專利名稱：一種面板定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于定位裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種面板定位裝置。
背景技術(shù)：
在太陽能行業(yè)生產(chǎn)太陽能電池板的過程中，需要在對(duì)面板進(jìn)行定位后才可以進(jìn)行后續(xù)加工工藝。目前的面板定位裝置的結(jié)構(gòu)如圖1 3所示，包括支架1、定位機(jī)構(gòu)21 26、以及氣缸31 34。面板4在傳送帶的作用下從前一個(gè)工位向面板定位裝置所在的工位傳送，當(dāng)面板4傳送至面板定位裝置所在的工位之前，氣缸31帶動(dòng)定位機(jī)構(gòu)21下降至指定位置，同時(shí)氣缸32帶動(dòng)定位機(jī)構(gòu)22下降至指定位置，從而保證面板4可以順利傳送至面板定位裝置所在的工位；面板4到達(dá)面板定位裝置所在的工位后，氣缸31帶動(dòng)定位機(jī)構(gòu)21上升至指定位置，同時(shí)氣缸32帶動(dòng)定位機(jī)構(gòu)22上升至指定位置；之后，氣缸33帶動(dòng)定位機(jī)構(gòu)21和 22同時(shí)向靠近面板的方向相向運(yùn)動(dòng)，氣缸34帶動(dòng)定位機(jī)構(gòu)23和24、以及定位機(jī)構(gòu)25和沈同時(shí)向靠近面板的方向相向運(yùn)動(dòng)，最終由定位機(jī)構(gòu)21、22、23、24、25和沈在面板4的四個(gè)側(cè)面完成定位。當(dāng)完成對(duì)面板4的后續(xù)加工之后，需要通過傳送帶將完成加工的面板4傳送至下一個(gè)工位，由氣缸33帶動(dòng)定位機(jī)構(gòu)21和22同時(shí)向遠(yuǎn)離面板4的方向運(yùn)動(dòng)，氣缸34 帶動(dòng)定位機(jī)構(gòu)23和24、以及定位機(jī)構(gòu)25和沈同時(shí)向遠(yuǎn)離面板4的方向運(yùn)動(dòng)；之后，氣缸 31帶動(dòng)定位機(jī)構(gòu)21下降至指定位置，同時(shí)氣缸32帶動(dòng)定位機(jī)構(gòu)22下降至指定位置，保證面板4可以在傳送帶的作用下傳送至另一個(gè)工位。但是，現(xiàn)有的面板定位裝置具有以下缺陷該面板定位裝置在運(yùn)行過程中，不僅要通過氣缸驅(qū)動(dòng)多個(gè)定位部件在水平方向運(yùn)動(dòng)，還要驅(qū)動(dòng)部分定位部件在垂直方向運(yùn)動(dòng)，需要設(shè)置至少四個(gè)氣缸才能驅(qū)動(dòng)多個(gè)定位機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且控制大量氣缸的電氣控制系統(tǒng)非常復(fù)雜，而且隨著電氣控制系統(tǒng)的復(fù)雜化，也增大了對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)的難度。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種面板定位裝置，通過進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)，簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)，并且降低對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)的難度。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案—種面板定位裝置，包括支架；設(shè)置于所述支架上的承載板；主要由支架和分別設(shè)置于所述支架兩端的定位件構(gòu)成的多個(gè)定位機(jī)構(gòu)；可滑動(dòng)的安裝于所述承載板上側(cè)的第一滑板和第二滑板，所述第一滑板和第二滑板的兩端分別鉸接有一個(gè)所述定位機(jī)構(gòu)；設(shè)置于所述承載板的上側(cè)或下側(cè)、可驅(qū)動(dòng)所述第一滑板和第二滑板相向運(yùn)動(dòng)和相背運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)
直ο優(yōu)選的，在上述面板定位裝置中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)氣缸；所述兩個(gè)氣缸固定于所述承載板，一個(gè)所述氣缸的活塞桿與所述第一滑板連接；另一個(gè)所述氣缸的活塞桿與所述第二滑板連接。優(yōu)選的，在上述面板定位裝置中，所述兩個(gè)氣缸位于第一滑板和第二滑板之間。優(yōu)選的，在上述面板定位裝置中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸、鏈條和兩個(gè)鏈輪；所述氣缸固定于所述承載板，所述氣缸的活塞桿與所述第一滑板或第二滑板連接；所述承載板的兩端分別固定有一個(gè)所述鏈輪；所述鏈條套設(shè)于所述兩個(gè)鏈輪；所述第一滑板和所述第二滑板分別固定于所述鏈條上運(yùn)行方向相反的兩個(gè)鏈節(jié)上。 優(yōu)選的，在上述面板定位裝置中，所述氣缸設(shè)置于所述第一滑板和第二滑板之間。優(yōu)選的，在上述面板定位裝置中，所述第一滑板和第二滑板的兩端分別設(shè)置有多個(gè)可供所述定位機(jī)構(gòu)鉸接的安裝孔。優(yōu)選的，在上述面板定位裝置中，所述承載板的兩端分別設(shè)置有一個(gè)限位板。由此可見，本實(shí)用新型的有益效果為本實(shí)用新型公開的面板定位裝置，僅需要驅(qū)動(dòng)第一滑板和第二滑板在水平方向運(yùn)動(dòng)就可以通過四個(gè)定位機(jī)構(gòu)夾緊面板的四個(gè)角，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)面板的定位，在驅(qū)動(dòng)裝置中最多僅需要兩個(gè)氣缸就可以完成上述功能，與現(xiàn)有技術(shù)中需要設(shè)置至少四個(gè)氣缸相比，簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并且由于電氣控制系統(tǒng)最多僅需要控制兩個(gè)氣缸，因此也簡化了電器控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，從而減小了對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)的難度。

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為現(xiàn)有的面板定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示面板定位裝置的正視圖；圖3為圖1所示面板定位裝置的側(cè)視圖；圖4為本實(shí)用新型公開的一種面板定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4所示面板定位裝置的底視圖；圖6為圖4所示面板定位裝置的主視圖；圖7為圖5中A部分的放大結(jié)構(gòu)圖；圖8為圖5中B部分的放大結(jié)構(gòu)圖；圖9為本實(shí)用新型公開的另一種面板定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。本實(shí)用新型公開了一種面板定位裝置，通過對(duì)其進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)，簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和電氣控制系統(tǒng)，并且降低對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)的難度。[0027]參見圖4 6，該面板定位裝置包括支架1、承載板2、第一滑板3、第二滑板4、定位機(jī)構(gòu)51 M和驅(qū)動(dòng)裝置。其中，承載板2設(shè)置于支架1上；第一滑板3和第二滑板4可滑動(dòng)的安裝于承載板 2上；在第一滑板3和第二滑板4的兩端分別鉸接有一個(gè)定位機(jī)構(gòu)，具體的，定位機(jī)構(gòu)51鉸接于第一滑板3的一端，定位機(jī)構(gòu)52鉸接于第一滑板3的另一端，定位機(jī)構(gòu)53鉸接于第二滑板4的一端，定位機(jī)構(gòu)M鉸接于第二滑板4的另一端，定位機(jī)構(gòu)51 M的結(jié)構(gòu)一致，包括支架和分別設(shè)置在該支架兩端的定位件；驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在承載板2的上側(cè)或者下側(cè)，第一滑板3和第二滑板4可以在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下相向運(yùn)動(dòng)或者相背運(yùn)動(dòng)。下面對(duì)上述面板定位裝置的運(yùn)行過程進(jìn)行說明。在傳送帶將面板7傳送至面板定位裝置所在的工位前，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一滑板3 和第二滑板4相背運(yùn)動(dòng)，即驅(qū)動(dòng)第一滑板3和第二滑板4分別向承載板2的兩端運(yùn)動(dòng)，保證傳送帶可以順利將面板7傳送至面板定位裝置所在的工位；在面板7到達(dá)面板定位裝置所在的工位后，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一滑板3和第二滑板4相向運(yùn)動(dòng)，即驅(qū)動(dòng)第一滑板3和第二滑板4向承載板2的中部運(yùn)動(dòng)，也就是驅(qū)動(dòng)第一滑板3和第二滑板4向靠近面板7的方向運(yùn)動(dòng)，在第一滑板3和第二滑板4相向運(yùn)動(dòng)的過程中，各個(gè)定位機(jī)構(gòu)會(huì)與面板7發(fā)生接觸，之后驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一滑板3和第二滑板4繼續(xù)相向運(yùn)動(dòng)一段距離，此時(shí)各個(gè)定位機(jī)構(gòu)將發(fā)生旋轉(zhuǎn)，最終卡住面板7的四角，實(shí)現(xiàn)對(duì)面板的定位。 在完成對(duì)面板7的后續(xù)加工工藝后，要通過傳送帶將面板7傳送至下一個(gè)工位。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一滑板3和第二滑板4相背運(yùn)動(dòng)，即驅(qū)動(dòng)第一滑板3和第二滑板4向承載板2的兩端運(yùn)動(dòng)，也就是驅(qū)動(dòng)第一滑板3和第二滑板4向遠(yuǎn)離面板7的方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝换?和第二滑板4運(yùn)動(dòng)一段距離后，各個(gè)定位機(jī)構(gòu)松開面板7，傳送帶將放置于其上的面板7傳送至下一個(gè)工位。本實(shí)用新型上述公開的面板定位裝置，僅需要驅(qū)動(dòng)第一滑板和第二滑板在水平方向運(yùn)動(dòng)就可以通過四個(gè)定位機(jī)構(gòu)夾緊面板的四個(gè)角，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)面板的定位，在驅(qū)動(dòng)裝置中最多僅需要兩個(gè)氣缸就可以完成上述功能，與現(xiàn)有技術(shù)中需要設(shè)置至少四個(gè)氣缸相比， 簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并且由于電氣控制系統(tǒng)最多僅需要控制兩個(gè)氣缸，因此也簡化了電器控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，從而減小了對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)的難度。實(shí)施中，面板定位裝置中的驅(qū)動(dòng)裝置可以有多種實(shí)現(xiàn)方式，在此僅對(duì)其中兩種進(jìn)行介紹。驅(qū)動(dòng)裝置可以由兩個(gè)氣缸構(gòu)成，這兩個(gè)氣缸固定于承載板2的上側(cè)或者下側(cè)，一個(gè)氣缸的活塞桿與第一滑板3連接，另一個(gè)氣缸的活塞桿與第二滑板4連接，通過兩個(gè)氣缸來驅(qū)動(dòng)第一滑板3和第二滑板4相向運(yùn)動(dòng)或者相背運(yùn)動(dòng)。實(shí)施中，可以將驅(qū)動(dòng)第二滑板4的氣缸設(shè)置于第一滑板3和第二滑板4之間，將驅(qū)動(dòng)第一滑板3的氣缸設(shè)置于第一滑板3的左側(cè)，此時(shí)當(dāng)一個(gè)氣缸的活塞桿收縮、另一個(gè)氣缸的活塞桿伸長時(shí)，可以驅(qū)動(dòng)第一滑板3和第二滑板4相向運(yùn)動(dòng)或相背運(yùn)動(dòng)；或者，將驅(qū)動(dòng)第二滑板4的氣缸設(shè)置于第二滑板4的右側(cè)，將驅(qū)動(dòng)第一滑板3的氣缸設(shè)置于第一滑板3的左側(cè)，此時(shí)當(dāng)兩個(gè)氣缸同時(shí)收縮或伸長時(shí)，可以驅(qū)動(dòng)第一滑板3和第二滑板4相向運(yùn)動(dòng)或相背運(yùn)動(dòng)；或者，將兩個(gè)氣缸均設(shè)置于第一滑板3和第二滑板4之間，此時(shí)當(dāng)兩個(gè)氣缸同時(shí)收縮或伸長時(shí)，可以驅(qū)動(dòng)第一滑板3和第二滑板4相向運(yùn)動(dòng)或相背運(yùn)動(dòng)，并且，第三種設(shè)置形式可以有效縮短承載板2的長度，減小面板定位這種的體積。驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)還可以如圖5和6所示，包括氣缸61、鏈條63、以及鏈輪621和 622。其中，氣缸61固定在承載板2上，氣缸61的活塞桿與第二滑板4連接，在承載板2的一端設(shè)置有鏈輪621、另一端設(shè)置有鏈輪622，鏈條63套設(shè)在鏈輪621和鏈輪622之間，并且第一滑板3和第二滑板4分別固定于鏈條63上兩個(gè)運(yùn)行方向相反的鏈節(jié)上，也就是說與第一滑板3連接的鏈節(jié)、以及與第二滑板4連接的鏈節(jié)位于兩個(gè)鏈輪的中心連線的兩側(cè)。第一滑板3與鏈條63的連接方式如圖7所示，第二滑板4與鏈條63的連接方式如圖8所示。當(dāng)氣缸61的活塞桿收縮時(shí)，與活塞桿連接的第二滑板4直接在氣缸的驅(qū)動(dòng)下向承載板2的中部運(yùn)動(dòng)，在第二滑板4運(yùn)動(dòng)的過程中，由于第二滑板4固定于鏈條63的一個(gè)鏈節(jié)，此時(shí)鏈條63將在第二滑板4的作用下逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，與鏈條63另一個(gè)鏈節(jié)連接的第一滑板3隨著鏈條63的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)同時(shí)向承載板2的中部運(yùn)動(dòng)。當(dāng)氣缸61的活塞桿伸長時(shí)，與活塞桿連接的第二滑板4直接在氣缸的驅(qū)動(dòng)下向承載板2的一側(cè)運(yùn)動(dòng)，在第二滑板4運(yùn)動(dòng)的過程中，由于第二滑板4固定于鏈條63的一個(gè)鏈節(jié)，此時(shí)鏈條63將在第二滑板4的作用下順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，與鏈條63另一個(gè)鏈節(jié)連接的第一滑板3隨著鏈條63的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)同時(shí)向承載板2的另一側(cè)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，也可以將氣缸61的活塞桿與第一滑板3連接，其運(yùn)行過程與上述運(yùn)行過程類似，在此不再贅述。另外，在圖5和圖6所示的面板定位裝置中，氣缸61、鏈條63、以及鏈輪621和622均設(shè)置在承載板的下側(cè)，實(shí)施中，還可以將氣缸61、鏈條63、以及鏈輪621和 622設(shè)置于承載板2的上側(cè)，同樣可以驅(qū)動(dòng)第一滑板3和第二滑板4運(yùn)動(dòng)。實(shí)施中，氣缸61可以設(shè)置于第二滑板4的右側(cè)，也可以如圖5和圖6所示的將其設(shè)置于第一滑板3和第二滑板4之間。當(dāng)將其設(shè)置于第一滑板3和第二滑板4之間時(shí)，可以有效縮短承載板2的長度，減小面板定位這種的體積。由于待加工的面板7的可能具有多種規(guī)格，為了提高本實(shí)用新型上述公開的各個(gè)面板定位裝置的適用范圍，在第一滑板3和第二滑板4的兩端分別設(shè)置多個(gè)安裝孔，請(qǐng)參見圖5。各個(gè)定位機(jī)構(gòu)可以鉸接于其所在的安裝端的任意一個(gè)安裝孔中，當(dāng)面板7的規(guī)格發(fā)生變化時(shí)，可以根據(jù)當(dāng)前面板7的長度調(diào)整各個(gè)定位機(jī)構(gòu)在第一滑板3和第二滑板4上的鉸接位置。本實(shí)用新型公開的另一種面板定位裝置中，進(jìn)一步在承載板2的兩端分別設(shè)置一個(gè)限位板8，如圖9所示，當(dāng)對(duì)氣缸發(fā)生無操作時(shí)，可以防止第一滑板和第二滑板4從承載板 2上掉落。本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種面板定位裝置，其特征在于，包括 支架；設(shè)置于所述支架上的承載板；主要由支架和分別設(shè)置于所述支架兩端的定位件構(gòu)成的多個(gè)定位機(jī)構(gòu)； 可滑動(dòng)的安裝于所述承載板上側(cè)的第一滑板和第二滑板，所述第一滑板和第二滑板的兩端分別鉸接有一個(gè)所述定位機(jī)構(gòu)；設(shè)置于所述承載板的上側(cè)或下側(cè)、可驅(qū)動(dòng)所述第一滑板和第二滑板相向運(yùn)動(dòng)和相背運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板定位裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)氣缸； 所述兩個(gè)氣缸固定于所述承載板，一個(gè)所述氣缸的活塞桿與所述第一滑板連接；另一個(gè)所述氣缸的活塞桿與所述第二滑板連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的面板定位裝置，其特征在于，所述兩個(gè)氣缸位于第一滑板和第二滑板之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板定位裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括氣缸、鏈條和兩個(gè)鏈輪；所述氣缸固定于所述承載板，所述氣缸的活塞桿與所述第一滑板或第二滑板連接； 所述承載板的兩端分別固定有一個(gè)所述鏈輪； 所述鏈條套設(shè)于所述兩個(gè)鏈輪；所述第一滑板和所述第二滑板分別固定于所述鏈條上運(yùn)行方向相反的兩個(gè)鏈節(jié)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的面板定位裝置，其特征在于，所述氣缸設(shè)置于所述第一滑板和第二滑板之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的面板定位裝置，其特征在于，所述第一滑板和第二滑板的兩端分別設(shè)置有多個(gè)可供所述定位機(jī)構(gòu)鉸接的安裝孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的面板定位裝置，其特征在于，所述承載板的兩端分別設(shè)置有一個(gè)限位板。
專利摘要本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種面板定位裝置，包括支架；設(shè)置于支架上的承載板；主要由支架和分別設(shè)置于支架兩端的定位件構(gòu)成的多個(gè)定位機(jī)構(gòu)；可滑動(dòng)的安裝于承載板上側(cè)的第一滑板和第二滑板，第一滑板和第二滑板的兩端分別鉸接有一個(gè)定位機(jī)構(gòu)；設(shè)置于承載板的上側(cè)或下側(cè)、可驅(qū)動(dòng)第一滑板和第二滑板相向運(yùn)動(dòng)和相背運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。該面板定位裝置僅需要驅(qū)動(dòng)第一滑板和第二滑板在水平方向運(yùn)動(dòng)就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)面板的定位，在驅(qū)動(dòng)裝置中最多僅需要兩個(gè)氣缸就可以完成上述功能，與現(xiàn)有技術(shù)中需要設(shè)置至少四個(gè)氣缸相比，簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并且由于電氣控制系統(tǒng)最多僅需要控制兩個(gè)氣缸，因此也簡化了電器控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，從而減小了對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)的難度。
文檔編號(hào)H01L21/68GK202308004SQ20112040142
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月20日
發(fā)明者劉亞娟 申請(qǐng)人:徠斯機(jī)器人(昆山)有限公司