專利名稱：剪刀基四邊形單元平面陣列可展機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及具有大收縮比的平面單元機(jī)構(gòu)，具體地說(shuō)，涉及一種剪刀基四邊形單元平面陣列可展機(jī)構(gòu)，屬于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
星載天線系統(tǒng)展開(kāi)機(jī)構(gòu)的收縮比和剛度的大小，是判別各種星載天線系統(tǒng)展開(kāi)機(jī)構(gòu)性能優(yōu)劣的重要指標(biāo)。目前用于星載天線系統(tǒng)的展開(kāi)機(jī)構(gòu)，主要由多個(gè)可收縮的基本單元機(jī)構(gòu)通過(guò)某種方式組合而成，來(lái)實(shí)現(xiàn)同步收縮和展開(kāi)的功能。一種常見(jiàn)的可展開(kāi)機(jī)構(gòu)是以平行四邊形機(jī)構(gòu)為單元機(jī)構(gòu)進(jìn)行環(huán)形陣列。單元機(jī)構(gòu)各連桿之間鉸接，由繩索串聯(lián)并驅(qū)動(dòng)各個(gè)單元展開(kāi)。該類型可展開(kāi)機(jī)構(gòu)雖然具有收縮比大的優(yōu)點(diǎn)，但是也存在著一些不足。一方面由于摩擦的存在，繩索提供的拉力在傳遞過(guò)程中不斷衰減，難以高精度的保證展開(kāi)過(guò)程的同步性，并且在展開(kāi)到位時(shí)，系統(tǒng)沖擊大。為了保證展開(kāi)過(guò)程同步，需要設(shè)計(jì)專用的同 步鉸鏈機(jī)構(gòu)，不僅增加了設(shè)計(jì)制造成本，而且增加了系統(tǒng)的重量，結(jié)構(gòu)也顯得復(fù)雜。另一方面，該類型可展機(jī)構(gòu)展開(kāi)完成時(shí)，剛度較差，為了提高其剛度而不得不采用滑輪和伸縮桿來(lái)輔助驅(qū)動(dòng)，使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，展開(kāi)精度低，沖擊響應(yīng)敏感，直接影響衛(wèi)星的使用壽命和工作質(zhì)量。為了提高天線系統(tǒng)的性能，不得不提高各個(gè)零部件的制造和裝配精度，使其設(shè)計(jì)、制造、裝配過(guò)程困難。另一種常見(jiàn)的可展開(kāi)機(jī)構(gòu)是花瓣式可展開(kāi)機(jī)構(gòu)。該類型可展機(jī)構(gòu)不僅需要環(huán)形陣列的單元機(jī)構(gòu)在展開(kāi)位置鎖死，作為支撐結(jié)構(gòu)，而且具有花瓣式的曲面結(jié)構(gòu)，雖然其剛度較好，但是，由于每一塊曲面結(jié)構(gòu)不可收縮，所以收縮比較小，已不能滿足星載天線系統(tǒng)的需要。另一方面，該機(jī)構(gòu)仍通過(guò)繩索將各個(gè)單元機(jī)構(gòu)串聯(lián)起來(lái)，在每個(gè)單元內(nèi)部及單元間連接部位均使用了滑輪來(lái)輔助驅(qū)動(dòng)，為了彌補(bǔ)力在通過(guò)繩索傳遞時(shí)產(chǎn)生的摩擦損失，該機(jī)構(gòu)使用了彈簧力補(bǔ)償裝置，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且使系統(tǒng)的重量增加。

實(shí)用新型內(nèi)容為了避免現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，克服其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、展開(kāi)精度低，制造成本高，沖擊響應(yīng)敏感的問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種剪刀基四邊形單元平面陣列可展機(jī)構(gòu)。整個(gè)機(jī)構(gòu)由多個(gè)剪刀四邊形單元機(jī)構(gòu)通過(guò)橫向和縱向陣列組合，系統(tǒng)只有一個(gè)自由度，驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單；各單元機(jī)構(gòu)之間串聯(lián)驅(qū)動(dòng)，展開(kāi)精度高，同步性好，展開(kāi)過(guò)程平穩(wěn)。單元機(jī)構(gòu)的數(shù)量可根據(jù)需要任意增加或減少，各零部件可重復(fù)使用。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是平面可展機(jī)構(gòu)包括多個(gè)剪刀四邊形單元分別在橫向和縱向連接組合，單元機(jī)構(gòu)之間通過(guò)共用的剪刀組件和角點(diǎn)鉸鏈組件相連接；所述的剪刀四邊形單元由八個(gè)角點(diǎn)鉸鏈組件、四個(gè)剪刀組件、兩個(gè)中心鉸鏈組件、八個(gè)對(duì)角桿組件組成，中心鉸鏈組件豎直方向排布，中心鉸鏈組件的短軸與對(duì)角桿組件的滑動(dòng)軸承連接，對(duì)角桿組件在豎直方向上呈十字排布，對(duì)角桿組件的另一端與角點(diǎn)鉸鏈組件的B型接頭支座的短軸連接，角點(diǎn)鉸鏈組件的A型接頭支座的短軸與剪刀組件的滑動(dòng)軸承連接；[0005]所述角點(diǎn)鉸鏈組件包括角點(diǎn)接頭、滑動(dòng)軸承、短軸、A型接頭支座、B型接頭支座、鎖止銷、鎖止簧、減重孔，所述角點(diǎn)接頭周向均布設(shè)置A型接頭支座和B型接頭支座，A型接頭支座位于B型接頭支座上面，且在同軸線上相錯(cuò)位45°，接頭支座端部有軸承孔安裝滑動(dòng)軸承和短軸，A型接頭支座的軸承孔外一側(cè)設(shè)置有鎖止銷與鎖止簧，角點(diǎn)接頭中心設(shè)置有減重孔；所述剪刀組件包括空心圓桿、叉形接頭、滾動(dòng)軸承、軸承座接頭、螺紋軸、防松螺母和防松墊片，所述軸承座接頭固定有滾動(dòng)軸承，螺紋軸穿過(guò)滾動(dòng)軸承兩端安裝防松墊片和防松螺母，兩個(gè)軸承座接頭分別與空心圓桿連接，空心圓桿的另一端與叉形接頭連接；所述中心鉸鏈組件包括中心接頭、滑動(dòng)軸承、短軸，所述中心接頭沿四邊延伸段端部固定安裝有滑動(dòng)軸承和短軸；所述對(duì)角桿組件包括對(duì)角空心圓桿、叉形接頭、錐形鎖止孔、滑動(dòng)軸承，所述叉形接頭的一端為凹空的套筒與對(duì)角空心圓桿連接，另一端為兩個(gè)相對(duì)的耳片，耳片上分別安 裝滑動(dòng)軸承，耳片上端有錐形鎖止孔。所述對(duì)角桿組件的對(duì)角空心圓桿與剪刀組件的空心圓桿長(zhǎng)度比例為I : 1.5。根據(jù)連桿長(zhǎng)度的比例關(guān)系，裝配完成的連桿機(jī)構(gòu)收縮比為I : 11，且可保證各單元機(jī)構(gòu)在整個(gè)系統(tǒng)中的工作性能。在實(shí)際應(yīng)用中，可根據(jù)不同情況和工作環(huán)境的要求，通過(guò)調(diào)整展開(kāi)角度來(lái)調(diào)節(jié)收縮比。所述的剪刀組件的連桿收展角度為10° 170°。在正常展開(kāi)時(shí)，由外力驅(qū)動(dòng)剪刀組件由收縮狀態(tài)開(kāi)始展開(kāi)，剪刀組件的展角變大，通過(guò)角點(diǎn)鉸鏈組件同時(shí)帶動(dòng)對(duì)角連桿組件和其它剪刀組件運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)單元機(jī)構(gòu)的展開(kāi)。在機(jī)構(gòu)達(dá)到預(yù)定的最大展角后，由角點(diǎn)鉸鏈組件的鎖死裝置使機(jī)構(gòu)鎖死，穩(wěn)定保持在最大展角狀態(tài)。本實(shí)用新型的有益效果是剪刀基四邊形單元平面陣列可展機(jī)構(gòu)，是由多個(gè)剪刀四邊形單元分別在橫向和縱向連接組合，單元機(jī)構(gòu)之間通過(guò)共用的剪刀組件和角點(diǎn)鉸鏈組件相連接；完全展開(kāi)時(shí)，在鎖止簧和鎖止銷的作用下，整個(gè)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定在展開(kāi)狀態(tài)，展開(kāi)完成后，自動(dòng)鎖死，且對(duì)角方向有桿單元支撐，系統(tǒng)剛度高，沖擊響應(yīng)不敏感。整個(gè)系統(tǒng)只有一個(gè)自由度，驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單，機(jī)構(gòu)不需要輔助系統(tǒng)補(bǔ)償摩擦力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，展開(kāi)精度高，展開(kāi)過(guò)程平穩(wěn)，同步性好；在不改變各個(gè)零件的結(jié)構(gòu)和尺寸的情況下，根據(jù)需要單元機(jī)構(gòu)的數(shù)量可任意的增加或減少，各零部件可重復(fù)使用。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型剪刀基四邊形單元平面陣列可展機(jī)構(gòu)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。圖I為本實(shí)用新型剪刀基四邊形單元平面陣列可展機(jī)構(gòu)的完全收縮狀態(tài)示意圖。圖2為本實(shí)用新型剪刀基四邊形單元平面陣列可展機(jī)構(gòu)的完全展開(kāi)狀態(tài)示意圖。圖3為本實(shí)用新型的剪刀基四邊形單元機(jī)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型的角點(diǎn)鉸鏈組件示意圖。圖5為角點(diǎn)鉸鏈組件中鎖止銷與鎖止簧的示意圖。圖6為本實(shí)用新型的剪刀組件示意圖。圖7為沿圖6中A-A線的剖視圖。[0020]圖8為叉形接頭示意圖。圖9為本實(shí)用新型的中心鉸鏈組件示意圖。

圖10為本實(shí)用新型的對(duì)角桿組件示意圖。圖11為公知平行四邊形環(huán)形陣列可展機(jī)構(gòu)示意圖。圖12為公知花瓣式可展機(jī)構(gòu)示意圖。圖中I.角點(diǎn)鉸鏈組件2.剪刀組件3.中心鉸鏈組件4.對(duì)角桿組件5.空心圓桿 6.對(duì)角空心圓桿7.角點(diǎn)接頭8.滑動(dòng)軸承9.短軸10.鎖止銷11.減重孔12. A型 接頭支座13. B型接頭支座14.中心接頭15.鎖止簧16.叉形接頭17.軸承座接頭18.防松墊片19.防松螺母20.螺紋軸21.滾動(dòng)軸承22.錐形鎖止孔
具體實(shí)施方式
本實(shí)施例是一種剪刀基四邊形單元平面陣列可展機(jī)構(gòu)，由多個(gè)剪刀四邊形單元分別在橫向和縱向陣列組合，每個(gè)剪刀四邊形單元機(jī)構(gòu)由八個(gè)角點(diǎn)鉸鏈組件、四個(gè)剪刀組件、兩個(gè)中心鉸鏈組件、八個(gè)對(duì)角桿組件組成。參見(jiàn)圖I、圖2、圖3，剪刀基四邊形單元可展機(jī)構(gòu)由多個(gè)完全相同的剪刀四邊形單元機(jī)構(gòu)分別在橫向和縱向連接組合，每個(gè)剪刀四邊形單元機(jī)構(gòu)中，中心鉸鏈組件3在豎直方向上排布，中心鉸鏈組件3的短軸與對(duì)角桿組件4的滑動(dòng)軸承連接，對(duì)角桿組件4在豎直方向上呈十字排布，對(duì)角桿組件4的另一端與角點(diǎn)鉸鏈組件I的B型接頭支座13的短軸連接，角點(diǎn)鉸鏈組件I的A型接頭支座12的短軸與剪刀組件2的滑動(dòng)軸承連接；四邊形單元機(jī)構(gòu)之間通過(guò)共用的剪刀組件2和角點(diǎn)鉸鏈組件I相連接，構(gòu)成所需的平面可展機(jī)構(gòu)；單元數(shù)量由展開(kāi)后的面積和四邊形單元機(jī)構(gòu)的尺寸決定。角點(diǎn)鉸鏈組件包括角點(diǎn)接頭7、八個(gè)滑動(dòng)軸承8、八根短軸9、A型接頭支座12、B型接頭支座13、八個(gè)鎖止銷10、四個(gè)鎖止簧15及減重孔11，如圖4所示。角點(diǎn)接頭中心設(shè)置有減重孔11，角點(diǎn)接頭7周向均布設(shè)置A型接頭支座12和B型接頭支座13，A型接頭支座12位于B型接頭支座13上面，且在同軸線上相錯(cuò)位45°，接頭支座端部設(shè)置有軸承孔，八個(gè)滑動(dòng)軸承8分別固定在八個(gè)接頭支座上的軸承孔中，八根短軸9分別安裝在八個(gè)滑動(dòng)軸承8中；A型接頭支座12的軸承孔一側(cè)設(shè)置有鎖止銷10與鎖止簧15，鎖止銷的端部為帶有錐度的圓柱體，鎖止簧固定在鎖止銷的中間，如圖5所示。參閱圖6、圖7、圖8，剪刀組件包括四個(gè)空心圓桿5、四個(gè)叉形接頭16、四個(gè)滾動(dòng)軸承21、兩個(gè)軸承座接頭17、螺紋軸20、防松墊片18、防松螺母19、錐形鎖止孔22，軸承座接頭17固定安裝有滾動(dòng)軸承21，螺紋軸20穿過(guò)滾動(dòng)軸承21的內(nèi)圈兩端安裝防松墊片18和防松螺母19，兩個(gè)軸承座接頭17分別與空心圓桿5連接，空心圓桿5的另一端與叉形接頭16連接，叉形接頭16的耳片上各有軸承孔固定安裝滑動(dòng)軸承。在叉形接頭16的耳片上有錐形鎖止孔22。如圖9所示，中心鉸鏈組件包括有中心接頭14、四個(gè)滑動(dòng)軸承8和四根短軸9，中心接頭14沿四邊延伸段端部有四個(gè)軸承孔，用于固定安裝四個(gè)滑動(dòng)軸承8，四根短軸9安裝在四個(gè)滑動(dòng)軸承8中。對(duì)角桿組件包括一個(gè)對(duì)角空心圓桿6、兩個(gè)叉形接頭16和四個(gè)滑動(dòng)軸承8及錐形鎖止孔22，如圖10所示。叉形接頭與剪刀組件中叉形接頭的結(jié)構(gòu)相同，叉形接頭16的一端為凹空的套筒與對(duì)角空心圓桿6連接，另一端為兩個(gè)相對(duì)的耳片，耳片上分別安裝滑動(dòng)軸承8，耳片上端有錐形鎖止孔22。每個(gè)對(duì)角空心圓桿6的兩端分別固定安裝叉形接頭16。對(duì)角桿組件的對(duì)角空心圓桿6長(zhǎng)度均為1，剪刀組件的空心圓桿5長(zhǎng)度均為I. 5。對(duì)角桿組件的對(duì)角空心圓桿6與剪刀組件的空心圓桿5長(zhǎng)度比例為I : 1.5。根據(jù)連桿長(zhǎng)度的比例關(guān)系，裝配完成的連桿機(jī)構(gòu)收縮比為I : 11，且可保證各單元機(jī)構(gòu)在整個(gè)系統(tǒng)中的工作性能。在實(shí)際應(yīng)用中，可根據(jù)不同情況和工作環(huán)境的要求，通過(guò)調(diào)整展開(kāi)角度來(lái)調(diào)節(jié)收縮比。剪刀組件2的連桿收展角度范圍為10° 170°。在正常展開(kāi)時(shí)，由外力驅(qū)動(dòng)剪刀組件2由收縮狀態(tài)開(kāi)始展開(kāi)，剪刀組件2的展開(kāi)角度變大，通過(guò)角點(diǎn)鉸鏈組件I同時(shí)帶動(dòng)對(duì)角桿組件4和其它剪刀組件運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)單元機(jī)構(gòu)的展開(kāi)。在機(jī)構(gòu)達(dá)到預(yù)定的最大展角后，由角點(diǎn)鉸鏈組件I的鎖死裝置使機(jī)構(gòu)鎖死，穩(wěn)定保持在最大展角狀態(tài)。在正常展開(kāi)時(shí)，以任意一個(gè)剪刀組件2為主動(dòng)件，使其在外力驅(qū)動(dòng)作用下由收縮狀態(tài)開(kāi)始展開(kāi)，剪刀組件2的連桿展角變大，通過(guò)角點(diǎn)鉸鏈組件I帶動(dòng)單元內(nèi)的對(duì)角桿組件4和相鄰的剪刀組件2運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)單元機(jī)構(gòu)的展開(kāi)，同時(shí)通過(guò)共用的角點(diǎn)鉸鏈組件I和剪刀組件2帶動(dòng)相鄰的四邊形單元展開(kāi)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)構(gòu)的同步展開(kāi)。在展開(kāi)過(guò)程中，角點(diǎn)鉸鏈組件I中的鎖止銷10 —端頂在剪刀組件2的叉形接頭16的端面上，另一端受到鎖止簧15的推力作用，鎖止簧兩端分別頂在兩個(gè)鎖止銷10的斷面上，處于壓縮狀態(tài)。在機(jī)構(gòu)達(dá)到預(yù)定的最大展開(kāi)角度后，角點(diǎn)接頭上的鎖止銷與叉形接頭上端部的錐形鎖止孔對(duì)中，角點(diǎn)鉸鏈組件中的鎖止銷在鎖止簧的推力作用下運(yùn)動(dòng)，使得鎖止銷的一端插入叉形接頭的錐形鎖止孔中，而鎖止銷的另一端仍處在角點(diǎn)接頭的鎖止孔中，此時(shí)鎖止簧仍處于壓縮狀態(tài)。由于鎖死機(jī)構(gòu)的作用，機(jī)構(gòu)在最大展開(kāi)角位置被鎖死，機(jī)構(gòu)失去自由度，即穩(wěn)定在最大展開(kāi)角度狀態(tài)。在每一個(gè)剪刀基四邊形單元機(jī)構(gòu)中，剪刀四邊形單元呈四邊形形狀，各鉸鏈組件與剪刀組件和對(duì)角桿件之間通過(guò)鉸鏈鉸接。完全展開(kāi)時(shí)，在鎖止簧和鎖止銷的作用下，整個(gè)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定在展開(kāi)狀態(tài)，通過(guò)對(duì)角桿增大系統(tǒng)的剛度。如圖11所示，是一種常見(jiàn)的平行四邊形環(huán)形陣列可展機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)是以平行四邊形機(jī)構(gòu)為單元機(jī)構(gòu)進(jìn)行環(huán)形陣列，單元機(jī)構(gòu)各連桿之間鉸接，由繩索串聯(lián)并驅(qū)動(dòng)各個(gè)單元展開(kāi)。可展開(kāi)機(jī)構(gòu)收縮比大，但由于摩擦的存在，繩索提供的拉力在傳遞過(guò)程中不斷衰減，難以高精度的保證展開(kāi)過(guò)程的同步性，并且在展開(kāi)到位時(shí)，系統(tǒng)沖擊大。圖12為公知花瓣式可展機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)需要環(huán)形陣列的單元機(jī)構(gòu)在展開(kāi)位置鎖死，作為支撐結(jié)構(gòu)，具有花瓣式的曲面結(jié)構(gòu)，其剛度較好，但每一塊曲面結(jié)構(gòu)不可收縮，收縮比較小。
權(quán)利要求1.一種剪刀基四邊形單元平面陣列可展機(jī)構(gòu)，其特征在于包括多個(gè)剪刀四邊形單元分別在橫向和縱向連接組合，單元機(jī)構(gòu)之間通過(guò)共用的剪刀組件和角點(diǎn)鉸鏈組件相連接；所述的剪刀四邊形單元由八個(gè)角點(diǎn)鉸鏈組件、四個(gè)剪刀組件、兩個(gè)中心鉸鏈組件、八個(gè)對(duì)角桿組件組成，中心鉸鏈組件豎直方向排布，中心鉸鏈組件的短軸與對(duì)角桿組件的滑動(dòng)軸承連接，對(duì)角桿組件在豎直方向上呈十字排布，對(duì)角桿組件的另一端與角點(diǎn)鉸鏈組件的B型接頭支座的短軸連接，角點(diǎn)鉸鏈組件的A型接頭支座的短軸與剪刀組件的滑動(dòng)軸承連接； 所述角點(diǎn)鉸鏈組件包括角點(diǎn)接頭、滑動(dòng)軸承、短軸、A型接頭支座、B型接頭支座、鎖止銷、鎖止簧、減重孔，所述角點(diǎn)接頭周向均布設(shè)置A型接頭支座和B型接頭支座，A型接頭支座位于B型接頭支座上部，且在同軸線上相錯(cuò)位45°，接頭支座端部有軸承孔安裝滑動(dòng)軸承和短軸，A型接頭支座上設(shè)置有鎖止銷與鎖止簧，角點(diǎn)接頭中心有減重孔； 所述剪刀組件包括空心圓桿、叉形接頭、滾動(dòng)軸承、軸承座接頭、螺紋軸、防松螺母和防松墊片，所述軸承座接頭固定有滾動(dòng)軸承，螺紋軸穿過(guò)滾動(dòng)軸承兩端安裝防松墊片和防松螺母，兩個(gè)軸承座接頭分別與空心圓桿連接，空心圓桿的另一端與叉形接頭連接； 所述中心鉸鏈組件包括中心接頭、滑動(dòng)軸承、短軸，所述中心接頭沿四邊延伸段端部固定安裝有滑動(dòng)軸承和短軸； 所述對(duì)角桿組件包括對(duì)角空心圓桿、叉形接頭、錐形鎖止孔、滑動(dòng)軸承，所述叉形接頭的一端為凹空的套筒與對(duì)角空心圓桿連接，另一端為兩個(gè)相對(duì)的耳片，耳片上分別安裝滑動(dòng)軸承，耳片上端有錐形鎖止孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的剪刀基四邊形單元平面陣列可展機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的對(duì)角桿組件的對(duì)角空心圓桿與剪刀組件的空心圓桿長(zhǎng)度比例為I : 1.5。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的剪刀基四邊形單元平面陣列可展機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的剪刀組件的連桿收展角度為10° 170°。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種剪刀基四邊形單元平面陣列可展機(jī)構(gòu)，由多個(gè)剪刀四邊形單元分別在橫向和縱向陣列組合，四邊形單元機(jī)構(gòu)之間通過(guò)共用的剪刀組件和角點(diǎn)鉸鏈組件相連接；完全展開(kāi)時(shí)，在鎖止簧和鎖止銷的作用下，整個(gè)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定在展開(kāi)狀態(tài)，展開(kāi)完成后，自動(dòng)鎖死，且對(duì)角方向有桿單元支撐，增大了系統(tǒng)剛度，沖擊響應(yīng)不敏感。整個(gè)系統(tǒng)只有一個(gè)自由度，驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單，機(jī)構(gòu)不需要輔助系統(tǒng)補(bǔ)償摩擦力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，展開(kāi)精度高，展開(kāi)過(guò)程平穩(wěn)，同步性好；在不改變各個(gè)零件的結(jié)構(gòu)和尺寸的情況下，根據(jù)需要單元機(jī)構(gòu)的數(shù)量可任意的增加或減少，各零部件可重復(fù)使用。
文檔編號(hào)H01Q1/12GK202503095SQ20122010349
公開(kāi)日2012年10月24日 申請(qǐng)日期2012年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月19日
發(fā)明者劉國(guó)林, 孫宏圖, 王三民, 王琳杰, 賈馳, 陳蘇, 高妍 申請(qǐng)人:西北工業(yè)大學(xué)