專利名稱：可變電容器b板自動(dòng)裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)裝配機(jī)械，具體是一種用于薄膜介質(zhì)可變電容器B板全自動(dòng)裝配的裝配機(jī)。
背景技術(shù)：
薄膜介質(zhì)可變電容器是一種廣泛應(yīng)用于電視機(jī)、收音機(jī)、音響等電子產(chǎn)品調(diào)諧的元件，具有調(diào)諧范圍寬、體積小，性能可靠、成本低，便于裝配合維修等特點(diǎn)。在薄膜介質(zhì)可變電容器的制造領(lǐng)域中，裝配帶微調(diào)電容的蓋板(即B板)是重要的組成部分，薄膜介質(zhì)可變電容器B板主要是由微動(dòng)軸、微動(dòng)片、微動(dòng)圈、定引線、蓋板、接觸片及彈平圈組成的。傳統(tǒng)的B板裝配工序主要靠作業(yè)員的手工操作，將二十個(gè)以上零件組合，采用機(jī)械沖床進(jìn)行沖鉚固定。這種傳統(tǒng)的裝配工序存在的缺點(diǎn)是生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)制程需要大量勞動(dòng)力，人工成本高，生產(chǎn)過程中由于作業(yè)員的操作技能的限制，導(dǎo)致因多件、少件無法在線檢測(cè)而在沖鉚 后報(bào)廢，以及沖鉚力矩不均帶來的品質(zhì)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述傳統(tǒng)手工裝配存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種生產(chǎn)效率高、全自動(dòng)裝配、全自動(dòng)實(shí)時(shí)檢測(cè)與控制的薄膜介質(zhì)可變電容器B板自動(dòng)裝配機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案可變電容器B板自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于在機(jī)架上安裝固定有B板各零件的裝配機(jī)構(gòu)，每一零件的裝配機(jī)構(gòu)上面設(shè)有相對(duì)應(yīng)零件的送料裝置，裝配機(jī)構(gòu)的下面設(shè)有輸送B板零件進(jìn)入下一位裝配的循環(huán)輸送裝置；機(jī)架上還設(shè)有控制并完成裝配機(jī)構(gòu)氣動(dòng)作業(yè)的氣動(dòng)裝置、帶動(dòng)所有裝配機(jī)構(gòu)機(jī)械傳動(dòng)的凸輪傳動(dòng)裝置、用來零件在搬送吸取和裝配過程中是否存在失敗操作的檢測(cè)裝置、用來接收檢測(cè)裝置發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)并發(fā)出運(yùn)行控制指令的PLC ;在機(jī)架上與裝配機(jī)構(gòu)平行的位置設(shè)有鉚接機(jī)構(gòu)。在上述方案中，所述裝配機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手、搬送板、吸頭，機(jī)械手下段設(shè)有搬送板，吸頭安裝在機(jī)械手上且位于搬送板的前方，裝配機(jī)構(gòu)由凸輪傳動(dòng)對(duì)零件進(jìn)行搬送、吸取，裝配到循環(huán)皮帶上的扣碼上。在上述方案中，所述送料裝置包括料槽或料管，可變電容器B板各零件由對(duì)應(yīng)的送料裝置裝入裝配機(jī)構(gòu)的機(jī)械手中。在上述方案中，所述循環(huán)輸送裝置包括循環(huán)皮帶、扣碼，扣碼安裝在循環(huán)皮帶上且位于吸頭的正下方，循環(huán)輸送裝置由電機(jī)傳動(dòng)。在上述方案中，所述凸輪傳動(dòng)裝置包括光軸、凸輪、電機(jī)及電氣控制裝置，若干個(gè)凸輪設(shè)置在光軸上且凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)是由電機(jī)帶動(dòng)的，凸輪傳動(dòng)裝置完成對(duì)裝配機(jī)械手的機(jī)械傳動(dòng)。在上述方案中，所述檢測(cè)裝置包括角度檢測(cè)編碼器、行程檢測(cè)開關(guān)、吸吹壓力檢測(cè)器，其中角度檢測(cè)編碼器設(shè)置在電機(jī)上，完成對(duì)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度的檢測(cè)。[0010]在上述方案中，所述氣動(dòng)裝置包括輸氣管道、電磁閥、氣壓調(diào)節(jié)器。作為另一個(gè)優(yōu)選方案，所述送料裝置還包括震動(dòng)盤，零件在震動(dòng)的過程中有次序的進(jìn)入料管或料筒中。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是通過本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)薄膜介質(zhì)可變電容器B板全自動(dòng)裝配，其生產(chǎn)效率高，所需人工成本低，為企業(yè)節(jié)省了大量的人力資源；其各零件各工序的自動(dòng)檢測(cè)，保證了生產(chǎn)質(zhì)量。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步描述。如圖I所示，在機(jī)架I上安裝固定有B板各零件的裝配機(jī)構(gòu)，裝配機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手
2.I、搬送板2. 2、吸頭2. 3，每一零件的裝配機(jī)構(gòu)上面設(shè)有相對(duì)應(yīng)零件的送料裝置，送料裝置包括料管3. I或料槽3. 2、震動(dòng)盤3. 3，料管3. I或料槽3. 2的選擇依據(jù)是待裝配的B板零件的形狀是否便于從料管3. I中下落；裝配機(jī)構(gòu)的下面設(shè)有輸送B板零件進(jìn)入下一位裝配的循環(huán)輸送裝置，循環(huán)輸送裝置包括循環(huán)皮帶4. I、扣碼4. 2，扣碼4. 2安裝在循環(huán)皮帶4. I上且位于吸頭2. 3的正下方，循環(huán)輸送裝置由電機(jī)傳動(dòng)。機(jī)架I上還設(shè)有控制并完成裝配機(jī)構(gòu)氣動(dòng)作業(yè)的氣動(dòng)裝置5、帶動(dòng)所有裝配機(jī)構(gòu)機(jī)械傳動(dòng)的凸輪傳動(dòng)裝置、用來檢測(cè)零件在搬送吸取和裝配過程中是否存在失敗操作的檢測(cè)裝置、用來接收檢測(cè)裝置發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)并發(fā)出運(yùn)行控制指令的PLC 8 ;其中氣動(dòng)裝置5包括輸氣管道、電磁閥、氣壓調(diào)節(jié)器；凸輪傳動(dòng)裝置6包括光軸6. I、凸輪6. 2、電機(jī)及電氣控制裝置，若干個(gè)凸輪6. 2設(shè)置在光軸6. I上且凸輪6. 2的轉(zhuǎn)動(dòng)是由電機(jī)帶動(dòng)的，凸輪傳動(dòng)裝置完成對(duì)裝配機(jī)械手的機(jī)械傳動(dòng)；檢測(cè)裝置包括角度檢測(cè)編碼器7. I、行程檢測(cè)開關(guān)7. 2、吸吹壓力檢測(cè)器7. 3，角度檢測(cè)編碼器7. I設(shè)置在電機(jī)上，完成對(duì)凸輪6. 2轉(zhuǎn)動(dòng)角度的檢測(cè)。機(jī)架I上與裝配機(jī)構(gòu)平行的位置設(shè)有鉚接機(jī)構(gòu)9，鉚接機(jī)構(gòu)9在完成可變電容器B板最后一個(gè)零件(即彈平圈)的裝配后進(jìn)行鉚接，完成裝配工作。薄膜介質(zhì)可變電容器B板包括微動(dòng)軸、微動(dòng)片、微動(dòng)圈、定引線、蓋板、接觸片、彈平圈，薄膜介質(zhì)可變電容器B板各零件分別由對(duì)應(yīng)送料裝置3 (料管3、I或料槽3. 2、震動(dòng)盤3. 3)裝入裝配機(jī)構(gòu)中的機(jī)械手2. 1，各零件在對(duì)應(yīng)機(jī)械手2. I、搬送板2. 2及吸頭2. 3的作用下，由凸輪7. 2傳動(dòng)對(duì)零件進(jìn)行搬送、吸取，裝配到循環(huán)皮帶4. I上的扣碼4. 2上。在完成一個(gè)工序零件裝配后，循環(huán)皮帶4. I傳送扣碼4. 2到下一位進(jìn)行裝配，每個(gè)扣碼4. 2在完成全部零件裝配后進(jìn)入鉚接機(jī)構(gòu)9進(jìn)行氣鉚，完成全部裝配工作，完成品被夾出后進(jìn)入下一循環(huán)。在搬送、吸取和裝配過程中，每一步都有對(duì)應(yīng)檢測(cè)裝置，即行程檢測(cè)、氣壓檢測(cè)及角度檢測(cè)，PLC 8對(duì)各點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，對(duì)失敗操作及時(shí)終止并顯示故障情況，等待操作員處理。
權(quán)利要求1.可變電容器B板自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架(1)，其特征在于在機(jī)架(I)上安裝固定有B板各零件的裝配機(jī)構(gòu)，每一零件的裝配機(jī)構(gòu)上面設(shè)有相對(duì)應(yīng)零件的送料裝置，裝配機(jī)構(gòu)的下面設(shè)有輸送B板零件進(jìn)入下一位裝配的循環(huán)輸送裝置；機(jī)架(I)上還設(shè)有控制并完成裝配機(jī)構(gòu)氣動(dòng)作業(yè)的氣動(dòng)裝置(5)、帶動(dòng)所有裝配機(jī)構(gòu)機(jī)械傳動(dòng)的凸輪傳動(dòng)裝置、用來零件在搬送吸取和裝配過程中是否存在失敗操作的檢測(cè)裝置、用來接收檢測(cè)裝置發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)并發(fā)出運(yùn)行控制指令的PLC (8);在機(jī)架(I)上與裝配機(jī)構(gòu)平行的位置設(shè)有鉚接機(jī)構(gòu)(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可變電容器B板自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述裝配機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手(2. I)、搬送板(2.2)、吸頭(2.3)，機(jī)械手(2. I)下段設(shè)有搬送板(2. 2)，吸頭(2. 3)安裝在機(jī)械手(2. I)上且位于搬送板(2. 2)的前方。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可變電容器B板自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述送料裝置包括料管(3. I)或料槽(3. 2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可變電容器B板自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述循環(huán)輸送裝置包括循環(huán)皮帶(4. I)、扣碼(4. 2)，扣碼(4. 2)安裝在循環(huán)皮帶(4. I)上且位于吸頭(2. 3)的正下方，循環(huán)輸送裝置由電機(jī)傳動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可變電容器B板自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述氣動(dòng)裝置(5)包括輸氣管道、電磁閥、氣壓調(diào)節(jié)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可變電容器B板自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述凸輪傳動(dòng)裝置包括光軸(6. I)、凸輪(6. 2)、電機(jī)及電氣控制裝置,若干個(gè)凸輪(6. 2)設(shè)置在光軸(6. I)上且凸輪(6. 2)的轉(zhuǎn)動(dòng)是由電機(jī)帶動(dòng)的。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可變電容器B板自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述檢測(cè)裝置包括角度檢測(cè)編碼器(7. I)、行程檢測(cè)開關(guān)(7. 2)、吸吹壓力檢測(cè)器(7. 3)，其中角度檢測(cè)編碼器(7. I)設(shè)置在電機(jī)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可變電容器B板自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述送料裝置還包括震動(dòng)盤(3. 3)。
專利摘要可變電容器B板自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架上安裝固定有B板各零件的裝配機(jī)構(gòu)，每一零件的裝配機(jī)構(gòu)上面設(shè)有相對(duì)應(yīng)零件的送料裝置，裝配機(jī)構(gòu)的下面設(shè)有輸送B板零件進(jìn)入下一位裝配的循環(huán)輸送裝置；機(jī)架上還設(shè)有氣動(dòng)裝置、凸輪傳動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置、用來接收檢測(cè)裝置發(fā)送的檢測(cè)數(shù)據(jù)并發(fā)出運(yùn)行控制指令的PLC；在機(jī)架上與裝配機(jī)構(gòu)平行的位置設(shè)有鉚接機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是通過本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)薄膜介質(zhì)可變電容器B板全自動(dòng)裝配，其生產(chǎn)效率高，所需人工成本低，為企業(yè)節(jié)省了大量的人力資源；其各零件各工序的自動(dòng)檢測(cè)，保證了生產(chǎn)質(zhì)量。
文檔編號(hào)H01G13/00GK202487433SQ20122010835
公開日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月21日
發(fā)明者劉顯生 申請(qǐng)人:常德復(fù)興電子有限公司