專利名稱：電芯自動粘接系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種手機電池的自動加工系統(tǒng)，具體為一種電芯自動粘接系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
手機電池在生產(chǎn)加工過程中其中一個重要步驟是電芯和膠殼支架的粘接步驟，如圖I所示，在此步驟中，工人需要將電芯100和膠殼支架200通過快干膠水粘接牢固。目前來說，此步驟都是通過工人手工操作完成的，操作時工人將電芯固定于夾具上，再通過手工點膠的形式將膠殼支架粘接于位置固定的電芯上，然后等待兩者凝固。這種手工操作方式費時費力，浪費人力成本，控制困難，在加工精度上存在嚴重的不足。因此，現(xiàn)時亟需對上述 加工方式進行改進，使得電芯和膠殼支架的粘接過程能夠?qū)崿F(xiàn)自動化，從而具有更高的效率和加工精度。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述問題，本發(fā)明提供一種加工效率高、加工精度提高、節(jié)約人力成本的電芯自動粘接系統(tǒng)。本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是
電芯自動粘接系統(tǒng),包括成型機構(gòu)、電芯送料機構(gòu)、點膠機構(gòu)、膠殼送料機構(gòu)以及成品回收機構(gòu)，成型機構(gòu)包括若干個以步進的方式繞一封閉路線行進的加工工位，每個加工工位包括電芯定位夾具以及設置于電芯定位夾具上方可活動的壓緊夾具，電芯送料機構(gòu)、點膠機構(gòu)、膠殼送料機構(gòu)以及成品回收機構(gòu)依次設置于加工工位所行進的封閉路線一側(cè)，電芯送料機構(gòu)的電芯送料頭、點膠機構(gòu)的點膠頭、膠殼送料機構(gòu)的膠殼送料頭以及成品回收機構(gòu)的成品抓取頭分別延伸到加工工位所行進的封閉路線上。作為優(yōu)選的實施方式，所述成型機構(gòu)包括一可平行水平面轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤，加工工位設置于所述轉(zhuǎn)盤上，加工工位所行進的封閉路線為一以轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸為圓心的某個圓周。作為優(yōu)選的實施方式，所述加工工位連續(xù)均勻地分布于所行進的封閉路線上。作為優(yōu)選的實施方式，所述電芯送料機構(gòu)的電芯送料頭、點膠機構(gòu)的點膠頭、膠殼送料機構(gòu)的膠殼送料頭依次延伸到連續(xù)的數(shù)量對應的加工工位上方，成品回收機構(gòu)的成品抓取頭延伸至位于上述加工工位下游并相隔若干個加工工位距離的加工工位上方。作為優(yōu)選的實施方式，所述電芯送料機構(gòu)的電芯送料頭延伸至位于成品抓取頭所對應加工工位下游緊靠的加工工位上方。作為優(yōu)選的實施方式，所述點膠機構(gòu)的點膠頭的數(shù)量為3個，3個點膠頭上所設置的點膠口位置分別對應電芯頂部的左中右部位。作為優(yōu)選的實施方式，所述膠殼送料機構(gòu)的膠殼送料頭包括吸嘴、移動升降驅(qū)動件以及可以180度旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動件，轉(zhuǎn)動件設置于移動升降驅(qū)動件上，吸嘴固定于轉(zhuǎn)動件下方。作為優(yōu)選的實施方式，所述電芯定位夾具包括復數(shù)組電芯夾頭，所述電芯夾頭由兩塊間隔距離可改變的夾板組成，兩塊夾板之間相對平行設置。作為優(yōu)選的實施方式，所述電芯送料機構(gòu)包括可軸向并排放置若干電芯的放料槽，放料槽上設置有可沿放料槽軸向方向運動的送料推板，放料槽一端設置有一可夾置單個電芯的輸送軌道槽，輸送軌道槽上設置有可推動單個電芯沿輸送軌道槽軸向方向運動的送料插板，電芯送料頭設置于輸送軌道槽的上方并向加工工位所行進的封閉路線延伸。作為優(yōu)選的實施方式，所述成品回收機構(gòu)包括兩個或兩個以上的可軸向并排放置若干成品的成品放置槽，成品放置槽內(nèi)設置有可沿成品放置槽軸向來回運動的成品推塊，成品抓取頭設置于成品放置槽的上方并向加工工位所行進的封閉路線延伸。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明通過加工工位的位置的改變，使得加工工位以依次進入到電芯與膠殼粘接工序的各個步驟，包括電芯送料、點膠、膠殼與電芯粘合、固定壓緊、成品回收等，加工工位每完成一個行進流程便可以實現(xiàn)一組電芯與膠殼的粘接過程，整個 粘接過程能夠連續(xù)緊湊地進行，加工效率大大增加，基本省略了人手操作的麻煩，大大節(jié)約了人力成本，每個部分都易于控制，加工精度得到大大提高。


下面結(jié)合附圖和具體實施方式
進行進一步的說明
圖I為電芯與膠殼粘接結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意 圖3為成型機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 圖4為點膠機構(gòu)的加工示意 圖5為膠殼送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)意 圖6為電芯送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)意 圖7為成品回收機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式參照圖1，本發(fā)明的作用是完成電芯100和膠殼支架200粘接過程。以下將結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本發(fā)明的實施例，本領域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本發(fā)明保護的范圍。參照圖2，本發(fā)明的電芯自動粘接系統(tǒng)，包括成型機構(gòu)I、電芯送料機構(gòu)2、點膠機構(gòu)3、膠殼送料機構(gòu)4以及成品回收機構(gòu)5。在本實施例中，上述機構(gòu)安裝于一電控柜6的面上，電控柜6包括用于控制上述機構(gòu)動作的各種裝置，這些裝置包括電機、氣缸等驅(qū)動件、各種傳感器以及控制模塊，電控柜6上還設置有一觸摸顯示控制屏7，供操作員輸入控制指令對系統(tǒng)的動作進行設定和控制。如圖3所示，成型機構(gòu)I包括若干個以步進的方式繞一封閉路線行進的加工工位11，每個加工工位11包括電芯定位夾具110以及設置于電芯定位夾具110上方可活動的壓緊夾具111。加工工位11完成一次路線行走所需的步數(shù)是固定的，電芯定位夾具110用于對電芯進行夾置固定，壓緊夾具111用于將粘合后的電芯和膠殼連接結(jié)構(gòu)壓緊。作為優(yōu)選的實施方式，電芯定位夾具110包括復數(shù)組電芯夾頭，所述電芯夾頭由兩塊間隔距離可改變的夾板組成，兩塊夾板之間相對平行設置。在本實施例中，電芯夾頭的數(shù)量為3組。電芯送料機構(gòu)2、點膠機構(gòu)3、膠殼送料機構(gòu)4以及成品回收機構(gòu)5依次設置于加工工位11所行進的封閉路線一側(cè)，電芯送料機構(gòu)2的電芯送料頭21、點膠機構(gòu)3的點膠頭31、膠殼送料機構(gòu)4的膠殼送料頭41以及成品回收機構(gòu)5的成品抓取頭51分別延伸到加工工位11所行進的封閉路線上。加工工位隨著位置的改變，依次進入到電芯與膠殼粘接工序的各個步驟，包括電芯送料、點膠、膠殼與電芯粘合、固定壓緊、成品回收等，加工工位每完成一個行進流程便可以實現(xiàn)一組電芯與膠殼的粘接過程。作為優(yōu)選的實施方式，如本實施例所示，成型機構(gòu)I包括一可平行水平面轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤12，加工工位11設置于所述轉(zhuǎn)盤12上，加工工位11所行進的封閉路線為一以轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)軸為圓心的某個圓周。這種結(jié)構(gòu)使得加工工位11在一圓周上持續(xù)轉(zhuǎn)動，電芯送料機構(gòu)2、 點膠機構(gòu)3、膠殼送料機構(gòu)4以及成品回收機構(gòu)5可以方便地固定于此圓周的外側(cè)。另外，為了使得系統(tǒng)工作效率更高，控制更加簡單，加工工位11連續(xù)均勻地分布于所行進的封閉路線上。采用這種連續(xù)均勻的方式分布后，加工工位11的步進的距離可以固定，不需要頻繁地進行調(diào)整。在此基礎上，電芯送料機構(gòu)2的電芯送料頭21、點膠機構(gòu)3的點膠頭31、膠殼送料機構(gòu)4的膠殼送料頭41依次延伸到連續(xù)的數(shù)量對應的加工工位上方，成品回收機構(gòu)5的成品抓取頭51延伸至位于上述加工工位下游并相隔若干個加工工位距離的加工工位上方。進一步，所述電芯送料機構(gòu)2的電芯送料頭21延伸至位于成品抓取頭51所對應加工工位下游緊靠的加工工位上方。之所以相隔若干個加工工位距離，是為了使得膠殼和電芯之間能夠進行更長時間的壓緊，確保兩者能夠粘接牢固，之所以將電芯送料頭21設置到成品抓取頭51下游緊靠的加工工位上，形成頭尾相接的結(jié)構(gòu)，是為了使得每個加工工位完成一次粘接后能夠立即進入下個加工循環(huán)。這種緊湊的分布結(jié)構(gòu)如圖2所示，工作時電芯送到電芯定位夾具110后可馬上進行點膠工作，完成點膠工作后立即與膠殼進行粘合，粘合后馬上通過壓緊夾具111的移動將膠殼壓緊到電芯上，再經(jīng)過一段壓緊距離后，此加工工位進入到成品抓取頭對應的位置處，成品抓取頭取走成品后，此加工工位立即進入下一個加工循環(huán)。為了使得電芯與膠殼的粘接更加穩(wěn)定可靠，點膠機構(gòu)3的點膠頭31的數(shù)量設置為3個，3個點膠頭31上所設置的點膠口位置分別對應電芯頂部的左中右部位。如圖4所示，3個點膠頭31依次對應電芯頂部的左部位A、中部位B及右部位C，使得電芯頂部能夠均勻地點上粘膠，膠殼與電芯連接后能夠形成更穩(wěn)固的連接結(jié)構(gòu)。實施時，此3個點膠頭31分別對應三個連續(xù)的加工工位。如圖5所示，膠殼送料機構(gòu)4的膠殼送料頭41包括吸嘴410、移動升降驅(qū)動件411以及可以180度旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動件412，轉(zhuǎn)動件412設置于移動升降驅(qū)動件411上，吸嘴410固定于轉(zhuǎn)動件412下方。轉(zhuǎn)動件412的設置是為了確保膠殼的方向與電芯對應起來，當感應到方向相反時，此轉(zhuǎn)動件412進行180度轉(zhuǎn)動調(diào)整。如圖6所示，所述電芯送料機構(gòu)2包括可軸向并排放置若干電芯的放料槽22，放料槽22上設置有可沿放料槽22軸向方向運動的送料推板23，放料槽22 —端設置有一可夾置單個電芯的輸送軌道槽24，輸送軌道槽24上設置有可推動單個電芯沿輸送軌道槽24軸向方向運動的送料插板25，電芯送料頭21設置于輸送軌道槽24的上方并向加工工位11所行進的封閉路線延伸。使用時，工人只需將電芯放置于放料槽內(nèi)，裝置便會通過送料推板、送料插板的配合自動將電芯自動送到輸送軌道槽的預定位置上，然后再通過電芯送料頭21將電芯送到加工工位上。如圖7所示，成品回收機構(gòu)5包括兩個或兩個以上的可軸向并排放置若干成品的成品放置槽52，成品放置槽52內(nèi)設置有可沿成品放置槽52軸向來回運動的成品推塊53，成品抓取頭51設置于成品放置槽52的上方并向加工工位11所行進的封閉路線延伸。工作時其可以通過成品抓取頭從加工工位抓取加工好的電芯與膠殼粘接成品，并轉(zhuǎn)送到成品放 置槽內(nèi)，在成品推塊的作用下成品可以整齊成排地放置在成品放置槽內(nèi)，便于操作員取走，其一方面實現(xiàn)了成品從加工工位上取下的步驟，另一方面實現(xiàn)了成品的初步打包步驟。本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，只要其以基本相同的手段達到本發(fā)明的技術(shù)效果，都應屬于本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.電芯自動粘接系統(tǒng)，其特征在于包括成型機構(gòu)(I)、電芯送料機構(gòu)(2)、點膠機構(gòu)(3)、膠殼送料機構(gòu)(4)以及成品回收機構(gòu)(5),成型機構(gòu)(I)包括若干個以步進的方式繞一封閉路線行進的加工工位(11)，每個加工工位(11)包括電芯定位夾具(110)以及設置于電芯定位夾具(110)上方可活動的壓緊夾具(111)，電芯送料機構(gòu)(2)、點膠機構(gòu)(3)、膠殼送料機構(gòu)(4)以及成品回收機構(gòu)(5)依次設置于加工工位(11)所行進的封閉路線一側(cè)，電芯送料機構(gòu)(2 )的電芯送料頭(21)、點膠機構(gòu)(3 )的點膠頭(31)、膠殼送料機構(gòu)(4)的膠殼送料頭(41)以及成品回收機構(gòu)(5)的成品抓取頭(51)分別延伸到加工工位(11)所行進的封閉路線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電芯自動粘接系統(tǒng)，其特征在于所述成型機構(gòu)(I)包括一可平行水平面轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤(12)，加工工位(11)設置于所述轉(zhuǎn)盤(12)上，加工工位(11)所行進的封閉路線為一以轉(zhuǎn)盤(12)轉(zhuǎn)軸為圓心的某個圓周。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的電芯自動粘接系統(tǒng)，其特征在于所述加工工位(11)連續(xù)均勻地分布于所行進的封閉路線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電芯自動粘接系統(tǒng)，其特征在于所述電芯送料機構(gòu)(2)的電芯送料頭(21)、點膠機構(gòu)(3)的點膠頭(31)、膠殼送料機構(gòu)(4)的膠殼送料頭(41)依次延伸到連續(xù)的數(shù)量對應的加工工位上方，成品回收機構(gòu)(5)的成品抓取頭(51)延伸至位于上述加工工位下游并相隔若干個加工工位距離的加工工位上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電芯自動粘接系統(tǒng)，其特征在于所述電芯送料機構(gòu)(2)的電芯送料頭(21)延伸至位于成品抓取頭(51)所對應加工工位下游緊靠的加工工位上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的電芯自動粘接系統(tǒng)，其特征在于所述點膠機構(gòu)(3)的點膠頭(31)的數(shù)量為3個，3個點膠頭(31)上所設置的點膠口位置分別對應電芯頂部的左中右部位。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電芯自動粘接系統(tǒng)，其特征在于所述膠殼送料機構(gòu)(4)的膠殼送料頭(41)包括吸嘴(410)、移動升降驅(qū)動件(411)以及可以180度旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動件(412)，轉(zhuǎn)動件(412)設置于移動升降驅(qū)動件(411)上，吸嘴(410)固定于轉(zhuǎn)動件(412)下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電芯自動粘接系統(tǒng)，其特征在于所述電芯定位夾具(110)包括復數(shù)組電芯夾頭，所述電芯夾頭由兩塊間隔距離可改變的夾板組成，兩塊夾板之間相對平行設置。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電芯自動粘接系統(tǒng)，其特征在于所述電芯送料機構(gòu)(2)包括可軸向并排放置若干電芯的放料槽(22 )，放料槽(22 )上設置有可沿放料槽(22 )軸向方向運動的送料推板(23 )，放料槽(22 ) —端設置有一可夾置單個電芯的輸送軌道槽(24 )，輸送軌道槽(24)上設置有可推動單個電芯沿輸送軌道槽(24)軸向方向運動的送料插板(25)，電芯送料頭(21)設置于輸送軌道槽(24)的上方并向加工工位(11)所行進的封閉路線延伸。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電芯自動粘接系統(tǒng)，其特征在于所述成品回收機構(gòu)(5)包括兩個或兩個以上的可軸向并排放置若干成品的成品放置槽(52)，成品放置槽(52)內(nèi)設置有可沿成品放置槽(52)軸向來回運動的成品推塊(53)，成品抓取頭(51)設置于成品放置槽(52)的上方并向加工工位(11)所行進的封閉路線延伸。
全文摘要
本發(fā)明公開了電芯自動粘接系統(tǒng)，包括成型機構(gòu)、電芯送料機構(gòu)、點膠機構(gòu)、膠殼送料機構(gòu)以及成品回收機構(gòu)。本發(fā)明通過加工工位的位置的改變，使得加工工位以依次進入到電芯與膠殼粘接工序的各個步驟，包括電芯送料、點膠、膠殼與電芯粘合、固定壓緊、成品回收等，加工工位每完成一個行進流程便可以實現(xiàn)一組電芯與膠殼的粘接過程，整個粘接過程能夠連續(xù)緊湊地進行，加工效率大大增加，基本省略了人手操作的麻煩，大大節(jié)約了人力成本，每個部分都易于控制，加工精度得到大大提高。
文檔編號H01M10/04GK102969525SQ20121045942
公開日2013年3月13日 申請日期2012年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月15日
發(fā)明者蔡傳進 申請人:珠海市訊達科技有限公司