專利名稱：用于太陽能電池周轉(zhuǎn)籃具的自動定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于自動化生產(chǎn)中太陽能電池周轉(zhuǎn)籃具的定位裝置，屬于太陽能電池技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著太陽能光伏發(fā)電市場的快速擴(kuò)大，以及要求降低發(fā)電成本，目前太陽能電池趨向于自動化生產(chǎn)發(fā)展，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的穩(wěn)定性。對于薄膜太陽能電池生產(chǎn)來說，用于裝載太陽能電池的周轉(zhuǎn)籃具是必須的生產(chǎn)輔助設(shè)備，用于多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，由于自動化生產(chǎn)需要準(zhǔn)確定位，因此用于太陽能電池周轉(zhuǎn)籃具的定位裝置的設(shè)計(jì)就顯得尤為重要，中國專利ZL201020125672. 2《太陽能電池周轉(zhuǎn)框的定位裝置》采用推齊機(jī)構(gòu)使太陽能電池周轉(zhuǎn)框與定位塊貼緊定位，但由于只有一個方向的推齊機(jī)構(gòu)，因此另一個方向只能靠人工推齊，而裝滿太陽能電池中周轉(zhuǎn)框比較沉重，采用人工定位的難度大，而且很難滿足生產(chǎn)效率的需求，另外還要采用滾柱承載，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，滾柱徑向移動摩擦大，易磨損。
發(fā)明內(nèi)容針對以上存在的問題，解決如何實(shí)現(xiàn)太陽能電池周轉(zhuǎn)籃具兩個方向上的自動定位，設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡單、可以兩個方向自動定位的裝置。為了實(shí)現(xiàn)以上任務(wù)，本實(shí)用新型用于太陽能電池周轉(zhuǎn)籃具的自動定位裝置，包括安裝在機(jī)架平臺上的鎖緊裝置和萬向氣動平臺，其技術(shù)特征是機(jī)架平臺的每個角上均裝有萬向氣動平臺，且機(jī)架平臺的兩個對角上還裝有鎖緊裝置，該鎖緊裝置包括分別朝橫向、縱向和斜向三個方向運(yùn)動的鎖緊機(jī)構(gòu)，其中橫向和縱向運(yùn)動的鎖緊機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架平臺的同一個角上。鎖緊裝置包括氣缸、帶導(dǎo)槽的L型滑板、導(dǎo)軌、固定軸、旋轉(zhuǎn)軸套，固定軸位于L型滑板上，旋轉(zhuǎn)軸套由螺栓裝在固定軸上，L型滑板與氣缸的拉桿連接，氣缸上設(shè)有導(dǎo)軌，L型滑板上的導(dǎo)槽沿導(dǎo)軌運(yùn)動。沿橫向、縱向和斜向三個方向運(yùn)動的鎖緊機(jī)構(gòu)包括分別朝橫向、縱向和斜向三個方向運(yùn)動的氣缸，其中橫向和縱向運(yùn)動的氣缸安裝在機(jī)架平臺的同一個角上，斜向運(yùn)動的氣缸安裝在另一個對角上。萬向氣動平臺上放置有太陽能電池周轉(zhuǎn)籃具，該萬向氣動平臺橫向和縱向聯(lián)動。鎖緊裝置位于太陽能電池周轉(zhuǎn)籃具的邊框內(nèi)緣。機(jī)架平臺的兩對邊上還裝有檢測定位裝置。當(dāng)檢測定位裝置檢測到周轉(zhuǎn)籃具是否到位，給出信號，完成周轉(zhuǎn)籃具的自動定位，定位準(zhǔn)確、速度快。機(jī)架平臺是由方通焊接而成的框架結(jié)構(gòu)。述機(jī)架平臺的每個角上裝有平板，該平板上裝有萬向氣動平臺。本實(shí)用新型的積極效果自動定位裝置中的鎖緊裝置可以實(shí)現(xiàn)不同方向的定位限制，同時采用萬向氣動平臺承載周轉(zhuǎn)籃具，可以進(jìn)行橫、縱雙方向的運(yùn)動，可自動準(zhǔn)確定位
3太陽能電池周轉(zhuǎn)籃具，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，定位快速、精準(zhǔn)，滿足大規(guī)模自動化生產(chǎn)需求。
圖1 本實(shí)用新型的使用示意圖。圖2 本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3 本實(shí)用新型鎖緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、機(jī)架平臺，2、萬向氣動平臺，3、鎖緊裝置，301、氣缸，302、導(dǎo)軌，303、L型滑板，304、固定軸，305、轉(zhuǎn)動軸套，306、固定螺栓，4、檢測裝置，5、周轉(zhuǎn)籃具。
具體實(shí)施方式
用于太陽能電池周轉(zhuǎn)籃具的自動定位裝置，主要由機(jī)架平臺、鎖緊裝置以及萬向氣動平臺組成，鎖緊裝置以及萬向氣動平臺位于機(jī)架平臺上，鎖緊裝置至少有三個，分別朝橫向運(yùn)動、縱向運(yùn)動和斜向運(yùn)動，且橫向運(yùn)動、縱向運(yùn)動的鎖緊裝置位于同一個角上，斜向運(yùn)動的鎖緊裝置位于其對角上，機(jī)架平臺的每個角上均裝有萬向氣動平臺。鎖緊裝置包括氣缸、帶導(dǎo)槽的L型滑板、導(dǎo)軌、固定軸、旋轉(zhuǎn)軸套和固定螺栓，L型滑板與氣缸拉桿連接，導(dǎo)軌固定在氣缸體上，L型滑板上的導(dǎo)槽可沿導(dǎo)軌運(yùn)動，固定軸位于滑塊上，旋轉(zhuǎn)軸套通過固定螺栓固定在固定軸上，并可在固定軸上轉(zhuǎn)動。萬向氣動平臺可放置周轉(zhuǎn)籃具，并實(shí)現(xiàn)橫向和縱向的聯(lián)動。所述的鎖緊裝置位于周轉(zhuǎn)籃具的邊框內(nèi)緣。本實(shí)用新型采用橫向、縱向和對角進(jìn)行定位，縱向鎖緊裝置作為縱向的限位，橫向鎖緊裝置作為橫向的限位，通過對角鎖緊裝置的拉緊，將周轉(zhuǎn)籃具拉到原點(diǎn)位置并擺正，同時采用萬向氣動平臺承載周轉(zhuǎn)籃具，可以進(jìn)行橫、縱雙方向的運(yùn)動，結(jié)構(gòu)簡單、移動快速。實(shí)施例1自動定位裝置由機(jī)架平臺1、萬向氣動平臺2、鎖緊裝置3、以及檢測裝置4組成，機(jī)架平臺1由方通焊接而成框架結(jié)構(gòu)，在四個角上焊接有安裝平板，萬向氣動平臺2安裝在機(jī)架平臺1四個角的安裝平板上，四個萬向氣動平臺2的相對位置應(yīng)該能使周轉(zhuǎn)籃具5放置在上面，鎖緊裝置3由氣缸301、導(dǎo)軌302、L型滑板303、固定軸304、轉(zhuǎn)動軸套305和固定螺栓306組成，L型滑板303的一面安裝在氣缸301的氣缸拉桿上，另一面上的導(dǎo)槽與固定在氣缸301缸體上的導(dǎo)軌302配合，固定軸304固定在L型滑板303的上面，轉(zhuǎn)動軸套305套在固定軸304上，由固定螺栓306固定在固定軸304上，三個氣缸301分別固定在機(jī)架平臺1的兩個對角安裝平板上，氣缸301的氣缸拉桿均朝向外邊，橫向運(yùn)動和縱向運(yùn)動的氣缸301安裝在同一個角上，斜向運(yùn)動的氣缸301安裝在另一個對角上，檢測裝置4安裝在機(jī)架平臺1的兩對邊上，使用時，當(dāng)裝載太陽能電池的周轉(zhuǎn)籃具5放置在萬向氣動平臺2上后，橫向運(yùn)動的鎖緊裝置3和縱向運(yùn)動的鎖緊裝置3同時向外運(yùn)動，將周轉(zhuǎn)籃具5的兩個邊位靠在鎖緊裝置3的轉(zhuǎn)動軸套305上，并實(shí)現(xiàn)定位到位，然后斜向運(yùn)動的鎖緊裝置3開始向外運(yùn)動，將周轉(zhuǎn)籃具5向?qū)抢o，使其到達(dá)原點(diǎn)位置并擺正，此時檢測裝置4可以檢測到周轉(zhuǎn)籃具是否到位，給出信號后，完成周轉(zhuǎn)籃具5的自動定位，定位準(zhǔn)確、速度快。
權(quán)利要求1.一種用于太陽能電池周轉(zhuǎn)籃具的自動定位裝置，包括安裝在機(jī)架平臺上的鎖緊裝置和萬向氣動平臺，其特征在于所述機(jī)架平臺的每個角上均裝有萬向氣動平臺，且機(jī)架平臺的兩個對角上還裝有鎖緊裝置，該鎖緊裝置包括分別朝橫向、縱向和斜向三個方向運(yùn)動的鎖緊機(jī)構(gòu)，其中橫向和縱向運(yùn)動的鎖緊機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架平臺的同一個角上。
2.如權(quán)利要求1所述的用于太陽能電池周轉(zhuǎn)籃具的自動定位裝置，其特征在于所述鎖緊裝置包括氣缸、帶導(dǎo)槽的L型滑板、導(dǎo)軌、固定軸、旋轉(zhuǎn)軸套，固定軸位于L型滑板上，旋轉(zhuǎn)軸套由螺栓裝在固定軸上，L型滑板與氣缸的拉桿連接，氣缸上設(shè)有導(dǎo)軌，L型滑板上的導(dǎo)槽沿導(dǎo)軌運(yùn)動。
3.如權(quán)利要求1所述的用于太陽能電池周轉(zhuǎn)籃具的自動定位裝置，其特征在于所述橫向、縱向和斜向三個方向運(yùn)動的鎖緊機(jī)構(gòu)包括分別朝橫向、縱向和斜向三個方向運(yùn)動的氣缸，其中橫向和縱向運(yùn)動的氣缸安裝在機(jī)架平臺的同一個角上，斜向運(yùn)動的氣缸安裝在另一個對角上。
4.如權(quán)利要求1所述的用于太陽能電池周轉(zhuǎn)籃具的自動定位裝置，其特征在于所述萬向氣動平臺上放置有太陽能電池周轉(zhuǎn)籃具，該萬向氣動平臺橫向和縱向聯(lián)動。
5.如權(quán)利要求4所述的用于太陽能電池周轉(zhuǎn)籃具的自動定位裝置，其特征在于所述鎖緊裝置位于太陽能電池周轉(zhuǎn)籃具的邊框內(nèi)緣。
6.如權(quán)利要求1所述的用于太陽能電池周轉(zhuǎn)籃具的自動定位裝置，其特征在于所述機(jī)架平臺的兩對邊上還裝有檢測定位裝置。
7.如權(quán)利要求1所述的用于太陽能電池周轉(zhuǎn)籃具的自動定位裝置，其特征在于所述機(jī)架平臺是由方通焊接而成的框架結(jié)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求1所述的用于太陽能電池周轉(zhuǎn)籃具的自動定位裝置，其特征在于所述機(jī)架平臺的每個角上裝有平板，該平板上裝有萬向氣動平臺。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于自動化生產(chǎn)中用于太陽能電池周轉(zhuǎn)籃具的自動定位裝置，屬于太陽能電池技術(shù)領(lǐng)域。解決如何實(shí)現(xiàn)太陽能電池周轉(zhuǎn)籃具兩個方向上的自動定位，設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡單、可以兩個方向自動定位的裝置，其技術(shù)特征是機(jī)架平臺的每個角上均裝有萬向氣動平臺，且機(jī)架平臺的兩個對角上還裝有鎖緊裝置，該鎖緊裝置包括分別朝橫向、縱向和斜向三個方向運(yùn)動的鎖緊機(jī)構(gòu)，其中橫向和縱向運(yùn)動的鎖緊機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架平臺的同一個角上。自動定位裝置中的鎖緊裝置可以實(shí)現(xiàn)不同方向的定位限制，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可自動準(zhǔn)確定位太陽能電池周轉(zhuǎn)籃具，滿足大規(guī)模自動化生產(chǎn)需求。
文檔編號H01L31/18GK202332940SQ20112050438
公開日2012年7月11日 申請日期2011年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月7日
發(fā)明者尹林東, 李偉, 李毅, 蘇奇聰 申請人:深圳市創(chuàng)益科技發(fā)展有限公司