專利名稱：摩擦式推料出箱機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及IC料條打標(biāo)設(shè)備領(lǐng)域，更準(zhǔn)確地說，涉及一種將槽式料箱
中的不同規(guī)格的料條一一推送出箱的推料出箱機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，用于槽式料箱推料出箱的推料機(jī)構(gòu)有氣動推料出箱機(jī)構(gòu)和同步齒型帶 推料出箱機(jī)構(gòu)兩種。前者結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，但因氣動速度快，沖擊性大， 可控性差，經(jīng)常出現(xiàn)卡料損壞料條的現(xiàn)象，影響生產(chǎn)的質(zhì)量和效率。如圖1所 示，為同步齒型帶推料出箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，其結(jié)構(gòu)相對于氣動推料出箱機(jī)構(gòu)來
說較復(fù)雜，主要由推料板120a、位置控制信號板120b、連接板120c、同步齒輪 軸120d、交流電機(jī)120e、支架120f、同步齒型帶120g，和滑軌120h等組成。 其中，交流電機(jī)120e驅(qū)動同步齒形帶120g，進(jìn)而帶動推料板120a移動。雖然， 相對于氣動式推料出箱機(jī)構(gòu)，該種推料出箱機(jī)構(gòu)具有運動平穩(wěn)和可控性好的特 點，但是，由于同步齒型帶120g使推料板120a連續(xù)運動，遇有卡料時仍然不 好處理，不是損傷料條就是損傷電機(jī)。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是針對推料出箱卡料的難題，提出一種摩擦式推料出箱 機(jī)構(gòu)。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為-
一種摩擦式推料出箱機(jī)構(gòu)，包括支撐板；
擋板，包括前側(cè)擋板和后側(cè)擋板，二者相對地設(shè)置在所述的支撐板上，前 側(cè)擋板和后側(cè)擋板上設(shè)置有彼此相對的缺口 ；
光電控制器，包括前側(cè)光電控制器和后側(cè)光電控制器，彼此相對地設(shè)置在 前側(cè)擋板和后側(cè)擋板之間；二者的相對方向與前側(cè)擋板和后側(cè)擋板的相對方向 相同；
推料板，其后端依次穿過前側(cè)擋板的缺口、前側(cè)光電控制器、后側(cè)光電控
側(cè)，推料板的前端和后端分別設(shè)置有前側(cè)光控孔和后側(cè)光控孔；
摩擦輥，設(shè)置在前側(cè)光電控制器和后側(cè)光電控制器之間，并位于推料板上
方，與推料板摩擦接觸；以及，
電機(jī)，其輸出軸與所述的摩擦輥連接。
優(yōu)選的是，所述的推料板，其前端的端頭處設(shè)置一推頭，推頭的寬度大于 前側(cè)擋板的缺口的寬度；所述的前側(cè)光控孔位于推頭的內(nèi)側(cè)，并且前側(cè)光控孔 與推頭之間的距離大于前側(cè)擋板缺口處的厚度。
優(yōu)選的是，所述的推頭，其端頭部設(shè)置有角槽。
優(yōu)選的是，所述的推料板，其后端設(shè)置一限位銷，所述的后側(cè)光控孔位于 限位銷的內(nèi)側(cè)，并且后側(cè)光控孔與限位銷之間的距離大于后側(cè)擋板缺口處的厚 度。
優(yōu)選的是，還包括至少二個支撐滾輪，分別設(shè)置在前側(cè)擋板和后側(cè)擋板之間，并位于推料板下方，與推料板滾動摩擦接觸。
優(yōu)選的是，包括二個支撐滾輪，所述的摩擦輥設(shè)置在二個支撐滾輪的對稱 中心線處。
優(yōu)選的是，所述的支撐板，包括底座、與底座固定連接的支撐臺，以及與
支撐臺固定連接的連接板；其中，擋板和光電控制器均固定設(shè)置在支撐臺上， 二個支撐滾輪的軸固定連接在連接板上；電機(jī)的輸出軸與連接板為轉(zhuǎn)動連接， 摩擦輥與電機(jī)的輸出軸連接。
本實用新型的有益效果為首先，當(dāng)摩擦式推料出箱機(jī)構(gòu)工作時，電機(jī)帶 動摩擦輥轉(zhuǎn)動，通過摩擦輥與推料板之間的摩擦力帶動推料板前進(jìn)或者后退， 當(dāng)推料出箱過程中發(fā)生卡料現(xiàn)象時，推料板與摩擦輥開始打滑，電機(jī)雖然照常 轉(zhuǎn)動，但推料板并不移動，因此可以在控制程序中設(shè)定，當(dāng)推料周期時間結(jié)束 時，后側(cè)光電控制器還未感受到后側(cè)光控孔的到來，就會發(fā)出卡料信號，直到 由人工排除卡料，摩擦式推料出箱機(jī)構(gòu)才能再次正常推料出箱；其次，前側(cè)光 電控制器和前側(cè)光控孔配合，后側(cè)光電控制器和后側(cè)光控孔配合，分別控制推 料板的前端和后端的移動極限位置；再次，設(shè)置有推頭和限位銷，可以防止推 料板的慣性滑動；最后，在推料板的下方設(shè)置有支撐滾輪，使支承推料板更易 在摩擦力作用下往復(fù)移動的作用。


圖1為同步齒型帶推料出箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖2為本實用新型所述的摩擦式推料出箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。
如圖2所示， 一種摩擦式推料出箱機(jī)構(gòu)121，包括支撐板1211，該支撐板 可以包括底座1211a、與底座1211a固定連接的支撐臺1211b，以及與支撐臺1211b 固定連接的連接板1211c。
擋板1218，包括前側(cè)擋板和后側(cè)擋板，二者相對地設(shè)置在所述的支撐臺 1211b上，前側(cè)擋板和后側(cè)擋板上設(shè)置有彼此相對的缺口。
光電控制器1215，包括前側(cè)光電控制器和后側(cè)光電控制器，固定設(shè)置在支 撐臺1211b上，彼此相對地設(shè)置在前側(cè)擋板和后側(cè)擋板之間，二者的相對方向 與前側(cè)擋板和后側(cè)擋板的相對方向相同。
推料板1213，其后端依次穿過前側(cè)擋板的缺口、前側(cè)光電控制器、后側(cè)光 電控制器，和后側(cè)擋板的缺口，推料板1213的前端和后端位于前側(cè)擋板和后側(cè) 擋板的外側(cè)，推料板的前端和后端分別設(shè)置有前側(cè)光控孔1213c和后側(cè)光控孔 1213b。推料板1213的前端的端頭處可以設(shè)置一推頭1213d,推頭1213d的寬度 大于前側(cè)擋板的缺口的寬度。前側(cè)光控孔1213c位于推頭1213d的內(nèi)側(cè)，并且 前側(cè)光控孔與推頭之間的距離大于前側(cè)擋板缺口處的厚度，使得推頭1213d卡 在前側(cè)擋板的缺口處時，前側(cè)光控孔1213c恰好能夠位于前側(cè)光電控制器的上 下兩個感應(yīng)板之間。另外，推頭1213d的端頭部設(shè)置有角槽1213da。推料板1213 的后端可以設(shè)置一限位銷1213a，后側(cè)光控孔1213b位于限位銷1213a的內(nèi)側(cè)， 并且后側(cè)光控孔1213b與限位銷1213a之間的距離大于后側(cè)擋板缺口處的厚度， 使得限位銷1213a卡在前側(cè)擋板的缺口處時，后側(cè)光控孔1213b恰好能夠位于后側(cè)光電控制器的上下兩個感應(yīng)板之間。
摩擦輥1214，設(shè)置在前側(cè)光電控制器和后側(cè)光電控制器之間，并位于推料 板1213上方，與推料板1213摩擦接觸。電機(jī)1216的輸出軸與連接板1211c為 轉(zhuǎn)動連接，電機(jī)1216的輸出軸與摩擦輥1214連接。
另外，還可以包括至少二個支撐滾輪，在本實施例中為二個支撐滾輪1212， 分別設(shè)置在前側(cè)擋板和后側(cè)擋板之間，并位于推料板1213下方，其軸固定連接 在連接板1211c上，與推料板1213滾動摩擦接觸，起支承推料板在摩擦力作用 下往復(fù)移動的作用。摩擦輥1214可以設(shè)置在二個支撐滾輪1212的對稱中心線 處。
本實用新型所述的摩擦式推料出箱機(jī)構(gòu)121，其工作工程如下 如圖2所示，槽式料箱上料機(jī)械手將料條輸送到槽式料箱中，當(dāng)槽式料箱 中需要推料出箱的料條與摩擦式推料出箱機(jī)構(gòu)121的推料板位置完全對應(yīng)時， 摩擦式推料出箱機(jī)構(gòu)121得到料條到位的信號，電機(jī)1216驅(qū)動摩擦棍1214立 即啟動正向轉(zhuǎn)動，通過摩擦輥1214提供的摩擦力帶動推料板1213向推料方向 運動，當(dāng)推頭1213d上的推料角槽1213da卡住料條的尾端時，料箱中的料條就 被推料板逐漸推出槽式料箱。當(dāng)推出到位時，后側(cè)光控孔1213b恰好能夠位于 后側(cè)光電控制器的上下兩個感應(yīng)板之間，此時上下兩個感應(yīng)板感通，發(fā)出推料 到位信號，而限位銷1213a阻止推料板1213的慣性前進(jìn)。
當(dāng)后側(cè)光電控制器接受到推料板1213的到位信號后，立即控制電機(jī)1216 反向轉(zhuǎn)動，通過摩擦1214提供的摩擦力帶動推料板1213向推料方向的反向運 動，當(dāng)料條返回到位時，推料板1213上的前側(cè)光控孔1213c恰好位于前側(cè)光電控制器的上下兩個感應(yīng)板之間，此時上下兩個感應(yīng)板感通，發(fā)出返回到位信號，
推料板前端的推頭1213d阻止推料板1213的慣性后退。當(dāng)前側(cè)光電控制器接受 到推料板1213的反向到位信號后，立即控制電機(jī)1216正向轉(zhuǎn)動，去實現(xiàn)第二 次推料出箱。
若在推料出箱過程中有卡料情況發(fā)生時，推料板1213與摩擦輥1214之間 開始打滑，電機(jī)1216雖然照常轉(zhuǎn)動，但推料板1213不向前推料，當(dāng)設(shè)定的推 料周期時間結(jié)束時，后側(cè)光電控制器還未感受到后側(cè)光控孔的到來，摩擦式推 料出箱機(jī)構(gòu)121就會發(fā)出卡料信號，直到由人工排除卡料，摩擦式推料出箱機(jī) 構(gòu)121才能再次正常推料出箱。
綜上所述僅為本實用新型較佳的實施例，并非用來限定本實用新型的實施 范圍。即凡依本實用新型申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化及修飾，皆應(yīng)屬 于本實用新型的技術(shù)范疇。
權(quán)利要求1. 一種摩擦式推料出箱機(jī)構(gòu)，其特征在于包括支撐板；擋板，包括前側(cè)擋板和后側(cè)擋板，二者相對地設(shè)置在所述的支撐板上，前側(cè)擋板和后側(cè)擋板上設(shè)置有彼此相對的缺口；光電控制器，包括前側(cè)光電控制器和后側(cè)光電控制器，彼此相對地設(shè)置在前側(cè)擋板和后側(cè)擋板之間；二者的相對方向與前側(cè)擋板和后側(cè)擋板的相對方向相同；推料板，其后端依次穿過前側(cè)擋板的缺口、前側(cè)光電控制器、后側(cè)光電控制器，和后側(cè)擋板的缺口，推料板的前端和后端位于前側(cè)擋板和后側(cè)擋板的外側(cè)，推料板的前端和后端分別設(shè)置有前側(cè)光控孔和后側(cè)光控孔；摩擦輥，設(shè)置在前側(cè)光電控制器和后側(cè)光電控制器之間，并位于推料板上方，與推料板摩擦接觸；以及，電機(jī)，其輸出軸與所述的摩擦輥連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦式推料出箱機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的推料板，其前端的端頭處設(shè)置一推頭，推頭的寬度大于前側(cè)擋板的缺口的寬度；所述的前側(cè)光控孔位于推頭的內(nèi)側(cè)，并且前側(cè)光控孔與推頭之間的距離大于前側(cè)擋板缺口處的厚度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的摩擦式推料出箱機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的推頭，其端頭部設(shè)置有角槽。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的摩擦式推料出箱機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的推料板，其后端設(shè)置一限位銷，所述的后側(cè)光控孔位于限位銷的內(nèi)側(cè)，并且后側(cè)光控孔與限位銷之間的距離大于后側(cè)擋板缺口處的厚度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一權(quán)利要求所述的摩擦式推料出箱機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括至少二個支撐滾輪，分別設(shè)置在前側(cè)擋板和后側(cè)擋板之間，并位于推料板下方，與推料板滾動摩擦接觸。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的摩擦式推料出箱機(jī)構(gòu)，其特征在于包括二個支撐滾輪，所述的摩擦輥設(shè)置在二個支撐滾輪的對稱中心線處。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的摩擦式推料出箱機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的支撐板，包括底座、與底座固定連接的支撐臺，以及與支撐臺固定連接的連接板；其中，擋板和光電控制器均固定設(shè)置在支撐臺上，二個支撐滾輪的軸固定連接在連接板上；電機(jī)的輸出軸與連接板為轉(zhuǎn)動連接，摩擦輥與電機(jī)的輸出軸連接。
專利摘要本實用新型公開了一種摩擦式推料出箱機(jī)構(gòu)，涉及一種將槽式料箱中的不同規(guī)格的料條一一推送出箱的推料出箱機(jī)構(gòu)。包括支撐板；擋板，包括前側(cè)擋板和后側(cè)擋板，二者相對地設(shè)置在所述的支撐板上；前側(cè)光電控制器和后側(cè)光電控制器，彼此相對地設(shè)置在二個擋板之間，推料板，其后端依次穿過前側(cè)擋板的缺口、前側(cè)光電控制器、后側(cè)光電控制器，和后側(cè)擋板的缺口，推料板的前端和后端位于前側(cè)擋板和后側(cè)擋板的外側(cè)，推料板的前端和后端分別設(shè)置有前側(cè)光控孔和后側(cè)光控孔；摩擦輥，設(shè)置在前側(cè)光電控制器和后側(cè)光電控制器之間，并位于推料板上方，與推料板摩擦接觸；電機(jī)，其輸出軸與所述的摩擦輥連接。本實用新型解決了槽式料箱的推料出箱卡料的問題。
文檔編號H01L21/67GK201285761SQ20082014027
公開日2009年8月5日 申請日期2008年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月17日
發(fā)明者冀守恒, 唐召來, 張松嶺, 林宜龍, 魯安杰 申請人:格蘭達(dá)技術(shù)(深圳)有限公司