本發(fā)明涉及電磁控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁驅(qū)動(dòng)裝置以及使用該裝置的針織橫機(jī)。

背景技術(shù)：
隨著制造工業(yè)的不斷發(fā)展，人們對(duì)自動(dòng)化控制技術(shù)要求越來(lái)越高，在自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)中，電磁控制是最常用的機(jī)構(gòu)之一。電磁控制技術(shù)與日常生活聯(lián)系緊密，有著極其廣泛的應(yīng)用，如電機(jī)、電磁推拉組件、電磁繼電器、電磁起重機(jī)、磁懸浮列車等。電磁控制裝置是將電磁能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的機(jī)構(gòu)，電機(jī)最具有代表性，主要應(yīng)用于大電流、大驅(qū)動(dòng)工業(yè)領(lǐng)域；而在小驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，電磁控制技術(shù)也得到廣泛應(yīng)用，主要有其自身優(yōu)勢(shì)：電磁控制裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、磁性大小可自身控制，且響應(yīng)速度快，反應(yīng)靈敏。具體的，磁性的有無(wú)可以用通、斷電流控制；磁性的大小可以用電流的強(qiáng)弱或線圈的匝數(shù)來(lái)控制；也可改變電阻控制電流大小來(lái)控制磁性大??；它的磁極可以由改變電流的方向來(lái)控制。雖然這種電磁控制裝置有上述優(yōu)點(diǎn)，但是這類普通的電磁控制裝置，例如電磁鐵一般只有起始、終端兩個(gè)位置，例如公開(kāi)號(hào)為CN101523525的專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種用于電磁鐵的裝置，該裝置包括可磁化的固定鐵芯，具有第一，和第二端部，以及側(cè)部；可磁化且可移動(dòng)的銜鐵，布置成鄰近所述鐵芯用于在它們之間建立磁路；以及永久磁鐵，布置在所述鐵芯的第一部分和所述銜鐵的第一端之間。所述銜鐵可在第一位置和第二位置之間移動(dòng)，所述第一位置使所述銜鐵的第一端鄰近所述鐵芯的第一端。但是這類電磁鐵的行程控制范圍都比較小，現(xiàn)有技術(shù)中為了克服電磁鐵行程短的問(wèn)題，一般是增加通電電流強(qiáng)度、增加線圈匝數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，這無(wú)疑會(huì)增加電磁體自身體積和費(fèi)用，隨著電磁控制技術(shù)的不斷發(fā)展，有研究者從改進(jìn)電磁鐵結(jié)構(gòu)來(lái)解決上述問(wèn)題。公開(kāi)號(hào)為CN102945724A的專利文 獻(xiàn)公開(kāi)了一種電磁鐵，包括外圍繞設(shè)有電磁線圈的筒體、筒體的一端端口上固定的止座、筒體中滑動(dòng)裝配的用于帶動(dòng)頂桿輸出推力或拉力的柱狀銜鐵，所述柱狀銜鐵處于止座的一側(cè)，所述止座具有伸入筒體中的外周面為柱狀的塞堵部，所述塞堵部與柱狀銜鐵的靠近止座的一端分別設(shè)有吻合配合的錐孔和錐臺(tái)，所述錐孔的大端開(kāi)口與錐臺(tái)的小端相對(duì)，所述錐孔的大端孔沿與所述塞堵部的外周面或柱狀銜鐵的外周面重合。通過(guò)增大錐孔的大端開(kāi)口和錐孔的孔壁面面積，使得電磁線圈通電時(shí)，柱狀銜鐵與止座之間的吸力比現(xiàn)有技術(shù)中柱狀銜鐵與止座之間的吸力大，因此在電磁線圈中的電流強(qiáng)度相同的情況下，上述結(jié)構(gòu)的柱狀銜鐵與止座具有更高的吸合強(qiáng)度和行程控制范圍。但是，通過(guò)改變電磁鐵的部件結(jié)構(gòu)的方式來(lái)增加輸出動(dòng)力的行程效果十分有限，同時(shí)不能改變單一工位的缺陷，限制了電磁控制裝置的在控制和驅(qū)動(dòng)作業(yè)的應(yīng)用范圍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供了一種電磁驅(qū)動(dòng)裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，電磁控制裝置控制行程短，工位單一的問(wèn)題。一種電磁驅(qū)動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)單元和基座，所述驅(qū)動(dòng)單元包括依次聯(lián)動(dòng)的多級(jí)電磁控制組件以及動(dòng)力輸出部件，各級(jí)電磁控制組件包括：殼體，安裝在殼體內(nèi)的線圈，滑動(dòng)安裝在線圈內(nèi)的鐵芯，以及與鐵芯連接且伸出殼體以輸出動(dòng)力的推桿；后一級(jí)電磁控制組件的推桿驅(qū)動(dòng)連接前一級(jí)電磁控制組件，各電磁控制組件的殼體滑動(dòng)安裝在基座上；最前一級(jí)電磁控制組件的推桿與動(dòng)力輸出部件連接，所述動(dòng)力輸出部件通過(guò)復(fù)位彈簧加載在基座上。所述電磁控制組件在通電后，所述鐵芯在電磁力的作用下相對(duì)線圈運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)推桿輸出動(dòng)力，斷電后，鐵芯與線圈的相對(duì)運(yùn)動(dòng)消失。其中，后一級(jí)電磁控制組件在通電后，它的推桿將會(huì)驅(qū)動(dòng)前一級(jí)電磁控制組件運(yùn)動(dòng)，因此所述驅(qū)動(dòng)連接為接觸連接，可以是固定連接或者抵接。所述動(dòng)力輸出部件在復(fù)位彈簧的支持下，相對(duì)基座保持在初始位置，當(dāng)動(dòng)力輸出部件受外力作用離開(kāi)初始位置后，復(fù)位彈簧壓縮或者拉伸，當(dāng)外力消失，復(fù)位彈簧通過(guò)彈力的作用動(dòng)力輸出部件恢復(fù)到初始位置，上述 為所述的動(dòng)力輸出部件通過(guò)復(fù)位彈簧加載在基座上，將電磁控制組件限位在基座和動(dòng)力輸出部件之間，所述基座承受各級(jí)電磁控制組件產(chǎn)生的反作用力。本發(fā)明在使用時(shí)，可以將任意一級(jí)或多級(jí)電磁控制組件通電，通電的電磁控制組件的推桿輸出動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)前一級(jí)的電磁控制組件相對(duì)基座滑動(dòng)，最后傳動(dòng)到動(dòng)力輸出部件向外輸出動(dòng)力，復(fù)位彈簧壓縮，各電磁控制組件聯(lián)動(dòng)，行程疊加從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出部件的大行程和多工位控制；斷電后，在復(fù)位彈簧的彈力作用下，動(dòng)力輸出部件以及各電磁控制組件回復(fù)到初始位置。不同電磁控制組件可以設(shè)置不同的行程，各級(jí)電磁控制組件行程疊加也會(huì)形成新的行程，理論上，設(shè)置n級(jí)電磁控制組件，n≥2，第n級(jí)電磁控制組件設(shè)置在最前，其推桿與動(dòng)力輸出部件連接，每一級(jí)的電磁控制組件行程都不同，自后向前，行程設(shè)置分別為h1，h2…h(huán)i…h(huán)n，因此，理論上，與第n級(jí)電磁控制組件的動(dòng)力輸出部件具有最大行程h1+h2…+hi+…+hn，具有最多2n個(gè)工位?；瑒?dòng)安裝在基座上的電磁控制組件的滑動(dòng)軌跡可以是曲線也可以是直線，這取決于基座上引導(dǎo)電磁控制組件滑動(dòng)的導(dǎo)向部件，導(dǎo)向部件可以使槽，也可以是導(dǎo)軌，其中，電磁控制組件直線運(yùn)動(dòng)情況下，受到的阻力最小，動(dòng)力輸出的效率較高，在對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡沒(méi)有特殊要求的情況下，電磁控制組件滑動(dòng)安裝在基座的技術(shù)方案為：優(yōu)選的，所述基座上設(shè)有直線型的安裝槽，各級(jí)電磁控制組件依次疊加滑動(dòng)安裝在安裝槽內(nèi)；所述安裝槽的側(cè)壁設(shè)有軌跡槽，各電磁控制組件的殼體上設(shè)有伸入軌跡槽的導(dǎo)向桿。為了使各電磁控制組件穩(wěn)定滑動(dòng)，優(yōu)選的，所述安裝槽相對(duì)的兩側(cè)壁上分別設(shè)有所述軌跡槽。限定所述動(dòng)力輸出部件運(yùn)動(dòng)方向的方式很多，可以直接將其固定連接在最前一級(jí)電磁控制組件的推桿上，但是固定連接的方式不便于拆卸，優(yōu)選的，所述動(dòng)力輸出部件的兩側(cè)設(shè)有分別伸入軌跡槽的限位桿，所述復(fù)位彈簧設(shè)置在限位桿和基座之間。上述設(shè)置時(shí)，動(dòng)力輸出部件與最前一級(jí)電磁控制組件的推桿之間可以抵接，方便拆卸和維修。為了降低相鄰兩級(jí)電磁控制組件之間的磁干擾，相鄰兩級(jí)電磁控制組件之間設(shè)有的第一隔板，所述第一隔板滑動(dòng)安裝在安裝槽內(nèi)。進(jìn)一步有選的，最前一級(jí)電磁控制組件與動(dòng)力輸出部件之間設(shè)有第二隔板，所述第二隔板滑動(dòng)安裝在安裝槽內(nèi)。所述第一隔板和第二隔板采用非磁性材料，所述非磁性材料可以是金屬材料（鑄鐵、不銹鋼等）、塑料（ABS、PA66等）、復(fù)合材料等多種非磁性材料。優(yōu)選的，還設(shè)有固定在安裝槽底部的擋板，最后一級(jí)電磁控制組件的底部抵靠在該擋板上。本發(fā)明還提供了一種針織橫機(jī)，包括上述的電磁驅(qū)動(dòng)裝置以及織針，所述的動(dòng)力輸出部件與織針插接配合。上述針織橫機(jī)使用時(shí)，所述動(dòng)力輸出部件驅(qū)動(dòng)織針完成多工位，行程調(diào)節(jié)范圍大，且電磁裝置具有響應(yīng)快，反應(yīng)靈敏的特點(diǎn)。傳統(tǒng)的針織橫機(jī)編織過(guò)程中由4根針在針床中配合完成，各種針與針床之間容易磨損造成停機(jī)，且很難精確的定位針的三個(gè)位置（A、H、B）。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)的針織橫機(jī)相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，單根織針即可準(zhǔn)確完成多工位作業(yè)，針織速度快，效率高等優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的電磁驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)在基座上設(shè)置依次聯(lián)動(dòng)的多級(jí)電磁控制組件，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出部件大行程和多工位控制，且同時(shí)兼顧常規(guī)電磁控制裝置相應(yīng)速度快，靈敏度高的優(yōu)點(diǎn)。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明的電磁驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1在A-A方向的剖視示意圖。圖3為圖1在B-B方向的剖視示意圖。圖4為本發(fā)明的針織橫機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式如圖1～3所示，本實(shí)施例的電磁驅(qū)動(dòng)裝置包括基座1，基座1上開(kāi)設(shè)有直線型的安裝槽11，在安裝槽11的相對(duì)兩側(cè)壁上開(kāi)有縱向布置的軌跡 槽12；安裝槽11內(nèi)滑動(dòng)安裝三級(jí)依次疊加布置的電磁控制組件2，電磁控制組件2包括：殼體21，安裝在殼體21內(nèi)的線圈，滑動(dòng)安裝在線圈內(nèi)的鐵芯，以及與鐵芯連接且伸出殼體21以輸出動(dòng)力的推桿22；各電磁控制組件2的殼體21外固定連接有固定座23，固定座23兩側(cè)分別設(shè)有伸入軌跡槽12的導(dǎo)向桿24。相鄰兩級(jí)電磁控制組件之間設(shè)有的第一磁屏蔽隔板3，第一磁屏蔽隔板3滑動(dòng)安裝在安裝槽11內(nèi)，且兩側(cè)設(shè)有伸入軌跡槽12的翼板。最上一級(jí)電磁控制組件與動(dòng)力輸出部件4之間設(shè)有第二磁屏蔽隔板8，第二磁屏蔽隔板8滑動(dòng)安裝在安裝槽11內(nèi)，滑動(dòng)安裝在安裝槽11內(nèi)，且兩側(cè)也設(shè)有伸入軌跡槽12的翼板。其中，后一級(jí)電磁控制組件的推桿與前一級(jí)電磁控制組件抵接，最前一級(jí)電磁控制組件的推桿與動(dòng)力輸出部件4連接，最后一級(jí)電磁控制組件抵靠在安裝槽11底部。還設(shè)有穿過(guò)基座1的擋板6，擋板6位于安裝槽11的底部，且最后一級(jí)電磁控制組件的底部抵靠在該擋板6上。動(dòng)力輸出部件4的兩側(cè)分別排列有三根伸入軌跡槽11的限位桿41，最高位的限位桿41和基座1的頂面之間設(shè)置有復(fù)位彈簧5。三級(jí)電磁控制組件從上到下，各線圈通電時(shí)，各推桿分別具有h1，h2，h3的行程。本實(shí)施例使用時(shí)，基座1在擋板6上滑動(dòng)到指定工作位置，然后通過(guò)定位機(jī)構(gòu)相對(duì)擋板6固定基座1；任意單個(gè)或者多個(gè)電磁控制組件通電，各推桿輸出動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)前一級(jí)的電磁控制組件相對(duì)基座滑動(dòng)，最后動(dòng)力疊加傳動(dòng)到動(dòng)力輸出部件4向外輸出動(dòng)力，復(fù)位彈簧5壓縮，本實(shí)施例中，三級(jí)電磁控制組件配合工作，可以實(shí)現(xiàn)8個(gè)不同的工位和行程，三級(jí)電磁控制組件都通電時(shí)，實(shí)現(xiàn)最大行程h1+h2+h3；斷電后，在復(fù)位彈簧5的彈力作用下，動(dòng)力輸出部件4以及各電磁控制組件2回復(fù)到初始位置。如圖4所示，本實(shí)施例的針織橫機(jī)包括本實(shí)施例的電磁驅(qū)動(dòng)裝置和織針7，織針7的尾部設(shè)有彎折形成的插塊71，動(dòng)力輸出部件4上開(kāi)有與插塊71插接配合的插槽42。使用時(shí)，先將織針7的插塊71進(jìn)入到運(yùn)動(dòng)輸出部件4的插槽42內(nèi)，使動(dòng)力輸出部件4可以帶動(dòng)織針7做出針和退針的動(dòng)作；針織橫機(jī)衣片成型工藝分為不織、接圈、集圈、成圈以及移圈五個(gè)動(dòng)作，對(duì)應(yīng)的，織針7 的出針高度也依次升高，因此需要5個(gè)不同的工位和行程，本實(shí)施例中，設(shè)定h1≤h2≤h3，h3≤h1+h2。當(dāng)衣片不織時(shí)，三級(jí)電磁控制組件斷電，動(dòng)力輸出部件處于初始位置，即為0位；當(dāng)衣片需要接圈時(shí)，最上一級(jí)的電磁控制組件通電，其他不通電，推桿頂出高度記為h1，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出部件4推動(dòng)織針7上升h1高度，復(fù)位彈簧5壓縮，完成接圈動(dòng)作。完成接圈動(dòng)作后，最上一級(jí)的電磁控制組件斷電，動(dòng)力輸出部件在復(fù)位彈簧的作用下，帶動(dòng)織針7復(fù)位到0位；當(dāng)衣片需要集圈時(shí)，中間一級(jí)電磁控制組件通電，其他不通電，推桿頂出高度記為h2，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出部件4推動(dòng)織針7上升h2高度，完成集圈動(dòng)作。完成集圈動(dòng)作后，中間一級(jí)電磁控制組件斷電，動(dòng)力輸出部件4在復(fù)位彈簧的作用下，帶動(dòng)織針7復(fù)位到0位；當(dāng)衣片需要成圈時(shí)，最下一級(jí)電磁控制組件通電，其他不通電，推桿頂出高度記為h3，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出部件4推動(dòng)織針7上升h3高度，完成成圈動(dòng)作。完成成圈動(dòng)作后，最下一級(jí)電磁控制組件斷電，動(dòng)力輸出部件4在復(fù)位彈簧的作用下，帶動(dòng)織針7復(fù)位到0位；當(dāng)衣片需要移圈時(shí)，最上和中間兩級(jí)電磁控制組件通電，最下一級(jí)電磁控制組件不通電，兩級(jí)推桿的行程疊加，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸出部件4推動(dòng)織針7上升h1+h2，完成移圈動(dòng)作。完成移圈動(dòng)作后，最上和中間兩級(jí)電磁控制組件斷電，動(dòng)力輸出部件4在復(fù)位彈簧的作用下，帶動(dòng)織針7復(fù)位到0位。目前大部分針織橫機(jī)編織自上而下由織針、挺針片、中間片、選針片四枚不同的針組成，安裝于針板同一列針槽內(nèi)，當(dāng)需要編織某個(gè)動(dòng)作時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，首先由選針器初選和再選，再由橫機(jī)機(jī)頭的三角帶動(dòng)相關(guān)針鍾出針，從出針的高度來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的衣片成型過(guò)程，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易制造和維修。本實(shí)施例的針織橫機(jī)與目前的針織橫機(jī)相比，三級(jí)電磁控制組件控制一枚織針運(yùn)動(dòng)，減少了織針的枚數(shù)，且無(wú)需選針器選針以及三角件的帶動(dòng)。通過(guò)使用本實(shí)施例，可實(shí)現(xiàn)無(wú)機(jī)頭針織橫機(jī)技術(shù)，有效簡(jiǎn)化橫機(jī)結(jié)構(gòu)；且電磁控制裝置具有響應(yīng)速度快，反應(yīng)靈敏的優(yōu)點(diǎn)，可以提高橫機(jī)的編織效率。