動(dòng)到所述檢測(cè)探針下方，所述探針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述檢測(cè)探針下壓對(duì)第一測(cè)試工位和第二測(cè)試工位上的測(cè)試工件進(jìn)行短路測(cè)試。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池初次頂側(cè)自動(dòng)密封機(jī)，其特征在于，所述不良品排出機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、第二滑板、與所述電機(jī)相連的齒輪和齒條，所述齒輪與所述齒條相嚙合，在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述齒條進(jìn)行上下垂直運(yùn)動(dòng)，所述齒條穿過所述滑板，且其頂端水平固定設(shè)置一用于承載不良電池芯的工裝板，所述短路電池隨著所述齒條下移到所述第二滑板上排出。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池初次頂側(cè)自動(dòng)密封機(jī)，其特征在于，所述排料機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、傳送帶、與所述電機(jī)相連的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述傳送帶在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)下輸出經(jīng)密封及短路測(cè)試后的電池。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池初次頂側(cè)自動(dòng)密封機(jī)，其特征在于，所述池鋁膜自動(dòng)密封機(jī)還包括機(jī)架，所述機(jī)架包括上機(jī)架和下機(jī)架，所述軟鋁投入機(jī)構(gòu)、頂部密封機(jī)構(gòu)、兩側(cè)密封機(jī)構(gòu)、移栽機(jī)構(gòu)、短路測(cè)試機(jī)構(gòu)、不良品排出機(jī)構(gòu)和排料機(jī)構(gòu)均位于所述下機(jī)架內(nèi)。
【文檔編號(hào)】H01M2/08GK104362269SQ201410624954
【公開日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月7日
【發(fā)明者】龍軍, 司亮亮, 王強(qiáng) 申請(qǐng)人:蘇州三屹晨光工業(yè)設(shè)備有限公司