專利名稱：剝線機(jī)用送線模組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種剝線機(jī)，具體的說(shuō)是涉及一種剝線機(jī)用送線模組。
背景技術(shù)：
線纜生產(chǎn)出來(lái)以后，為使線纜能夠與其他電子元件進(jìn)行電性連接，需要在線纜的兩自由端上壓制端子，而在壓制端子前需要對(duì)線纜的兩自由端分別剝皮即剝除線纜兩自由端上的外包覆層和內(nèi)包覆層，在剝線機(jī)對(duì)線纜進(jìn)行剝除包覆層時(shí)，必須用到送線機(jī)構(gòu)將線纜輸送到裁切刀具上進(jìn)行裁切。在送線機(jī)構(gòu)上一般設(shè)有能夠相互張開和合攏的第一、二皮帶組合，同時(shí)另設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)該第一、二皮帶組合進(jìn)行反向轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)送線功能，但目前的帶動(dòng)第一、二皮帶組合進(jìn)行反向轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)一般采用皮帶和齒輪傳動(dòng)連接，雖然也能實(shí)現(xiàn)來(lái)第一、二皮帶組合的同步傳動(dòng)，但由于皮帶用久了容易產(chǎn)生松動(dòng)，不能保證送線的精準(zhǔn)度，同時(shí)皮帶易老化，從而影響其使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種剝線機(jī)用送線模組，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，機(jī)械穩(wěn)定性好，同時(shí)使用壽命長(zhǎng)。本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種剝線機(jī)用送線模組，包括支架、設(shè)于該支架內(nèi)用于夾持線纜的兩平行設(shè)置的第一皮帶組合和第二皮帶組合、能夠帶動(dòng)該第一皮帶組合和第二皮帶組合相互張開和合攏的第一組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及能夠帶動(dòng)該第一皮帶組合和第二皮帶組合內(nèi)的第一皮帶和第二皮帶沿反向運(yùn)動(dòng)以送線的第二組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一皮帶組合的第一傳動(dòng)軸和第二皮帶組合的第二傳動(dòng)軸分別平行且活動(dòng)安裝于第一活動(dòng)座和第二活動(dòng)座內(nèi)，所述第一組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括雙向絲桿以及帶動(dòng)該雙向絲桿能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該雙向絲桿通過(guò)螺紋嚙合穿套于所述第一活動(dòng)座和第二活動(dòng)座內(nèi)，且該雙向絲桿位于第一活動(dòng)座和第二活動(dòng)座內(nèi)的部分的外周的螺紋反向設(shè)置；所述第二組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎軸桿以及帶動(dòng)該豎軸桿能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述豎軸桿沿垂直所述第一、二傳動(dòng)軸方向設(shè)置，該豎軸桿上間隔套設(shè)有螺旋方向反向設(shè)置的第一螺紋齒輪和第二螺紋齒輪，該第一、二螺紋齒輪能夠分別沿所述豎軸桿的軸線方向移動(dòng)且沿所述豎軸桿圓周方向止動(dòng)，所述第一傳動(dòng)軸外固定套設(shè)有第三螺紋齒輪，所述第二傳動(dòng)軸外固定套設(shè)有第四螺紋齒輪，所述第一螺紋齒輪和第三螺紋齒輪嚙合連接，所述第二螺紋齒輪與所述第四螺紋齒輪嚙合連接。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離所述第一、二皮帶組合的一端外分別設(shè)有第三活動(dòng)座和第四活動(dòng)座，該第三活動(dòng)座和第四活動(dòng)座內(nèi)分別設(shè)有一開口槽，所述第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸的端部分別容置于該開口槽內(nèi)并能夠相對(duì)該開口槽沿其圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)和沿其徑向止動(dòng)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服馬達(dá)、第三皮帶、大齒輪和小齒輪，所述雙向絲桿的一端部固定于所述小齒輪軸心，所述小齒輪和大齒輪通過(guò)第
三皮帶傳動(dòng)連接，所述伺服馬達(dá)能夠帶動(dòng)該大齒輪正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二伺服馬達(dá)和連軸器，該第二伺服馬達(dá)通過(guò)連軸器與所述豎軸桿傳動(dòng)連接。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一、二皮帶組合分別包括至少三個(gè)呈三角設(shè)置的齒輪，所述第一、二皮帶分別傳動(dòng)套設(shè)于該至少三個(gè)呈三角設(shè)置的齒輪外。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一、二皮帶組合分別包括四個(gè)呈三角設(shè)置的齒輪，其中三個(gè)齒輪呈正三角形設(shè)置，另一個(gè)齒輪設(shè)于其中兩個(gè)齒輪的中點(diǎn)上，且所述第一皮帶組合和第二皮帶組合的三個(gè)共線的齒輪平行間隔設(shè)置。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一、二螺紋齒輪能夠分別沿所述豎軸桿的軸線方向移動(dòng)且沿所述豎軸桿圓周方向止動(dòng)的結(jié)構(gòu)為:在所述豎軸桿外側(cè)面上沿其軸線方向分別設(shè)有凸出該豎軸桿外側(cè)面的第一、二限位塊，所述第一、二螺紋齒輪上分別對(duì)應(yīng)設(shè)有限位槽，該第一、二螺紋齒輪活動(dòng)套設(shè)于所述豎軸桿上時(shí)所述第一、二限位塊分別置于該第一、二螺紋齒輪的限位槽內(nèi)。本發(fā)明的有益效果是:采用相互垂直設(shè)置的豎軸桿和傳動(dòng)軸并通過(guò)螺紋齒輪嚙合連接以實(shí)現(xiàn)第一、二皮帶組合的動(dòng)力輸送，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，而且機(jī)械性能穩(wěn)定，能保持第一、二皮帶組合張開合攏間隙不同時(shí)，此兩組皮帶始終保持同步，從而保證在輸送粗細(xì)不同線徑的線材時(shí)都確保送線精準(zhǔn)，保證剝線時(shí)脫皮質(zhì)量，另外，鋼材齒輪不易磨損而耐用，壽命長(zhǎng)，不會(huì)出現(xiàn)皮帶松馳或老化現(xiàn)象。



圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明去除第一伺服馬達(dá)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合附圖，作以下說(shuō)明:I——支架2——第一皮帶組合3——第二皮帶組合4——第一皮帶5——第二皮帶6——第一傳動(dòng)軸7—第二傳動(dòng)軸8—第一活動(dòng)座9——第二活動(dòng)座10——雙向絲桿11—豎軸桿12—第一螺紋齒輪13—第二螺紋齒輪14—第三螺紋齒輪15—第四螺紋齒輪16—第三活動(dòng)座17—第四活動(dòng)座18—第一伺服馬達(dá)19——第三皮帶20——大齒輪21——小齒輪22——第二伺服馬達(dá)23—連軸器24—第一限位塊
25——第二限位塊
具體實(shí)施例方式結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述實(shí)施例，即但凡以本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍及說(shuō)明書內(nèi)容所作的簡(jiǎn)單的等效變化與修飾，皆仍屬本發(fā)明專利涵蓋范圍之內(nèi)。如圖1、2所示，一種剝線機(jī)用送線模組，包括支架1、設(shè)于該支架內(nèi)用于夾持線纜的兩平行設(shè)置的第一皮帶組合2和第二皮帶組合3、能夠帶動(dòng)該第一皮帶組合和第二皮帶組合相互張開和合攏的第一組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及能夠帶動(dòng)該第一皮帶組合和第二皮帶組合內(nèi)的第一皮帶4和第二皮帶5沿反向運(yùn)動(dòng)以送線的第二組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一皮帶組合的第一傳動(dòng)軸6和第二皮帶組合的第二傳動(dòng)軸7分別平行且活動(dòng)安裝于第一活動(dòng)座8和第二活動(dòng)座9內(nèi)，所述第一組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括雙向絲桿10以及帶動(dòng)該雙向絲桿能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該雙向絲桿通過(guò)螺紋嚙合穿套于所述第一活動(dòng)座和第二活動(dòng)座內(nèi)，且該雙向絲桿位于第一活動(dòng)座和第二活動(dòng)座內(nèi)的部分的外周的螺紋反向設(shè)置；所述第二組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎軸桿11以及帶動(dòng)該豎軸桿能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述豎軸桿沿垂直所述第一、二傳動(dòng)軸方向設(shè)置，該豎軸桿上間隔套設(shè)有螺旋方向反向設(shè)置的第一螺紋齒輪12和第二螺紋齒輪13，該第一、二螺紋齒輪能夠分別沿所述豎軸桿的軸線方向移動(dòng)且沿所述豎軸桿圓周方向止動(dòng)，所述第一傳動(dòng)軸外固定套設(shè)有第三螺紋齒輪14，所述第二傳動(dòng)軸外固定套設(shè)有第四螺紋齒輪15，所述第一螺紋齒輪和第三螺紋齒輪嚙合連接，所述第二螺紋齒輪與所述第四螺紋齒輪嚙合連接。工作時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)雙向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，由于雙向絲桿通過(guò)螺紋套設(shè)于第一、二活動(dòng)座內(nèi)，且雙向絲桿位于第一、二活動(dòng)座內(nèi)的螺紋反向設(shè)置，這樣，雙向絲桿的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)第一活動(dòng)座和第二活動(dòng)座的相互靠攏和離開，而第一、二皮帶組合的傳動(dòng)軸分別活動(dòng)套設(shè)于第一、二活動(dòng)座內(nèi)，因此雙向絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)最終帶動(dòng)第一、二皮帶組合張開或合攏，以實(shí)現(xiàn)線纜的夾持或松開。同時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)豎軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，而豎軸桿上的第一、二螺紋齒輪反向設(shè)置，且分別通過(guò)螺紋嚙合連接第三、四螺紋齒輪，同時(shí)，第三、四螺紋齒輪又分別固定套設(shè)在第一、二傳動(dòng)軸上，因此第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)豎軸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為第一、二傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)第一、二皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)，以在第一、二皮帶組合夾緊線纜時(shí)實(shí)現(xiàn)線纜的輸送。該結(jié)構(gòu)由于采用了螺紋齒輪哨合來(lái)傳輸?shù)谝?、二皮帶組合的動(dòng)力輸送，不僅機(jī)械性能穩(wěn)定，而且能保持第一、二皮帶組合張開合攏間隙不同時(shí)，此兩組皮帶始終保持同步，從而保證在輸送粗細(xì)不同線徑的線材時(shí)都確保送線精準(zhǔn)，保證剝線時(shí)脫皮質(zhì)量，另外，鋼材齒輪不易磨損而耐用，壽命長(zhǎng)，不會(huì)出現(xiàn)皮帶松馳或老化現(xiàn)象。優(yōu)選的，在所述第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離所述第一、二皮帶組合的一端外分別設(shè)有第三活動(dòng)座16和第四活動(dòng)座17，該第三活動(dòng)座和第四活動(dòng)座內(nèi)分別設(shè)有一開口槽，所述第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸的端部分別容置于該開口槽內(nèi)并能夠相對(duì)該開口槽沿其圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)和沿其徑向止動(dòng)。優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服馬達(dá)18、第三皮帶19、大齒輪20和小齒輪21，所述雙向絲桿的一端部固定于所述小齒輪軸心，所述小齒輪和大齒輪通過(guò)第三皮帶傳動(dòng)連接，所述伺服馬達(dá)能夠帶動(dòng)該大齒輪正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。這樣，通過(guò)第一伺服馬達(dá)帶動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒輪通過(guò)第三皮帶帶動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪再帶動(dòng)雙向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)雙向絲桿的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二伺服馬達(dá)22和連軸器23，該第二伺服馬達(dá)通過(guò)連軸器與所述豎軸桿傳動(dòng)連接，從而實(shí)現(xiàn)豎軸桿的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，最終帶動(dòng)第一、二皮帶組合的第一、二傳動(dòng)軸正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)線纜的輸送。優(yōu)選的，所述第一、二皮帶組合分別包括至少三個(gè)呈三角設(shè)置的齒輪，所述第一、二皮帶分別傳動(dòng)套設(shè)于該至少三個(gè)呈三角設(shè)置的齒輪外。優(yōu)選的，所述第一、二皮帶組合分別包括四個(gè)呈三角設(shè)置的齒輪，其中三個(gè)齒輪呈正三角形設(shè)置，另一個(gè)齒輪設(shè)于其中兩個(gè)齒輪的中點(diǎn)上，且所述第一皮帶組合和第二皮帶組合的三個(gè)共線的齒輪平行間隔設(shè)置。優(yōu)選的，所述第一、二螺紋齒輪能夠分別沿所述豎軸桿的軸線方向移動(dòng)且沿所述豎軸桿圓周方向止動(dòng)的結(jié)構(gòu)為:在所述豎軸桿外側(cè)面上沿其軸線方向分別設(shè)有凸出該豎軸桿外側(cè)面的第一、二限位塊24、25，所述第一、二螺紋齒輪上分別對(duì)應(yīng)設(shè)有限位槽，該第一、二螺紋齒輪活動(dòng)套設(shè)于所述豎軸桿上時(shí)所述第一、二限位塊分別置于該第一、二螺紋齒輪的限位槽內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種剝線機(jī)用送線模組，包括支架(I)、設(shè)于該支架內(nèi)用于夾持線纜的兩平行設(shè)置的第一皮帶組合(2)和第二皮帶組合(3)、能夠帶動(dòng)該第一皮帶組合和第二皮帶組合相互張開和合攏的第一組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及能夠帶動(dòng)該第一皮帶組合和第二皮帶組合內(nèi)的第一皮帶(4)和第二皮帶(5)沿反向運(yùn)動(dòng)以送線的第二組傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述第一皮帶組合的第一傳動(dòng)軸(6)和第二皮帶組合的第二傳動(dòng)軸(7)分別平行且活動(dòng)安裝于第一活動(dòng)座(8)和第二活動(dòng)座(9)內(nèi)，其特征在于:所述第一組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括雙向絲桿(10)以及帶動(dòng)該雙向絲桿能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該雙向絲桿通過(guò)螺紋嚙合穿套于所述第一活動(dòng)座和第二活動(dòng)座內(nèi)，且該雙向絲桿位于第一活動(dòng)座和第二活動(dòng)座內(nèi)的部分的外周的螺紋反向設(shè)置；所述第二組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎軸桿(11)以及帶動(dòng)該豎軸桿能夠正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述豎軸桿沿垂直所述第一、二傳動(dòng)軸方向設(shè)置，該豎軸桿上間隔套設(shè)有螺旋方向反向設(shè)置的第一螺紋齒輪(12)和第二螺紋齒輪(13)，該第一、二螺紋齒輪能夠分別沿所述豎軸桿的軸線方向移動(dòng)且沿所述豎軸桿圓周方向止動(dòng)，所述第一傳動(dòng)軸外固定套設(shè)有第三螺紋齒輪(14)，所述第二傳動(dòng)軸外固定套設(shè)有第四螺紋齒輪(15)，所述第一螺紋齒輪和第三螺紋齒輪嚙合連接，所述第二螺紋齒輪與所述第四螺紋齒輪嚙合連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剝線機(jī)用送線模組，其特征在于:在所述第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離所述第一、二皮帶組合的一端外分別設(shè)有第三活動(dòng)座(16)和第四活動(dòng)座(17)，該第三活動(dòng)座和第四活動(dòng)座內(nèi)分別設(shè)有一開口槽，所述第一傳 動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸的端部分別容置于該開口槽內(nèi)并能夠相對(duì)該開口槽沿其圓周方向轉(zhuǎn)動(dòng)和沿其徑向止動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的剝線機(jī)用送線模組，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服馬達(dá)(18)、第三皮帶(19)、大齒輪(20)和小齒輪(21)，所述雙向絲桿的一端部固定于所述小齒輪軸心，所述小齒輪和大齒輪通過(guò)第三皮帶傳動(dòng)連接，所述伺服馬達(dá)能夠帶動(dòng)該大齒輪正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的剝線機(jī)用送線模組，其特征在于:所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二伺服馬達(dá)(22)和連軸器(23)，該第二伺服馬達(dá)通過(guò)連軸器與所述豎軸桿傳動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的剝線機(jī)用送線模組，其特征在于:所述第一、二皮帶組合分別包括至少三個(gè)呈三角設(shè)置的齒輪，所述第一、二皮帶分別傳動(dòng)套設(shè)于該至少三個(gè)呈三角設(shè)置的齒輪外。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的剝線機(jī)用送線模組，其特征在于:所述第一、二皮帶組合分別包括四個(gè)呈三角設(shè)置的齒輪，其中三個(gè)齒輪呈正三角形設(shè)置，另一個(gè)齒輪設(shè)于其中兩個(gè)齒輪的中點(diǎn)上，且所述第一皮帶組合和第二皮帶組合的三個(gè)共線的齒輪平行間隔設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剝線機(jī)用送線模組，其特征在于:所述第一、二螺紋齒輪能夠分別沿所述豎軸桿的軸線方向移動(dòng)且沿所述豎軸桿圓周方向止動(dòng)的結(jié)構(gòu)為:在所述豎軸桿外側(cè)面上沿其軸線方向分別設(shè)有凸出該豎軸桿外側(cè)面的第一、二限位塊(24、25)，所述第一、二螺紋齒輪上分別對(duì)應(yīng)設(shè)有限位槽，該第一、二螺紋齒輪活動(dòng)套設(shè)于所述豎軸桿上時(shí)所述第一、二限位塊分別置于該第一、二螺紋齒輪的限位槽內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種剝線機(jī)用送線模組，包括支架、設(shè)于該支架內(nèi)用于夾持線纜的兩平行設(shè)置的第一、二皮帶組合、能夠帶動(dòng)該第一、二皮帶組合相互張開和合攏的第一組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及能夠帶動(dòng)該第一、二皮帶組合內(nèi)的第一、二皮帶沿反向運(yùn)動(dòng)以送線的第二組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。該剝線機(jī)用送線模組采用相互垂直設(shè)置的豎軸桿和傳動(dòng)軸并通過(guò)螺紋齒輪嚙合連接以實(shí)現(xiàn)第一、二皮帶組合的動(dòng)力輸送，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，而且機(jī)械性能穩(wěn)定，能保持第一、二皮帶組合張開合攏間隙不同時(shí)，此兩組皮帶始終保持同步，從而保證在輸送粗細(xì)不同線徑的線材時(shí)都確保送線精準(zhǔn)，保證剝線時(shí)脫皮質(zhì)量，另外，鋼材齒輪不易磨損而耐用，壽命長(zhǎng)，不會(huì)出現(xiàn)皮帶松馳或老化現(xiàn)象。
文檔編號(hào)H01R43/28GK103151678SQ201310115540
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2013年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月3日
發(fā)明者王建輝 申請(qǐng)人:昆山市韋銳格電子科技有限公司