專利名稱：搬運設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及液晶顯示面板的生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地涉及一種用于搬運貼附異方性導(dǎo)電膠的面板的搬運設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著平板顯示器的技術(shù)不斷的成熟，平板顯示器占領(lǐng)了更多的市場份額，如液晶顯示器已經(jīng)成為了顯示器市場的主流。在液晶顯示器的制作過程中，需要通過印刷電路板與顯示面板進(jìn)行組裝，在印刷電路板與顯示面板之間則利用集成電路芯片進(jìn)行橋接。一般而言，必須使用異方性導(dǎo)電膜(ACF)才能將集成電路芯片固定在印刷電路板上。ACF的導(dǎo)通原理是利用導(dǎo)電粒子連接IC芯片與基板兩者之間的電極使之成為導(dǎo)通，同時又能避免相鄰兩電極間導(dǎo)通短路，而達(dá)成只在縱方向?qū)ㄖ康?。要包括樹脂黏著劑、?dǎo)電粒子兩大部分。樹脂黏著劑功能除了防濕氣，接著，耐熱及絕緣功能外主要為固定 IC芯片與基板間電極相對位置，并提供一壓迫力量已維持電極與導(dǎo)電粒子間的接觸面積。 一般樹脂分為熱塑性樹脂與熱固性樹脂兩大類。熱塑性材料主要具有低溫接著，組裝快速極容易重工之優(yōu)點，但亦具有高熱膨脹性和高吸濕性缺點，使其處于高溫下易劣化，無法符合可靠性之需求。而熱固性樹脂如環(huán)氧樹脂(Epoxy)、Polyimide等，則具有高溫安定性且熱膨脹性和吸濕性低等優(yōu)點，但加工溫度高且不易重工為其缺點，但其可靠性高的優(yōu)點仍為目前采用最廣泛之材料。在導(dǎo)電粒子方面，異方導(dǎo)電特性主要取決于導(dǎo)電粒子的充填率。 雖然異方性導(dǎo)電膠其導(dǎo)電率會隨著導(dǎo)電粒子充填率的增加而提高，但同時也會提升導(dǎo)電粒子互相接觸造成短路的機(jī)率。目前在本行業(yè)內(nèi)，生產(chǎn)廠商大都是手工作業(yè)，不單容易造成面板缺損不良，而且手工作業(yè)的速度為4. 5秒/片，工作的效率極其的低下。而如圖1所示的現(xiàn)有技術(shù)的ACF貼附設(shè)備的機(jī)械手對面板的搬運時，振動大、且旋轉(zhuǎn)角度只能達(dá)到15度，因此搬運時容易出現(xiàn)移位而出現(xiàn)錯誤動作。因此亟需一種在搬運板面時，機(jī)械手的振動小、旋轉(zhuǎn)角度大且不容易出現(xiàn)移位的搬運設(shè)備。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種搬運設(shè)備，該搬運設(shè)備在搬運板面時，機(jī)械手的振動小、旋轉(zhuǎn)角度大且不容易出現(xiàn)移位。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種搬運設(shè)備，用于搬運貼附異方性導(dǎo)電膠的面板，其包括主體結(jié)構(gòu)、第一搬送皮帶、第二搬送皮帶、貼附平臺、搬運導(dǎo)桿、吸臺及機(jī)械手，所述第一搬送皮帶及第二搬送皮帶位于所述主體結(jié)構(gòu)的兩側(cè)，所述貼附平臺水平固定于所述主體結(jié)構(gòu)上，所述主體結(jié)構(gòu)上方設(shè)置有安裝支架，所述搬運導(dǎo)桿樞接于所述安裝支架上，所述機(jī)械手樞接于所述搬運導(dǎo)桿上，所述機(jī)械手上裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述機(jī)械手通過所述旋轉(zhuǎn)氣缸與所述吸臺連接。[0008]較佳地，還包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)與所述機(jī)械手連接。所述伺服電機(jī)能夠精確的控制所述機(jī)械手在所述搬運導(dǎo)桿上的運行位移，確保了對面板搬運的精確程度，有利于生產(chǎn)的順利進(jìn)行。較佳地，所述第二搬送皮帶上裝設(shè)有傳感器裝置。如此能夠確保在所述第二搬送皮帶上還放置有面板時，重疊放置上去。較佳地，所述貼附平臺上還設(shè)置有定位柱。所述定位柱能夠防止面板在規(guī)正時出現(xiàn)移位的現(xiàn)象。與現(xiàn)有技術(shù)相比，所述旋轉(zhuǎn)氣缸能夠使得所述吸臺旋轉(zhuǎn)九十度角，符合在生產(chǎn)過程中，將面板搬出時必須旋轉(zhuǎn)九十度角的設(shè)計。能夠很好的改善所述吸臺的錯誤動作，此外能夠節(jié)省設(shè)備的占地面積。通過以下的描述并結(jié)合附圖，本實用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實用新型的實施例。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的貼附設(shè)備的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型搬運設(shè)備的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型搬運設(shè)備的另一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實用新型搬運設(shè)備的機(jī)械手的機(jī)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
現(xiàn)在參考附圖描述本實用新型的實施例，附圖中類似的元件標(biāo)號代表類似的元件。如上所述，如圖2及圖3所示，本實用新型提的搬運設(shè)備100，其包括主體結(jié)構(gòu)10、第一搬送皮帶20、第二搬送皮帶30、貼附平臺40、搬運導(dǎo)桿50、吸臺60及機(jī)械手70。所述第一搬送皮帶20及第二搬送皮帶30位于所述主體結(jié)構(gòu)10的兩側(cè)，所述貼附平臺40水平固定于所述主體結(jié)構(gòu)10上，所述主體結(jié)構(gòu)10上方設(shè)置有安裝支架11，所述搬運導(dǎo)桿50樞接于所述安裝支架11上，所述機(jī)械手70樞接于所述搬運導(dǎo)桿50上，所述機(jī)械手70上裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸71，所述機(jī)械手71通過所述旋轉(zhuǎn)氣缸與所述吸臺60連接。較佳者，還包括伺服電機(jī)(圖上未示)，所述伺服電機(jī)與所述機(jī)械手70連接。所述伺服電機(jī)能夠精確的控制所述機(jī)械手70在所述搬運導(dǎo)桿50上的運行位移，確保了對面板 80搬運的精確程度，有利于生產(chǎn)的順利進(jìn)行。較佳者，所述第二搬送皮帶30上裝設(shè)有傳感器裝置。如此能夠確保在所述第二搬送皮帶30上還放置有面板80時，重疊放置上去。較佳者，所述貼附平臺40上還設(shè)置有定位柱。所述定位柱能夠防止面板80在規(guī)正時出現(xiàn)移位的現(xiàn)象。結(jié)合圖1-4，所述旋轉(zhuǎn)氣缸71能夠使得所述吸臺60旋轉(zhuǎn)九十度角，符合在生產(chǎn)過程中，將面板80搬出時必須旋轉(zhuǎn)九十度角的設(shè)計。能夠很好的改善所述吸臺60的錯誤動作，此外能夠節(jié)省設(shè)備的占地面積。本實用新型使用氣缸驅(qū)動機(jī)械手的吸臺的形式，極大程度的降低了作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度，同時作業(yè)速度為4秒/片，有效的提高了生產(chǎn)的效率，此外缺損率大大的降低，設(shè)備的投入成本較低，容易推廣應(yīng)用。[0023] 以上結(jié)合最佳實施例對本實用新型進(jìn)行了描述，但本實用新型并不局限于以上揭示的實施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本實用新型的本質(zhì)進(jìn)行的修改、等效組合。
權(quán)利要求1.一種搬運設(shè)備，適用于搬運貼附異方性導(dǎo)電膠的面板，其特征在于包括主體結(jié)構(gòu)、 第一搬送皮帶、第二搬送皮帶、貼附平臺、搬運導(dǎo)桿、吸臺及機(jī)械手，所述第一搬送皮帶及第二搬送皮帶位于所述主體結(jié)構(gòu)的兩側(cè)，所述貼附平臺水平固定于所述主體結(jié)構(gòu)上，所述主體結(jié)構(gòu)上方設(shè)置有安裝支架，所述搬運導(dǎo)桿樞接于所述安裝支架上，所述機(jī)械手樞接于所述搬運導(dǎo)桿上，所述機(jī)械手上裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述機(jī)械手通過所述旋轉(zhuǎn)氣缸與所述吸臺連接。
2.如權(quán)利要求1所述的搬運設(shè)備，其特征在于還包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)與所述機(jī)械手連接。
3.如權(quán)利要求1所述的搬運設(shè)備，其特征在于所述第二搬送皮帶上裝設(shè)有傳感器裝置。
4.如權(quán)利要求1所述的搬運設(shè)備，其特征在于所述貼附平臺上還設(shè)置有定位柱。
專利摘要本實用新型公開了一種搬運設(shè)備，適用于搬運貼附異方性導(dǎo)電膠的面板，其包括主體結(jié)構(gòu)、第一搬送皮帶、第二搬送皮帶、貼附平臺、搬運導(dǎo)桿、吸臺及機(jī)械手，所述第一搬送皮帶及第二搬送皮帶位于所述主體結(jié)構(gòu)的兩側(cè)，所述貼附平臺水平固定于所述主體結(jié)構(gòu)上，所述主體結(jié)構(gòu)上方設(shè)置有安裝支架，所述搬運導(dǎo)桿樞接于所述安裝支架上，所述機(jī)械手樞接于所述搬運導(dǎo)桿上，所述機(jī)械手上裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述機(jī)械手通過所述旋轉(zhuǎn)氣缸與所述吸臺連接。本實用新型是一種在搬運板面時，機(jī)械手的振動小、旋轉(zhuǎn)角度大且不容易出現(xiàn)移位的搬運設(shè)備。
文檔編號H01L21/677GK201956334SQ20102058751
公開日2011年8月31日 申請日期2010年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月1日
發(fā)明者江天寶 申請人:東莞橋頭技研新陽電器廠