專(zhuān)利名稱(chēng)：全自動(dòng)帶絞線(xiàn)多功能高精密環(huán)型繞線(xiàn)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于小型/微型環(huán)型變壓器全自動(dòng)繞線(xiàn)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種全自動(dòng)帶絞線(xiàn)多功能高精密環(huán)型繞線(xiàn)機(jī)。
背景技術(shù)：
在目前制造小型/微型環(huán)型變壓器、網(wǎng)絡(luò)變壓器及濾波器、RJ45tranSf0rmer環(huán)型變壓器時(shí)為了降低成本，提高生產(chǎn)效率，人們過(guò)去幾十年工業(yè)發(fā)展中，都在想方設(shè)法解決此問(wèn)題。但是，目前市場(chǎng)上的環(huán)型繞線(xiàn)機(jī)，不能完成上繞線(xiàn)為絞線(xiàn)，兩端線(xiàn)頭為散線(xiàn)，磁芯線(xiàn)細(xì)、磁環(huán)內(nèi)外徑細(xì)小的產(chǎn)品，而手工繞制取放困難，效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、增加了企業(yè)人工成本，如此問(wèn)題一直制約著同行業(yè)的發(fā)展。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，本實(shí)用新型旨在提供一種全自動(dòng)帶絞線(xiàn)多功能高精密環(huán)型繞線(xiàn)機(jī)，針對(duì)微型磁芯線(xiàn)細(xì)、磁環(huán)內(nèi)外徑細(xì)小，人手取放困難等缺點(diǎn)，采用自動(dòng)送磁環(huán)，自動(dòng)送線(xiàn)全新設(shè)計(jì)，使生產(chǎn)過(guò)程無(wú)需人手參與，大大減少生產(chǎn)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，無(wú)須高成本就能完成高產(chǎn)量、高品質(zhì)的產(chǎn)品要求。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案全自動(dòng)帶絞線(xiàn)多功能高精密環(huán)型繞線(xiàn)機(jī)，具有一電氣控制箱，控制箱上面設(shè)操作平臺(tái)面板、振動(dòng)盤(pán)控制器，在控制箱的一側(cè)設(shè)漆包線(xiàn)放置架，所述操作平臺(tái)面板上設(shè)有進(jìn)線(xiàn)機(jī)構(gòu)、絞線(xiàn)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、 繞線(xiàn)盤(pán)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)送磁環(huán)機(jī)構(gòu)、排線(xiàn)步進(jìn)馬達(dá)雙驅(qū)動(dòng)齒輪箱機(jī)構(gòu)、帶弧度自動(dòng)取料整理產(chǎn)品機(jī)構(gòu)以及齒輪式步進(jìn)機(jī)構(gòu)，其中，漆包線(xiàn)由進(jìn)線(xiàn)機(jī)構(gòu)進(jìn)線(xiàn)，通過(guò)絞線(xiàn)機(jī)構(gòu)至自動(dòng)送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，然后通過(guò)細(xì)管道進(jìn)入繞線(xiàn)盤(pán)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由繞線(xiàn)盤(pán)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的前、后斜輪驅(qū)動(dòng)組上的膠輪驅(qū)動(dòng)漆包線(xiàn)作環(huán)行運(yùn)動(dòng)，由導(dǎo)線(xiàn)針引導(dǎo)漆包線(xiàn)線(xiàn)頭穿過(guò)由齒輪式步進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的磁環(huán)進(jìn)行繞線(xiàn)，所述自動(dòng)送磁環(huán)機(jī)構(gòu)連續(xù)提供磁環(huán)，所述帶弧度自動(dòng)取料整理產(chǎn)品機(jī)構(gòu)用于取出繞線(xiàn)動(dòng)作完成后的磁環(huán)線(xiàn)圈。本實(shí)用新型的有益效果在于實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)檢測(cè)斷線(xiàn)功能、磁環(huán)上繞線(xiàn)為絞線(xiàn)、兩端線(xiàn)頭為散線(xiàn)、全自動(dòng)送漆包線(xiàn)、絞線(xiàn)、上磁環(huán)、繞線(xiàn)、剪線(xiàn)、取出磁環(huán)線(xiàn)圈等全部是自動(dòng)完成， 生產(chǎn)效率高，繞線(xiàn)方式多樣化，滿(mǎn)足產(chǎn)品完成內(nèi)徑小，自動(dòng)生產(chǎn)保證了生產(chǎn)質(zhì)量一致性，使產(chǎn)品質(zhì)量非常穩(wěn)定，磁環(huán)線(xiàn)圈排線(xiàn)分布均勻美觀，保證了磁環(huán)電感漏感小，繞線(xiàn)過(guò)程中不會(huì)傷害漆包線(xiàn)，保證了磁環(huán)線(xiàn)圈的圈比，磁環(huán)線(xiàn)圈繞的精密，保證了磁環(huán)線(xiàn)圈的電感值，且人機(jī)界面使得操作簡(jiǎn)便快捷，生產(chǎn)狀況一目了然，設(shè)備占地面積少，功耗小。

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的進(jìn)線(xiàn)機(jī)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的絞線(xiàn)組件機(jī)構(gòu)示意圖；[0009]圖4為本實(shí)用新型的線(xiàn)頭絞線(xiàn)壓線(xiàn)組組件示意圖；圖5為本實(shí)用新型的散線(xiàn)壓線(xiàn)組組件示意圖；圖6為本實(shí)用新型的保護(hù)罩組件示意圖；圖7為本實(shí)用新型的自動(dòng)送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；圖8為本實(shí)用新型的排線(xiàn)步進(jìn)馬達(dá)雙驅(qū)動(dòng)齒輪箱機(jī)構(gòu)示意圖；圖9為本實(shí)用新型的繞線(xiàn)盤(pán)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；圖10為本實(shí)用新型的帶微調(diào)前后斜輪機(jī)構(gòu)示意圖；圖11為本實(shí)用新型的單孔帶斜度切線(xiàn)機(jī)構(gòu)示意圖。圖12為本實(shí)用新型的推導(dǎo)線(xiàn)針機(jī)構(gòu)示意圖；圖13為本實(shí)用新型的剪線(xiàn)尾機(jī)構(gòu)示意圖；圖14為本實(shí)用新型的自動(dòng)送磁環(huán)機(jī)構(gòu)示意圖；圖15為圖14中的自動(dòng)送磁環(huán)機(jī)構(gòu)另一側(cè)面的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖16為本實(shí)用新型的帶弧度自動(dòng)取料整理產(chǎn)品機(jī)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。參見(jiàn)圖1至圖16，該全自動(dòng)帶絞線(xiàn)多功能高精密環(huán)型繞線(xiàn)機(jī)，具有一電氣控制箱 1，控制箱1上面設(shè)有精密操作平臺(tái)面板2、振動(dòng)盤(pán)控制器，振動(dòng)盤(pán)控制器設(shè)于控制箱1的右側(cè)側(cè)板上，控制箱1后面板上空氣過(guò)濾器和氣壓表，控制箱1內(nèi)部設(shè)有可編程控制器、交流伺服馬達(dá)及驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器、開(kāi)關(guān)電源、電磁閥組合、高精密高靈敏度光纖傳感器及光纖，在控制箱1的左側(cè)設(shè)漆包線(xiàn)放置架12，用于存放漆包線(xiàn)11，方便漆包線(xiàn)11在繞線(xiàn)時(shí)的存放管理，精密操作平臺(tái)面板2上具有高精密進(jìn)線(xiàn)機(jī)構(gòu)3、高精密絞線(xiàn)組件機(jī)構(gòu)4、精密自動(dòng)送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5、繞線(xiàn)盤(pán)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、自動(dòng)送磁環(huán)機(jī)構(gòu)7、直振/螺旋振動(dòng)盤(pán)7’、排線(xiàn)步進(jìn)馬達(dá)雙驅(qū)動(dòng)齒輪箱機(jī)構(gòu)9、帶弧度自動(dòng)取料整理產(chǎn)品機(jī)構(gòu)8、人機(jī)對(duì)話(huà)控制器10及機(jī)器狀態(tài)報(bào)警燈13，其中，漆包線(xiàn)11由高精密進(jìn)線(xiàn)機(jī)構(gòu)3進(jìn)線(xiàn)，通過(guò)高精密絞線(xiàn)組件機(jī)構(gòu)4至精密自動(dòng)送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5，然后通過(guò)高精密、優(yōu)質(zhì)超細(xì)管道進(jìn)入繞線(xiàn)盤(pán)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，由繞線(xiàn)盤(pán)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6上的帶微調(diào)前后斜輪機(jī)構(gòu)6a上的膠輪運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)漆包線(xiàn)11作環(huán)行運(yùn)動(dòng)，由高精密導(dǎo)線(xiàn)針631引導(dǎo)漆包線(xiàn)11線(xiàn)頭穿過(guò)由排線(xiàn)步進(jìn)馬達(dá)雙驅(qū)動(dòng)齒輪箱機(jī)構(gòu)9驅(qū)動(dòng)磁環(huán)進(jìn)行繞線(xiàn)，當(dāng)完成一個(gè)產(chǎn)品后由帶弧度自動(dòng)取料整理產(chǎn)品機(jī)構(gòu)8取出繞線(xiàn)動(dòng)作完成后的磁環(huán)線(xiàn)圈，直振/螺旋振動(dòng)盤(pán)V用于連續(xù)供磁環(huán)。參見(jiàn)圖2，所述高精密進(jìn)線(xiàn)機(jī)構(gòu)3分別主要由進(jìn)線(xiàn)張力調(diào)節(jié)組301、進(jìn)線(xiàn)斷線(xiàn)檢測(cè)器302、進(jìn)線(xiàn)臂組件303組成，其中進(jìn)線(xiàn)張力調(diào)節(jié)組301具有一個(gè)陶瓷豬尾、過(guò)線(xiàn)羊毛氈、調(diào)整螺栓組件及精密導(dǎo)線(xiàn)輪；進(jìn)線(xiàn)斷線(xiàn)檢測(cè)器302具有精密光電傳感器、傳感器固定座、過(guò)線(xiàn)配重塊、過(guò)線(xiàn)臂及陶瓷豬尾；所述漆包線(xiàn)放置架12上的漆包線(xiàn)11穿過(guò)進(jìn)線(xiàn)張力調(diào)節(jié)組301 上的陶瓷豬尾和過(guò)線(xiàn)羊毛氈、精密導(dǎo)線(xiàn)輪到進(jìn)線(xiàn)臂組件303上，再穿過(guò)過(guò)線(xiàn)配重塊和進(jìn)線(xiàn)斷線(xiàn)檢測(cè)器302上的陶瓷豬尾，由進(jìn)線(xiàn)臂組件303最后進(jìn)入高精密絞線(xiàn)組件機(jī)構(gòu)4。工作過(guò)程中由進(jìn)線(xiàn)斷線(xiàn)檢測(cè)器302對(duì)漆包線(xiàn)11進(jìn)行斷線(xiàn)檢測(cè)或報(bào)警，保證漆包線(xiàn)11的儲(chǔ)線(xiàn)長(zhǎng)度的精確和繞線(xiàn)時(shí)線(xiàn)的穩(wěn)定性。[0025]參見(jiàn)圖3，所述高精密絞線(xiàn)組件機(jī)構(gòu)4主要由線(xiàn)頭絞線(xiàn)壓線(xiàn)組組件如、散線(xiàn)壓線(xiàn)組組件4b、繞磁環(huán)絞線(xiàn)壓線(xiàn)組件機(jī)構(gòu)如、伺服電機(jī)與絞線(xiàn)軸傳動(dòng)組件4d、調(diào)整拉線(xiàn)尾長(zhǎng)度組件如、保護(hù)罩組件4f組成，其中高精密絞線(xiàn)組件機(jī)構(gòu)4上設(shè)有絞線(xiàn)底板401、絞線(xiàn)底板固定塊402及進(jìn)線(xiàn)定位塊403 ；線(xiàn)頭絞線(xiàn)壓線(xiàn)組組件如上設(shè)有線(xiàn)頭長(zhǎng)度調(diào)節(jié)塊411、螺絲墊套 412、壓線(xiàn)氣缸固定塊416、下壓線(xiàn)塊413、上壓線(xiàn)塊414及微型小氣缸415，主要是用于調(diào)整線(xiàn)頭的長(zhǎng)度；散線(xiàn)壓線(xiàn)組組件4b上設(shè)有絞線(xiàn)軸承座421、絞線(xiàn)軸承壓套422、絞線(xiàn)主軸423、 絞線(xiàn)傳動(dòng)軸424、絞線(xiàn)同步帶輪425、深溝球軸承、壓線(xiàn)彈簧套426、壓線(xiàn)彈簧座、聚氨脂成型軸承427、聚氨脂成型軸承支撐軸、方型精密氣缸及頂開(kāi)氣缸固定塊428，主要是用于調(diào)整散線(xiàn)的長(zhǎng)度；繞磁環(huán)絞線(xiàn)組件機(jī)構(gòu)4c上設(shè)有長(zhǎng)度調(diào)節(jié)塊、螺絲墊套、壓線(xiàn)氣缸固定塊、下壓線(xiàn)輪、上壓線(xiàn)輪及微型小氣缸；伺服電機(jī)與絞線(xiàn)軸傳動(dòng)組件4d上設(shè)有絞線(xiàn)交流伺服電機(jī)、 絞線(xiàn)交流伺服電機(jī)固定座、絞線(xiàn)伺服電機(jī)同步帶輪、同步帶，主要是用于調(diào)整線(xiàn)尾的長(zhǎng)度； 調(diào)整拉線(xiàn)尾長(zhǎng)度組件4e上設(shè)有絞線(xiàn)組調(diào)位塊、絞線(xiàn)組調(diào)節(jié)螺絲、絞線(xiàn)組調(diào)節(jié)螺母，用于傳動(dòng)繞線(xiàn)主軸；保護(hù)罩組件4f上設(shè)有保護(hù)罩安裝塊461、保護(hù)罩固定塊462、旋轉(zhuǎn)軸463、透明蓋板464及保護(hù)罩手柄465，用于防呆作業(yè)。雙線(xiàn)或多線(xiàn)以上的漆包線(xiàn)11穿過(guò)進(jìn)線(xiàn)定位塊 403并通過(guò)其壓緊漆包線(xiàn)11，經(jīng)過(guò)線(xiàn)頭絞線(xiàn)壓線(xiàn)組組件如上的下壓線(xiàn)塊413、上壓線(xiàn)塊414 膠輪的中間位置壓緊漆包線(xiàn)11，再穿入散線(xiàn)壓線(xiàn)組組件4b絞線(xiàn)主軸423和傳動(dòng)軸424，兩散線(xiàn)壓線(xiàn)組組件4b同時(shí)松開(kāi)，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絞線(xiàn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，漆包線(xiàn)11絞合為兩頭絞線(xiàn)中間為散線(xiàn)，最后繞磁環(huán)絞線(xiàn)壓線(xiàn)組件4c上的下壓線(xiàn)輪、上壓線(xiàn)輪的中間位置進(jìn)入自動(dòng)送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5。參見(jiàn)圖7，所述精準(zhǔn)自動(dòng)送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5分別由繞線(xiàn)主動(dòng)伺服電機(jī)501、繞線(xiàn)主動(dòng)伺服電機(jī)固定座503、送線(xiàn)組底座505、聯(lián)軸器502、主動(dòng)傘形齒輪519、送線(xiàn)連接軸504、送線(xiàn)膠輪軸506、精密送線(xiàn)小氣缸510、小氣缸固定塊511、送線(xiàn)離合臂509、壓線(xiàn)膠棒508、膠棒固定塊512、離合臂支撐軸513、過(guò)線(xiàn)板514、過(guò)線(xiàn)板壓塊515、線(xiàn)管518、線(xiàn)管壓塊517、主動(dòng)軸送線(xiàn)膠輪507、離合臂成型軸承516，主要用于精準(zhǔn)自動(dòng)送線(xiàn)，所述漆包線(xiàn)11從高精密絞線(xiàn)組件機(jī)構(gòu)4絞線(xiàn)完成后進(jìn)入送線(xiàn)離合臂509的小孔穿過(guò)壓線(xiàn)膠棒508、過(guò)線(xiàn)板514，然后經(jīng)過(guò)主動(dòng)軸送線(xiàn)膠輪507與成型軸承516中間，再到線(xiàn)管518，最后由繞線(xiàn)主動(dòng)伺服電機(jī) 501帶動(dòng)送線(xiàn)主軸上的送線(xiàn)膠輪507運(yùn)動(dòng)把漆包線(xiàn)11送進(jìn)繞線(xiàn)盤(pán)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6。從動(dòng)傳動(dòng)底板520、三個(gè)從動(dòng)軸承座523、一根動(dòng)力軸、兩根同步帶輪軸、同步帶輪521和四個(gè)從動(dòng)傘形齒輪522、六個(gè)標(biāo)準(zhǔn)法蘭軸承、皮帶保護(hù)罩支撐塊、皮帶保護(hù)罩5M組成，動(dòng)力軸上的傘形齒輪與主動(dòng)傘形齒輪519連接后另三個(gè)從動(dòng)傘形齒輪522 —起運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)同兩個(gè)同步帶輪521 上的皮帶傳動(dòng)繞線(xiàn)盤(pán)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6上的帶微調(diào)前后斜輪機(jī)構(gòu)6a傳動(dòng)。參見(jiàn)圖9，所述的繞線(xiàn)盤(pán)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的底座601上設(shè)有精密繞線(xiàn)盤(pán)603、繞線(xiàn)盤(pán)透明板602、帶微調(diào)前后斜輪機(jī)構(gòu)6a、單孔帶斜度切線(xiàn)機(jī)構(gòu)6b、推導(dǎo)線(xiàn)針機(jī)構(gòu)6c、剪線(xiàn)尾機(jī)構(gòu)6d 組成。而所述的帶微調(diào)前后斜輪機(jī)構(gòu)6a設(shè)有上斜輪固定座611、下斜輪固定座612、上斜輪軸613、下斜輪軸614、精密法蘭軸承615、精密微分頭616、上微分頭固定塊617、精密線(xiàn)性導(dǎo)軌618，所述上斜輪軸613設(shè)在上斜輪固定座611上，下斜輪軸614設(shè)在下斜輪固定座 612上，在上斜輪軸611和下斜輪軸614上分別設(shè)斜膠輪，上斜輪軸611和下斜輪軸614用于調(diào)整兩個(gè)斜膠輪壓線(xiàn)。而精密微分頭616上的組件如微調(diào)固定塊、彈銷(xiāo)固定塊、彈銷(xiāo)和彈簧等，主要是用于微調(diào)整個(gè)帶微調(diào)前后斜輪機(jī)構(gòu)6a的，如圖10所示。如圖11所示，所述的單孔帶斜度切線(xiàn)機(jī)構(gòu)6b具有單孔帶斜度切線(xiàn)座621、帶斜度直板切刀622、精密彈珠螺絲623、調(diào)間隙彈珠螺絲固定塊624、精密方型氣缸625、氣缸固定塊626、切線(xiàn)拉桿627、切線(xiàn)連接頭628，其主要作用是為了剪切進(jìn)線(xiàn)漆包線(xiàn)11，切線(xiàn)座621 上帶斜孔主要為了剪切絞線(xiàn)不分叉，有利于在繞線(xiàn)盤(pán)順利作環(huán)型運(yùn)動(dòng)。如圖12，所述的推導(dǎo)線(xiàn)針機(jī)構(gòu)6c具有高精密導(dǎo)線(xiàn)針631、導(dǎo)線(xiàn)針固定塊632、導(dǎo)線(xiàn)針接頭633、彈簧掛桿634、專(zhuān)用彈簧635、精密圓形氣缸636、導(dǎo)針氣缸支撐塊637，其作用在于繞線(xiàn)時(shí)導(dǎo)線(xiàn)針631引導(dǎo)漆包線(xiàn)11穿過(guò)磁環(huán)，其上的彈簧裝置為了防止導(dǎo)線(xiàn)針631撞到異物而斷針。如圖13，所述的剪線(xiàn)尾機(jī)構(gòu)6d具有切刀軸641、旋轉(zhuǎn)拉桿頭642、旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)拉桿643、 氣缸接頭644、精密方型氣缸645及氣缸固定座組件646，此特點(diǎn)在于剪切漆包線(xiàn)11。參見(jiàn)圖14和圖15，所述的自動(dòng)送磁環(huán)機(jī)構(gòu)7包括直振/螺旋振動(dòng)盤(pán)7’、送料立板701、下料槽底板與蓋板702、推磁環(huán)組件7a、直角加強(qiáng)塊703、齒輪式可調(diào)高精密下小膠輪座機(jī)構(gòu)7b、齒輪式可調(diào)高精密上膠輪壓臂機(jī)構(gòu)7c、頂開(kāi)上膠輪壓臂氣缸704、頂開(kāi)氣缸固定塊、連接套、杠桿連接塊705 ；夾持座χ軸定位塊701’、χ軸微調(diào)組件702’、χ軸彈力組件 703，、χ軸精密導(dǎo)軌704，、y軸定位塊705，、y軸微調(diào)組件706，、y軸彈力組件707，、y軸軸精密導(dǎo)軌708’，其特點(diǎn)用于定位微調(diào)磁環(huán)中心位置，其中直振/螺旋振動(dòng)盤(pán)V用于連續(xù)供磁環(huán)到下料槽，通過(guò)齒輪式可調(diào)高精密下小膠輪座7b、齒輪式可調(diào)高精密上膠輪壓臂7c來(lái)夾緊磁環(huán)。所述齒輪式可調(diào)高精密下小膠輪座機(jī)構(gòu)7b具有小膠輪座、精密萬(wàn)向接頭和萬(wàn)向接頭傳動(dòng)軸722、兩個(gè)下精密齒輪723、高精密多齒傳動(dòng)輪和傳動(dòng)軸724、彈力塊、微分頭、精密小膠輪721組成，其特點(diǎn)在于調(diào)整磁環(huán)中心，精密小膠輪其特點(diǎn)在于，在小膠輪圓柱面上有直紋槽，改善了繞線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)磁環(huán)時(shí)出現(xiàn)的產(chǎn)品有交叉、重疊造成機(jī)器不穩(wěn)定，產(chǎn)品不合格。而所述齒輪式可調(diào)高精密上膠輪壓臂機(jī)構(gòu)7c具有壓桿731、精密萬(wàn)向節(jié)接頭和萬(wàn)向節(jié)接頭傳動(dòng)軸722、兩個(gè)上精密齒輪732、高精密多齒傳動(dòng)輪和傳動(dòng)軸724、帶直紋槽精密聚氨脂軸承733、固定塊734、彈簧調(diào)整螺絲735及懸臂銷(xiāo)組成，其特點(diǎn)可調(diào)整下壓夾緊磁環(huán)的松緊力度，帶直紋槽精密聚氨脂軸承733改善了繞線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)磁環(huán)時(shí)出現(xiàn)的產(chǎn)品有交叉、重疊造成機(jī)器不穩(wěn)定，產(chǎn)品不合格等情況發(fā)生。如圖8所示，所述排線(xiàn)步進(jìn)馬達(dá)雙驅(qū)動(dòng)齒輪箱機(jī)構(gòu)9具有步進(jìn)電機(jī)901、齒輪轉(zhuǎn)接軸902、萬(wàn)向節(jié)903、上傳動(dòng)軸904、下傳動(dòng)軸905、步進(jìn)組蓋板906及雙驅(qū)動(dòng)電機(jī)立板907，上傳動(dòng)軸904、下傳動(dòng)軸905驅(qū)動(dòng)精密自動(dòng)送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5中的上、下膠輪，上、下膠輪驅(qū)動(dòng)磁環(huán)旋轉(zhuǎn)、活動(dòng)塊908、小氣缸910、小氣缸固定塊909組成，其中用于活動(dòng)塊908、小氣缸910、 小氣缸固定塊909為離合器作用，移動(dòng)下傳動(dòng)組件，目的取繞好磁環(huán)線(xiàn)圈時(shí)，讓上膠輪單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，使產(chǎn)品脫離。用傳動(dòng)齒輪式可調(diào)高精密下小膠輪座機(jī)構(gòu)7b、齒輪式可調(diào)高精密上膠輪壓臂機(jī)構(gòu)7c，從而精準(zhǔn)定位和排放繞在磁環(huán)上的漆包線(xiàn)11的線(xiàn)距和間隔。如圖16所示，所述的帶弧度自動(dòng)取料整理產(chǎn)品機(jī)構(gòu)8具有頂板801、步進(jìn)電機(jī)及同步帶輪802、立板803、精密方型氣缸804、磁鐵805、同步帶輪及惰輪806、壓同步帶組件 807、精密軸承、精密襯套809、精密導(dǎo)柱808、活動(dòng)板810、底部壓線(xiàn)組件812、頂開(kāi)氣缸固定塊811、接料產(chǎn)品盒子813組成。其特點(diǎn)用于自動(dòng)吸取繞制完成的磁環(huán)線(xiàn)圈由氣缸頂開(kāi)活動(dòng)板，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)同步輪802吸取繞制完成的磁環(huán)產(chǎn)品經(jīng)過(guò)同步帶組件807上的裝置，磁環(huán)上不規(guī)則的線(xiàn)會(huì)拉直，合攏成一直線(xiàn)，在皮帶上按弧度運(yùn)動(dòng)，此時(shí)底部壓線(xiàn)機(jī)壓住線(xiàn)尾，磁環(huán)會(huì)分離磁鐵，底部壓線(xiàn)機(jī)同時(shí)松開(kāi)，繞制完成的產(chǎn)品會(huì)往下脫落到接料產(chǎn)品盒子813，從而完成了自動(dòng)取料、整理排列好產(chǎn)品，提高了操作人員再次事整理產(chǎn)品的工序，節(jié)省人力， 提高效率。 本實(shí)用新型的具體運(yùn)轉(zhuǎn)為，漆包線(xiàn)由高精密進(jìn)線(xiàn)機(jī)構(gòu)進(jìn)線(xiàn)，通過(guò)高精密絞線(xiàn)組件機(jī)構(gòu)至精密自動(dòng)送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，然后通過(guò)高精密、優(yōu)質(zhì)超細(xì)管道進(jìn)入繞線(xiàn)盤(pán)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由繞線(xiàn)盤(pán)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的帶微調(diào)前后斜輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)組上的膠輪運(yùn)動(dòng)后驅(qū)動(dòng)漆包線(xiàn)作環(huán)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，由導(dǎo)線(xiàn)針引導(dǎo)漆包線(xiàn)線(xiàn)頭穿過(guò)由步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的磁環(huán)進(jìn)行繞線(xiàn)，自動(dòng)送磁環(huán)機(jī)構(gòu)則用于自動(dòng)推料和夾緊磁環(huán)，由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)組驅(qū)動(dòng)排線(xiàn)，直振/螺旋振動(dòng)盤(pán)用于供料，當(dāng)完成一個(gè)產(chǎn)品后由帶弧度自動(dòng)取料整理產(chǎn)品機(jī)構(gòu)吸取產(chǎn)品。本實(shí)用新型針對(duì)網(wǎng)絡(luò)變壓器/濾波器、 RJ45transformer的磁環(huán)以及磁環(huán)內(nèi)孔小、完成內(nèi)徑小、手工繞制效率極低及磁環(huán)品質(zhì)極不穩(wěn)定的情況，可以完成目前行業(yè)里其它全自動(dòng)環(huán)型繞線(xiàn)機(jī)不能完成的產(chǎn)品要求，對(duì)于達(dá)不到繞在磁環(huán)上的線(xiàn)全是絞線(xiàn)，而在磁環(huán)引線(xiàn)是散線(xiàn)的產(chǎn)品要求，本實(shí)用新型均具有以上不能完成繞制產(chǎn)品的功能，而且比現(xiàn)在行業(yè)里的繞線(xiàn)機(jī)更具先進(jìn)、創(chuàng)新、實(shí)用、穩(wěn)定，可以據(jù)產(chǎn)品的不同要求更換零件，完成產(chǎn)品的要求，從而達(dá)到適用范圍廣，通用性強(qiáng)。絞線(xiàn)功能還可以據(jù)產(chǎn)品要求可精確調(diào)整絞線(xiàn)的節(jié)數(shù)、長(zhǎng)度，可精準(zhǔn)確定線(xiàn)頭線(xiàn)尾的預(yù)留長(zhǎng)度控制，這樣可以減少浪費(fèi)。還可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的儲(chǔ)線(xiàn)長(zhǎng)度和線(xiàn)頭線(xiàn)尾的長(zhǎng)度控制、繞線(xiàn)圈數(shù)零誤差、全自動(dòng)生產(chǎn)使產(chǎn)品質(zhì)量一致性，有效避免儲(chǔ)繞線(xiàn)過(guò)程散線(xiàn)、分叉、刮傷漆包線(xiàn)，從而達(dá)到機(jī)器繞線(xiàn)時(shí)完全實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制。
權(quán)利要求1.全自動(dòng)帶絞線(xiàn)多功能高精密環(huán)型繞線(xiàn)機(jī)，具有一電氣控制箱，控制箱上面設(shè)操作平臺(tái)面板、振動(dòng)盤(pán)控制器，振動(dòng)盤(pán)控制器設(shè)于控制箱的一側(cè)側(cè)板上，其特征在于在控制箱的一側(cè)設(shè)漆包線(xiàn)放置架，所述操作平臺(tái)面板上還設(shè)有進(jìn)線(xiàn)機(jī)構(gòu)、絞線(xiàn)組件機(jī)構(gòu)、自動(dòng)送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、繞線(xiàn)盤(pán)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)送磁環(huán)機(jī)構(gòu)、排線(xiàn)步進(jìn)馬達(dá)雙驅(qū)動(dòng)齒輪箱機(jī)構(gòu)及帶弧度自動(dòng)取料整理產(chǎn)品機(jī)構(gòu)，其中，漆包線(xiàn)由進(jìn)線(xiàn)機(jī)構(gòu)進(jìn)線(xiàn)，通過(guò)絞線(xiàn)機(jī)構(gòu)至自動(dòng)送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，然后通過(guò)細(xì)管道進(jìn)入繞線(xiàn)盤(pán)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由繞線(xiàn)盤(pán)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的帶微調(diào)前后斜輪機(jī)構(gòu)上的膠輪驅(qū)動(dòng)漆包線(xiàn)作環(huán)行運(yùn)動(dòng)，由導(dǎo)線(xiàn)針引導(dǎo)漆包線(xiàn)線(xiàn)頭穿過(guò)由排線(xiàn)步進(jìn)馬達(dá)雙驅(qū)動(dòng)齒輪箱機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)磁環(huán)進(jìn)行繞線(xiàn)，所述帶弧度自動(dòng)取料整理產(chǎn)品機(jī)構(gòu)用于取出繞線(xiàn)動(dòng)作完成后的磁環(huán)線(xiàn)圈，所述自動(dòng)送磁環(huán)機(jī)構(gòu)連續(xù)提供磁環(huán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)帶絞線(xiàn)多功能高精密環(huán)型繞線(xiàn)機(jī)，其特征在于所述的進(jìn)線(xiàn)機(jī)構(gòu)分別主要由進(jìn)線(xiàn)張力調(diào)節(jié)組、進(jìn)線(xiàn)斷線(xiàn)檢測(cè)器、進(jìn)線(xiàn)臂組件組成，其中進(jìn)線(xiàn)張力調(diào)節(jié)組上設(shè)陶瓷豬尾、過(guò)線(xiàn)羊毛氈、調(diào)整螺栓組件和精密導(dǎo)線(xiàn)輪；進(jìn)線(xiàn)斷線(xiàn)檢測(cè)器上設(shè)精密光電傳感器、傳感器固定座、過(guò)線(xiàn)配重塊、過(guò)線(xiàn)臂和陶瓷豬尾；漆包線(xiàn)放置架上的漆包線(xiàn)穿過(guò)進(jìn)線(xiàn)張力調(diào)節(jié)組上的陶瓷豬尾、過(guò)線(xiàn)羊毛氈和精密導(dǎo)線(xiàn)輪，再穿過(guò)過(guò)線(xiàn)配重塊和斷線(xiàn)檢測(cè)器上的陶瓷豬尾，最后進(jìn)入絞線(xiàn)組件機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)帶絞線(xiàn)多功能高精密環(huán)型繞線(xiàn)機(jī)，其特征在于所述的絞線(xiàn)組件機(jī)構(gòu)主要由線(xiàn)頭絞線(xiàn)壓線(xiàn)組組件、散線(xiàn)壓線(xiàn)組件、繞磁環(huán)絞線(xiàn)壓線(xiàn)組件、伺服電機(jī)與絞線(xiàn)軸傳動(dòng)組件、調(diào)整拉線(xiàn)尾長(zhǎng)度組件及保護(hù)罩組件組成，絞線(xiàn)組件機(jī)構(gòu)上具有絞線(xiàn)底板、絞線(xiàn)底板固定塊和進(jìn)線(xiàn)定位塊；線(xiàn)頭絞線(xiàn)壓線(xiàn)組組件上具有線(xiàn)頭長(zhǎng)度調(diào)節(jié)塊、螺絲墊套、壓線(xiàn)氣缸固定塊、下壓線(xiàn)塊、上壓線(xiàn)塊及微型小氣缸；散線(xiàn)壓線(xiàn)組件上具有絞線(xiàn)軸承座、 絞線(xiàn)軸承壓套、絞線(xiàn)主軸、絞線(xiàn)傳動(dòng)軸、絞線(xiàn)同步帶輪、深溝球軸承、壓線(xiàn)彈簧套、壓線(xiàn)彈簧座、聚氨脂成型軸承、聚氨脂成型軸承支撐軸、方型精密氣缸及頂開(kāi)氣缸固定塊；繞磁環(huán)絞線(xiàn)壓線(xiàn)組件上具有長(zhǎng)度調(diào)節(jié)塊、螺絲墊套、壓線(xiàn)氣缸固定塊、下壓線(xiàn)輪、上壓線(xiàn)輪及微型小氣缸；伺服電機(jī)與絞線(xiàn)軸傳動(dòng)組件上具有絞線(xiàn)交流伺服電機(jī)、絞線(xiàn)交流伺服電機(jī)固定座、絞線(xiàn)伺服電機(jī)同步帶輪及同步帶；調(diào)整拉線(xiàn)尾長(zhǎng)度組件上具有絞線(xiàn)組調(diào)位塊、絞線(xiàn)組調(diào)節(jié)螺絲、絞線(xiàn)組調(diào)節(jié)螺母；保護(hù)罩組件上具有保護(hù)罩安裝塊、保護(hù)罩固定塊、旋轉(zhuǎn)軸、透明蓋板、 保護(hù)罩手柄；雙線(xiàn)或多線(xiàn)以上的漆包線(xiàn)穿過(guò)進(jìn)線(xiàn)定位并通過(guò)其壓緊漆包線(xiàn)，經(jīng)過(guò)線(xiàn)頭絞線(xiàn)壓線(xiàn)組組件上的下壓線(xiàn)塊、上壓線(xiàn)塊膠輪的中間位置壓緊漆包線(xiàn)，再穿入散線(xiàn)壓線(xiàn)組組件絞線(xiàn)主軸和傳動(dòng)軸，兩散線(xiàn)壓線(xiàn)組組件同時(shí)松開(kāi)，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絞線(xiàn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，漆包線(xiàn)絞合為兩頭絞線(xiàn)中間為散線(xiàn)，最后繞磁環(huán)絞線(xiàn)壓線(xiàn)組件上的下壓線(xiàn)輪、上壓線(xiàn)輪的中間位置進(jìn)入自動(dòng)送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)帶絞線(xiàn)多功能高精密環(huán)型繞線(xiàn)機(jī)，其特征在于所述的自動(dòng)送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)分別主要由繞線(xiàn)主動(dòng)伺服電機(jī)、繞線(xiàn)主動(dòng)伺服電機(jī)固定座、送線(xiàn)組底座、聯(lián)軸器、主動(dòng)傘形齒輪、送線(xiàn)連接軸、 送線(xiàn)膠輪軸、送線(xiàn)手輪、精密送線(xiàn)小氣缸、小氣缸固定塊、送線(xiàn)離合臂、壓線(xiàn)膠棒、膠棒固定塊、離合臂支撐軸、過(guò)線(xiàn)板、過(guò)線(xiàn)板壓塊、線(xiàn)管、線(xiàn)管壓塊、主動(dòng)軸送線(xiàn)膠輪及離合臂成型軸承組成，漆包線(xiàn)從高精密絞線(xiàn)組件機(jī)構(gòu)絞線(xiàn)完成后進(jìn)入送線(xiàn)離合臂的小孔穿過(guò)壓線(xiàn)膠棒、 過(guò)線(xiàn)板，然后經(jīng)過(guò)主動(dòng)軸送線(xiàn)膠輪與成型軸承中間，再到線(xiàn)管，最后由繞線(xiàn)主動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)送線(xiàn)主軸上的送線(xiàn)膠輪運(yùn)動(dòng)把漆包線(xiàn)送進(jìn)繞線(xiàn)盤(pán)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)帶絞線(xiàn)多功能高精密環(huán)型繞線(xiàn)機(jī)，其特征在于所述的繞線(xiàn)盤(pán)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的底板主體上設(shè)有精密繞線(xiàn)盤(pán)、繞線(xiàn)盤(pán)透明板、帶微調(diào)前后斜輪機(jī)構(gòu)、單孔帶斜度切線(xiàn)機(jī)構(gòu)、推導(dǎo)線(xiàn)針組件、剪線(xiàn)尾組件組成。推導(dǎo)線(xiàn)針組件具有高精密導(dǎo)線(xiàn)針、導(dǎo)線(xiàn)針固定塊、導(dǎo)線(xiàn)針接頭、彈簧掛桿、專(zhuān)用彈簧、精密圓形氣缸、導(dǎo)針氣缸支撐塊；剪線(xiàn)尾機(jī)構(gòu)具有切刀軸、旋轉(zhuǎn)拉桿頭、旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)拉桿、氣缸接頭、精密方型氣缸、氣缸固定座組件組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)帶絞線(xiàn)多功能高精密環(huán)型繞線(xiàn)機(jī)，其特征在于所述的單孔帶斜度切線(xiàn)機(jī)構(gòu)具有單孔帶斜度切線(xiàn)座、帶斜度直板切刀、精密彈珠螺絲、調(diào)間隙彈珠螺絲固定塊、精密方型氣缸、氣缸固定塊、切線(xiàn)拉桿及切線(xiàn)連接頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)帶絞線(xiàn)多功能高精密環(huán)型繞線(xiàn)機(jī)，其特征在于所述帶微調(diào)前后斜輪機(jī)構(gòu)上設(shè)有上、下斜輪固定座、上、下斜輪軸、精密法蘭軸承、精密微分頭、 上微分頭固定塊及精密線(xiàn)性導(dǎo)軌，所述上、下斜輪軸對(duì)應(yīng)設(shè)在上、下斜輪固定座上，精密微分頭用于調(diào)節(jié)整個(gè)帶微調(diào)前后斜輪機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)帶絞線(xiàn)多功能高精密環(huán)型繞線(xiàn)機(jī)，其特征在于所述的自動(dòng)送磁環(huán)機(jī)構(gòu)具有直振/螺旋振動(dòng)盤(pán)、送料立板、下料槽底板與蓋板、推磁環(huán)組件、直角加強(qiáng)塊、齒輪式可調(diào)高精密下小膠輪座、齒輪式可調(diào)高精密上膠輪壓臂、頂開(kāi)上膠輪壓臂氣缸、頂開(kāi)氣缸固定塊、連接套、杠桿連接塊、夾持座χ軸定位塊、χ軸微調(diào)組件、χ軸彈力組件、χ軸精密導(dǎo)軌、y軸定位塊、y軸微調(diào)組件、y軸彈力組件及y軸軸精密導(dǎo)軌，其中直振/ 螺旋振動(dòng)盤(pán)用于連續(xù)供磁環(huán)到下料槽；齒輪式可調(diào)高精密下小膠輪座主要由小膠輪座、精密萬(wàn)向接頭、萬(wàn)向接頭傳動(dòng)軸、兩個(gè)精密齒輪、高精密多齒傳動(dòng)輪、傳動(dòng)軸、彈力塊、微分頭及精密小膠輪組成；齒輪式可調(diào)高精密上膠輪壓臂主要由壓桿、精密萬(wàn)向節(jié)接頭、萬(wàn)向節(jié)接頭傳動(dòng)軸、兩個(gè)精密齒輪、高精密多齒傳動(dòng)輪、傳動(dòng)軸、帶直紋槽精密聚氨脂軸承、固定塊、 彈簧調(diào)整螺絲、懸臂銷(xiāo)組成；通過(guò)齒輪式可調(diào)高精密下小膠輪座、齒輪式可調(diào)高精密上膠輪壓臂來(lái)夾緊磁環(huán)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)帶絞線(xiàn)多功能高精密環(huán)型繞線(xiàn)機(jī)，其特征在于所述的排線(xiàn)步進(jìn)馬達(dá)雙驅(qū)動(dòng)齒輪箱機(jī)構(gòu)主要由步進(jìn)電機(jī)、齒輪轉(zhuǎn)接軸、萬(wàn)向節(jié)、上、下傳動(dòng)軸、步進(jìn)組蓋板及雙驅(qū)動(dòng)電機(jī)立板、上、下傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)中的上、下膠輪，上、下膠輪驅(qū)動(dòng)磁環(huán)旋轉(zhuǎn)、活動(dòng)塊、小氣缸、小氣缸固定塊組成。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)帶絞線(xiàn)多功能高精密環(huán)型繞線(xiàn)機(jī)，其特征在于所述的帶弧度自動(dòng)取料整理產(chǎn)品機(jī)構(gòu)主要由頂板、步進(jìn)電機(jī)、同步帶輪、立板、精密方型氣缸、磁鐵、同步帶輪、惰輪、壓同步帶組件、精密軸承、精密襯套、精密導(dǎo)柱、活動(dòng)板、底部壓線(xiàn)組件、 頂開(kāi)氣缸固定塊、接料產(chǎn)品盒子組成。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了全自動(dòng)帶絞線(xiàn)多功能高精密環(huán)型繞線(xiàn)機(jī)，包括電氣控制箱，控制箱上設(shè)操作平臺(tái)面板，平臺(tái)面板上設(shè)進(jìn)線(xiàn)機(jī)構(gòu)、絞線(xiàn)組件機(jī)構(gòu)、自動(dòng)送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、繞線(xiàn)盤(pán)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)送磁環(huán)機(jī)構(gòu)、排線(xiàn)步進(jìn)馬達(dá)雙驅(qū)動(dòng)齒輪箱機(jī)構(gòu)及帶弧度自動(dòng)取料整理產(chǎn)品機(jī)構(gòu)，漆包線(xiàn)由進(jìn)線(xiàn)機(jī)構(gòu)進(jìn)線(xiàn)，通過(guò)絞線(xiàn)機(jī)構(gòu)至自動(dòng)送料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，然后經(jīng)細(xì)管道進(jìn)入繞線(xiàn)盤(pán)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由繞線(xiàn)盤(pán)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的帶微調(diào)前后斜輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)組上的膠輪驅(qū)動(dòng)漆包線(xiàn)作環(huán)行運(yùn)動(dòng)，由導(dǎo)線(xiàn)針引導(dǎo)漆包線(xiàn)線(xiàn)頭穿過(guò)由排線(xiàn)步進(jìn)馬達(dá)雙驅(qū)動(dòng)齒輪箱機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)磁環(huán)進(jìn)行繞線(xiàn)，帶弧度自動(dòng)取料整理產(chǎn)品機(jī)構(gòu)取出磁環(huán)。本實(shí)用新型采用自動(dòng)送線(xiàn)及磁環(huán)全新設(shè)計(jì)，使生產(chǎn)中無(wú)須高成本就能完成高產(chǎn)量、高品質(zhì)的產(chǎn)品要求。
文檔編號(hào)H01F41/06GK202145424SQ201120253688
公開(kāi)日2012年2月15日 申請(qǐng)日期2011年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月18日
發(fā)明者付文武, 陳新裕 申請(qǐng)人:付文武, 陳新裕