專利名稱：太陽能電池串的對位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種太陽能電池的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種太陽能電池串的對位
>J-U裝直。
背景技術(shù)：
太陽能電池串是一種以導(dǎo)電條(Ribbon)串聯(lián)組裝若干個太陽能電池在平板上的組裝件，以提供較大的電能。目前太陽能電池串已發(fā)展至包含12片太陽能電池，長度近兩 米?，F(xiàn)今不論是太陽能電池串于印刷前或于觸控面板貼膜前，都需要先進行自動對位。現(xiàn)有技術(shù)中，對位裝置包括取像機構(gòu)及對位機構(gòu)，且對位機構(gòu)是以XY 0方向的對位方式進行太陽能電池串的自動對位，當(dāng)進行太陽能電池串的自動對位時，是先通過取像機構(gòu)對太陽能電池串進行取像，以根據(jù)太陽能電池串的實際位置與理論位置計算出對位所需的XY 0補正量，再通過對位機構(gòu)帶動太陽能電池串移動以完成XY 0方向的對位。由于，上述XY 0方向的對位機構(gòu)會因為減速機的齒輪背隙，使減速機在停止轉(zhuǎn)動后產(chǎn)生晃動而造成微小角度偏差，此微小角度偏差會使長度較長的太陽能電池串的末端超出對位規(guī)格,故亟需加以改善。再者,XY0方向的對位機構(gòu)需使用直接驅(qū)動伺服馬達，成本較聞。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種太陽能電池串的對位裝置，取代傳統(tǒng)的XY 0方向的對位，以提高對位精確度。為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所產(chǎn)生的問題并達成上述目的，本實用新型提供一種太陽能電池串的對位裝置，包括—太陽能電池串，承載在一定位板上；一對位機構(gòu)，設(shè)置在該定位板下方，接收一補正量以帶動該定位板在X軸向及Y軸向上線性移動或旋動，以完成太陽能電池串在XXY方向的對位；及一取像機構(gòu)，對該太陽能電池串進行取像，以根據(jù)太陽能電池串的實際位置與理論位置計算出該補正量，使該對位機構(gòu)帶動該定位板移動。所述的太陽能電池串的對位裝置，其中，該對位機構(gòu)包含一基板、一載板、至少兩個第一對位模塊、至少一第二對位模塊及一轉(zhuǎn)動模塊，該第一對位模塊、第二對位模塊及轉(zhuǎn)動模塊分別設(shè)置在該基板的四角隅，并圍繞間隔設(shè)置于該載板的下方，且位于一以該基座的幾何中心為圓心的一圓周上。所述的太陽能電池串的對位裝置，其中，該第一對位模塊及第二對位模塊各包含一驅(qū)動元件、一第一平移元件、一第二平移元件及一旋轉(zhuǎn)元件，該第一平移元件滑動結(jié)合于該驅(qū)動元件，該第二平移元件滑動結(jié)合于該第一平移元件，該旋轉(zhuǎn)元件旋轉(zhuǎn)結(jié)合于該第二平移元件，該載板結(jié)合于該旋轉(zhuǎn)元件的頂部。[0012]所述的太陽能電池串的對位裝置，其中，該轉(zhuǎn)動模塊包含一第一平移元件、一第二平移元件及一旋轉(zhuǎn)元件，該第二平移元件滑動結(jié)合于該第一平移元件，該旋轉(zhuǎn)元件旋轉(zhuǎn)結(jié)合于該第二平移元件，該載板結(jié)合于該旋轉(zhuǎn)元件的頂部。所述的太陽能電池串的對位裝置，其中，該第一平移元件的底部與頂部分別設(shè)有
相互垂直的一第一滑軌及一第二滑軌。所述的太陽能電池串的對位裝置，其中，該驅(qū)動元件為馬達。所述的太陽能電池串的對位裝置，其中，該驅(qū)動元件為線性馬達。所述的太陽能電池串的對位裝置，其中，該載板與該定位板之間具有一樞接板，該樞接板用以使該定位板結(jié)合于該載板上。所述的太陽能電池串的對位裝置，其中，該取像機構(gòu)為一具有光電耦合元件的取 像器。由此，本實用新型的太陽能電池串的對位裝置，可憑借上述構(gòu)件完成太陽能電池串在XXY方向的對位，可改善現(xiàn)有技術(shù)中的XY 0方向的對位機構(gòu)會因為減速機的齒輪背隙，使減速機在停止轉(zhuǎn)動后產(chǎn)生晃動而造成微小角度偏差，此微小角度偏差會使長度較長的太陽能電池串的末端超出對位規(guī)格的問題，而達到高精度的實質(zhì)效益。并由于不需使用直接驅(qū)動伺服馬達，故可降低成本。然而，為能明確且充分揭露本實用新型，并予列舉較佳實施的圖例，以詳細說明其實施方式如后述

圖I是本實用新型較佳實施例的立體圖；圖2是圖I的對位機構(gòu)示意圖；圖3是圖I的轉(zhuǎn)動機構(gòu)示意圖；圖4是圖I的配置示意圖；圖5是圖I的第一動作示意圖；圖6是圖I的第二動作示意圖；圖7是圖I的第三動作示意圖；圖8是圖I的第四動作示意圖；圖9是圖I的第五動作示意圖。附圖標(biāo)記說明太陽能電池串I ;定位板11 ;容直空間12 ;樞接板13 ;對位機構(gòu)2 ;取像機構(gòu)3 ;基板21 ;載板22 ;第一對位模塊23 ;驅(qū)動元件231、241 ;第一平移元件232、242,252 ;第二平移元件 233、243、253 ;旋轉(zhuǎn)元件 234、244、254 ;第一滑軌 235、245、255 ’第二滑軌236、246、256 ;第二對位模塊24 ;轉(zhuǎn)動模塊25 ;幾何中心26 ;圓周27。
具體實施方式
如圖I至圖4所示，以說明本實用新型的太陽能電池串的對位裝置，如圖所示，該太陽能電池串的對位裝置包括一太陽能電池串I、一對位機構(gòu)2及一取像機構(gòu)3，其中該太陽能電池串I是一種以導(dǎo)電條(Ribbon)串聯(lián)組裝若干個太陽能電池在平板上的組裝件，該太陽能電池串I承載在一定位板11上，該定位板11具有一用以承載該太陽能電池串I的容置空間12。該對位機構(gòu)2設(shè)置在該定位板11下方。該對位機構(gòu)2包含一基板21、一載板22、至少兩個第一對位模塊23、至少一第二對位模塊24及一轉(zhuǎn)動模塊25。在本實施例中，該基板21及載板22呈矩形板狀，該載板22位于該基板21的上方，在具體實施上，該載板22與該定位板11之間具有一樞接板13，該樞接板13用以使該定位板11結(jié)合于該載板22上。該第一對位模塊23、第二對位模塊24及轉(zhuǎn)動模塊25分別設(shè)置在該基板21的四角隅，并圍繞間隔設(shè)置于該載板22的下方,且該第一對位模塊23、第二對位模塊24及轉(zhuǎn)動模塊25是位于一以該基座的幾何中心26 (兩對角線的交點)為圓心的一圓周27上(如圖4所示)。接著，以X-Y直角座標(biāo)系所提供的方向加以說明，該對位機構(gòu)2可接收一補正量以帶動該定位板11在X軸向及Y軸向上線性移動或旋動，以完成太陽能電池串在XXY方向的對位。所述XXY方向，包含由兩個相互間隔平行的Xl軸向與X2軸向，以及一個介設(shè)于Xl軸向及X2軸向之間的Y軸向所提供(如圖I所示)；其中，Xl軸向與X2軸向包含于廣義的X軸向之內(nèi)。進一步的說，該第一對位模塊23及第二對位模塊24具有相同的結(jié)構(gòu)，差異在于所述兩個第一對位模塊23分別設(shè)置在該基板21的Xl軸向上以及X2軸向上，以帶動及·拘束該載板22在X軸向(包含Xl及X2軸向)上線性移動，且所述兩個第一對位模塊23分別提供該載板22具有Y軸向上的自由度(Degree of Freedom);該第二對位模塊24設(shè)置在該基板21的Y軸向上，以帶動及拘束該載板22在Y軸向上線性移動，且該第二對位模塊24提供該載板22具有X軸向(包含Xl及X2軸向)上的自由度；該轉(zhuǎn)動模塊25不具有帶動載板22線性移動的能力，但該轉(zhuǎn)動模塊25提供載板22具有X軸向(包含Xl及X2軸向)及Y軸向上的自由度，使該載板22具有朝著XlY方向以及X2Y方向旋動的能力，并且使該載板22具有朝著XY方向(即由XI、X2及Y軸向所提供)斜向移動或旋動的能力。該第一對位模塊23及第二對位模塊24各自包含一驅(qū)動元件231、241、一第一平移元件232、242、一第二平移元件233、243及一旋轉(zhuǎn)元件234、244，該驅(qū)動元件231、241為一馬達或線性馬達，可通過該馬達驅(qū)動一線性移動元件如螺桿與螺帽、線性滑軌與滑塊后，再連動該第一平移元件232、242產(chǎn)生位移；如線性移動元件為一螺桿與螺帽時，其可經(jīng)由該馬達的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)驅(qū)動該螺桿，再通過螺設(shè)于該螺桿上的螺帽連動該第一平移元件232、242產(chǎn)生位移。該第一平移兀件232、242的底部與頂部分別設(shè)有相互垂直的一第一滑軌235、245及一第二滑軌236、246，該第一平移元件232、242滑動結(jié)合于該驅(qū)動元件231、241，該第二平移元件233、243滑動結(jié)合于該第一平移元件232、242，該旋轉(zhuǎn)元件234、244旋轉(zhuǎn)結(jié)合于該第二平移元件233、243，該載板22則結(jié)合于該旋轉(zhuǎn)元件234、244的頂部。該第一滑軌235、245及第二滑軌236、246可選用現(xiàn)有的交叉滾柱滑軌，以實現(xiàn)高精度的直線運動，該第一滑軌235、245及第二滑軌236、246的結(jié)構(gòu)可以為各種現(xiàn)有構(gòu)造，故于此不再詳述。該轉(zhuǎn)動模塊25的結(jié)構(gòu)相似于該第二對位模塊24,差異在于該轉(zhuǎn)動模塊25包含該第一平移元件252、第二平移元件253及旋轉(zhuǎn)元件254，且不包含該驅(qū)動元件251。該取像機構(gòu)3可為一具有光電耦合元件的取像器，用以對該太陽能電池串I進行取像，以根據(jù)太陽能電池串I的實際位置與理論位置計算出該補正量，并傳送該補正量至該對位機構(gòu)2，使該對位機構(gòu)2帶動該定位板11移動。在本實施例中，是以兩組該第一對位模塊23、一組該第二對位模塊24及一組該轉(zhuǎn)動模塊25為例；其作動如下請合并參閱圖I、圖2、圖3及圖5,當(dāng)該取像機構(gòu)3傳送該補正量至該對位機構(gòu)2,能使該對位機構(gòu)2帶動該載板22在X軸向上線性移動，包含由兩組該第一對位模塊23的驅(qū)動元件231分別朝著Xl軸向及X2軸向的同一方向作動，以連動該第一平移元件232在X軸向上朝同一方向線性移動，兩組第一對位模塊23的第二平移元件233及旋轉(zhuǎn)元件234被帶動而在Xl軸向及X2軸向上線性移動；在此期間，該第二對位模塊24的驅(qū)動元件241不作動，但該第二對位模塊24的第二平移元件243以及該轉(zhuǎn)動模塊25的第二平移元件253分別提供X軸向的自由度而作相對的線性 移動，使該載板22能夠在X軸向上線性移動。請合并參閱圖I、圖2、圖3及圖6,當(dāng)該取像機構(gòu)3傳送該補正量至該對位機構(gòu)2,能使該對位機構(gòu)2帶動該載板22在Y軸向上線性移動，包含由該第二對位模塊24的驅(qū)動元件241朝著Y軸向作動，以連動該第一平移元件242在Y軸向上線性移動，該第二對位模塊24的第二平移元件243及旋轉(zhuǎn)元件244被帶動而在Y軸向上線性移動；在此期間，兩組該第一對位模塊23的驅(qū)動元件231不作動，但兩組第一對位模塊23的第二平移元件232以及該轉(zhuǎn)動模塊25的第一平移元件252分別提供Y軸向的自由度而作相對的線性移動，使該載板22能夠在Y軸向上線性移動。請合并參閱圖I、圖2、圖3及圖7,當(dāng)該取像機構(gòu)3傳送該補正量至該對位機構(gòu)2,能使該對位機構(gòu)2帶動該載板22在XlY方向上旋動，包含由其中一組第一對位模塊23的驅(qū)動元件231朝著Xl軸向作動，另一組第一對位模塊23的驅(qū)動元件231朝著相反于Xl軸向的X2軸向作動，軸向且該第二對位模塊24的驅(qū)動元件241朝著由Xl軸向驅(qū)近X2軸向的Y軸向作動，軸向并以該轉(zhuǎn)動模塊25所提供的X軸向(包含Xl及X2軸向)及Y軸向上的自由度作為從動位移的支撐點，而由該旋轉(zhuǎn)元件254作相對的轉(zhuǎn)動，使該載板22能夠在XlY方向上旋動。相對的，只要改變上述驅(qū)動元件231、241的作動方向，即能使該載板22朝向X2Y方向上旋動。請合并參閱圖I、圖2、圖3及圖8,該取像機構(gòu)3傳送該補正量至該對位機構(gòu)2,能使該對位機構(gòu)2帶動該載板22在XY方向上斜向的線性移動，包含由兩組該第一對位模塊23的驅(qū)動元件231分別朝著相對接近Y軸向的Xl軸向及X2軸向作動，以連動該第一平移元件232在X軸向上朝同一方向線性移動，且兩組該第一對位模塊23的驅(qū)動元件231作動的力量大小相等，兩組該第一對位模塊23的第二平移元件233及旋轉(zhuǎn)元件234被帶動而在X軸向上線性移動；在此期間，該第二對位模塊24的驅(qū)動元件241朝著由Xl軸向驅(qū)近X2軸向的Y軸向作動，以連動該第一平移元件242在Y軸向上線性移動，該第二對位模塊24的第二平移元件243被帶動而在Y軸向上線性移動，該轉(zhuǎn)動模塊25的第一和第二平移元件252、253則提供X軸向(包含Xl及X2軸向)及Y軸向上的自由度，使該載板22能夠在XY方向上斜向的線性移動。請合并參閱圖I、圖2、圖3及圖9,該取像機構(gòu)3傳送該補正量至該對位機構(gòu)2,能使該對位機構(gòu)2帶動該載板22在X Y方向上旋動，包含由兩組該第一對位模塊23的驅(qū)動元件231分別朝著相對遠離Y軸向的Xl軸向及X2軸向作動，以連動該第一平移元件232在相對遠離Y軸向的X軸向上線性移動，且兩組第一對位模塊23的驅(qū)動元件231作動的力量大小不相等，兩組第一對位模塊23的第二平移元件233及旋轉(zhuǎn)元件234被帶動而在X軸向上線性移動；在此期間，該第二對位模塊24的驅(qū)動元件241朝著Y軸向作動，以連動該第一平移元件242在Y軸向上線性移動，該第二對位模塊24的第二平移元件243及旋轉(zhuǎn)元件244被帶動而在Y軸向上線性移動，該轉(zhuǎn)動模塊25的第一平移元件252及第二平移元件253則提供X軸向及Y軸向上的自由度，使該載板22能夠在XY方向上旋動。由此，本實用新型的太陽能電池串的對位裝置，可憑借上述構(gòu)件完成XXY方向的對位，可改善現(xiàn)有技術(shù)中的XY 0方向的對位機構(gòu)會因為減速機的齒輪背隙，使減速機在停止轉(zhuǎn)動后產(chǎn)生晃動而造成微小角度偏差，此微小角度偏差會使長度較長的太陽能電池串的末端超出對位規(guī)格的問題，而達到高精度的實質(zhì) 效益。并由于不需使用直接驅(qū)動伺服馬達，故可降低成本。綜上所陳，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用以限定本實用新型；凡其他未脫離本實用新型所揭示的精神下而完成的等效修飾或置換，均應(yīng)包含于權(quán)利要求范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種太陽能電池串的對位裝置，其特征在于，包括 一太陽能電池串，承載在一定位板上； ー對位機構(gòu)，設(shè)置在該定位板下方，接收ー補正量以帶動該定位板在X軸向及Y軸向上線性移動或旋動，以完成太陽能電池串在XXY方向的對位；及 一取像機構(gòu)，對該太陽能電池串進行取像，以根據(jù)太陽能電池串的實際位置與理論位置計算出該補正量，使該對位機構(gòu)帶動該定位板移動。
2.如權(quán)利要求I所述的太陽能電池串的對位裝置，其特征在于，該對位機構(gòu)包含一基板、ー載板、至少兩個第ー對位模塊、至少ー第ニ對位模塊及ー轉(zhuǎn)動模塊，該第ー對位模塊、第二對位模塊及轉(zhuǎn)動模塊分別設(shè)置在該基板的四角隅，并圍繞間隔設(shè)置于該載板的下方，且位于一以該基座的幾何中心為圓心的一圓周上。
3.如權(quán)利要求2所述的太陽能電池串的對位裝置，其特征在于，該第一對位模塊及第ニ對位模塊各包含一驅(qū)動元件、一第一平移元件、一第二平移元件及一旋轉(zhuǎn)元件，該第一平·移元件滑動結(jié)合于該驅(qū)動元件，該第二平移元件滑動結(jié)合于該第一平移元件，該旋轉(zhuǎn)元件旋轉(zhuǎn)結(jié)合于該第二平移元件，該載板結(jié)合于該旋轉(zhuǎn)元件的頂部。
4.如權(quán)利要求2所述的太陽能電池串的對位裝置，其特征在于，該轉(zhuǎn)動模塊包含一第一平移元件、一第二平移元件及一旋轉(zhuǎn)元件，該第二平移元件滑動結(jié)合于該第一平移元件，該旋轉(zhuǎn)元件旋轉(zhuǎn)結(jié)合于該第二平移元件，該載板結(jié)合于該旋轉(zhuǎn)元件的頂部。
5.如權(quán)利要求3或4所述的太陽能電池串的對位裝置，其特征在于，該第一平移元件的底部與頂部分別設(shè)有相互垂直的一第一滑軌及ー第二滑軌。
6.如權(quán)利要求3所述的太陽能電池串的對位裝置，其特征在干，該驅(qū)動元件為馬達。
7.如權(quán)利要求6所述的太陽能電池串的對位裝置，其特征在干，該驅(qū)動元件為線性馬達。
8.如權(quán)利要求2所述的太陽能電池串的對位裝置，其特征在于，該載板與該定位板之間具有ー樞接板，該樞接板用以使該定位板結(jié)合于該載板上。
9.如權(quán)利要求I所述的太陽能電池串的對位裝置，其特征在于，該取像機構(gòu)為一具有光電耦合元件的取像器。
專利摘要一種太陽能電池串的對位裝置，包含一太陽能電池串，承載在一定位板上；一對位機構(gòu)，設(shè)置在該定位板下方，接收一補正量以帶動該定位板在X軸向及Y軸向上線性移動或旋動以完成XXY方向的對位；及一取像機構(gòu)，對該太陽能電池串進行取像，以根據(jù)太陽能電池串的實際位置與理論位置計算出該補正量，使該對位機構(gòu)帶動該定位板移動；由此，取代傳統(tǒng)的XYθ方向的對位，以提高對位精確度。
文檔編號H01L21/68GK202758863SQ201220352058
公開日2013年2月27日 申請日期2012年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月15日
發(fā)明者林佩芝, 鄭李毅, 黃錦明 申請人:威光自動化科技股份有限公司