專利名稱：貼膠裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
貼膠裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電池制造技術(shù)，尤其是一種以非張緊方式粘貼膠帶的貼膠裝置。
背景技術(shù)：
鋰電池的電芯是由隔膜和極片巻繞形成的，巻繞中必須將極片的末端用膠帶貼住，此工序稱為貼終止膠帶。目前的貼終止膠帶方式多為纏繞貼付方式，這種方式比較浪費(fèi)膠帶，占用了電池有效空間；而且纏繞貼付時(shí)是先將膠帶的一端貼在極片的末端、另一端拉伸纏繞并巻貼在電芯上，極片中產(chǎn)生了張緊力并對(duì)電芯造成壓力。這對(duì)方型鋰電池的性能將帶來很大的不利影響；使用的膠帶量也較多，不利于降低成本。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種以非張緊方式粘貼膠帶的貼膠裝置。[0004] 為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種貼膠裝置，包括支撐架、貼膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)支撐架運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，支撐架上設(shè)有可繞自身中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的貼膠輥，貼膠輥上設(shè)有與真空系統(tǒng)連通的吸膠塊，貼膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與貼膠輥形成使貼膠輥繞自身中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)配合關(guān)系。 本實(shí)用新型貼膠裝置工作時(shí)，支撐架先運(yùn)動(dòng)之吸膠位置，吸膠塊吸住膠帶的無膠面，膠帶被剪切后支撐架再運(yùn)動(dòng)至貼膠位置，此時(shí)吸膠塊與完成巻繞的電芯相切，吸膠塊上的膠帶對(duì)應(yīng)于極片末端，電芯按巻繞時(shí)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，電芯與貼膠輥之間產(chǎn)生滾動(dòng)摩擦力，貼膠輥在該摩擦力的作用下以與電芯轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，真空系統(tǒng)停止抽真空，吸膠塊釋放膠帶，膠帶將極片的末端粘貼在巻芯上。[0006] 在此基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地 貼膠輥設(shè)于支撐架上的方式為擺動(dòng)架鉸接在支撐架上，貼膠輥樞接在擺動(dòng)架上；支撐架上還設(shè)有可牽引擺動(dòng)架在支撐架上擺動(dòng)的擺動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)。采取這樣的結(jié)構(gòu)可以更好地控制吸膠塊在吸膠位置和貼膠位置的準(zhǔn)確位置。 為了更好地適應(yīng)不同巻芯對(duì)膠帶長度的要求，吸膠塊上設(shè)置固定在貼膠輥上的固定吸膠塊和可增減的活動(dòng)吸膠塊，固定吸膠塊和活動(dòng)吸膠塊均與真空系統(tǒng)連通。通過增減活動(dòng)吸膠塊可以調(diào)節(jié)固定吸膠塊和活動(dòng)吸膠塊的加和長度。 作為一種具體形式，貼膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在貼膠輥上的第一摩擦輪、可與第一摩擦輪形成摩擦傳動(dòng)配合的第二摩擦輪，貼膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有動(dòng)力輸出軸，貼膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與貼膠輥之間的傳動(dòng)配合關(guān)系這樣形成第一摩擦輪和動(dòng)力輸出軸二者同心固定，當(dāng)?shù)谝荒Σ凛喓偷诙Σ凛喰纬赡Σ羵鲃?dòng)配合時(shí)動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)貼膠輥繞自身中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。[0010] 為了保證支撐架運(yùn)動(dòng)的方向性，設(shè)置與支撐架相適配、限定支撐架在動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下的運(yùn)動(dòng)方向的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。 為了進(jìn)一步精確控制貼膠輥的方向，還設(shè)置與貼膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電性連接的控制單元；第一摩擦輪上設(shè)有感應(yīng)片，支撐架上設(shè)有與感應(yīng)片相適配的傳感器，傳感器和控制單元
3電性連接。 本實(shí)用新型的有益效果是采用本實(shí)用新型貼膠裝置，膠帶可以以非張緊的狀態(tài)粘貼在極片和巻芯上，減少了因膠帶中的張力對(duì)電芯產(chǎn)生壓力、進(jìn)而降低電池性能的不利影響。同時(shí)，使用的膠帶量也較少，減少了膠帶對(duì)電池內(nèi)部空間的占用，有利于降低成本，提高電池的空間利用效率和容量；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)施容易。


下面通過具體實(shí)施方式
并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明[0014] 圖1是本實(shí)用新型一種具體實(shí)施方式
的立體示意圖；[0015] 圖2是圖1所示貼膠裝置另一個(gè)視角的立體示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一 圖1和圖2示出了本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式
。 如圖1和圖2所示，該貼膠裝置包括控制單元(附圖中未示出)、安裝板001 、第一導(dǎo)軌002、第二導(dǎo)軌003、支撐架004、氣缸安裝板005、第一氣缸006 (即驅(qū)動(dòng)支撐架運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu))、第一氣缸支架007、第二氣缸支架008、第二氣缸009、伺服電機(jī)010、第一摩擦輪011、第二摩擦輪012、壓蓋013、感應(yīng)片014、傳感器015、擺臂016、擋塊017、活動(dòng)吸膠塊018、固定吸膠塊019、真空吸接頭020、貼膠輥021、氣缸安裝塊022、拉桿023、氣缸連接塊024和連接軸025。伺服電機(jī)010、第一摩擦輪011和第二摩擦輪012構(gòu)成貼膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一導(dǎo)軌002、第二導(dǎo)軌003及相應(yīng)的導(dǎo)軌滑塊構(gòu)成導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺臂016、拉桿023構(gòu)成擺動(dòng)架，兩個(gè)擺臂016樞接在支撐架004上的連接軸025上。 控制單元分別與第一氣缸006、第二氣缸009、伺服電機(jī)010和傳感器015電性連接并控制第一氣缸006、第二氣缸009、伺服電機(jī)010的工作；第一導(dǎo)軌002與第二導(dǎo)軌003分別固定連接在安裝板OOl的兩側(cè)；支撐架004通過導(dǎo)軌滑塊與第一導(dǎo)軌002、第二導(dǎo)軌003形成滑動(dòng)配合；氣缸固定板005固定安裝在安裝板001的一端，氣缸固定板005上固定有第一氣缸支架007、第二氣缸支架008，第一氣缸006的缸體兩端分別固定連接在第一氣缸支架007、第二氣缸支架008上；第一氣缸006的活塞桿與支撐架004連接，第一氣缸006的活塞桿可驅(qū)動(dòng)支撐架004沿第一導(dǎo)軌002、第二導(dǎo)軌003往復(fù)運(yùn)動(dòng)；氣缸安裝塊022固定在支撐架004上，第二氣缸009缸體的一端鉸接在氣缸安裝塊022上；第二氣缸009的活塞桿與第二氣缸連接塊024連接，第二氣缸連接塊024穿套在拉桿023上，第二氣缸009的活塞桿可驅(qū)動(dòng)推動(dòng)擺動(dòng)架繞支撐架004上的連接軸025來回?cái)[動(dòng)；貼膠輥021的兩端分別樞接在兩個(gè)擺臂016的上端；伺服電機(jī)010設(shè)于支撐架004上，第一摩擦輪011同心固定在伺服電機(jī)010的轉(zhuǎn)軸(即動(dòng)力輸出軸)上，第一摩擦輪011和伺服電機(jī)010的轉(zhuǎn)軸二者的中心軸線重合；第二摩擦輪012同心固定在貼膠輥021的一端，第二摩擦輪012和貼膠輥021二者的中心軸線重合，壓蓋013將第二摩擦輪012鎖緊，當(dāng)?shù)谝荒Σ凛?11、第二摩擦輪012二者相切時(shí)，伺服電機(jī)010可以驅(qū)動(dòng)貼膠輥021轉(zhuǎn)動(dòng)；第二摩擦輪012的下方設(shè)有感應(yīng)片014，支撐架004上設(shè)有與感應(yīng)片014相適配的傳感器015，通過傳感器015對(duì)感應(yīng)片014位置的感應(yīng)可以判斷貼膠輥021的角度，當(dāng)貼膠輥021在伺服電機(jī)010的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)至傳感器015與感應(yīng)片014相對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，傳感器015與感應(yīng)片014發(fā)生感應(yīng)，控制單元根據(jù)傳感器015的信號(hào)控制伺服電機(jī)010停轉(zhuǎn)、貼膠輥021保持在當(dāng)前角度，調(diào)整感應(yīng)片014在貼膠輥021上的位置可以對(duì)貼膠輥021的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行控制；貼膠輥021的另一端設(shè)有真空吸接頭020，通過真空吸接頭020連接真空吸裝置(未標(biāo)示)；貼膠輥021上表面設(shè)有一方型槽，用于安裝吸膠塊，吸膠塊分為固定吸膠塊019和活動(dòng)吸膠塊018兩種，固定吸膠塊019與貼膠輥021固定連接，活動(dòng)吸膠塊018放置在貼膠輥021的方槽內(nèi)，并通過擋塊017將活動(dòng)吸膠塊018固定在方型槽內(nèi)；活動(dòng)吸膠塊018分為多個(gè)，可根據(jù)電芯的長度要求決定活動(dòng)吸膠塊018的個(gè)數(shù)；固定吸膠塊019和活動(dòng)吸膠塊018 二者的表面都設(shè)有真空吸孔，真空吸孔通過貼膠輥021管道與真空吸接頭020連通。 工作時(shí)，當(dāng)拉膠裝置將膠帶拉好后，第一氣缸006的活塞桿收回、支撐架004退回至吸膠位置，第二氣缸009的活塞桿伸出、貼膠輥021處于吸膠位，活動(dòng)吸膠塊018、固定吸膠塊019處于膠帶的正下方(傳感器015與感應(yīng)片014二者位置相對(duì)應(yīng))；如果貼膠輥021未處于傳感器015與感應(yīng)片014 二者位置相對(duì)應(yīng)的角度，伺服電機(jī)010工作直至傳感器015與感應(yīng)片014發(fā)生感應(yīng)，控制單元根據(jù)傳感器015的信號(hào)控制伺服電機(jī)010停轉(zhuǎn)，此時(shí)活動(dòng)吸膠塊018、固定吸膠塊019處于膠帶的正下方；將膠帶吸附在活動(dòng)吸膠塊018、固定吸膠塊019的表面上，膠帶的有膠面朝外，此時(shí)貼膠裝置的狀態(tài)如圖1所示；然后，第二氣缸009的活塞桿收回，擺動(dòng)架及貼膠輥021作相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，第一氣缸006的活塞桿伸出、支撐架004滑動(dòng)至貼膠位置，貼膠裝置的狀態(tài)如圖2所示，此時(shí)，活動(dòng)吸膠塊018、固定吸膠塊019與完成巻繞的電芯相切，活動(dòng)吸膠塊018、固定吸膠塊019上的膠帶對(duì)應(yīng)于極片末端，電芯按巻繞時(shí)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，電芯與貼膠輥021之間產(chǎn)生滾動(dòng)摩擦力，貼膠輥021在該摩擦力的作用下以與電芯轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，真空系統(tǒng)停止抽真空，活動(dòng)吸膠塊018、固定吸膠塊019釋放膠帶，膠帶將極片的末端粘貼在巻芯上。粘貼過程中，膠帶無需拉伸，不存在因拉伸而產(chǎn)生的張緊力，因而不會(huì)對(duì)電芯造成壓力；同時(shí)，使用的膠帶量也較少。[0021] 實(shí)施例二 也可將實(shí)施例一進(jìn)行簡化得到實(shí)施例二 移除擺動(dòng)架及第二氣缸009，貼膠輥021直接樞接在支撐架004上。 工作時(shí)，第一氣缸006的活塞桿收回、支撐架004退回至吸膠位置，活動(dòng)吸膠塊018、固定吸膠塊019處于膠帶的正下方(傳感器015與感應(yīng)片014二者位置相對(duì)應(yīng))；如果貼膠輥021未處于傳感器015與感應(yīng)片014 二者位置相對(duì)應(yīng)的角度，伺服電機(jī)010工作直至傳感器015與感應(yīng)片014發(fā)生感應(yīng)，控制單元根據(jù)傳感器015的信號(hào)控制伺服電機(jī)010停轉(zhuǎn)，此時(shí)活動(dòng)吸膠塊018、固定吸膠塊019處于膠帶的正下方；將膠帶吸附在活動(dòng)吸膠塊018、固定吸膠塊019的表面上，膠帶的有膠面朝外；然后，第一氣缸006的活塞桿伸出、支撐架004滑動(dòng)至貼膠位置，其它動(dòng)作與實(shí)施例一相同。 與實(shí)施例一相比，實(shí)施例二對(duì)吸膠位置處膠帶的位置狀態(tài)和貼膠位置處電芯的位置狀態(tài)有較高的要求，但結(jié)構(gòu)更為簡單，當(dāng)吸膠位置處膠帶的位置狀態(tài)和貼膠位置處電芯的位置狀態(tài)與本實(shí)施例貼膠裝置有較好的配合時(shí)，也能夠?qū)崿F(xiàn)"膠帶以非張緊的狀態(tài)粘貼在極片和巻芯上"。 具體實(shí)施時(shí)，第一摩擦輪011和第二摩擦輪012也可以采取齒輪配合等其它形式，只要能使第一摩擦輪011起到驅(qū)動(dòng)第二摩擦輪012轉(zhuǎn)動(dòng)的作用即可。第一氣缸006、第二氣缸009還可以替換為電機(jī)、鏈條、齒條和齒輪等其它動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模式。 以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能 認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù) 人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視 為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種貼膠裝置，其特征在于包括支撐架、貼膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)所述支撐架運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述支撐架上設(shè)有可繞自身中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的貼膠輥，所述貼膠輥上設(shè)有與真空系統(tǒng)連通的吸膠塊，所述貼膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述貼膠輥形成使所述貼膠輥繞自身中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)配合關(guān)系。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼膠裝置，其特征在于所述貼膠輥設(shè)于所述支撐架上的方式為所述擺動(dòng)架鉸接在所述支撐架上，所述貼膠輥樞接在所述擺動(dòng)架上；所述支撐架上還設(shè)有可牽引所述擺動(dòng)架在所述支撐架上擺動(dòng)的擺動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的貼膠裝置，其特征在于所述吸膠塊包括固定在所述貼膠輥上的固定吸膠塊和可增減的活動(dòng)吸膠塊，所述固定吸膠塊和活動(dòng)吸膠塊均與真空系統(tǒng)連通。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的貼膠裝置，其特征在于所述貼膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在所述貼膠輥上的第一摩擦輪、可與所述第一摩擦輪形成摩擦傳動(dòng)配合的第二摩擦輪，所述貼膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有動(dòng)力輸出軸，所述貼膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述貼膠輥之間的傳動(dòng)配合關(guān)系這樣形成所述第一摩擦輪和動(dòng)力輸出軸二者同心固定，當(dāng)所述第一摩擦輪和第二摩擦輪形成摩擦傳動(dòng)配合時(shí)所述動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述貼膠輥繞自身中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的貼膠裝置，其特征在于還包括與所述支撐架相適配、限定所述支撐架在所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下的運(yùn)動(dòng)方向的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的貼膠裝置，其特征在于還包括與所述貼膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電性連接的控制單元；所述第一摩擦輪上設(shè)有感應(yīng)片，所述支撐架上設(shè)有與所述感應(yīng)片相適配的傳感器，所述傳感器和控制單元電性連接。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種貼膠裝置，包括支撐架、貼膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)支撐架運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，支撐架上設(shè)有可繞自身中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的貼膠輥，貼膠輥上設(shè)有與真空系統(tǒng)連通的吸膠塊，貼膠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與貼膠輥形成使貼膠輥繞自身中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)配合關(guān)系。采用本實(shí)用新型貼膠裝置，膠帶可以以非張緊的狀態(tài)粘貼在極片和卷芯上，減少了因膠帶中的張力對(duì)電芯產(chǎn)生壓力、進(jìn)而降低電池性能的不利影響。同時(shí)，使用的膠帶量也較少，減少了膠帶對(duì)電池內(nèi)部空間的占用，有利于降低成本，提高電池的空間利用效率和容量；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)施容易。
文檔編號(hào)H01M10/38GK201478400SQ20092013495
公開日2010年5月19日 申請(qǐng)日期2009年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月18日
發(fā)明者王維東, 王勝玲 申請(qǐng)人:深圳市贏合科技有限公司