專利名稱：太陽(yáng)能電池組件翻轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于翻轉(zhuǎn)裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種太陽(yáng)能電池組件翻轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù)：
太陽(yáng)能電池組件是太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)中的核心部分，也是太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)中價(jià)值最高的部分，其作用是將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能，或送往蓄電池中存儲(chǔ)起來(lái)，或推動(dòng)負(fù)載工作。太陽(yáng)能電池組件的質(zhì)量和成本將直接決定整個(gè)系統(tǒng)的質(zhì)量和成本。在太陽(yáng)能電池組件生產(chǎn)過(guò)程中的翻轉(zhuǎn)工序，一般是先將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)頂起來(lái)再旋轉(zhuǎn)，這樣就必須有一個(gè)頂升機(jī)構(gòu)。在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，還要避開(kāi)氣管線路支架，以免發(fā)生碰撞；而且由于采用電機(jī)旋轉(zhuǎn)，因此組件旋轉(zhuǎn)到位時(shí)，不會(huì)立刻停止，需作往復(fù)顫動(dòng)后才能停下，擺動(dòng)幅度大，玻璃或組件容易造成損壞，費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種組件不易損壞、效率高的太陽(yáng)能電池組件翻
轉(zhuǎn)裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，本發(fā)明包括兩端設(shè)置有支撐轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)支架，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)支撐轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承座與其下方的主支架相連，支撐轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)氣缸相連；旋轉(zhuǎn)支架上設(shè)置有管線框架和縱向布置的傳輸料帶組，傳輸料帶組由上傳輸料帶與下傳輸料帶組成，上傳輸料帶和下傳輸料帶上設(shè)置有相互對(duì)應(yīng)的夾持吸盤(pán)，夾持吸盤(pán)與吸盤(pán)氣缸相連；傳輸料帶組的傳輸方向垂直于管線框架平面且傳輸料帶組穿過(guò)管線框架。作為一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述傳輸料帶組為兩組，兩組傳輸料帶組的上傳輸料帶的一端通過(guò)上傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸相連，上傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸與上電機(jī)相連；兩組傳輸料帶組的下傳輸料帶的一端通過(guò)下傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸相連，下傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸與下電機(jī)相連。作為另一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述傳輸料帶組為三組，三組傳輸料帶組的上傳輸料帶的一端通過(guò)上傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸相連，上傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸與上電機(jī)相連；三組傳輸料帶組的下傳輸料帶的一端通過(guò)下傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸相連，下傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸與下電機(jī)相連。作為另一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述旋轉(zhuǎn)支架包括兩個(gè)平行設(shè)置的旋轉(zhuǎn)固定板，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)固定板通過(guò)四根平行設(shè)置的直線光軸相連，所述支撐轉(zhuǎn)軸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)固定板上。作為另一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述四根直線光軸穿過(guò)傳輸料帶組，直線光軸與傳輸料帶組用圓法蘭直線球軸承和定位用軸套固定；所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸通過(guò)傳動(dòng)軸承座與傳輸料帶相連，傳動(dòng)軸承座通過(guò)緊固件固定在傳輸料帶上。作為另一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述夾持吸盤(pán)與吸盤(pán)氣缸的組合至少兩個(gè)，沿傳輸料帶組的傳輸方向豎直平行布置。 作為另一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述夾持吸盤(pán)與吸盤(pán)氣缸的組合通過(guò)調(diào)位板與傳輸料帶相連，調(diào)位板通過(guò)緊固件固定在傳輸料帶上。作為另一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述傳輸料帶上設(shè)置有組件定位氣缸和皮帶限位托輪。
其次，本發(fā)明所述旋轉(zhuǎn)支架的兩端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)定位件，旋轉(zhuǎn)支架的一端設(shè)置有防回轉(zhuǎn)氣缸。另外，本發(fā)明所述主支架的側(cè)方設(shè)置有PLC電控箱。本發(fā)明有益效果本發(fā)明無(wú)需頂升機(jī)構(gòu)，管線框架和傳輸料帶的位置相對(duì)固定，管線框架所在平面與傳輸料帶的平面相互垂直，一起旋轉(zhuǎn)，避免了相互碰撞。而且本發(fā)明采用旋轉(zhuǎn)氣缸，擺動(dòng)幅度非常小，降低了玻璃受損壞的可能性。通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸使組件擺動(dòng)180°換面，所需時(shí)間< 35s，省時(shí)省力，效率更高。另外，通過(guò)夾持吸盤(pán)使組件在換面過(guò)程中處于 懸空狀態(tài)，避免了玻璃因振顫而可能帶來(lái)的“引裂”問(wèn)題，使翻轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。本發(fā)明保護(hù)范圍不僅局限于以下內(nèi)容的表述。圖I是發(fā)明的正視圖。圖2是發(fā)明的俯視圖。圖3是發(fā)明的左視圖。圖4是本發(fā)明主支架的俯視圖。圖5是本發(fā)明主支架的左視圖。圖6是本發(fā)明主支架的正視圖。圖7是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)支架與傳輸料帶組裝配結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本發(fā)明傳輸料帶組的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是本發(fā)明傳輸料帶組的正視圖。圖10是本發(fā)明傳輸料帶組的俯視圖。圖11是圖I中A部放大圖。圖12是圖I中B部放大圖。圖13是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)支架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖14是本發(fā)明管線框架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖15是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)氣缸的左視圖。圖16是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)氣缸的正視圖。圖17是本發(fā)明電控箱的正視圖。圖18是圖17的A-A剖視圖。圖中，I為軸承座、2為支撐固定板、3為旋轉(zhuǎn)支架、4為主支架、5為管線框架、6為電機(jī)、7為傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸、8為夾持吸盤(pán)、9為吸盤(pán)氣缸、10為傳輸料帶、11為支撐轉(zhuǎn)軸、12為聯(lián)軸器、13為電控箱、14為旋轉(zhuǎn)氣缸、15為坦克鏈放置槽、16為連接角件、17為地腳、18為旋轉(zhuǎn)固定板、19為直線光軸、20為定位板、21為組件定位氣缸、22為調(diào)位板、23為皮帶限位托輪、24為防回轉(zhuǎn)氣缸、25為電氣安裝墊板、26為液壓緩沖器、27為軸套固定板。
具體實(shí)施例方式如圖1、2、3所示，本發(fā)明包括兩端設(shè)置有支撐轉(zhuǎn)軸11的旋轉(zhuǎn)支架3，支撐轉(zhuǎn)軸11通過(guò)軸承座I與其下方的主支架4相連，支撐轉(zhuǎn)軸11與旋轉(zhuǎn)氣缸14相連，旋轉(zhuǎn)支架3上設(shè)置有管線框架5和縱向布置的傳輸料帶10組，傳輸料帶10組由上傳輸料帶10與下傳輸料帶10組成，上傳輸料帶10和下傳輸料帶10上設(shè)置有相互對(duì)應(yīng)的夾持吸盤(pán)8，夾持吸盤(pán)8與吸盤(pán)氣缸9相連；傳輸料帶10組的傳輸方向垂直于管線框架5平面且傳輸料帶10組穿過(guò)管線框架5。旋轉(zhuǎn)氣缸14帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架3以中心圓往復(fù)擺動(dòng)180°，以實(shí)現(xiàn)組件的換面工作。可在上傳輸料帶10與下傳輸料帶10的不同一端分別設(shè)置一臺(tái)電機(jī)6,有電機(jī)6的一端是主同步帶輪，另一端是被同步帶輪。所述支撐轉(zhuǎn)軸11與旋轉(zhuǎn)氣缸14可通過(guò)聯(lián)軸器12相連。如圖2、3、4所示，所述主支架4包括鋁方裝配、端面蓋板、地腳17裝配、坦克鏈放置槽15 (用于保護(hù)管線)和連接角件16。不同型號(hào)的角件、螺釘、螺母組成不同的連接角件16。鋁方裝配是由支撐鋁材用連接角件16連接組成成型，具有調(diào)整方便和較好的剛性與強(qiáng)度，起到了很好的支撐作用支撐整個(gè)機(jī)構(gòu)。其中旋轉(zhuǎn)氣缸14，旋轉(zhuǎn)部分等均與鋁方裝配連接，坦克鏈放置槽15在旋轉(zhuǎn)氣缸14 一端、兩根橫向鋁材的上部。主支架4下面有四個(gè)地腳 17，通過(guò)調(diào)整四個(gè)地腳17，可達(dá)到調(diào)節(jié)傳輸面水平和所要求高度的目的。如圖7所示，所述管線框架5可由鋁型材構(gòu)成，鋁型材之間用角件連接一起，兩端頂在支撐轉(zhuǎn)軸11上，并用螺釘和螺母固定在旋轉(zhuǎn)固定板18上。管線框架5的形狀可為矩形，矩形平面與傳輸料帶10組的平面垂直。所述的旋轉(zhuǎn)氣缸14可采用SMC擺動(dòng)氣缸；轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，擺動(dòng)非常小。并設(shè)置有單向調(diào)速閥；便于控制旋轉(zhuǎn)速度。另外，旋轉(zhuǎn)氣缸14可固定在與主支架4相連的支撐固定板2上。所述電機(jī)6可采用100YT200GV22調(diào)速電機(jī)，并加裝10GF25RCK(JSCC)直角減速箱；通過(guò)連接同步帶使組件平穩(wěn)前移，速度可調(diào)范圍0 20m/min。所述的吸盤(pán)氣缸9可采用QGCPH32-50 (JPC)氣缸，夾持吸盤(pán)8可采用ZPTIOOHBS-A16 (SMC)適時(shí)推動(dòng)風(fēng)琴式真空吸盤(pán)，通過(guò)夾持吸盤(pán)8夾住玻璃組件，使組件處于懸空狀態(tài)；避免了玻璃因振顫而可能帶來(lái)的“引裂”問(wèn)題，使翻轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠。所述傳輸料帶10組為兩組，兩組傳輸料帶10組的上傳輸料帶10的一端通過(guò)上傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸7相連，上傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸7與上電機(jī)6相連；兩組傳輸料帶10組的下傳輸料帶10的一端通過(guò)下傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸7相連，下傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸7與下電機(jī)6相連。采用兩組傳輸料帶10組可用于組件邊框的翻轉(zhuǎn)。如圖8、9、10所示，所述傳輸料帶10組為三組，三組傳輸料帶10組的上傳輸料帶10的一端通過(guò)上傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸7相連，上傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸7與上電機(jī)6相連；三組傳輸料帶10組的下傳輸料帶10的一端通過(guò)下傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸7相連,下傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸7與下電機(jī)6相連。傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸7主要是連接三組傳輸料帶10，在主同步帶輪一端連接，傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸7中心可采用傳動(dòng)六方軸，傳動(dòng)六方軸穿過(guò)設(shè)置在中間傳輸料帶10上的電機(jī)6連接軸，兩端分別固定在另兩組傳輸料帶10上。在傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸7上有緊固螺釘和緊定螺釘。正常工作情況下，緊固螺釘和緊定螺釘旋死，傳輸料帶10無(wú)法在直線光軸19上滑動(dòng)，六棱柱與傳動(dòng)軸間也無(wú)法滑動(dòng)；當(dāng)需要調(diào)整時(shí)，旋松緊固螺釘和緊定螺釘，使傳輸料帶10在光軸上滑動(dòng)，調(diào)整到需要的位置；調(diào)整到位后，旋緊緊固螺釘和緊定螺釘使傳輸料帶10位置固定。采用三組傳輸料帶10組可用于組件玻璃的翻轉(zhuǎn)。如圖13所示，所述旋轉(zhuǎn)支架3包括兩個(gè)平行設(shè)置的旋轉(zhuǎn)固定板18，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)固定板18通過(guò)四根平行設(shè)置的直線光軸19相連，所述支撐轉(zhuǎn)軸11設(shè)置在旋轉(zhuǎn)固定板18上。所述四根直線光軸19穿過(guò)傳輸料帶10組，直線光軸19與傳輸料帶10組用圓法蘭直線球軸承和定位用軸套固定；所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸7通過(guò)傳動(dòng)軸承座I與傳輸料帶10相連，傳動(dòng)軸承座I通過(guò)緊固件固定在傳輸料帶10上。圓法蘭直線球軸承和定位用軸套與傳輸料帶10組的料帶板之間可設(shè)置軸套固定板27以相隔，用螺栓、螺母固定。所述夾持吸盤(pán)8與吸盤(pán)氣缸9的組合通過(guò)調(diào)位板22與傳輸料帶10相連，調(diào)位板22通過(guò)緊固件固定在傳輸料帶10上。通過(guò)調(diào)整組件定位氣缸21的位置和傳輸料道間距可使本發(fā)明適用不同尺寸的組件。適合組件規(guī)格一般為長(zhǎng)900 2000mm、寬800 21100mm、鋁邊框高35 250mm。所述夾持吸盤(pán)8與吸盤(pán)氣缸9的組合至少兩個(gè)，沿傳輸料帶10組的傳輸方向豎直平行布置。
所述傳輸料帶10上設(shè)置有組件定位氣缸21和皮帶限位托輪23。每條傳輸料帶10上可設(shè)置兩個(gè)皮帶限位托輪23壓住皮帶，皮帶限位托輪23可固定在靠著軸套固定板27的位置。組件定位氣缸21可采用QGCX20-50H-K2 (JPC)氣缸，使組件抵達(dá)限位處時(shí)確保限位制動(dòng)。如圖11、12所示，所述旋轉(zhuǎn)支架3的兩端均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)定位件，旋轉(zhuǎn)支架3的一端設(shè)置有防回轉(zhuǎn)氣缸24。旋轉(zhuǎn)定位件包括定位板20和液壓緩沖器26，液壓緩沖器26可固定在與主支架4相連的支撐固定板2上，當(dāng)傳輸料帶10組旋轉(zhuǎn)至水平位置時(shí)，液壓緩沖器26頂住定位板20，使傳輸料帶10組轉(zhuǎn)動(dòng)到水平位置并保持。液壓緩沖器26可采用RBC2015(SMC)液壓緩沖器，進(jìn)行擺動(dòng)定位，保證擺動(dòng)氣缸擺動(dòng)角度限位于180°，且防止組件在工作翻面狀態(tài)下受力偏轉(zhuǎn)。防回轉(zhuǎn)氣缸24可固定在與旋轉(zhuǎn)氣缸14相對(duì)的支撐固定板2上，以防止組件在輸入和輸出時(shí)，旋轉(zhuǎn)支架3受力回轉(zhuǎn)，且在軸撐座I兩邊各設(shè)置一個(gè)防回轉(zhuǎn)氣缸24。當(dāng)組件輸入或輸出時(shí)，組件中心偏移傳輸料帶10中心，使傳輸料帶10兩側(cè)受壓不平衡，易發(fā)生旋轉(zhuǎn)，這時(shí)相應(yīng)一側(cè)防回轉(zhuǎn)氣缸24伸出，保證傳輸料帶10組始終處于水平位置。防回轉(zhuǎn)氣缸24可采用 QGCX20-30G1-K2 (JPC)氣缸。所述主支架4的側(cè)方設(shè)置有PLC電控箱13，電控箱13內(nèi)設(shè)置有電氣安裝墊板25和墊板支撐架。通過(guò)PLC自動(dòng)對(duì)各光電開(kāi)關(guān)收集的信號(hào)、電機(jī)6、氣缸進(jìn)行處理、控制。下面結(jié)合

本發(fā)明一次動(dòng)作過(guò)程
組件進(jìn)入旋轉(zhuǎn)氣缸14旋轉(zhuǎn)180°使傳輸料帶10組處于水平位置；輸出一側(cè)的防回轉(zhuǎn)氣缸24伸出，使傳輸料帶10組位置限死；處于下側(cè)的電機(jī)6啟動(dòng)，傳輸料帶10開(kāi)始傳輸。組件限位PLC控制系統(tǒng)檢測(cè)到組件進(jìn)入上傳輸料帶10與下傳輸料帶10之間后，組件定位氣缸21伸出，使組件在指定位置停止移動(dòng)；組件到位后電機(jī)6停止轉(zhuǎn)動(dòng)。組件固定處于組件上下兩側(cè)的夾持吸盤(pán)8由吸盤(pán)氣缸9驅(qū)動(dòng)伸出，真空夾持吸盤(pán)8接觸組件，打開(kāi)真空，使夾持吸盤(pán)8吸牢組件。組件翻轉(zhuǎn)輸出一側(cè)的防回轉(zhuǎn)氣缸24縮回，旋轉(zhuǎn)氣缸14開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳輸料帶10組轉(zhuǎn)動(dòng)。防回轉(zhuǎn)定位傳輸料帶10組轉(zhuǎn)動(dòng)到水平位置后，輸入一側(cè)防回轉(zhuǎn)氣缸24伸出，保證傳輸料帶10組始終處于水平位置。
組件傳出夾持吸盤(pán)8的真空閥關(guān)閉，吸盤(pán)氣缸9縮回，使組件落在相對(duì)的傳輸料帶10平面上，組件定位氣缸21縮回，位于下側(cè)的電機(jī)6啟動(dòng)，傳輸料帶10開(kāi)始傳輸，將翻轉(zhuǎn)后的組件傳出?？梢岳斫獾厥?，以上關(guān)于本發(fā)明的具體描述，僅用于說(shuō)明本發(fā)明而并非受限于本發(fā)明實(shí)施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之 內(nèi)。
權(quán)利要求
1.太陽(yáng)能電池組件翻轉(zhuǎn)裝置，包括兩端設(shè)置有支撐轉(zhuǎn)軸(11)的旋轉(zhuǎn)支架(3)，其特征在于支撐轉(zhuǎn)軸(11)通過(guò)軸承座(I)與其下方的主支架(4)相連，支撐轉(zhuǎn)軸(11)與旋轉(zhuǎn)氣缸(14)相連，旋轉(zhuǎn)支架(3)上設(shè)置有管線框架(5)和縱向布置的傳輸料帶(10)組，傳輸料帶(10)組由上傳輸料帶(10)與下傳輸料帶(10)組成,上傳輸料帶(10)和下傳輸料帶(10)上設(shè)置有相互對(duì)應(yīng)的夾持吸盤(pán)(8 )，夾持吸盤(pán)(8 )與吸盤(pán)氣缸(9 )相連；傳輸料帶(10 )組的傳輸方向垂直于管線框架(5)平面且傳輸料帶(10)組穿過(guò)管線框架(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述太陽(yáng)能電池組件翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述傳輸料帶(10)組為兩組，兩組傳輸料帶(10)組的上傳輸料帶(10)的一端通過(guò)上傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸(7)相連，上傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸(7)與上電機(jī)(6)相連；兩組傳輸料帶(10)組的下傳輸料帶(10)的一端通過(guò)下傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸(7)相連，下傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸(7)與下電機(jī)(6)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述太陽(yáng)能電池組件翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述傳輸料帶(10)組為三組，三組傳輸料帶(10)組的上傳輸料帶(10)的一端通過(guò)上傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸(7)相連，上傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸(7)與上電機(jī)(6)相連；三組傳輸料帶(10)組的下傳輸料帶(10)的一端通過(guò)下傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸(7 )相連，下傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸(7 )與下電機(jī)(6 )相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述太陽(yáng)能電池組件翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)支架(3)包括兩個(gè)平行設(shè)置的旋轉(zhuǎn)固定板(18)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)固定板(18)通過(guò)四根平行設(shè)置的直線光軸(19)相連，所述支撐轉(zhuǎn)軸(11)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)固定板(18)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述太陽(yáng)能電池組件翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述四根直線光軸(19)穿過(guò)傳輸料帶(10)組，直線光軸(19)與傳輸料帶(10)組用圓法蘭直線球軸承和定位用軸套固定；所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸(7)通過(guò)傳動(dòng)軸承座I與傳輸料帶(10)相連，傳動(dòng)軸承座I通過(guò)緊固件固定在傳輸料帶(10)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述太陽(yáng)能電池組件翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述夾持吸盤(pán)(8)與吸盤(pán)氣缸(9)的組合至少兩個(gè)，沿傳輸料帶(10)組的傳輸方向豎直平行布置。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述太陽(yáng)能電池組件翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述夾持吸盤(pán)(8)與吸盤(pán)氣缸(9)的組合通過(guò)調(diào)位板(22)與傳輸料帶(10)相連，調(diào)位板(22)通過(guò)緊固件固定在傳輸料帶(10)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述太陽(yáng)能電池組件翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述傳輸料帶(10)上設(shè)置有組件定位氣缸(21)和皮帶限位托輪(23)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述太陽(yáng)能電池組件翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)支架(3)的兩端均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)定位件，旋轉(zhuǎn)支架(3 )的一端設(shè)置有防回轉(zhuǎn)氣缸(24)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述太陽(yáng)能電池組件翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述主支架(4)的側(cè)方設(shè)置有PLC電控箱(13)。
全文摘要
太陽(yáng)能電池組件翻轉(zhuǎn)裝置屬于翻轉(zhuǎn)裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種太陽(yáng)能電池組件翻轉(zhuǎn)裝置。本發(fā)明提供一種組件不易損壞、效率高的太陽(yáng)能電池組件翻轉(zhuǎn)裝置。本發(fā)明包括兩端設(shè)置有支撐轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)支架，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)支撐轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承座與其下方的主支架相連，支撐轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)氣缸相連；旋轉(zhuǎn)支架上設(shè)置有管線框架和縱向布置的傳輸料帶組，傳輸料帶組由上傳輸料帶與下傳輸料帶組成，上傳輸料帶和下傳輸料帶上設(shè)置有相互對(duì)應(yīng)的夾持吸盤(pán)，夾持吸盤(pán)與吸盤(pán)氣缸相連；傳輸料帶組的傳輸方向垂直于管線框架平面且傳輸料帶組穿過(guò)管線框架。
文檔編號(hào)H01L31/18GK102891205SQ20111019996
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2011年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月18日
發(fā)明者田志峰, 李軼軍 申請(qǐng)人:營(yíng)口金辰機(jī)械股份有限公司