耦合器與電源線自動(dòng)拔插的裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種耦合器與電源線自動(dòng)拔插的裝置。根據(jù)本實(shí)用新型的耦合器與電源線自動(dòng)拔插的裝置，包括運(yùn)動(dòng)裝置，帶動(dòng)電源線插頭做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)方向與耦合器相對(duì)；固定裝置，設(shè)置在運(yùn)動(dòng)裝置上，固定電源線。本實(shí)用新型使用接卸代替人工，無(wú)需人工干預(yù)；效率高，公母器具耦合對(duì)接自動(dòng)運(yùn)行，適應(yīng)不同型號(hào)產(chǎn)品能夠高度、長(zhǎng)度、電源線固定位置調(diào)節(jié)，方便安裝，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
【專(zhuān)利說(shuō)明】耦合器與電源線自動(dòng)拔插的裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及家用電器檢測(cè)領(lǐng)域，特別地，涉及一種耦合器與電源線自動(dòng)拔插的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]最接近的技術(shù)方案是人工手動(dòng)操作產(chǎn)品的耦合器與電源線拔插，或利用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)耦合器與電源線拔插。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的缺陷是操作由人工完成，則自動(dòng)化程度低，對(duì)于實(shí)現(xiàn)上萬(wàn)次的耦合器與電源線拔插操作將效率極其低下并耗費(fèi)大量人力?；虿僮饔蓹C(jī)械手完成，則成本較高，需要特定的機(jī)械手裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型目的在于提供一種耦合器與電源線自動(dòng)拔插的裝置，以解決人工完成效率低下的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種耦合器與電源線自動(dòng)拔插的裝置，包括運(yùn)動(dòng)裝置，帶動(dòng)電源線插頭做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)方向與耦合器相對(duì)；固定裝置，設(shè)置在運(yùn)動(dòng)裝置上，固定電源線。
[0006]進(jìn)一步地，運(yùn)動(dòng)裝置包括直線運(yùn)動(dòng)部，直線運(yùn)動(dòng)部包括直線滑軌和滑軌支撐座，直線滑軌在滑軌支撐座上滑動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步地，運(yùn)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)部做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)部包括電機(jī)齒輪和齒條，齒條設(shè)置在直線運(yùn)動(dòng)部上，電機(jī)齒輪與齒條配合設(shè)置。
[0009]進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)部為氣缸，氣缸驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)部做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步地，固定裝置上設(shè)置有橫向調(diào)節(jié)裝置。
[0011 ] 進(jìn)一步地，固定裝置上設(shè)置有上下調(diào)節(jié)裝置。
[0012]進(jìn)一步地，耦合器與電源線自動(dòng)拔插的裝置還包括控制器，用于控制運(yùn)動(dòng)裝置帶動(dòng)電源線做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的時(shí)間和次數(shù)。
[0013]進(jìn)一步地，框架殼體內(nèi)設(shè)置有多個(gè)運(yùn)動(dòng)裝置和多個(gè)固定裝置。
[0014]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0015]本實(shí)用新型使用接卸代替人工，無(wú)需人工干預(yù)；效率高，公母器具耦合對(duì)接自動(dòng)運(yùn)行，適應(yīng)不同型號(hào)產(chǎn)品能夠高度、長(zhǎng)度、電源線固定位置調(diào)節(jié)，方便安裝，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0016]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0018]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的耦合器與電源線自動(dòng)拔插的裝置的示意圖；
[0019]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型的耦合器與電源線自動(dòng)拔插的裝置的分解示意圖；
[0020]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的耦合器與電源線自動(dòng)拔插的裝置的運(yùn)動(dòng)裝置示意圖；以及
[0021]圖4是根據(jù)本實(shí)用新型的耦合器與電源線自動(dòng)拔插的裝置的固定裝置示意圖。
[0022]附圖中的附圖標(biāo)記如下:10、運(yùn)動(dòng)裝置；11、直線運(yùn)動(dòng)部；111、直線滑軌；112、滑軌支撐座；12、驅(qū)動(dòng)部；121、電機(jī)齒輪；122、齒條；20、固定裝置；21、橫向調(diào)節(jié)裝置；22、上下調(diào)節(jié)裝置；30、框架殼體。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0024]參見(jiàn)圖1至圖4，根據(jù)本實(shí)用新型的耦合器與電源線自動(dòng)拔插的裝置，包括運(yùn)動(dòng)裝置10，帶動(dòng)電源線插頭做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)方向與耦合器相對(duì)；固定裝置20，設(shè)置在運(yùn)動(dòng)裝置10上，固定電源線。本實(shí)用新型使用接卸代替人工，無(wú)需人工干預(yù)；效率高，公母器具耦合對(duì)接自動(dòng)運(yùn)行，適應(yīng)不同型號(hào)產(chǎn)品能夠高度、長(zhǎng)度、電源線固定位置調(diào)節(jié)，方便安裝，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0025]本實(shí)用新型通過(guò)芯片控制公母器具耦合對(duì)接的自動(dòng)運(yùn)行(力矩電機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪與推桿上齒條連接，齒條運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)推桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)電源線與耦合器的插拔)，通過(guò)裝置結(jié)構(gòu)部件實(shí)現(xiàn)對(duì)不同產(chǎn)品的方便固定。
[0026]參見(jiàn)圖1至圖3，運(yùn)動(dòng)裝置10包括直線運(yùn)動(dòng)部11，直線運(yùn)動(dòng)部11包括直線滑軌111和滑軌支撐座112，直線滑軌111在滑軌支撐座112上滑動(dòng)。運(yùn)動(dòng)裝置10包括驅(qū)動(dòng)部12，驅(qū)動(dòng)部12驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)部11做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)部12包括電機(jī)齒輪121和齒條122，齒條122設(shè)置在直線運(yùn)動(dòng)部11上，電機(jī)齒輪121與齒條122配合設(shè)置。驅(qū)動(dòng)部12也可以為氣缸，氣缸驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)部11做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。工作過(guò)程中，電機(jī)齒輪121帶動(dòng)齒條122做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，設(shè)置在直線滑軌111上的齒條122帶動(dòng)直線滑軌111做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，直線滑軌111帶動(dòng)固定裝置20上的電源線插頭座直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，即插拔動(dòng)作，達(dá)到測(cè)試的目的。
[0027]參見(jiàn)圖1至圖4，固定裝置20上設(shè)置有橫向調(diào)節(jié)裝置21和上下調(diào)節(jié)裝置22。在電源線固定夾具處夾好電源線，并通過(guò)橫向調(diào)節(jié)裝置21和上下調(diào)節(jié)裝置22調(diào)整位置，使其與電器接電源的位置對(duì)準(zhǔn)，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)齒輪，齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌帶動(dòng)電源線固定夾具前后運(yùn)動(dòng)，從而完成電源線插拔的測(cè)試實(shí)驗(yàn)。
[0028]耦合器與電源線自動(dòng)拔插的裝置還包括控制器，控制運(yùn)動(dòng)裝置10帶動(dòng)電源線做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的時(shí)間和次數(shù)。控制器設(shè)置命令參數(shù)(主要是順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間、逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間、循環(huán)次數(shù)等)；控制器自動(dòng)控制裝置通過(guò)繼電器控制電源開(kāi)關(guān)閉合，使實(shí)驗(yàn)樣品(如某器具)通電；自動(dòng)控制裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)力矩電機(jī)使公母器具耦合對(duì)接裝置(齒輪齒條)，電機(jī)順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)時(shí)間到則停止旋轉(zhuǎn)；自動(dòng)控制裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)力矩電機(jī)使公母器具耦合對(duì)接裝置(齒輪齒條)，電機(jī)逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)時(shí)間到則停止旋轉(zhuǎn)；實(shí)現(xiàn)斷電記憶。
[0029]耦合器與電源線自動(dòng)拔插的裝置還包括框架殼體30，框架殼體30為封閉可拆卸的殼體。運(yùn)動(dòng)裝置10設(shè)置在框架殼體30內(nèi)?？蚣軞んw30內(nèi)設(shè)置有多個(gè)運(yùn)動(dòng)裝置10和多個(gè)固定裝置20。
[0030]裝置的工作步驟如下:
[0031]調(diào)節(jié)固定電飯煲類(lèi)產(chǎn)品與可調(diào)節(jié)的固定電源線裝置，需要調(diào)節(jié)整個(gè)自動(dòng)插拔裝置使其符合產(chǎn)品耦合器與電源線可能的對(duì)接拔插平面:①首先螺母固定產(chǎn)品位置調(diào)整橫向調(diào)節(jié)裝置21和上下調(diào)節(jié)裝置22調(diào)節(jié)固定電源線插頭；③齒輪傳動(dòng)導(dǎo)軌上、下限位置調(diào)節(jié)。電源線接入電源，且連接產(chǎn)品(如電飯煲)的耦合器到電源開(kāi)關(guān)，使其能夠通電工作；通過(guò)控制電機(jī)齒輪121的正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)直線滑軌111在滑軌支撐座112內(nèi)做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)插拔的目的。
[0032]耦合器與電源線自動(dòng)拔插的裝置還包括蜂鳴器、數(shù)碼管，均進(jìn)行提示操作；急停保護(hù)開(kāi)關(guān)動(dòng)作后控制芯片切斷所有電源，裝置停止工作；運(yùn)行過(guò)程中控制芯片實(shí)時(shí)將設(shè)置命令參數(shù)及運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)保存到記憶芯片，當(dāng)斷電重新運(yùn)行時(shí)，裝置能夠恢復(fù)斷電前的狀態(tài)，減少人工干預(yù)。
[0033]從以上的描述中，可以看出，本實(shí)用新型上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果:
[0034]本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)在在低成本條件下，利用較為簡(jiǎn)單的裝置及控制方法，高效率實(shí)現(xiàn)公母器具耦合對(duì)接(電源線插頭與耦合器拔插)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)操作，通過(guò)調(diào)節(jié)能夠?qū)Σ煌Y(jié)構(gòu)的公母器具耦合對(duì)接進(jìn)行自動(dòng)拔插，成本低廉，并具有斷電記憶的功能，人工設(shè)置簡(jiǎn)單。本實(shí)用新型相對(duì)于其它裝置成本低廉，控制方法及裝置簡(jiǎn)單。對(duì)公母器具耦合對(duì)接一次操作裝置在IOS內(nèi)完成，無(wú)需人工干預(yù)，自動(dòng)化程度高。
[0035]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種耦合器與電源線自動(dòng)拔插的裝置，其特征在于，包括: 運(yùn)動(dòng)裝置(10 )，帶動(dòng)電源線插頭做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)方向與耦合器相對(duì)； 固定裝置(20 )，設(shè)置在所述運(yùn)動(dòng)裝置(10 )上，固定所述電源線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耦合器與電源線自動(dòng)拔插的裝置，其特征在于， 所述運(yùn)動(dòng)裝置(10 )包括直線運(yùn)動(dòng)部(11)，所述直線運(yùn)動(dòng)部(11)包括直線滑軌(111)和滑軌支撐座(112),所述直線滑軌(111)在所述滑軌支撐座(112)上滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的耦合器與電源線自動(dòng)拔插的裝置，其特征在于， 所述運(yùn)動(dòng)裝置(10)包括驅(qū)動(dòng)部(12)，所述驅(qū)動(dòng)部(12)驅(qū)動(dòng)所述直線運(yùn)動(dòng)部(11)做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的耦合器與電源線自動(dòng)拔插的裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)部(12 )包括電機(jī)齒輪(121)和齒條(122 )，所述齒條(122 )設(shè)置在所述直線運(yùn)動(dòng)部(11)上，所述電機(jī)齒輪(121)與所述齒條(122 )配合設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的耦合器與電源線自動(dòng)拔插的裝置.，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)部(12)為氣缸，所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述直線運(yùn)動(dòng)部(11)做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耦合器與電源線自動(dòng)拔插的裝置，其特征在于， 所述固定裝置(20 )上設(shè)置有橫向調(diào)節(jié)裝置(21)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耦合器與電源線自動(dòng)拔插的裝置，其特征在于， 所述固定裝置(20 )上設(shè)置有上下調(diào)節(jié)裝置(22 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耦合器與電源線自動(dòng)拔插的裝置，其特征在于， 還包括控制器，用于控制所述運(yùn)動(dòng)裝置(10)帶動(dòng)電源線做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的時(shí)間和次數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耦合器與電源線自動(dòng)拔插的裝置，其特征在于， 還包括用于罩設(shè)所述運(yùn)動(dòng)裝置(10)和固定裝置(20)的框架殼體(30)，所述框架殼體(30)內(nèi)設(shè)置有多個(gè)所述運(yùn)動(dòng)裝置(10)和多個(gè)所述固定裝置(20)。
【文檔編號(hào)】H01R43/26GK203589439SQ201320754818
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】李方烔, 陳日豪, 萬(wàn)今明, 李遠(yuǎn)揚(yáng), 左雙全, 王靖翔 申請(qǐng)人:珠海格力電器股份有限公司