專利名稱：一種自動穿套管銅箔焊接方法及裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及機械領域，尤其涉及一種自動穿套管銅箔焊接方法及裝置。
背景技術：
在目前的磁性元件，特別是變壓器產品中，通常包有銅箔作為繞組，而該銅箔內層包有膠布，外層接有銅線作引線引入電流，引線上穿有套管，可起到屏蔽內部電磁干擾的作用，現行銅線穿套管一般采用人工操作?，F有技術中的操作方式在操作方面不但耗費大量人力，需要時間比較長，而且容易延誤生產周期。

發(fā)明內容
本發(fā)明實施例所要解決的技術問題在于，提供一種自動穿套管銅箔焊接方法及裝置，可在一條生產線上完成對銅箔和套管以及銅線的輸送，切套管、穿套管、焊接和切銅線的工序一體完成，節(jié)約了人工和時間，極大的提高了生產效率。為了解決上述技術問題，本發(fā)明實施例提供了一種自動穿套管銅箔焊接方法，包括輸送成卷放置的銅箔；
控制輸送至一送線切線機構中的套管的長度并對進入所述送線切線機構的所述套管進行切割；
將銅線穿入進入所述送線切線機構的所述套管中，切斷所述銅線； 將穿入所述送線切線機構的所述套管中的所述銅線與所述銅箔焊接在一起，形成半成
P
m ；
控制所述銅箔的長度將所述半成品切割為成品。所述將銅線穿入進入所述送線切線機構的所述套管中，切斷所述銅線的步驟之前還包括以下步驟整理所述銅線，將其理直后穿入所述套管中，控制切斷所述銅線的長度。所述控制所述銅箔的長度將所述半成品切割為成品步驟之前還包括以下步驟；將穿接在所述套管中的所述銅線和所述銅箔焊接后，包覆設置膠布層。本發(fā)明還公開了一種自動穿套管銅箔焊接裝置，包括機架，所述自動穿套管銅箔焊接裝置還包括固定安裝在所述機架上的，
用于對成卷放置的銅箔進行輸送的銅箔裝料機構；
用于控制輸送至一送線切線機構中的套管的長度并對進入所述送線切線機構的所述套管進行切割的套管輸送切割機構，所述送線切線機構用于將銅線穿入進入所述送線切線機構的所述套管中，并切斷所述銅線。用于將穿入所述送線切線機構的所述套管中的所述銅線與所述銅箔焊接在一起， 形成半成品的焊接機構；
用于控制所述銅箔的長度將所述半成品切割為成品的銅箔輸送切割機構； 所述套管輸送切割機構、所述送線切線機構以及所述焊接機構設置串聯成一穿套管銅箔焊接生產線，所述銅箔輸送切割機構接入連接在所述穿套管銅箔焊接生產線上。所述自動穿套管銅箔焊接裝置還包括用于整理所述銅線，將其理直后穿入所述套管中，控制切斷所述銅線長度的理線機構，所述理線機構固定在所述機架上并接入連接在所述穿套管銅箔焊接生產線上。所述自動穿套管銅箔焊接裝置還包括用于將穿接在所述套管中的所述銅線和所述銅箔焊接后，包覆設置膠布層的膠布包覆機構，所述膠布包覆機構固定在所述機架上并接入連接在所述穿套管銅箔焊接生產線上。所述套管輸送切割機構包括套管輸送機構和套管切割機構，所述套管輸送機構連接設置一電機，所述電機連接一步進電機控制器，所述步進電機控制器控制所述電機并驅動所述套管輸送機構往復運動；
所述套管切割機構連接設置一氣缸。所述送線切線機構包括送線機構和切線機構，所述送線機構由一電機驅動將所述銅線穿入所述套管中；
所述切線機構連接設置一氣缸將穿上所述套管的銅線切斷。所述自動穿套管銅箔焊接裝置還包括空氣過濾器，所述空氣過濾器固定在所述機架上并接入連接在所述穿套管銅箔焊接生產線上。實施本發(fā)明實施例的自動穿套管銅箔焊接方法及裝置，具有如下有益效果，由于套管輸送切割機構、送線切線機構以及焊接機構設置串聯成一穿套管銅箔焊接生產線，銅箔輸送切割機構接入連接在穿套管銅箔焊接生產線上，可在一條生產線上完成對銅箔和套管以及銅線的輸送，切套管、穿套管、焊接和切銅線的工序一體完成，節(jié)約了人工和時間，極大的提高了生產效率。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，根據這些附圖獲得其他的附圖仍屬于本發(fā)明的范疇。圖1是本發(fā)明實施例自動穿套管銅箔焊接方法的第一實施例的流程示意圖； 圖2是本發(fā)明實施例自動穿套管銅箔焊接方法的第二實施例的流程示意圖3是本發(fā)明實施例自動穿套管銅箔焊接裝置的結構框圖； 圖4是本發(fā)明實施例自動穿套管銅箔焊接裝置一種實施方式的主視結構示意圖； 圖5是本發(fā)明實施例自動穿套管銅箔焊接裝置一種實施方式的俯視結構示意圖； 圖6是本發(fā)明實施例自動穿套管銅箔焊接裝置一種實施方式的側視結構示意圖； 圖7是本發(fā)明實施例自動穿套管銅箔焊接裝置一種實施方式套管輸送切割機構和送線切線機構的結構示意圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本發(fā)明作進一步地詳細描述。
如圖1、圖2所示，本發(fā)明實施例公開的一種自動穿套管銅箔焊接方法，包括以下步驟
輸送成卷放置的銅箔；
控制輸送至一送線切線機構中的套管的長度并對進入所述送線切線機構的所述套管進行切割；
將銅線穿入進入所述送線切線機構的所述套管中，切斷所述銅線； 將穿入所述送線切線機構的所述套管中的所述銅線與所述銅箔焊接在一起，形成半成
P
m ；
控制所述銅箔的長度將所述半成品切割為成品。具體實施過程如下 步驟SlO中，輸送成卷放置的銅箔，輸送作業(yè)由專門的機構(如銅箔裝料機構)進行，該機構可以放置不同寬度的銅箔，以滿足后續(xù)加工或實際生產的需要。步驟S20中，控制輸送至一送線切線機構中的套管的長度并對進入所述送線切線機構的所述套管進行切割，實施時，該步驟由套管輸送切割機構負責完成，其作用是將所需的套管切斷后送入后續(xù)的機構，并能精確控制送入后續(xù)機構套管的長度，該實施過程主要由與該機構相連的主控板及中央控制系統(tǒng)完成，控制系統(tǒng)通過控制步進電機完成套管輸送的動作、順序以及時間。步驟S30中，整理所述銅線，將其理直后穿入所述套管中，控制切斷所述銅線的長度，該步驟可以由理線機構完成，其作用是將銅線理直后送入后續(xù)的機構。步驟S40中，將銅線穿入進入所述送線切線機構的所述套管中，切斷所述銅線，該步驟可以由送切線機構完成，其作用是將上述步驟中送入的銅線穿入套管中，然后將銅線切斷，并精確控制銅線的長度，該實施過程主要由與該機構相連的主控板及中央控制系統(tǒng)完成，控制系統(tǒng)通過送線切線機構完成銅線穿入套管、切斷銅線的動作、順序以及時間。步驟S50中，將穿入所述送線切線機構的所述套管中的所述銅線與所述銅箔焊接在一起，形成半成品，該步驟可以由焊接機構完成，其作用是將上述步驟中穿入套管中的銅線與銅箔兩者焊接在一起。步驟S60中，將穿接在所述套管中的所述銅線和所述銅箔焊接后，包覆設置膠布層，該步驟可以由包膠布機構完成，其可以對焊接在一起的穿入套管中的銅線與銅箔起到保護作用。步驟S70中，控制所述銅箔的長度將所述半成品切割為成品，該步驟由銅箔輸送切割機構完成，其作用是將包上保護膠布的半成品切成單個的成品，并精確控制銅箔的長度，該實施過程主要由與該機構相連的主控板及中央控制系統(tǒng)完成，控制系統(tǒng)通過控制步進電機完成銅箔切割的動作、順序以及時間。參見圖3，本發(fā)明還公開了一種自動穿套管銅箔焊接裝置，包括機架91，其特征在于，所述自動穿套管銅箔焊接裝置還包括固定安裝在所述機架91上的，
用于對成卷放置的銅箔進行輸送的銅箔裝料機構1 ；
用于控制輸送至一送線切線機構3中的套管的長度并對進入所述送線切線機構3的所述套管進行切割的套管輸送切割機構2，所述送線切線機構3用于將銅線穿入進入所述送線切線機構的所述套管中，并切斷所述銅線。用于將穿入所述送線切線機構的所述套管中的所述銅線與所述銅箔焊接在一起，形成半成品的焊接機構4;
用于控制所述銅箔的長度將所述半成品切割為成品的銅箔輸送切割機構5 ； 所述套管輸送切割機構2、所述送線切線機構3以及所述焊接機構4設置串聯成一穿套管銅箔焊接生產線(圖未示)，所述銅箔輸送切割機構5接入連接在所述穿套管銅箔焊接生產線上。機架91是用于承載自動穿套管銅箔焊接裝置的結構構件，其是由若干框條搭接在一起的成方狀的框體結構，根據框條設置的位置可以將其分為中部區(qū)域911和底部區(qū)域 912，其中，中部區(qū)域911用于固定各結構構件，而底部區(qū)域912則固定安裝電控箱92。銅箔裝料機構1安裝在機架91如圖4所示的區(qū)域A，其可以放置不同寬度的銅箔， 以滿足后續(xù)加工或實際生產的需要。套管輸送切割機構2是將所需的套管切斷后送入后續(xù)機構，能精確控制送入后續(xù)機構套管長度的結構構件，其位于如5所示的區(qū)域B，其實施過程主要由與該機構相連的主控板及中央控制系統(tǒng)完成，控制系統(tǒng)通過控制步進電機完成套管輸送的動作、順序以及時間。套管輸送切割機構2包括套管輸送機構21和套管切割機構22，如圖7所示，套管輸送機構21連接設置一電機23，所述電機23連接一步進電機控制器，所述步進電機控制器控制所述電機23并驅動所述套管輸送機構21往復運動；通過設置電機控制器的相應參數能夠控制送入后續(xù)機構套管的長度。所述套管切割機構22連接設置一氣缸對，其作用是將由套管機構送入的套管切斷，并送入后續(xù)機構。所述自動穿套管銅箔焊接裝置還包括用于整理所述銅線，將其理直后穿入所述套管中，控制切斷所述銅線長度的理線機構，所述理線機構固定在所述機架上，位于如圖5 所示的區(qū)域C，其接入連接在所述穿套管銅箔焊接生產線上。送線切線機構3是用于將銅線穿入進入所述送線切線機構的所述套管中，并切斷所述銅線的結構構件，其位于如圖5所示的區(qū)域D，其進一步包括送線機構31和切線機構 32，送線機構31由一電機33驅動將所述銅線穿入所述套管中，通過設置電機控制器的相應參數能夠控制穿入套管內銅線的長度；切線機構32連接設置一氣缸34將穿上所述套管的銅線切斷。焊接結構4位于如圖5所示的區(qū)域E，其作用是將穿入所述送線切線機構的所述套管中的所述銅線與所述銅箔焊接在一起，形成半成品。所述自動穿套管銅箔焊接裝置還包括膠布包覆機構(未圖示)，其位于如圖4所示的區(qū)域F和圖5所示的區(qū)域G，其固定在所述機架91上并接入連接在所述穿套管銅箔焊接生產線上用于將穿接在所述套管中的所述銅線和所述銅箔焊接后，包覆設置膠布層。銅箔輸送切割機構5位于如圖4所示的區(qū)域H，其作用是將包上保護膠布的半成品切成單個的成品，并精確控制銅箔的長度，該實施過程主要由與該機構相連的主控板及中央控制系統(tǒng)完成，控制系統(tǒng)通過控制步進電機完成銅箔切割的動作、順序以及時間。所述自動穿套管銅箔焊接裝置還包括固定在所述機架91上的空氣過濾器，其位于如圖6所示的區(qū)域I，其接入連接在穿套管銅箔焊接生產線上并接收中央控制系統(tǒng)發(fā)出的指令。
實施本發(fā)明的自動穿套管銅箔焊接裝置，由于套管輸送切割機構、送線切線機構以及焊接機構設置串聯成一穿套管銅箔焊接生產線，銅箔輸送切割機構接入連接在穿套管銅箔焊接生產線上，可在一條生產線上完成對銅箔和套管以及銅線的輸送，切套管、穿套管、焊接和切銅線的工序一體完成，節(jié)約了人工和時間，極大的提高了生產效率。以上所揭露的僅為本發(fā)明一種較佳實施例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權利范圍，因此依本發(fā)明權利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
權利要求
1.一種自動穿套管銅箔焊接方法，其特征在于，包括以下步驟 輸送成卷放置的銅箔；控制輸送至一送線切線機構中的套管的長度并對進入所述送線切線機構的所述套管進行切割；將銅線穿入進入所述送線切線機構的所述套管中，切斷所述銅線； 將穿入所述送線切線機構的所述套管中的所述銅線與所述銅箔焊接在一起，形成半成 控制所述銅箔的長度將所述半成品切割為成品。
2.如權利要求1所述的自動穿套管銅箔焊接方法，其特征在于，所述將銅線穿入進入所述送線切線機構的所述套管中，切斷所述銅線的步驟之前還包括以下步驟整理所述銅線，將其理直后穿入所述套管中，控制切斷所述銅線的長度。
3.如權利要求2所述的自動穿套管銅箔焊接方法，其特征在于，所述控制所述銅箔的長度將所述半成品切割為成品步驟之前還包括以下步驟；將穿接在所述套管中的所述銅線和所述銅箔焊接后，包覆設置膠布層。
4.一種自動穿套管銅箔焊接裝置，包括機架，其特征在于，所述自動穿套管銅箔焊接裝置還包括固定安裝在所述機架上的，用于對成卷放置的銅箔進行輸送的銅箔裝料機構；用于控制輸送至一送線切線機構中的套管的長度并對進入所述送線切線機構的所述套管進行切割的套管輸送切割機構，所述送線切線機構用于將銅線穿入進入所述送線切線機構的所述套管中，并切斷所述銅線；用于將穿入所述送線切線機構的所述套管中的所述銅線與所述銅箔焊接在一起，形成半成品的焊接機構；用于控制所述銅箔的長度將所述半成品切割為成品的銅箔輸送切割機構； 所述套管輸送切割機構、所述送線切線機構以及所述焊接機構設置串聯成一穿套管銅箔焊接生產線，所述銅箔輸送切割機構接入連接在所述穿套管銅箔焊接生產線上。
5.如權利要求4所述的自動穿套管銅箔焊接裝置，其特征在于，所述自動穿套管銅箔焊接裝置還包括用于整理所述銅線，將其理直后穿入所述套管中，控制切斷所述銅線長度的理線機構，所述理線機構固定在所述機架上并接入連接在所述穿套管銅箔焊接生產線上。
6.如權利要求4所述的自動穿套管銅箔焊接裝置，其特征在于，所述自動穿套管銅箔焊接裝置還包括用于將穿接在所述套管中的所述銅線和所述銅箔焊接后，包覆設置膠布層的膠布包覆機構，所述膠布包覆機構固定在所述機架上并接入連接在所述穿套管銅箔焊接生產線上。
7.如權利要求5或6所述的自動穿套管銅箔焊接裝置，其特征在于，所述套管輸送切割機構包括套管輸送機構和套管切割機構，所述套管輸送機構連接設置一電機，所述電機連接一步進電機控制器，所述步進電機控制器控制所述電機并驅動所述套管輸送機構往復運動；所述套管切割機構連接設置一氣缸。
8.如權利要求5或6所述的自動穿套管銅箔焊接裝置，其特征在于，所述送線切線機構包括送線機構和切線機構，所述送線機構由一電機驅動將所述銅線穿入所述套管中； 所述切線機構連接設置一氣缸將穿上所述套管的銅線切斷。
9.如權利要求4所述的自動穿套管銅箔焊接裝置，其特征在于，所述自動穿套管銅箔焊接裝置還包括空氣過濾器，所述空氣過濾器固定在所述機架上并接入連接在所述穿套管銅箔焊接生產線上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動穿套管銅箔焊接方法，包括輸送成卷放置的銅箔；控制輸送至一送線切線機構中的套管的長度并對進入所述送線切線機構的所述套管進行切割；將銅線穿入進入所述送線切線機構的所述套管中，切斷所述銅線；將穿入所述送線切線機構的所述套管中的所述銅線與所述銅箔焊接在一起，形成半成品；控制所述銅箔的長度將所述半成品切割為成品。本發(fā)明還公開了一種自動穿套管銅箔焊接裝置。采用本發(fā)明實施例的自動穿套管銅箔焊接方法及裝置，可在一條生產線上完成對銅箔和套管以及銅線的輸送；切套管、穿套管、焊接和切銅線的工序一體完成，節(jié)約了人工和時間，極大的提高了生產效率。
文檔編號H01F41/08GK102208272SQ201110073298
公開日2011年10月5日 申請日期2011年3月25日 優(yōu)先權日2011年3月25日
發(fā)明者郭希橋 申請人:郭希橋