專利名稱：變電站智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的充電對(duì)接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種充電對(duì)接裝置，具體是一種變電站智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的充電對(duì)接裝置。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，涉及到工業(yè)生產(chǎn)、家居、軍事等多個(gè)領(lǐng)域。在電力行業(yè)中，機(jī)器人的應(yīng)用也逐漸普及，尤其是變電站智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用，推進(jìn)了變電站無(wú)人值守進(jìn)程。這種平臺(tái)需要大范圍移動(dòng)，決定其動(dòng)力源適合使用大容量蓄電池。為使機(jī)器人能夠真正實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期自主可靠工作，必須提供可靠的自動(dòng)充電方式。國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局2009年08月沈日公開(kāi)的申請(qǐng)?zhí)枮?00820221961. 5，名稱為“機(jī)器人的電池充電裝置”的實(shí)用新型，提出采用插頭插入插座的方式，使機(jī)器人與供電端的對(duì)接。這種充電裝置采用彈簧補(bǔ)償充電對(duì)接誤差，彈簧易疲勞失效，使用壽命較短。且彈簧失效后，電極夾易短路，安全性較差。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是為了解決上述問(wèn)題，提供一種變電站智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的充電對(duì)接裝置，它具有設(shè)計(jì)合理，安全可靠的優(yōu)點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種變電站智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的充電對(duì)接裝置，它包括插接端以及與之連接的插接端固定部，所述插接端包括極片夾；所述插接端固定部包括基座，所述極片夾通過(guò)固定銷與基座連接；所述固定銷為極片夾與基座的連接旋轉(zhuǎn)軸；所述基座上設(shè)有彈片，所述彈片與極片夾接觸并壓緊極片夾。所述極片夾為“V”型或“W”型或“M”型夾狀，所述的極片夾至少2個(gè)。所述插接端還包括外罩，所述外罩為框型，在框型中設(shè)有多個(gè)絕緣隔板形成多個(gè)隔離的型腔，所述外罩與極片夾套裝配合并與基座連接。所述插接端固定部還包括底座和鋁臺(tái)，所述底座和鋁臺(tái)與基座依次緊固在一起。本實(shí)用新型充電對(duì)接裝置，其包括外罩、極片夾、固定銷、彈片、基座、底座、鋁臺(tái)。 外罩包括兩個(gè)絕緣隔板。充電座外罩為電極夾的安全防護(hù)部分，使電極夾與外部環(huán)境相對(duì)隔離，并使極片夾相互絕緣。極片夾為機(jī)器人充電過(guò)程中的電源輸出端，分為充電端和供電端兩個(gè)部分，充電端用來(lái)給機(jī)器人的動(dòng)力電池進(jìn)行電力補(bǔ)充，供電端用來(lái)使機(jī)器人在電池充電過(guò)程中使用外部電源供電，不影響機(jī)器人的正常運(yùn)行，避免了充電時(shí)掉電引起的數(shù)據(jù)丟失等弊端。極片夾左右方向有15cm以上的誤差容忍度，由于使用彈性鐵片構(gòu)成，上下方向也有2cm以上的誤差容忍度，該設(shè)計(jì)提高機(jī)器人充電的可靠性；彈片為極片夾的壓緊及彈性補(bǔ)償元件。固定銷為極片夾的固定旋轉(zhuǎn)軸?；糜诠潭◤椘肮潭ㄤN。底座用于固定極片夾及基座。鋁臺(tái)為整個(gè)充電對(duì)接裝置的安裝連接件，充電對(duì)接裝置通過(guò)鋁臺(tái)固定在適當(dāng)位置。本實(shí)用新型充電對(duì)接裝置通過(guò)外罩防止人員誤接觸，降低灰塵影響，外罩的絕緣隔板使極片夾相互絕緣，保證裝置的安全性；在充電對(duì)接過(guò)程中，彈片壓緊極片夾，提高機(jī)器人充電對(duì)接可靠性和誤差容忍度，進(jìn)而提高機(jī)器人充電成功率。充電座外罩為電極夾的安全防護(hù)部分，使電極夾與外部環(huán)境相對(duì)隔離，并使極片夾相互絕緣。彈片為極片夾的壓緊及彈性補(bǔ)償元件，提高機(jī)器人充電對(duì)接可靠性和誤差容忍度。外罩、基座、底座、鋁臺(tái)緊固在一起，封裝整個(gè)充電對(duì)接裝置。本實(shí)用新型的有益效果是通過(guò)將彈簧更換為金屬?gòu)椘岣呖蛊趶?qiáng)度，延長(zhǎng)使用壽命；采用絕緣隔板可以防止彈片失效后，電極夾發(fā)生短路故障，使充電過(guò)程更加安全可靠。

圖IA為本實(shí)用新型外罩的結(jié)構(gòu)示意圖；圖IB為本實(shí)用新型除外罩外的結(jié)構(gòu)示意圖。其中1.絕緣隔板，2.外罩，3.極片夾，4.彈片，5.基座，6.底座，7.鋁臺(tái)，8.固定銷。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。圖IA和圖IB中，一種變電站智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的充電對(duì)接裝置，它包括插接端以及與之連接的插接端固定部，所述插接端包括極片夾3，插接端固定部包括基座5，所述極片夾3通過(guò)固定銷8與基座5連接，固定銷8為極片夾3與基座5的連接旋轉(zhuǎn)軸，基座5 上設(shè)有彈片4，極片夾3為“M”型夾狀，所述的極片夾3為三個(gè)。充電對(duì)接裝置設(shè)有的外罩 2包括兩個(gè)絕緣隔板。所述外罩2為框型，在框型中設(shè)有兩個(gè)絕緣隔板1形成3個(gè)隔離的型腔，所述外罩2與極片夾3套裝配合并與基座5連接。鋁臺(tái)7和底座6與基座5依次緊固在一起。固定在基座5上的彈片4將極片夾3壓緊，提高機(jī)器人充電對(duì)接時(shí)的可靠性和誤差容忍度。外罩2、基座5、底座6、鋁臺(tái)7緊固在一起，封裝整個(gè)充電對(duì)接裝置。上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種變電站智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的充電對(duì)接裝置，其特征是，它包括插接端以及與之連接的插接端固定部，所述插接端包括極片夾。
2.如權(quán)利要求1所述的一種變電站智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的充電對(duì)接裝置，其特征是， 所述插接端固定部包括基座，所述極片夾通過(guò)固定銷與基座連接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種變電站智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的充電對(duì)接裝置，其特征是， 所述固定銷為極片夾與基座的連接旋轉(zhuǎn)軸。
4.如權(quán)利要求2或3所述的一種變電站智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的充電對(duì)接裝置，其特征是，所述基座上設(shè)有彈片，所述彈片與極片夾接觸并壓緊極片夾。
5.如權(quán)利要求4所述的一種變電站智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的充電對(duì)接裝置，其特征是， 所述極片夾為“V”型或“W”型或“M”型夾狀，所述的極片夾至少2個(gè)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種變電站智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的充電對(duì)接裝置，其特征是， 所述插接端還包括外罩，所述外罩為框型，在框型中設(shè)有多個(gè)絕緣隔板形成多個(gè)隔離的型腔，所述外罩與極片夾套裝配合并與基座連接。
7.如權(quán)利要求2所述的一種變電站智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的充電對(duì)接裝置，其特征是， 所述插接端固定部還包括底座和鋁臺(tái)，所述底座和鋁臺(tái)與基座依次緊固在一起。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種變電站智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的充電對(duì)接裝置，它包括插接端以及與之連接的插接端固定部，所述插接端包括極片夾；所述插接端固定部包括基座，所述極片夾通過(guò)固定銷與基座連接；所述基座上設(shè)有彈片。所述極片夾為“V”型或“W”型或“M”型夾狀，所述插接端還包括外罩，所述外罩為框型，在框型中設(shè)有多個(gè)絕緣隔板形成多個(gè)隔離的型腔，所述外罩與極片夾套裝配合并與基座連接。所述插接端固定部還包括底座和鋁臺(tái)，所述底座和鋁臺(tái)與基座依次緊固在一起。本實(shí)用新型的有益效果是通過(guò)將彈簧更換為金屬?gòu)椘岣呖蛊趶?qiáng)度，延長(zhǎng)使用壽命；采用絕緣隔板可以防止彈片失效后，電極夾發(fā)生短路故障，使充電過(guò)程更加安全可靠。
文檔編號(hào)H01R13/639GK202333860SQ20112044742
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月12日
發(fā)明者孫大慶, 曹濤, 楊墨, 王明瑞, 王飛 申請(qǐng)人:山東魯能智能技術(shù)有限公司