專利名稱：繞線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及繞線機(jī)。并且，本申請(qǐng)基于2008年6月11日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng) 2008-153488號(hào)主張優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)的全部內(nèi)容作為本說明書的參考而包含于本說明書中。
背景技術(shù)：
繞線機(jī)作為例如在電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)等的定子鐵芯的齒部(磁極齒)上纏繞線圈的 裝置使用。電動(dòng)機(jī)10的定子鐵芯20，例如如圖1所示，是環(huán)狀部件，多個(gè)齒部22隔著狹槽 24在周方向均勻設(shè)置，線圈26纏繞于各齒部22。在該定子鐵芯20的內(nèi)側(cè)，設(shè)置轉(zhuǎn)子40。線圈26使繞線機(jī)的線嘴沿齒部22的外周移動(dòng)，將從該線嘴不斷排出線材的線材 纏繞在齒部22的外周。如圖2所示，定子鐵芯20是可以將狹槽24的一部分分離的結(jié)構(gòu)， 進(jìn)而，在狹槽24中設(shè)置鉸鏈25，具有可以水平打開的結(jié)構(gòu)的定子鐵芯20。狹槽24的開口 部變粗，該定子鐵芯20形成線圈26時(shí)，使得容易取回繞線機(jī)1的線嘴50。并且，在齒部22 形成線圈26后，使定子鐵芯20變成環(huán)狀連接端部。通過提高相對(duì)該定子鐵芯20的狹槽24 的線圈26的占有率，纏繞齒部22的線圈26的量可以變多，可以提高電動(dòng)機(jī)10的性能。在該定子鐵芯上纏繞線材的繞線裝置，例如日本國專利申請(qǐng)公開2001-8418號(hào)公 報(bào)(專利文獻(xiàn)1)，日本國專利申請(qǐng)公開2004-72923號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)2)所公開的。日本國專利申請(qǐng)公開2001-8418號(hào)公報(bào)中，公開了具有大型曲柄機(jī)構(gòu)，通過搖動(dòng) 搖臂形成線嘴的橢圓軌道的裝置。并且，日本國專利申請(qǐng)公開2004-72923號(hào)公報(bào)公開了形成正方向及長方向軌跡 的裝置，沿該軌跡移動(dòng)線嘴的繞線裝置。該公報(bào)中，線嘴由如下線嘴支承板支承，在相互垂 直相交的X方向及Y方向上，分別形成延伸長孔狀的Y方向受動(dòng)用導(dǎo)向孔及X方向受動(dòng)用 導(dǎo)向孔的線嘴支承板。并且，線嘴支承板由在X方向及Y方向分別驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組合控 制。專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本國專利申請(qǐng)公開2001-8418號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本國專利申請(qǐng)公開2004-72923號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
(一 )需要解決的技術(shù)問題繞線裝置中，將線材快速纏繞在定子鐵芯上，以提高生產(chǎn)率。專利文獻(xiàn)1中公開的 裝置，具有大型曲柄機(jī)構(gòu)及搖動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)，通過搖動(dòng)搖臂使之推進(jìn)，形成線嘴的橢圓軌道。 搖動(dòng)該搖臂的結(jié)構(gòu)中，線嘴的旋轉(zhuǎn)速度無法達(dá)到那么快。并且，專利文獻(xiàn)2中，線嘴支承板 組合由在X方向及Y方向分別驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組合控制。因此，在X方向及Y方向上復(fù)雜 的力作用在線嘴支承板，線嘴的旋轉(zhuǎn)速度也無法達(dá)到那么快。(二)技術(shù)方案本發(fā)明的繞線機(jī)具有不斷排出線材的線嘴、支承該線嘴的線嘴支承體及旋轉(zhuǎn)上述線嘴支承體的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有曲柄箱、內(nèi)周太陽齒輪、行星齒輪部件及曲柄部件。 內(nèi)周太陽齒輪固定設(shè)置在曲柄箱內(nèi)。行星齒輪部件是行星齒輪與內(nèi)周太陽齒輪嚙合而進(jìn)行 自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)。曲柄部件設(shè)置在曲柄箱內(nèi)，使其與內(nèi)周太陽齒輪的中心線同軸旋轉(zhuǎn)，支承行星 齒輪部件使其可以自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)。并且，行星齒輪具有內(nèi)周太陽齒輪的齒節(jié)圓直徑的二分之 一的齒節(jié)圓直徑。行星齒輪部件具有在偏離于行星齒輪的齒節(jié)圓的位置上，伴隨行星齒輪 的自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)，沿橢圓軌道驅(qū)動(dòng)的作用部。線嘴支承體連接在該作用部。(三)有益效果根據(jù)該繞線機(jī)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過將被曲柄部件支承的行星齒輪與內(nèi)周太陽齒輪嚙 合，并使行星齒輪部件自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)，從而使作用部沿橢圓軌道驅(qū)動(dòng)。通過提高曲柄部件的旋 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及行星齒輪部件的自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)速度，可顯著提高線嘴支承體的旋轉(zhuǎn)速度。


圖1為電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)的示意圖；圖2為在定子鐵芯上繞線工序的示意圖；圖3為本發(fā)明一實(shí)施方式的繞線機(jī)的主視圖；圖4為本發(fā)明一實(shí)施方式的繞線機(jī)的縱向截面圖；圖5為本發(fā)明一實(shí)施方式的繞線機(jī)的外殼主視圖；圖6A為本發(fā)明一實(shí)施方式的繞線機(jī)的行星齒輪部件的側(cè)面圖；圖6B為本發(fā)明一實(shí)施方式的繞線機(jī)的行星齒輪部件的主視圖；圖7為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)圖；圖8A為本發(fā)明一實(shí)施方式的繞線機(jī)的曲柄部件的側(cè)面圖；圖8B為本發(fā)明一實(shí)施方式的繞線機(jī)的曲柄部件的主視圖；圖9為行星齒輪部件與曲柄部件組裝后的側(cè)面圖；圖10為線嘴支承體的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的示意圖；圖11為線嘴支承體的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的示意圖；圖12為線嘴支承體的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的示意圖；圖13為行星齒輪部件的力矩平衡的示意圖；圖14為曲柄部件的力矩平衡的示意圖；圖15為外殼的貫穿空間的密封結(jié)構(gòu)的示意圖；圖16為本發(fā)明另一實(shí)施方式的繞線機(jī)的主視圖；圖17為本發(fā)明另一實(shí)施方式的繞線機(jī)的縱向截面圖；圖18為本發(fā)明另一實(shí)施方式的繞線機(jī)的第一殼體的內(nèi)部示意圖；圖19為本發(fā)明另一實(shí)施方式的繞線機(jī)的第二殼體的內(nèi)部示意圖；圖20為本發(fā)明另一實(shí)施方式的繞線機(jī)的密封結(jié)構(gòu)及滑動(dòng)支承部結(jié)構(gòu)的截面圖；圖21為本發(fā)明另一實(shí)施方式的繞線機(jī)的密封件的截面圖；圖22為本發(fā)明另一實(shí)施方式的可以修正繞線機(jī)的線嘴支承體軌道的引導(dǎo)部的示 意圖；圖23為本發(fā)明另一實(shí)施方式的繞線機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的變形例的示意圖。圖中，100 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；101 曲柄箱；102 內(nèi)周太陽齒輪；103 行星齒輪部件；104
5曲柄部件；105 :作用部；131 行星齒輪；132 :行星軸；145 第一配重；146 第一平衡器； 161 第二配重；162 第二平衡器；181 184 軸承；186 密封條；200 電動(dòng)機(jī)；201 同步齒 帶；210 滑輪；501 503 線嘴；510 線材；600 線嘴支承體；610 中央部；620,630 線嘴 支承體的兩側(cè)部；700.700A 外殼；710 線嘴旋轉(zhuǎn)空間；712 支承體旋轉(zhuǎn)空間；720 條狀間 隙；722 安裝溝槽；730 密封條；731 第一密封條；732 第二密封條；750 引導(dǎo)部；751 引 導(dǎo)溝槽；752 銷；753 滑塊；772 安裝密封件的溝槽；773 密封件；775 0型圈；780 滑動(dòng) 支承部；810 墊圈；820 潤滑油供給孔；830 排出孔；1000U000A 繞線機(jī)；A 橢圓軌道。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合

本發(fā)明的一實(shí)施方式的繞線機(jī)。并且在不同的實(shí)施方式中起到 相同作用的部件及部位用相同符號(hào)標(biāo)注。如圖3及圖4所示，該繞線機(jī)1000具有支承線嘴501 503的線嘴支承體600、 外殼700、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100。圖4中，符號(hào)P表示將從線嘴501 503供給的線材510纏繞在 定子鐵芯(圖示省略)的齒部上的繞線機(jī)1000的繞線部?！毒€嘴支承體600》如圖3所示，線嘴支承體600支承線嘴501 503。線嘴501 503是不斷排出線 材的供給部。該實(shí)施方式中，線嘴支承體600由大致呈菱形的薄板部件構(gòu)成。并且，為了在 定子鐵芯20的三個(gè)齒部22 (參考圖2)上同時(shí)纏繞線材510，在線嘴支承體600的大致中央 部上以一定間隔橫向設(shè)置三個(gè)線嘴501 503。該線嘴支承體600收納在外殼700中，與驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)100的作用部105連接，沿橢圓軌道A旋轉(zhuǎn)。《驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100》接著，說明驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100是使線嘴支承體600旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。該實(shí)施 方式中，如圖3所示，線嘴支承體600的兩側(cè)部620、630 (該實(shí)施方式中，菱形的頂點(diǎn)部分) 分別連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100的作用部105。如圖4及圖5所示，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100具有曲柄箱101、內(nèi)周太陽齒輪102、行星齒 輪部件103、及曲柄部件104。上述作用部105設(shè)置在行星齒輪部件103上。《曲柄箱101》如圖4所示，曲柄箱101是收納驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100的各部件的箱體。該實(shí)施方式中，曲 柄箱101是有底的筒狀部件，圖4中，使底部111面向右側(cè)、開口 112面向左側(cè)地橫向設(shè)置。 該曲柄箱101具有將開口 112側(cè)的第一部件101a、底部111側(cè)的第二部件101b在軸方向的 中間部結(jié)合的結(jié)構(gòu)。該實(shí)施方式中，曲柄箱101的開口 112的端部安裝在上述外殼700內(nèi)。在曲柄箱101的內(nèi)部，形成收納曲柄部件104、內(nèi)周太陽齒輪102等驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100 的各部件的空間。在曲柄箱101的底部111內(nèi)，設(shè)有貫穿曲柄部件104的軸部154的貫穿 孔113，貫穿孔113形成在底部111的中心?！秲?nèi)周太陽齒輪102》內(nèi)周太陽齒輪102是在內(nèi)周面具有齒的內(nèi)齒輪，固定在形成于曲柄箱101的內(nèi)周 面的中間位置的段差121上?！缎行驱X輪部件103》如圖4所示，行星齒輪部件103是行星齒輪131與內(nèi)周太陽齒輪102嚙合而自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)的部件。該實(shí)施方式中，如圖6A及圖6B所示，行星齒輪部件103由行星齒輪131及 行星軸132組成。行星齒輪131是在外周面具有齒的外齒輪，且具有內(nèi)周太陽齒輪102的 齒節(jié)圓直徑的二分之一的齒節(jié)圓直徑。即，如圖7所示，行星齒輪131的齒節(jié)圓103c的半 徑rl與內(nèi)周太陽齒輪102的齒節(jié)圓102c的半徑r2的比為rl r2 = 1 2。該實(shí)施方式 中，如圖4及圖9所示，在行星齒輪131的中心部內(nèi)設(shè)置輪轂(boss) 141，該輪轂141安裝 在行星軸132的端部。行星齒輪部件103具有從行星齒輪131的旋轉(zhuǎn)軸方向的無限遠(yuǎn)點(diǎn)觀 察，在偏離于行星齒輪131的齒節(jié)圓103c的位置上錯(cuò)開的位置上伴隨行星齒輪131的自轉(zhuǎn) 及公轉(zhuǎn)沿橢圓軌道A驅(qū)動(dòng)的作用部105。圖7中，c3表示作用部105的中心?！蹲饔貌?05》在該實(shí)施方式中，如圖6A所示，作用部105設(shè)置在行星軸132上安裝行星齒輪131 的相對(duì)側(cè)的端部。作用部105是銷狀的部位，并且如圖6B所示，設(shè)置在沿行星軸132的中 心軸c2的徑向上錯(cuò)開的位置。如圖7所示，該作用部105是設(shè)置在比行星齒輪131的齒節(jié) 圓103c更靠內(nèi)側(cè)的位置。《安裝在行星齒輪部件103上的平衡器》另外，該實(shí)施方式中，行星齒輪部件103在設(shè)置作用部105側(cè)的端部設(shè)置有第一配 重145，在相對(duì)側(cè)的端部安裝有第一平衡器146。關(guān)于該第一配重145與第一平衡器146將 在后續(xù)部分詳細(xì)說明?！肚考?04》 接著，說明該曲柄裝置的曲柄部件。如圖4及圖7所示，曲柄部件104是與內(nèi)周太陽齒輪102的中心線同軸旋轉(zhuǎn)地設(shè) 置在曲柄箱101中。并且，曲柄部件104支承行星齒輪部件103使其能夠自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)。該實(shí)施方式中，如圖8A所示，曲柄部件104是一側(cè)粗，另一側(cè)細(xì)的軸部件。在一側(cè) 粗的軸部151上，如圖8A、圖8B及圖9所示，從該一側(cè)的端面沿軸方向上形成安裝上述行 星齒輪部件103的安裝孔152。如圖7所示，該安裝孔152的中心線c2偏離曲柄部件104 的旋轉(zhuǎn)軸cl只有行星齒輪131的齒節(jié)圓103c的半徑rl的距離，并與行星齒輪131的齒節(jié) 圓103c的中心線c2—致。并且，如圖8A及圖9所示，該曲柄部件104的中間部153只比 粗軸部151稍細(xì)。在該中間部153中，形成在粗軸部151上的安裝孔152的底部(如圖中 的符號(hào)152a所示)在曲柄部件104的側(cè)面開口?！秳?dòng)力傳達(dá)，滑輪159》該實(shí)施方式中，從曲柄部件104的該中間部153延伸的軸部154上切有鍵槽156， 通過鍵157安裝有輪轂158。如圖4及圖8所示，在該輪轂158的法蘭盤上安裝有與作為動(dòng) 力源的電動(dòng)機(jī)200通過同步齒帶201連接的滑輪159?！对谇考?04上安裝的平衡器》并且，該實(shí)施方式中，如圖8所示，曲柄部件104在上述一側(cè)的端部設(shè)置有第二配 重161，在另一側(cè)的端部安裝有第二平衡器162。該實(shí)施方式中，第二平衡器162安裝在上 述滑輪159上。關(guān)于該第二配重161與第二平衡器162將在后續(xù)部分詳細(xì)說明?！缎行驱X輪部件103與曲柄部件104的安裝結(jié)構(gòu)》該實(shí)施方式中，如圖4及圖9所示，行星齒輪部件103通過軸承181、182可自由轉(zhuǎn) 動(dòng)地安裝在曲柄部件104的安裝孔152中。行星齒輪部件103以第一配重145及作用部105從曲柄部件104的安裝孔152向外伸出的狀態(tài)安裝在安裝孔152中。并且，如圖4及圖 9所示，行星軸132伸到形成在曲柄部件104的安裝孔152的底部的開口 152a中。安裝在 該行星軸132的端部的行星齒輪131的齒面從形成在曲柄部件104的安裝孔152的底部的 開口 152a向曲柄部件104的外部露出。
《安裝到曲柄箱101的安裝結(jié)構(gòu)》 如圖4所示，行星齒輪部件103與曲柄部件104的組裝件安裝在曲柄箱101中。曲 柄部件104通過軸承183、184，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在曲柄箱101中。曲柄部件104與固定 在曲柄箱101的內(nèi)周太陽齒輪102的齒節(jié)圓102c的中心線cl同軸旋轉(zhuǎn)地安裝。行星齒輪 131從形成在曲柄部件104的安裝孔152的底部的開口 152a露出，與內(nèi)周太陽齒輪102嚙 合。并且，在貫穿曲柄部件104的軸部154的貫穿孔113中，安裝有軸承184、在滑輪159的 輪轂158之間安裝有的墊片185、密封條186?！蹲饔貌?05的軌道》上述行星齒輪部件103與內(nèi)周太陽齒輪102嚙合，伴隨曲柄部件104的旋轉(zhuǎn)作自 轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)。如圖7所示，從曲柄部件104的軸方向平面觀察時(shí)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100行星齒輪 部件103的齒節(jié)圓103c的半徑rl與內(nèi)周太陽齒輪102的齒節(jié)圓102c的半徑r2的比呈 rl r2 = 1 2的關(guān)系。并且，作用部105沿徑向僅偏離于行星齒輪部件103的旋轉(zhuǎn)中心 軸c2比齒節(jié)圓103c的半徑rl還要短的距離r3。從該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100可以看出，行星齒輪部件103是通過曲柄部件104的安裝孔 152，可進(jìn)行自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)地支承。當(dāng)曲柄部件104旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪部件103與內(nèi)周太陽齒 輪102嚙合，并作自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)。行星齒輪部件103每公轉(zhuǎn)一次，則自轉(zhuǎn)兩次。此時(shí)，作用部 105畫出橢圓軌道A。并且，橢圓軌道A的形狀伴隨設(shè)置作用部105的位置而變化?？砂此?需的橢圓軌道A設(shè)定作用部105的位置?！毒€嘴支承體600的安裝結(jié)構(gòu)》該實(shí)施方式中，如圖5所示，在外殼700的中央部設(shè)有使線嘴501 503旋轉(zhuǎn)的線 嘴旋轉(zhuǎn)空間710，形成在該線嘴旋轉(zhuǎn)空間710的兩側(cè)的開口 715、716內(nèi)分別安裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 100。并且，該繞線機(jī)1000在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100的滑輪159與電動(dòng)機(jī)200的滑輪210上掛 有同步齒帶201，調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100的作用部105旋轉(zhuǎn)的步伐。由此，如圖3所示，兩個(gè)驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)100的作用部105分別同步描繪縱長的橢圓軌道A。如圖3所示，由大致呈菱形的薄板 部件構(gòu)成的線嘴支承體600兩側(cè)部620、630 (該實(shí)施方式中，菱形的兩側(cè)的頂點(diǎn)部分)，分別 通過軸承640 (參考圖4)連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100的作用部105。《線嘴支承體600、線嘴501 503的軌道》線嘴支承體600被上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100的作用部105支承，沿在上下方向縱長的橢 圓軌道A旋轉(zhuǎn)。在該繞線機(jī)1000中，如圖3及圖10 圖12所示，不斷排出線材的線嘴 501 503由線嘴支承體600支承，伴隨線嘴支承體600的旋轉(zhuǎn)沿橢圓軌道A旋轉(zhuǎn)。該實(shí)施方式中，線嘴支承體600與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100的作用部105具有連接結(jié)構(gòu)，即在 作用部105上通過軸承640安裝線嘴支承體600。并且，該實(shí)施方式中，線嘴支承體600的 彼此分開的兩個(gè)位置(兩側(cè)部620、630)與不同的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100的作用部105連接。如圖3及圖10 圖12所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100通過同步齒帶201調(diào)整速度，使得驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)100的作用部105分別同步畫出相同的縱長的橢圓軌道A。此時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100內(nèi)
8的內(nèi)周太陽齒輪102與行星齒輪131產(chǎn)生的后坐力(backlash)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100的滑輪159 與同步齒帶201的后坐力、各部件的加工精度、及各部件的組裝精度等原因，不同驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 100的作用部105的橢圓軌道A可能發(fā)生微小偏差。該實(shí)施方式中，線嘴支承體600與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100的作用部105的連接處具有其中 一處是相對(duì)于線嘴支承體600的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100的作用部105的位置不變，另一處是相對(duì)于 線嘴支承體600的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100的作用部105的位置可變的結(jié)構(gòu)。即，該實(shí)施方式中，在圖 3所示的右側(cè)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100的作用部105與連接線嘴支承體600的部位中，將在線嘴支承 體600上安裝軸承640的孔721 (參考圖4)做成稍微扁長的孔，使相對(duì)于線嘴支承體600， 軸承640能夠稍微移動(dòng)。由此，對(duì)應(yīng)不同驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100的作用部105的橢圓軌道A相對(duì)微 小的錯(cuò)位，該軸承640相對(duì)于線嘴支承體600移動(dòng)，吸收該錯(cuò)位。由此，線嘴支承體600的 動(dòng)作變得順暢。并且，該實(shí)施方式中，線嘴支承體600的相分開的兩個(gè)位置分別連接在沿相同橢 圓軌道同步旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100的作用部105。雖然省略圖示，但是為了減輕驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100 的作用部105所受的負(fù)荷，可以將線嘴支承體600的兩個(gè)以上的位置連接在沿相同橢圓軌 道同步旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100的作用部105上。此時(shí)，可以使連接在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100的作用部 105的線嘴支承體600的位置設(shè)成其中一處是相對(duì)于線嘴支承體600的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100的作 用部105的位置不變，剩下的是相對(duì)于線嘴支承體600的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100的作用部105的位 置可變的結(jié)構(gòu)。由此，可以允許不同驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100的作用部105的橢圓軌道A的相對(duì)微小 錯(cuò)位，使線嘴支承體600的動(dòng)作變得順暢。相對(duì)于線嘴支承體600的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100的作用部105的位置可變的結(jié)構(gòu)，不限于 上述實(shí)施方式。《繞線機(jī)1000的作用》在作為現(xiàn)有技術(shù)列舉的專利文獻(xiàn)1中是伴隨大搖臂搖動(dòng)的結(jié)構(gòu)，專利文獻(xiàn)2中是 組合向X方向、Y方向引導(dǎo)的結(jié)構(gòu)。由于作用在這些結(jié)構(gòu)上的慣性力大，因此不適合快速旋 轉(zhuǎn)線嘴支承體，所以，很難縮短在定子鐵芯上的繞線工序的時(shí)間。相對(duì)于此，如圖4及圖7所示，上述繞線機(jī)1000是線嘴支承體600連接在驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)100的作用部105上，沿橢圓軌道A旋轉(zhuǎn)。該繞線機(jī)1000中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100通過使被曲 柄部件104支承的行星齒輪131與內(nèi)周太陽齒輪102嚙合，并使行星齒輪部件103自轉(zhuǎn)及 公轉(zhuǎn)，可以使作用部105沿橢圓軌道A平滑驅(qū)動(dòng)。曲柄部件104的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及行星齒輪部 件103的自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)是一系列的連續(xù)運(yùn)動(dòng)，與上述專利文獻(xiàn)1、專利文獻(xiàn)2的結(jié)構(gòu)相比，由于 慣性力造成的損失少，可以高效地驅(qū)動(dòng)。因此，與作為現(xiàn)有技術(shù)列舉的專利文獻(xiàn)1、2相比， 可以顯著加快線嘴支承體600的旋轉(zhuǎn)速度。該實(shí)施方式中，如圖3所示，線嘴支承體600的相分開的至少兩個(gè)位置(該實(shí)施方 式中，兩側(cè)部620、630(菱形的線嘴支承體600的兩側(cè)的頂點(diǎn)部分))分別連接在沿相同橢 圓軌道同步旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100的作用部105上。因此，可以穩(wěn)定線嘴支承體600的旋轉(zhuǎn)。并且，該實(shí)施方式中，如圖7所示，作用部105偏離行星齒輪131的齒節(jié)圓103c的 內(nèi)側(cè)設(shè)置。因此，相對(duì)于作用部105的橢圓軌道A，可以增大內(nèi)周太陽齒輪102與行星齒輪 131的齒節(jié)圓102c、103c，可以采用比內(nèi)周太陽齒輪102與行星齒輪131大的齒輪。由此，內(nèi) 周太陽齒輪102與行星齒輪131驅(qū)動(dòng)時(shí)允許的反作用力也變大，可以使線嘴支承體600 (參考圖3)更加穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)。如圖3所示，被線嘴支承體600支承的線嘴501 503沿橢圓軌道A驅(qū)動(dòng)。如圖4 所示，沿橢圓軌道A驅(qū)動(dòng)的線嘴501 503供給的線材510在繞線部P中纏繞在定子鐵芯 (圖示省略)的齒部。雖省略圖示，但是繞線部P具有對(duì)應(yīng)沿橢圓軌道A驅(qū)動(dòng)的線嘴501 503的運(yùn)動(dòng)，使定子鐵芯前后移動(dòng)，可以調(diào)整纏繞齒部的線材的位置的機(jī)構(gòu)。由此，可以提高 纏繞在齒部的線材的密度，能夠提高電動(dòng)機(jī)的性能。并且，該實(shí)施方式中，如圖4及圖6所示，行星齒輪部件103在設(shè)置作用部105的 一側(cè)的端部設(shè)置有第一配重145，在另一側(cè)的端部安裝有第一平衡器146。并且，如圖4及 圖8所示，曲柄部件104在一側(cè)的端部上設(shè)置第二配重161，另一側(cè)的端部上安裝有第二平 衡器162?！镀胶馄鳌吩搶?shí)施方式中，用第一平衡器146平衡作用在行星齒輪部件103的離心力，并且， 在行星齒輪部件103的旋轉(zhuǎn)軸c2上任意位置，作用在行星齒輪部件103的離心力的力矩相 平衡。并且，用第二平衡器162平衡作用在曲柄部件104的離心力，并且，在曲柄部件104 的旋轉(zhuǎn)軸cl上的任意位置，作用在曲柄部件104的離心力的力矩相平衡。因此，該繞線機(jī) 1000可以減少驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100產(chǎn)生的振動(dòng)，進(jìn)一步加快線嘴支承體600的旋轉(zhuǎn)速度。下面，對(duì)第一平衡器146和第二平衡器162的作用進(jìn)行說明?！缎行驱X輪部件103的平衡》即，該實(shí)施方式中，如圖6A及圖6B所示，行星齒輪部件103由行星齒輪131和行 星軸132組成，設(shè)置在行星軸132的一端的作用部105上安裝有線嘴支承體600。如圖13 所示，該行星齒輪部件103可模型化。圖13中，c2表示行星齒輪部件103的旋轉(zhuǎn)軸，Ml表 示相當(dāng)于連接在作用部105的線嘴支承體600的質(zhì)量體，M2表示相當(dāng)于第一配重145的質(zhì) 量體，M3表示相當(dāng)于第一平衡器146的質(zhì)量體。如圖13所示的模型，在行星齒輪部件103旋轉(zhuǎn)時(shí)，作用在質(zhì)量體Ml (動(dòng)作部件) 上的離心力為F1，作用在質(zhì)量體M2 (第一配重145)上的離心力為F2，作用在質(zhì)量體M3 (第 一平衡器146)上的離心力為F3。該行星齒輪部件103，離心力F1、離心力F2、離心力 F3 (F1+F2+F3 = 0(F1，F(xiàn)2，F(xiàn)3 是矢量))相平衡。此時(shí)，F(xiàn)1、F2、F3可以分別用公式(離心力=質(zhì)量X半徑X (角速度)2)算出，離 心力F1、F2、F3的方向是沿旋轉(zhuǎn)軸c2的徑向向外作用。由于(角速度)2是公因式，因此可 以刪除，則F1、F2、F3各項(xiàng)的大小可以置換為質(zhì)量X半徑。并且，該實(shí)施方式中，如圖6A及 圖6B所示，在行星齒輪部件103的旋轉(zhuǎn)軸c2的軸周邊安裝線嘴支承體600的作用部105 及第一平衡器146相對(duì)于第一配重145沿周邊方向錯(cuò)開180°設(shè)置。因此，作用在質(zhì)量體 Ml (動(dòng)作部件)的離心力Fl和作用在質(zhì)量體M3 (第一平衡器146)的離心力F3相對(duì)于作 用在質(zhì)量體M2(第一配重145)的離心力F2總是方向相反。因此，該實(shí)施方式中，當(dāng)質(zhì)量體 Ml(動(dòng)作部件)的質(zhì)量為ml、半徑為Al，質(zhì)量體M2(第一配重145)的質(zhì)量為m2、半徑為A2， 質(zhì)量體M3(第一平衡器146)的質(zhì)量為m3、半徑為A3時(shí)，F(xiàn)1+F2+F3 = 0 (F1、F2、F3為矢量) 成為(mlXAl+m3XA3)-(m2XA2) =0。因此，行星齒輪部件103在其作用部105上安裝有 線嘴支承體600的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，作用于行星齒輪部件103的離心力相平衡。并且，該實(shí)施方式中，在行星齒輪部件103的旋轉(zhuǎn)軸c2上的任意位置，作用在行星齒輪部件103上的離心力(F1、F2、F3)的力矩相平衡。S卩，如圖13所示，在行星齒輪部件103的旋轉(zhuǎn)軸c2上的任意位置，01到各離心 力Fl、F2、F3作用的位置的軸方向的距離分別為Li、L2、L3。則該行星齒輪部件103成 F1XL1+F2XL2+F3XL3 = 0 (Fl、F2、F3是矢量)。由此，當(dāng)行星齒輪部件103旋轉(zhuǎn)時(shí)，在旋 轉(zhuǎn)軸c2的任意位置上，可以抑制并減小垂直相交于旋轉(zhuǎn)軸c2方向上的、使行星齒輪部件 103旋轉(zhuǎn)的作用力。該實(shí)施方式中，行星齒輪部件103通過調(diào)整第一平衡器146的重量，使F1+F2+F3 =0爾1、？2、卩3是矢量)，及，卩1\1^1+卩2\1^2+卩3\1^3 = 0 (Fl、F2、F3是矢量)。并且，實(shí)際 上，對(duì)于各部件，其制造上的公差對(duì)其重量和安裝位置產(chǎn)生影響。調(diào)整第一平衡器146的重 量時(shí)，作用部105上增設(shè)相當(dāng)于線嘴支承體600的備用配重，在與被曲柄部件104支承的狀 態(tài)相同的狀態(tài)下自由旋轉(zhuǎn)地支承行星齒輪部件103。并且，用電動(dòng)機(jī)等旋轉(zhuǎn)行星軸132，為 了減少行星齒輪部件103產(chǎn)生的振動(dòng)，微調(diào)第一平衡器146的重量和安裝位置即可。并且，第一平衡器146安裝在行星齒輪部件103的軸方向端部即可。該實(shí)施方式 中，第一平衡器146安裝在從作用部105和第一配重145的安裝位置沿軸方向遠(yuǎn)離行星齒 輪部件103的軸方向的端部。此時(shí)，作用部105和第一配重145的附近位置，比第一平衡器 146作用在行星齒輪部件103上的離心力的力矩大。因此，當(dāng)離行星齒輪部件103的旋轉(zhuǎn)軸 c2有同一半徑距離的位置，將第一平衡器146安裝在行星齒輪部件103時(shí)，與安裝在行星齒 輪部件103的其他位置相比，第一平衡器146可以減輕。由此，通過在行星齒輪部件103的 軸端部上安裝第一平衡器146，可以減輕第一平衡器146的重量，因此，可以減輕驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 100的整體重量。圖13所示模型表示調(diào)整為行星齒輪部件103旋轉(zhuǎn)時(shí)，作用在行星齒輪部件103上 的離心力相平衡，并且，作用在行星齒輪部件103的旋轉(zhuǎn)軸上的任意位置的離心力的力矩 相平衡的一實(shí)施方式。例如，如圖13所示的模型，質(zhì)量體Ml、質(zhì)量體M2、質(zhì)量體M3分別從 旋轉(zhuǎn)軸c2到重心的半徑距離(A1、A2、A3)相同。并且，從質(zhì)量體M2在旋轉(zhuǎn)軸c2上的安裝 位置，質(zhì)量體Ml是距離左側(cè)為S，質(zhì)量體M3是距離右側(cè)為2S的位置分別設(shè)置。此時(shí)，質(zhì)量 體Ml為2g、質(zhì)量體M2為3g、質(zhì)量體M3為Ig時(shí)，作用在行星齒輪部件103上的離心力F1、 F2、F3相平衡，并且，作用在行星齒輪部件103的旋轉(zhuǎn)軸c2上的任意位置上的離心力F1、 F2、F3的力矩相平衡。并且，作用在行星齒輪部件103的離心力相平衡，并且，作用在行星 齒輪部件103的旋轉(zhuǎn)軸c2上的任意位置上的離心力的力矩相平衡的例子，不限于該實(shí)例?！肚考?04的平衡》該曲柄部件104是作用在曲柄部件104上的離心力相平衡，并且，作用在曲柄部件 104的旋轉(zhuǎn)軸cl上的任意位置的離心力的力矩相平衡。如圖14所示，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100可模 型化。圖14中，cl表示曲柄部件104的旋轉(zhuǎn)軸，Mll表示相當(dāng)于行星齒輪部件103的質(zhì)量 體，M12表示相當(dāng)于第二配重161的質(zhì)量體，M13表示相當(dāng)于第二平衡器162的質(zhì)量體。如圖14所示的模型，當(dāng)曲柄部件104旋轉(zhuǎn)時(shí)，作用在質(zhì)量體Mll (行星齒輪103) 的離心力為Fl 1，作用在質(zhì)量體M12 (第二配重161)的離心力為F12，作用在質(zhì)量體M13 (第 二平衡器162)的離心力為F13。該曲柄部件104，離心力F11、離心力F12、離心力F13相平 衡(F11+F12+F13 = 0 (Fll、F12、F13 是矢量))。并且，該實(shí)施方式中，曲柄部件104的旋轉(zhuǎn)軸cl上的任意位置作用在曲柄部件104的離心力(F11、F12、F13)的力矩相平衡。S卩，如圖14所示，在曲柄部件104的旋轉(zhuǎn)軸cl上的任意位置，02到各離心力 FlU F12、F13作用的位置的軸方向上的距離分別作為Lll、L12、L13。該曲柄部件104成 為 F11XL11+F12XL12+F13XL13 = 0 (F11、F12、F13 是矢量)。由此，當(dāng)曲柄部件 104 旋轉(zhuǎn) 時(shí)，在旋轉(zhuǎn)軸cl的任意位置上，可以抑制并減小垂直相交于旋轉(zhuǎn)軸cl方向上的、使曲柄部 件104旋轉(zhuǎn)的作用力。該實(shí)施方式中，曲柄部件104是通過調(diào)整第二平衡器162的重量，使F11+F12+F13 =0(F11、F12、F13 是矢量)，及 Fll X L11+F12 X L12+F13 X L13 = 0 (F11、F12、F13 是矢量)。 并且，實(shí)際上，對(duì)于各部件，其制造上的公差會(huì)對(duì)其重量和安裝位置產(chǎn)生影響。當(dāng)調(diào)整第二 平衡器162的重量時(shí)，在曲柄部件104上增設(shè)相當(dāng)于行星齒輪部件103的備用配重，在與被 曲柄箱101支承的狀態(tài)相同的狀態(tài)下，自由旋轉(zhuǎn)地支承曲柄部件104。并且，使用電動(dòng)機(jī)等 旋轉(zhuǎn)曲柄部件104，為了減少曲柄部件104產(chǎn)生的振動(dòng)，微調(diào)第二平衡器162的重量與安裝 位置即可。并且，該實(shí)施方式中，第二平衡器162安裝在滑輪159上。由于該滑輪159遠(yuǎn)離曲 柄部件104的旋轉(zhuǎn)軸cl，因此，即使減輕第二平衡器162的重量，作用的離心力也變大。因 此，根據(jù)較輕的第二平衡器162，就會(huì)使作用在曲柄部件104的離心力相平衡，并且，作用在 曲柄部件104的旋轉(zhuǎn)軸cl上的任意位置的離心力的力矩也可相平衡。如上所述，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100是當(dāng)曲柄部件104旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪部件103是可自轉(zhuǎn) 及公轉(zhuǎn)。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100很難完全抑制振動(dòng)。但是，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100是如上所述作用在行 星齒輪部件103的離心力及作用在行星齒輪部件103的旋轉(zhuǎn)軸C2上的任意位置的離心力 的力矩相平衡(調(diào)整至平衡)。并且，作用在曲柄部件104的離心力及作用在曲柄部件104 的旋轉(zhuǎn)軸cl上的任意位置的離心力的力矩相平衡(調(diào)整至平衡)。因此，可以抑制并減小 偏于行星齒輪部件103的旋轉(zhuǎn)軸c2及曲柄部件104的旋轉(zhuǎn)軸cl的負(fù)荷的作用。由此，能 盡可能減小伴隨行星齒輪部件103的自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100的振動(dòng)。由此，可以 顯著提高線嘴支承體600的旋轉(zhuǎn)速度。并且，第一平衡器146和第二平衡器162，可安裝成分別可以更換不同重量的平衡 器。并且，第一平衡器146和第二平衡器162可安裝成可以變換安裝位置。由此，可以微調(diào) 第一平衡器146和第二平衡器162的重量和安裝位置。例如，使第一平衡器146相對(duì)于行 星齒輪部件103的旋轉(zhuǎn)軸c2的徑向和軸向方向上可以變更安裝位置也可。由此，容易調(diào)整 作用在行星齒輪部件103的離心力的平衡，并且，容易調(diào)整行星齒輪部件103的旋轉(zhuǎn)軸c2 上的任意位置的離心力的力矩的平衡。并且，使第二平衡器162相對(duì)于曲柄部件104的旋 轉(zhuǎn)軸cl徑向和軸向方向上可以變更安裝位置也可。由此，容易調(diào)整作用在曲柄部件104上 的離心力的平衡，并且，容易調(diào)整作用在曲柄部件104的旋轉(zhuǎn)軸上的任意位置的離心力的 力矩的平衡?！锻鈿?00》接著說明外殼700。如圖3及圖4所示，外殼700是收納線嘴支承體600的部件。該繞線機(jī)1000雖然 如上所述使線嘴支承體600旋轉(zhuǎn)，但是線嘴支承體600是由外殼700所包裹，因此可以確保 安全性。并且，可以防止異物從外部進(jìn)入支承線嘴支承體600的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100。
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《外殼700的結(jié)構(gòu)》該實(shí)施方式中，如圖4所示，外殼700是具有由在曲柄部件104的軸線方向的前后 可分離的兩個(gè)殼體701、702相互嵌合的結(jié)構(gòu)。在外殼700內(nèi)形成有使線嘴支承體600旋轉(zhuǎn) 的矩形空間712。圖3表示取下殼體701(蓋)之后的狀態(tài)。圖4為繞線機(jī)的縱向截面圖、 圖3的IV-IV方向上的截面示意圖。該實(shí)施方式中，如圖3及圖4所示，在外殼700的中央部上具有使被線嘴支承體 600支承的線嘴501 503旋轉(zhuǎn)的線嘴旋轉(zhuǎn)空間710。該實(shí)施方式中，外殼700具有形成線 嘴旋轉(zhuǎn)空間710的該筒狀的隔板711。如圖4所示，線嘴支承體600安裝在由隔板711形成 的條狀的間隙720中。該條狀的間隙720中設(shè)置有密封條730。該實(shí)施方式中，如圖4所示，殼體701在中央部上形成有形成線嘴旋轉(zhuǎn)空間710的 圓形孔，其邊緣部設(shè)置有向外殼700內(nèi)突出的第一隔板711a。殼體702在中央部形成有形 成線嘴旋轉(zhuǎn)空間710的圓形孔，其邊緣部設(shè)置有向外殼700內(nèi)突出的第二隔板711b。殼體 701側(cè)的第一隔板711a的端面和殼體702側(cè)的第二隔板711b的端面相對(duì)，該第一隔板711a 的端面和第二隔板711b的端面之間形成有條狀縫隙720。線嘴支承體600是薄板狀部件， 安裝在該條狀間隙720中。并且，該實(shí)施方式中，如圖3所示，隔著隔開筒狀的線嘴旋轉(zhuǎn)空間710的隔板711 的兩側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100。具體地，在殼體702內(nèi)隔著隔板711b的兩側(cè)形成有開口 715、 716。在該開口 715、716中安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100將作用部將曲柄箱101安 裝于開口 715、716中，使105面向外殼700內(nèi)安裝。左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100，被同步齒帶201同 步旋轉(zhuǎn)，左右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100的作用部105分別同步并沿相同橢圓軌道A旋轉(zhuǎn)。線嘴支承體 600分別與該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100的作用部105連接。該實(shí)施方式中，外殼700，確保使線嘴支承體600旋轉(zhuǎn)的支承體旋轉(zhuǎn)空間712的氣 密性，向該空間712供給有潤滑油。該實(shí)施方式中，為了所述潤滑油不會(huì)漏在線嘴旋轉(zhuǎn)空間 710內(nèi)，在該條狀間隙720中設(shè)有密封條730。S卩，該實(shí)施方式中，外殼700具有供線嘴支承體600支承的線嘴501 503旋轉(zhuǎn)的 線嘴旋轉(zhuǎn)空間710和線嘴支承體600旋轉(zhuǎn)的支承體旋轉(zhuǎn)空間712。并且，具有隔開線嘴旋轉(zhuǎn) 空間710和支承體旋轉(zhuǎn)空間712的密封條730。根據(jù)所述密封條730，可以防止支承體旋轉(zhuǎn) 空間712內(nèi)的潤滑油漏到線嘴旋轉(zhuǎn)空間710內(nèi)。由此，可以抑制貫穿線嘴旋轉(zhuǎn)空間710的 線材被污染?！睹芊鈼l730的結(jié)構(gòu)》下面說明該實(shí)施方式中的密封條730的結(jié)構(gòu)。該實(shí)施方式中，如圖15所示，密封條730是在條狀間隙720的端面的內(nèi)外形成有 2重密封條。設(shè)置在外側(cè)的第一密封條731是安裝在形成于條狀間隙720的端面的安裝孔 722中，與線嘴支承體600的表面接觸。設(shè)置在內(nèi)側(cè)的第二密封條732是在作為彈性體的彈 簧742的作用下被強(qiáng)行壓至線嘴支承體600的表面。并且，該實(shí)施方式中，第二密封條732 是從內(nèi)側(cè)到外側(cè)方向逐漸靠近線嘴支承體600的表面突出的錐形形狀。并且，該實(shí)施方式中，在筒狀的貫穿空間的徑向中，具有比第二密封條還要靠外側(cè) 的排放通路。該排放通路是在第一密封條731的一部分設(shè)置排放通路來形成也好，安裝有 第二密封條732的安裝孔內(nèi)形成溝排放通路也好。
此時(shí)，密封條為二重結(jié)構(gòu)組成，由于在外側(cè)設(shè)置的第一密封條731，可以大概攔截 支承體旋轉(zhuǎn)空間712中的潤滑油成分。并且越過第一密封條731的潤滑油成分，也可以被 強(qiáng)行按壓至線嘴支承體600的表面的第二密封條732攔截。并且，第二密封條732是面向線嘴支承體600的面是從內(nèi)側(cè)到外側(cè)的方向逐漸靠 近線嘴支承體600突出的錐形形狀。第二密封條732是使外側(cè)的頂部切實(shí)地按壓至旋轉(zhuǎn)的 線嘴支承體600的表面上。通過所述第二密封條732可以更切實(shí)的阻攔潤滑油成分。接著，提供繞線機(jī)1000A的另一實(shí)施方式。如圖16及圖17所示，該繞線機(jī)1000A主要是外殼700A的結(jié)構(gòu)不同。并且，供給 潤滑油的路徑的一實(shí)施例，也基于該實(shí)施方式進(jìn)行說明。如圖17所示，該外殼700A由第一殼體701A(蓋)和第二殼體702A組成。如圖18 和圖19所示，第一殼體701A和第二殼體702A是矩形的鋼板，分別在中央部形成形成有使 線嘴501 503旋轉(zhuǎn)的線嘴旋轉(zhuǎn)空間710的孔771a、771b。如圖18及圖19所示，第一殼體701A和第二殼體702A分別在該孔771a、771b的 周圍設(shè)置有密封條730。在密封條730的外側(cè)，設(shè)置有滑動(dòng)支承旋轉(zhuǎn)的線嘴支承體600的滑 動(dòng)支承部780。并且，如圖17及圖19所示，第二殼體702A形成有圍繞使線嘴支承體600旋 轉(zhuǎn)的支承體旋轉(zhuǎn)空間712及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100的安裝區(qū)域的凹部790 (參考圖19)。并且，在該 凹部790的周圍安裝有墊圈810。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100設(shè)置在線嘴旋轉(zhuǎn)空間710的兩側(cè)。該實(shí)施 方式中，在第二殼體702A，中滑動(dòng)支承部780的外側(cè)形成有安裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100的開口 715、 716。并且，在第一殼體701A，使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100的作用部105旋轉(zhuǎn)的區(qū)域內(nèi)形成有凹部791、 792。如圖16所示，該外殼700A在上述第二殼體702A上形成的開口 715、716中分別安 裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100。如圖17所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100將作用部105朝向從該開口 715、716向第 一殼體701A和第二殼體702A之間形成的空間，將曲柄箱101安裝在該開口 715、716中。為 使作用部105沿相同橢圓軌道A同步旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100安裝有同步齒帶201。線嘴支承體600是大致呈菱形的薄板狀部件，安裝在形成支承體旋轉(zhuǎn)空間712的 第二殼體702A的溝槽部。上述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100的作用部105連接在該線嘴支承體600 的相分開的兩個(gè)位置上。外殼700A在如圖16所示的第二殼體702A內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100及線嘴支承體 600的狀態(tài)下，如圖17所示，安裝有第一殼體701A(蓋)。如圖17所示，第二殼體702A內(nèi) 安裝的墊圈810按壓至第一殼體701A內(nèi)。通過該墊圈810，確保支承體旋轉(zhuǎn)空間712的氣 密性。接著，對(duì)線嘴旋轉(zhuǎn)空間710的周圍構(gòu)筑的密封條730進(jìn)行說明。該實(shí)施方式中，如圖20所示，在第一殼體701A和第二殼體702A內(nèi)，在線嘴旋轉(zhuǎn)空 間710的孔771a和771b的周圍形成安裝密封件773的溝槽772。密封件773是環(huán)狀的密 封件，在內(nèi)周側(cè)面安裝有0型圈775。并且，該實(shí)施方式中，密封件773和溝槽772的底部之 間，設(shè)置有壓縮狀態(tài)的作為彈性部件的彈簧774，由于該彈簧774密封件773按壓至線嘴支 承體600的表面上。并且，其中，作為彈性部件的彈簧774是，圖示的是螺旋彈簧，但是，只 要具有環(huán)狀的密封件773切實(shí)地按壓至線嘴支承體600的表面的功能，不限于螺旋彈簧，例 如安裝各種彈簧墊圈也可以。
并且，環(huán)狀的密封件773，面向線嘴支承體600的面773a，從環(huán)狀的密封件773的 徑向上側(cè)到外側(cè)，逐漸靠近線嘴支承體600地突出的錐形形狀。并且，該實(shí)施方式中，外殼700A具有支承線嘴支承體600的旋轉(zhuǎn)的滑動(dòng)支承部 780。該實(shí)施方式中，在上述條狀間隙720的兩側(cè)，形成有縱長的溝槽781，在該溝槽781內(nèi) 安裝有滑動(dòng)部件782。由此，該實(shí)施方式中，由于密封條730，線嘴旋轉(zhuǎn)空間710和支承體旋轉(zhuǎn)空間712被 隔開。由于所述密封條730，防止?jié)櫥吐┑骄€嘴旋轉(zhuǎn)空間710里。并且，該實(shí)施方式中，密 封條730設(shè)置成圍繞線嘴旋轉(zhuǎn)空間710，并且具有按壓至線嘴支承體600的表面的環(huán)狀的密 封件773。并且，如圖21所示，環(huán)狀的密封件773呈面向線嘴支承體600的面773a，從內(nèi)側(cè) 到外側(cè)，逐漸靠近線嘴支承體600地突出的錐形形狀。因此，密封件773的錐形形狀頂部， 與旋轉(zhuǎn)的線嘴支承體600的表面接觸，可以像刀削一樣去除附著在線嘴支承體600的表面 的潤滑油。由此，可以抑制潤滑油漏到線嘴旋轉(zhuǎn)空間710里。并且，外殼700A具有，支承線 嘴支承體600的旋轉(zhuǎn)的滑動(dòng)支承部780。因此，可以抑制線嘴支承體600的不穩(wěn)定性。尤其是，該實(shí)施方式中，滑動(dòng)支承部780形成在隔開線嘴旋轉(zhuǎn)空間710的密封條 730的周圍。薄板狀的線嘴支承體600安裝在隔開線嘴旋轉(zhuǎn)空間710的密封條730之間形 成的條狀間隙720內(nèi)?；瑒?dòng)支承部780形成在該密封條730的周圍，在該密封條730的周 圍確保線嘴支承體600的平整度。由此，不僅可以將線嘴支承體600恰當(dāng)?shù)匕惭b在該條狀 的間隙720里，還能在線嘴支承體600旋轉(zhuǎn)時(shí)，不發(fā)生不穩(wěn)定性或者卡住，從而平滑地旋轉(zhuǎn)。該實(shí)施方式中，線嘴支承體600是使用由鋁合金做成的鋼板，表面進(jìn)行硬質(zhì)陽極 氧化處理。并且，為了使其旋轉(zhuǎn)，希望線嘴支承體600重量輕。該實(shí)施方式中，雖然使用了 由鋁合金做成的鋼板，但是不限于此，只要具有所需強(qiáng)度的各種板材就可以使用，例如，碳 制的板材也可以使用。并且，該實(shí)施方式中，密封件773及滑動(dòng)部件782使用例如磷青銅系的合金材料。 所述合金對(duì)于所述線嘴支承體600的表面具有很好的滑動(dòng)性，并且，具有適合削掉附著在 線嘴支承體600的表面的潤滑油所需的硬度。并且，用于密封件773及滑動(dòng)部件782的材 料，不限于磷青銅系得合金材料?；瑒?dòng)部件782使用對(duì)于線嘴支承體600的表面滑動(dòng)性好 的材料即可。并且，密封件773可使用對(duì)于線嘴支承體600的表面具有好的滑動(dòng)性，并且， 適合削掉附著在線嘴支承體600的表面的潤滑油所需的硬度的各種材料。密封件773及滑動(dòng)部件782可以使用例如，鑄鐵材或鋼材。并且，為了少使用潤滑 油，可以在鑄鐵材或鋼材等的母材上用聚四氟乙烯等氟素樹脂系列的材料進(jìn)行表面處理。 并且也可以使用在聚四氟乙烯等氟素樹脂系列的材料里混合石墨的材料。并且，在線嘴支 承體600的表面上，至少在密封件773和滑動(dòng)部件782之間的形成滑動(dòng)的部位內(nèi)，可以使用 聚四氟乙烯等氟素樹脂系列的材料進(jìn)行表面處理。接著，說明供給潤滑油的路徑。該實(shí)施方式中，如圖17所示，潤滑油由形成在驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)100的曲柄箱101內(nèi)的潤滑油供給孔820供給。并且，被供給的潤滑油通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 100內(nèi)的部件之間的間隙192或軸承181、183向外殼700A內(nèi)地支承體旋轉(zhuǎn)空間712供給潤 滑油。該實(shí)施方式中，潤滑油在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100內(nèi)中，例如，通過曲柄箱101的內(nèi)側(cè)面與曲柄 部件104的外側(cè)面之間的間隙192或者行星齒輪部件103與曲柄部件104之間的間隙等， 也供給到內(nèi)周太陽齒輪102與行星齒輪131的嚙合部分。
并且，該實(shí)施方式中，如圖17所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100在曲柄部件104上的安裝行星齒 輪部件103的軸承181和軸承182之間，安裝有墊片190。該墊片190內(nèi)也形成油路。并且，供給到外殼700A內(nèi)的支承體旋轉(zhuǎn)空間712的潤滑油，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100的 旋轉(zhuǎn)或者線嘴支承體600的旋轉(zhuǎn)，在支承體旋轉(zhuǎn)空間712內(nèi)形成潤滑油環(huán)境。通過所述潤滑 油環(huán)境，外殼700A的支承體旋轉(zhuǎn)空間712內(nèi)的各部件的表面附著潤滑油。并且，如圖16及 圖17所示，供給到外殼700A內(nèi)的潤滑油通過形成在第二殼體702A的支承體旋轉(zhuǎn)空間712 的下部的排出孔830排出。雖然省略了圖示，但是可以設(shè)置回收從排出孔830排出的潤滑油，再向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 100供給的循環(huán)裝置。如上所述，說明了本發(fā)明一實(shí)施方式的繞線機(jī)1000，但是本發(fā)明的繞線機(jī)1000并 不局限于上述實(shí)施方式。并且，上述內(nèi)周太陽齒輪102、行星齒輪部件103、曲柄箱101、及曲柄部件104等具 體的形狀或者結(jié)構(gòu)，可以作各種變更。例如，在上述實(shí)施方式中，如圖3所示，線嘴支承體600兩側(cè)部620、630 (菱形的線 嘴支承體600的兩側(cè)的頂點(diǎn)部分)分別與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100的作用部105連接。本發(fā)明并非局 限于所述形態(tài)。雖然省略了圖示，可以設(shè)置引導(dǎo)線嘴支承體600的旋轉(zhuǎn)的引導(dǎo)部。并且，也 可以設(shè)置3處將線嘴支承體600連接在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100的作用部105的位置。并且，可以設(shè) 置一處將線嘴支承體600連接在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100的作用部105的位置，其他位置設(shè)置引導(dǎo)部。并且，如圖22所示，支承線嘴501 503的線嘴支承體600沒有必要一定是菱形。并且，如圖22所示，也可以修正橢圓軌道A。即，本發(fā)明的繞線機(jī)1000A使線嘴支 承體600的旋轉(zhuǎn)速度減慢運(yùn)轉(zhuǎn)等。例如，也可以具有修正使線嘴支承體600旋轉(zhuǎn)的橢圓軌 道A的引導(dǎo)部750。例如，在連接橢圓的長軸的弧的部分中，形成引導(dǎo)溝槽751使線嘴支承 體600直線運(yùn)動(dòng)，使設(shè)置在線嘴支承體600上的銷752卡合于該引導(dǎo)溝槽751，線嘴支承體 600的旋轉(zhuǎn)軌道B被修正。該實(shí)施方式中，對(duì)線嘴支承體600與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100的作用部105 的連接結(jié)構(gòu)，為了允許使該線嘴支承體600的旋轉(zhuǎn)軌道的修正，可以設(shè)置滑塊753。并且，如 圖22所示的形態(tài)，在連接橢圓A的長軸的弧部分中，形成有使線嘴支承體600直線運(yùn)動(dòng)的 被修正的軌道B。對(duì)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100，為了形成更加縱長的橢圓A，使連接橢圓A的長軸的弧 部分接近于直線，可以設(shè)置使調(diào)整兩端部，不讓線嘴支承體600在縱方向上移動(dòng)至不必要 位置的引導(dǎo)部。并且，在上述實(shí)施方式中，使作用部105偏離設(shè)置在行星齒輪131的齒節(jié)圓103c 的內(nèi)側(cè)。由此，使作用部105沿橢圓軌道A旋轉(zhuǎn)，但是也可以如圖23所示，使作用部105偏 離設(shè)置在行星齒輪131的齒節(jié)圓103c的外側(cè)形成橢圓軌道。由此，作用部105偏離設(shè)置在 行星齒輪131的齒節(jié)圓103c的外側(cè)時(shí)，形成相同形狀的橢圓軌道時(shí)，可以變小行星齒輪131 或者內(nèi)周太陽齒輪102。并且，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100的各部件，例如，曲柄部件104等也可以變小。 因此，可以抑制作用在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100的慣性力使其變小。并且，對(duì)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100的各部件，尤其是曲柄部件104等，對(duì)于在驅(qū)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生伴 隨旋轉(zhuǎn)的慣性力的部件，希望實(shí)現(xiàn)輕量化。例如，可以使用鋁合金等的輕質(zhì)材料，可以保證 所需強(qiáng)度的前提下，減輕厚度。如上所述，對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式的繞線機(jī)例示了各種變形例，但是所述本發(fā)明的繞線機(jī)并不局限于上述變形例。
權(quán)利要求
1.一種繞線機(jī)，具有支承不斷排出線材的線嘴的線嘴支承體；和使所述線嘴支承體旋 轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有曲柄箱；內(nèi)周太陽齒輪，固設(shè)在所述曲柄箱內(nèi)；行星齒輪部件，其與所述內(nèi)周太陽齒輪嚙合，并自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)；曲柄部件，其設(shè)置在所述曲柄箱內(nèi)與所述內(nèi)周太陽齒輪的中心線同軸旋轉(zhuǎn)，并支承所 述行星齒輪部件使其能自傳及公轉(zhuǎn)，所述行星齒輪具有內(nèi)周太陽齒輪的齒節(jié)圓直徑的二分之一的齒節(jié)圓直徑，所述行星齒輪部件在偏離所述行星齒輪的齒節(jié)圓的位置具有伴隨所述行星齒輪的自 轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)而沿橢圓軌道驅(qū)動(dòng)的作用部，所述線嘴支承體與所述作用部相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線機(jī)，其特征在于，所述線嘴支承體的相分開的至少兩個(gè) 位置分別與沿相同橢圓軌道同步旋轉(zhuǎn)的所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用部連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的繞線機(jī)，其特征在于，所述線嘴支承體與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作 用部的連接結(jié)構(gòu)是所述線嘴支承體的相分開的至少兩個(gè)位置中的其中一個(gè)位置，相對(duì)于所 述線嘴支承體的所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用部的位置不變，另外的位置相對(duì)于所述線嘴支承體的 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用部的位置可以變化。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的繞線機(jī)，其特征在于，還具有修正使所述線嘴支 承體旋轉(zhuǎn)的橢圓軌道的引導(dǎo)部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的繞線機(jī)，其特征在于，所述作用部偏離于所述行 星齒輪的節(jié)齒圓的內(nèi)側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的繞線機(jī)，其特征在于，所述作用部偏離于所述行 星齒輪的節(jié)齒圓的外側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的繞線機(jī)，其特征在于，所述行星齒輪部件是作用 在所述行星齒輪部件的離心力相平衡，并且，在所述行星齒輪部件的旋轉(zhuǎn)軸上的任意位置， 作用在所述行星齒輪部件的離心力的力矩相平衡；所述曲柄部件是作用在所述曲柄部件的 離心力相平衡，并且，在所述曲柄部件的旋轉(zhuǎn)軸上的任意位置，作用在所述曲柄部件的離心 力的力矩相平衡。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的繞線機(jī)，其特征在于，所述行星齒輪部件具有第一平衡器，所 述第一平衡器平衡作用在所述行星齒輪部件的離心力，并且，平衡在所述行星齒輪部件的 旋轉(zhuǎn)軸上的任意位置，作用在所述行星齒輪部件的離心力的力矩。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或者8所述的繞線機(jī)，其特征在于，所述曲柄部件具有第二平衡器， 所述第二平衡器平衡作用在所述曲柄部件的離心力，并且，平衡在所述曲柄部件的旋轉(zhuǎn)軸 上的任意位置，作用在所述曲柄部件的離心力的力矩。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的繞線機(jī)，其特征在于，還具有收納所述線嘴支承 體的外殼。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的繞線機(jī)，其特征在于，所述外殼具有被所述線嘴支承體支 承的線嘴旋轉(zhuǎn)的線嘴旋轉(zhuǎn)空間；所述線嘴支承體旋轉(zhuǎn)的支承體旋轉(zhuǎn)空間；隔開所述線嘴旋 轉(zhuǎn)空間和所述支承體旋轉(zhuǎn)空間的密封條。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的繞線機(jī)，其特征在于，所述密封條具有環(huán)狀密封件，所述環(huán) 狀密封件設(shè)置成圍繞所述線嘴旋轉(zhuǎn)空間，并按壓至所述線嘴支承體的表面，所述環(huán)狀密封 件的面向所述支承體的面是從內(nèi)側(cè)到外側(cè)方向逐漸靠近線嘴支承體突出的錐形形狀。
13.根據(jù)權(quán)利要求10-12中任一項(xiàng)所述的繞線機(jī)，其特征在于，所述外殼具有支承所述 線嘴支承體的旋轉(zhuǎn)的滑動(dòng)支承部。
全文摘要
本發(fā)明的繞線機(jī)1000具有線嘴支承體600和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)100具有曲柄箱101、內(nèi)周太陽齒輪102、行星齒輪部件103及曲柄部件104。內(nèi)周太陽齒輪102固定設(shè)置在曲柄箱101中。行星齒輪部件103是該行星齒輪131與內(nèi)周太陽齒輪102嚙合并進(jìn)行自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)。曲柄部件104可自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)地支承行星齒輪部件103。行星齒輪131具有內(nèi)周太陽齒輪102的齒節(jié)圓直徑的二分之一的齒節(jié)圓直徑。在偏離于行星齒輪131齒節(jié)圓103c的行星齒輪部件103的作用部105上，連接有線嘴支承體600，該線嘴支承體600沿橢圓軌道A驅(qū)動(dòng)。
文檔編號(hào)H01F41/06GK101999202SQ200980112770
公開日2011年3月30日 申請(qǐng)日期2009年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月11日
發(fā)明者大貝秀司, 高地健 申請(qǐng)人:Lwj株式會(huì)社