本發(fā)明涉及一種組裝機，尤其是一種組裝3D搖桿電位器的組裝機。

背景技術：
目前我國的人力成本正在逐步增加，企業(yè)在用人上的投資以減少成本為原則，因此在裝配工序中，越來越多的采用全自動機械組裝，來代替人工方式。3D搖桿電位器是在游戲機和玩具、數(shù)碼產(chǎn)品中常見的機械部件，在生產(chǎn)以上產(chǎn)品中常常大量使用，一般所說的搖桿指設計為飛行模擬類游戲使用的搖桿。然而3D搖桿電位器的制作過程比較精細和復雜，不容易進行機械性大規(guī)模生產(chǎn)，只能通過人工裝配的方式進行生產(chǎn)，因而嚴重阻礙其生產(chǎn)效率，如果有一種加工機械可以自動組裝3D搖桿，則可以提高其生產(chǎn)效率，而且可以節(jié)省人力。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種不僅減少生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，而且還可以降低大量的人力成本的3D搖桿電位器組裝機。本發(fā)明是采用以下技術方案來實現(xiàn)的：3D搖桿電位器組裝機，包括：機架，其面上設置有可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)運送盤，所述旋轉(zhuǎn)運送盤上設置有若干個放置搖桿組件的安放槽；在底座面上及旋轉(zhuǎn)運送盤周圍設置有與安放槽相對應的機械手機構和搖桿組件運送機構，機架上還設置有與旋轉(zhuǎn)運送盤、機械手機構、搖桿組件運送機構連接的控制器，所述控制器與機架下面的電控系統(tǒng)連接。所述機械手機構包括：設置在機架面上、旋轉(zhuǎn)運送盤周圍的可縱向和橫移動的支撐基座，所述支撐基座上安裝有機械手腕。所述支撐基座包括：水平滑軌，與該滑軌滑動連接的第一導向板；在第一導向板上設置有垂直滑軌，垂直滑軌上裝有第二導向板；一連接著機械手腕的固定板活動連接第二導向板。所述機械壓緊機構結構與所述機械手機構相似，不同點在于所述機械壓緊機構采用壓塊代替機械手腕。用于將組裝好的游戲搖桿各個組件壓緊成成品。搖桿組件運送機構，包括若干震動盤，所述震動盤分別連接傳送軌道，所述傳送軌道末端位于所述旋轉(zhuǎn)運送盤周邊外側。每個所述震動盤連接一個傳送軌道。電控系統(tǒng)用于控制機械手機構和旋轉(zhuǎn)運送盤的自動控制。所述控制器上具有顯示屏和指示燈。下面對本發(fā)明的技術方案做進一步闡述：本發(fā)明在機架邊側還固定有送油機構，所述送油機構用于給游戲搖桿配件中的小圓帽涂油，使小圓帽具有一定的粘性，利于粘附在傳送軌道上。所述的旋轉(zhuǎn)運送盤上裝有8個放置搖桿組件的安放槽。所述機架上的固定有7個機械手機構和1個機械壓緊機構。本發(fā)明采用上述技術方案的有益效果在于：本發(fā)明可以自動化的進行游戲搖桿的組裝，生產(chǎn)效率相對于人工組裝得以大大提升，節(jié)省人力成本。本發(fā)明還包括檢測裝置，所述檢測裝置包括：震動盤、水平傳送軌道、定位盤、測試座、機械手機構、分類導向槽、框型機柜。所述機械手分為：檢測機械手，分料機械手。所述震動盤連接傳送軌道初端，傳送軌道末端有定位座，位于定位座下方有能垂直升降的測試座，該測試座底端活動連接框型機柜底座上表面，所述檢測機械手垂直固定于框型機柜上座下表面，所述分料機械手固定于框型機柜內(nèi)側，用于將被檢測后3D搖桿電位器夾持放置于分類導向槽中。附圖說明圖1是本發(fā)明的結構示意圖。圖2是本發(fā)明的機械手機構示意圖。圖3是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)運送盤結構示意圖。圖4是本發(fā)明的傳送軌道結構示意圖。圖5是本發(fā)明的機械壓緊機構示意圖。圖6是本發(fā)明的檢測裝置示意圖。圖7是本發(fā)明的檢測裝置機械手工作示意圖。圖中：1、機架；2、旋轉(zhuǎn)運送盤；201、安放槽；3、震動盤；4、傳送軌道；5、機械手機構；6、機械壓緊機構；7、控制器；501、第一導向板；502、限位開關；503、第二導向板；504、機械手腕；505、支撐基座；506、垂直滑軌；507、水平滑軌；508、固定板；509、氣管。具體實施方式下面結合附圖和實施例進一步介紹本發(fā)明的技術方案。如圖1-5所示，3D搖桿電位器組裝機，包括：機架1，其面上設置有可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)運送盤2，所述旋轉(zhuǎn)運送盤2上設置有若干個放置搖桿組件的安放槽201；在機架1面上及旋轉(zhuǎn)運送盤2周圍設置有與安放槽201相對應的機械手機構5和搖桿組件運送機構，機架1上還設置有與旋轉(zhuǎn)運送盤2、機械手機構5、搖桿組件運送機構連接的控制器7，所述控制器7與機架1下面的電控系統(tǒng)(未圖示)連接，所述控制器上具有顯示屏和指示燈。所述機械手機構5包括：設置在機架1面上、旋轉(zhuǎn)運送盤2周圍的可縱向和橫移動的支撐基座505，所述支撐基座505上安裝有機械手腕504。所述支撐基座505包括：水平滑軌507，與該滑軌滑動連接的第一導向板501；在第一導向板501上設置有垂直滑軌506，垂直滑軌506上裝有第二導向板503；一連接著機械手腕504的固定板508活動連接第二導向板503。所述機械壓緊機構6結構與所述機械手機構5相似，不同點在于所述機械壓緊機構6采用壓塊代替機械手腕504。用于將組裝好的游戲搖桿各個組件壓緊成成品。搖桿組件運送機構，包括若干震動盤3，所述震動盤3分別連接傳送軌道4，所述傳送軌道4末端位于所述旋轉(zhuǎn)運送盤2周邊外側。每個所述震動盤3連接一個傳送軌道4。本實施例在機架1邊側還固定有送油機構，所述送油機構用于給游戲搖桿配件中的小圓帽涂油，使小圓帽具有一定的粘性，利于粘附在傳送軌道4上。所述的旋轉(zhuǎn)運送盤2上裝有8個放置搖桿組件的安放槽201。所述機架1上的固定有7個機械手機構5和1個機械壓緊機構6。參照圖6-7所示，本發(fā)明還包括檢測裝置，所述檢測裝置包括：震動盤、水平傳送軌道、定位盤、測試座、機械手機構、分類導向槽、框型機柜。所述機械手分為：檢測機械手，分料機械手。所述震動盤連接傳送軌道初端，傳送軌道末端有定位座，位于定位座下方有能垂直升降的測試座，該測試座底端活動連接框型機柜底座上表面，所述檢測機械手垂直固定于框型機柜上座下表面，所述分料機械手固定于框型機柜內(nèi)側，用于將被檢測后3D搖桿電位器夾持放置于分類導向槽中。本發(fā)明并不局限于上述具體實施方式，根據(jù)上述說明書的揭示和指導，本發(fā)明所屬領域的技術人員還可對上述實施方式進行適當?shù)淖兏托薷模渥兏矐斅淙氡景l(fā)明的權利要求的保護范圍。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本發(fā)明構成任何限制。