專利名稱：電磁線圈控制裝置及縫紉機的線張力調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過對施加于電磁線圈(solenoid)的直流電壓進行PWM控制從而來控制該電磁線圈的動作力的電磁線圈控制裝置及縫紉機的線張力調(diào)節(jié)裝置。
(2)背景技術(shù)以往，例如在縫紉機中，在從線供給源至縫針的線路徑中設(shè)置有一對夾線板，利用該一對夾線板將線夾住向線提供張力。該場合，一對夾線板中的一方作為可動板而另一方作為固定板，通過電磁線圈可使該可動板動作。并且，通過電磁線圈來調(diào)整可動板對固定板的推壓力(電磁線圈的動作力調(diào)整)，從而可增加或減少線的張力。
這種構(gòu)成在日本國昭和59年特許申請公開第197287號公報中已有記載。
在上述公報所記載的縫紉機的線張力調(diào)節(jié)裝置中，由于在電磁線圈的驅(qū)動電流與推力(動作力)之間存在滯后，因此，在變更線的張力時、即變更電磁線圈的動作力時，對電磁線圈的驅(qū)動電流進行控制，在其一旦下降為零之后再控制到與目標(biāo)推力相當(dāng)?shù)尿?qū)動電流。
其中，在電磁線圈的動作力一旦成為零時，存在著使線的張力不必要地突然大幅下降的問題。這種情況不限于縫紉機的線張力調(diào)節(jié)裝置中所使用的電磁線圈。
(3)發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種電磁線圈的動作力不會無意中發(fā)生大的變動、能順利得到目標(biāo)動作力的電磁線圈控制裝置及縫紉機的線張力調(diào)節(jié)裝置。
在通過以設(shè)定的占空比對施加于電磁線圈的直流電壓進行PWM控制來控制該電磁線圈的動作力的場合，若PWM頻率較高，則在驅(qū)動電流與動作力的關(guān)系中會出現(xiàn)滯后。因此，在通過增加或減少驅(qū)動電流來增加或減少動作力時，不能線性地得到目標(biāo)動作力。反之，若PWM頻率較低，則上述滯后減小，目標(biāo)動作力大致成為線性。本申請發(fā)明人通過調(diào)查得出以下結(jié)論。
將電磁線圈的動作維持在基本一定時的PWM頻率(以下稱為維持用PWM頻率)最好是較高的PWM頻率，使電磁線圈的動作力變化時的PWM頻率(以下稱為變化用PWM頻率)最好是較低的頻率。若變化用PWM頻率超出300Hz，則在驅(qū)動電流與動作力的關(guān)系中滯后增大，當(dāng)變化用PWM頻率不到10Hz時，則電磁線圈的動作成為明顯的間歇動作，不適合于實際使用。其結(jié)果是，得出變化用PWM頻率最好在10Hz以上、且300Hz以下范圍內(nèi)的結(jié)論。
本發(fā)明的電磁線圈控制裝置，具有通過對施加于電磁線圈的直流電壓進行PWM控制來控制該電磁線圈的動作力的驅(qū)動控制部，其特征在于，所述驅(qū)動控制部可進行PWM頻率的變更，作為PWM頻率具有將所述電磁線圈的動作力維持在基本一定時的維持用PWM頻率、以及使所述電磁線圈的動作力變化時的變化用PWM頻率，設(shè)置有將所述變化用PWM頻率設(shè)定在10Hz以上、且300Hz以下的范圍內(nèi)的PWM頻率設(shè)定部。
采用這種構(gòu)成，由于PWM頻率設(shè)定部將變化用PWM頻率設(shè)定在10Hz以上、且300Hz以下的范圍內(nèi)，因此，在增加或減少電磁線圈的動作力時，使用所述變化用PWM頻率進行PWM控制，能在基本沒有上述滯后的狀態(tài)下將電磁線圈的動作力線性地控制到目標(biāo)動作力。其結(jié)果是，電磁線圈的動作力不會產(chǎn)生無意中的大幅變動，并且，電磁線圈的動作從實際使用上來說也達到良好，能順利地得到目標(biāo)動作力。在維持電磁線圈的動作力時，通過設(shè)定成頻率較高的維持用PWM頻率來進行PWM控制，從而能大幅減小噪音。
(4)


圖1為表示本發(fā)明實施例1的線張力調(diào)節(jié)裝置的電氣性構(gòu)成的方框圖。
圖2為平縫縫紉機的立體圖。
圖3為線張力調(diào)節(jié)裝置部分的縱剖面主視圖。
圖4為表示控制部的控制內(nèi)容的流程圖。
圖5A為表示變化用PWM頻率下的PWM控制波形的圖。
圖5B為表示動作力不同時變化用PWM頻率下的PWM控制波形的圖。
圖5C為表示維持用PWM頻率下的PWM控制波形的圖。
圖5D為表示動作力不同時維持用PWM頻率下的PWM控制波形的圖。
圖6為表示驅(qū)動電流隨線張力的設(shè)定而變化的一例的圖。
圖7為表示維持用PWM頻率的驅(qū)動電流值與推力的關(guān)系的圖。
圖8為表示變化用PWM頻率的驅(qū)動電流值與推力的關(guān)系的圖。
圖9為表示PWM頻率與滯后的關(guān)系的圖。
圖10為表示PWM頻率與實際使用優(yōu)劣的關(guān)系的圖。
圖11為表示PWM頻率與噪音的關(guān)系的圖。
圖12為表示本發(fā)明實施例2的與圖3相當(dāng)?shù)膱D。
圖13為與圖1相當(dāng)?shù)膱D。
(5)具體實施方式
為了更詳細地說明本發(fā)明，而參照附圖進行說明。圖1至圖11表示本發(fā)明的實施例1。
如圖2所示，平縫縫紉機1載置在作業(yè)臺T上。在平縫縫紉機1的機座部2上設(shè)置有針板5。柱部3朝向上方地設(shè)置在該機座部2的后端部。在該柱部3的上端部，與機座部2相向地設(shè)置有向前方延伸的機臂部4。
在機臂部4內(nèi)設(shè)置有針桿驅(qū)動機構(gòu)(未圖示)、挑線裝置驅(qū)動機構(gòu)(未圖示)、線張力調(diào)節(jié)裝置10。針桿驅(qū)動機構(gòu)通過主軸將縫紉機電機(未圖示)的動作力傳遞給針桿6使其上下運動。該針桿6具有縫針7。該縫針7與針桿6一起進行上下運動。
挑線裝置驅(qū)動機構(gòu)對拉引面線9的挑線桿8進行上下驅(qū)動。
線張力調(diào)節(jié)裝置10位于從未圖示的線供給源經(jīng)由挑線桿8至縫針7的面線供給路徑的途中部。
該線張力調(diào)節(jié)裝置10由一對夾線板11、12、電磁線圈13、推壓力傳遞構(gòu)件14、后述的電磁線圈控制裝置15(參照圖1)等構(gòu)成。
在固定于機臂部4上的夾線座25內(nèi)部具有夾線軸26。
所述一對夾線板11、12用于向面線9提供張力，夾線軸26支承著一方的夾線板11，使其相對于另一方的夾線板12不能活動。另一方的夾線板12相對于該夾線板11可通過連桿12a進行移動(可進行推壓)。
電磁線圈13由一般性的比例電磁線圈構(gòu)成，對該電磁線圈13進行通電驅(qū)動時，驅(qū)動輸出軸13a進入，通過推壓力傳遞構(gòu)件14和連桿12a使所述另一方的夾線板12移動。在輸出軸13a的端部安裝著制動器13b，在該制動器13b與電磁線圈13的端面13c抵觸時，則該輸出軸13a的移動停止。
該電磁線圈13，與施加的驅(qū)動電壓(驅(qū)動電流)對應(yīng)地使輸出軸13a對夾線板12的推壓力變化，從而使一對夾線板11、12所形成的線的張力發(fā)生變化。在該電磁線圈13解除了驅(qū)動電壓的施加(斷電)時，則該輸出軸13a利用彈簧14a返回到原來位置(圖3所示的位置)。
如圖1所示，電磁線圈控制裝置15由控制部16、驅(qū)動控制部17、電流檢測部18構(gòu)成?？刂撇?6含有微機。該微機具有CPU、ROM、RAM、輸入輸出接口等。
該控制部16負責(zé)電磁線圈13的全部控制，相當(dāng)于PWM頻率設(shè)定部及穩(wěn)定狀態(tài)判斷部。
作為設(shè)定的PWM頻率，包括所述驅(qū)動控制部17將所述電磁線圈13的動作力維持在基本一定時的維持用PWM頻率(參照圖5A、圖5B、圖7)；使所述電磁線圈的動作力變化時的變化用PWM頻率(參照圖5C、圖5D、圖8)。
控制部16按照線張力設(shè)定指令S將該指令轉(zhuǎn)換成使張力成為目標(biāo)值的驅(qū)動電流值，將與該驅(qū)動電流值對應(yīng)的占空比指令D向驅(qū)動控制部17輸出。該控制部16作為PWM頻率指令交替地輸出變化用PWM頻率指令Ph和維持用PWM頻率指令Pi。
變化用PWM頻率設(shè)定在10Hz以上且300Hz以下的范圍中，例如為100Hz，維持用PWM頻率設(shè)定為不僅超出300Hz的PWM頻率、且是1000Hz以上的PWM頻率，為10000Hz。
驅(qū)動控制部17包含具有未圖示的開關(guān)元件的PWM驅(qū)動控制電路。向該驅(qū)動控制部17提供未圖示的直流電源(直流電壓Vk例如為30V)。該驅(qū)動控制部17一旦接受到占空比指令D，則按照該指令D，如圖5A、圖5B所示、或者如圖5C、圖5D所示，變更占空比。
圖5A和圖5C中，PWM頻率不一樣，但電磁線圈13的驅(qū)動電流執(zhí)行值相同，電磁線圈13的動作力大致相同。
圖5B和圖5D中，PWM頻率不一樣，但電磁線圈13的驅(qū)動電流執(zhí)行值相同，電磁線圈13的動作力大致相同。
圖7表示維持用PWM頻率(高頻率)下的驅(qū)動電流值(A)與電磁線圈13的推力(N)的關(guān)系，從該圖中可以看出，驅(qū)動電流值與推力(相當(dāng)于動作力)存在滯后。
圖8表示變化用PWM頻率(低頻率)下的驅(qū)動電流值與推力的關(guān)系。從該圖8中可以看出，在變化用PWM頻率下基本沒有滯后。所述推力由驅(qū)動電流值(進而是輸出電壓)決定，該驅(qū)動電流值按照前述的PWM控制的占空比進行控制。
圖9表示PWM頻率和對應(yīng)于各PWM頻率的滯后大小(規(guī)定驅(qū)動電流下的推力增加方向和減小方向的推力差(絕對值))的關(guān)系。圖10表示PWM頻率與實際使用優(yōu)劣的關(guān)系。圖11表示各PWM頻率與噪音的大小程度的關(guān)系。
從上述圖9中可以看出，若PWM頻率在300Hz以下，則基本上可忽視滯后，從滯后的觀點出發(fā)，作為變化用PWM頻率最好在300Hz以下。從圖10中可以看出，若PWM頻率減小到10Hz，則電磁線圈的動作成為明顯的間歇動作，實際使用性差。圖10中，“×”表示實際使用性差，“○”表示實際使用性好。其結(jié)果是，變化用PWM頻率最好是在10Hz以上、且300Hz以下的范圍內(nèi)。
本實施例中，將變化用PWM頻率設(shè)定為100Hz，從而可進一步減小滯后，且實際使用性也好。
從圖11中可以看出，若PWM頻率高于300Hz，則噪音減小，因此，作為維持用PWM頻率，只要高于300Hz即可。特別是使用1000Hz以上的PWM頻率時噪音能進一步減小。本這實施例中，將維持用PWM頻率設(shè)定為10000Hz，故噪音更小。
在上述的圖1中，輸入部19由用戶進行操作，用于對夾線板11、12的線張力進行調(diào)整，將與該操作對應(yīng)的線張力設(shè)定指令S輸入到控制部16。顯示部20作出表示線張力程度的顯示。
對于所述控制部16的控制內(nèi)容，參照圖4的流程進行說明。
該流程例如是在縫紉機的未圖示的主電源處于“ON”時啟動的。用戶操作輸入部19，在輸入了對應(yīng)于夾線板11、12的線張力設(shè)定指令S后，則控制部16判斷該線張力設(shè)定指令S的輸入(步驟R1)，讀入該設(shè)定值(步驟R2)?？刂撇?6將其轉(zhuǎn)換成驅(qū)動電流值后，將與該驅(qū)動電流值對應(yīng)的電流值指令、即占空比指令D輸出(步驟R3)。作為PWM頻率指令輸出變化用PWM頻率指令Ph(步驟R4)。
接受到上述的占空比指令D和變化用PWM頻率指令Ph的驅(qū)動控制部17，在變化用PWM頻率下、且按照與占空比指令D對應(yīng)的占空比對直流電壓Vk進行PWM控制。
該場合，通過電流檢測部18檢測出驅(qū)動電流后反饋給控制部16，控制部16對占空比進行控制使其接近于目標(biāo)驅(qū)動電流。
控制部16對距離變化用PWM頻率下的PWM控制的開始時刻是否經(jīng)過了規(guī)定時間Ts作出判斷(步驟R5)。若控制部16判斷為已經(jīng)過了規(guī)定時間Ts，則據(jù)此判斷為電磁線圈13的動作力已基本一定，在下一步驟R6中，將作為PWM頻率指令輸出維持用PWM頻率指令Pi(從變化用PWM頻率切換成維持用PWM頻率)。
通過使用頻率較低的維持用PWM頻率來進行動作力過渡期的控制，從而無論是動作力(驅(qū)動電流)增加還是減少的場合，都能減小推力與驅(qū)動電流的滯后，能線性地設(shè)定線的張力或者變更設(shè)定。
接受到該維持用PWM頻率指令Pi的驅(qū)動控制部17，使用頻率比所述變化用PWM頻率高的維持用PWM頻率來進行PWM控制。該場合也是將驅(qū)動電流反饋后使其接近于目標(biāo)驅(qū)動電流。通過該高頻率的PWM控制能減小電磁聲等噪音，并可維持動作力。
圖6表示驅(qū)動電流隨著線張力的設(shè)定而變化的一例，在時間t1，在將線的張力設(shè)定為任意的張力時，則以與該張力對應(yīng)的驅(qū)動電流I1的占空比、且在變化用PWM頻率的控制模式QL下進行PWM控制(該期間是前述的規(guī)定時間Ts)。在該規(guī)定時間Ts后，在維持用PWM頻率的控制模式QH下進行PWM控制。然后，在時間t2，若進一步增大地設(shè)定線的張力，則以與該張力對應(yīng)的驅(qū)動電流I2(I2＞I1)的占空比、且在變化用PWM頻率的控制模式QL下進行PWM控制(該期間也是前述的規(guī)定時間Ts)。
在時間t3，若使線的張力減小地進行設(shè)定，則以與該張力對應(yīng)的驅(qū)動電流I3(I3＜I2)的占空比、且在變化用PWM頻率的控制模式QL下進行PWM控制(該期間也是前述的規(guī)定時間Ts)。
在時間t4，若將主電源關(guān)閉或?qū)⒕€的張力設(shè)定為自由狀態(tài)，則電磁線圈13斷電(關(guān)閉)。
采用這種線張力調(diào)節(jié)裝置10的話，則不僅設(shè)置有驅(qū)動控制部17而且設(shè)置有控制部16，所述驅(qū)動控制部17構(gòu)成為通過以設(shè)定的占空比對施加于電磁線圈13的直流電壓Vk進行PWM控制，從而控制使線的張力成為目標(biāo)值的該電磁線圈13的動作力即驅(qū)動電流，并能變更PWM頻率，所述控制部16作為PWM頻率具有該驅(qū)動控制部17電磁線圈13的動作力維持在基本一定時的維持用PWM頻率、以及使電磁線圈13的動作力變化時的變化用PWM頻率，將該變化用PWM頻率設(shè)定在10Hz以上、且300Hz以下的范圍中，例如為100Hz。
采用這種構(gòu)成，在增加或減少電磁線圈13的動作力時，使用所述變化用PWM頻率進行PWM控制，能在基本沒有所述滯后的狀態(tài)下將電磁線圈13的動作力線性地控制到目標(biāo)動作力。其結(jié)果是，電磁線圈13的動作力不會發(fā)生無意中的大幅變動，并且，電磁線圈13的動作從實際使用上來說也達到良好，能順利地得到目標(biāo)動作力。
在維持電磁線圈13的動作力時，通過設(shè)定為頻率高的維持用PWM頻率來進行PWM控制，能大幅減小噪音。
因?qū)⒃摼S持用PWM頻率設(shè)定為1000Hz以上的PWM頻率即10000Hz，故可進一步減小噪音。其結(jié)果是，電磁線圈13的動作力、即線的張力不會無意中發(fā)生大的變動而松弛，能順利地得到目標(biāo)張力，并且，還具有減少變更線的張力時所產(chǎn)生的噪音問題的效果。
本實施例中，控制部16對電磁線圈13的動作力是否基本一定作出判斷，將判斷為電磁線圈13的動作力是基本一定作為條件來進行從變化用PWM頻率向維持用PWM頻率的切換，由此，能正確地進行從使線的張力變化時的變化用PWM頻率向維持線的張力時的維持用PWM頻率的切換。
本實施例中，由于以從變化用PWM頻率下的PWM控制的開始時刻起經(jīng)過了規(guī)定時間Ts為依據(jù)來判斷電磁線圈13的動作力基本一定，因此，不需要對實際張力進行檢測的檢測裝置，能以簡單的構(gòu)成來判定動作力、即線的張力維持為一定的穩(wěn)定狀態(tài)。
上述的維持用PWM頻率和變化用PWM頻率不固定為10000Hz及100Hz，也可進行變更。這樣，對縫紉機的固有振動聲的降低等有效。
圖12和圖13表示本發(fā)明的實施例2，在該實施例2中，判斷電磁線圈13的動作力基本維持一定的構(gòu)成與實施例1有所不同。
在電磁線圈13的端面13c上設(shè)置壓電傳感器21。在使電磁線圈13動作時，電磁線圈13的動作力通過制動器13b作用于該壓電傳感器21。該壓電傳感器21產(chǎn)生與電磁線圈13的動作力大小對應(yīng)的電壓。
控制部16相當(dāng)于穩(wěn)定狀態(tài)判斷部。以壓電傳感器21的電壓上升后成為了一定值為依據(jù)判斷電磁線圈13的動作力已基本維持一定。采用這種構(gòu)成，能盡快地判斷出電磁線圈13的動作力基本一定的穩(wěn)定狀態(tài)。
本發(fā)明不限定于上述的實施例，也可進行下列變更加以實施。
1)采用了將電磁線圈13的動作力通過推壓力傳遞構(gòu)件14直線性地傳遞給夾線板12的構(gòu)成，但上述動作力也可通過連桿等傳遞給夾線板12。
2)電磁線圈控制裝置15也可不采用反饋控制而采用開放式控制。
3)電磁線圈控制裝置15除了縫紉機的線張力調(diào)節(jié)裝置10以外還能適用于一般性的電磁線圈控制裝置。換言之，在具有通過對施加于電磁線圈的直流電壓進行PWM控制來控制該電磁線圈的動作力的驅(qū)動控制部的電磁線圈控制裝置中，所述驅(qū)動控制部可進行PWM頻率的變更。作為PWM頻率具有將所述電磁線圈的動作力維持在基本一定時的維持用PWM頻率、以及使所述電磁線圈的動作力變化時的變化用PWM頻率。最好構(gòu)成為設(shè)置有將所述變化用PWM頻率設(shè)定在10Hz以上、且300Hz以下的范圍內(nèi)的PWM頻率設(shè)定部。在增加或減少電磁線圈的動作力時，使用所述變化用PWM頻率進行PWM控制，能在基本沒有上述滯后的狀態(tài)下將電磁線圈的動作力線性地控制到目標(biāo)動作力，其結(jié)果是，電磁線圈的動作力不會產(chǎn)生無意中的大幅變動，并且，電磁線圈的動作從實際使用上來說也達到良好，能順利地得到目標(biāo)動作力。
4)維持用PWM頻率可以是比300Hz高的PWM頻率。
5)作為判斷電磁線圈13的動作力基本一定的穩(wěn)定狀態(tài)的構(gòu)成，也可設(shè)置位置檢測傳感器，對在輸出軸13a或推壓力傳遞構(gòu)件14移動時該輸出軸13a或推壓力傳遞構(gòu)件14是否到達了規(guī)定位置進行檢測。以從該位置傳感器的規(guī)定位置檢測時刻起經(jīng)過了規(guī)定時間為依據(jù)判斷出電磁線圈13的動作力基本一定的穩(wěn)定狀態(tài)。
6)其他方面，本發(fā)明不限定于以上說明的實施例，業(yè)內(nèi)人士可在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)，對上述實施例附加各種變更來予以實施，本發(fā)明也包括這些變更形態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種電磁線圈控制裝置，具有通過對施加于電磁線圈的直流電壓進行PWM(Pulse Width Modulation)控制來控制該電磁線圈的動作力的驅(qū)動控制部，其特征在于，所述驅(qū)動控制部可進行PWM頻率的變更，作為PWM頻率具有將所述電磁線圈的動作力維持在基本一定時的維持用PWM頻率、以及使所述電磁線圈的動作力變化時的變化用PWM頻率，設(shè)置有將所述變化用PWM頻率設(shè)定在10Hz以上、且300Hz以下的范圍內(nèi)的PWM頻率設(shè)定部。
2.如權(quán)利要求1所述的電磁線圈控制裝置，其特征在于，維持用PWM頻率設(shè)定為比300Hz高的PWM頻率。
3.如權(quán)利要求2所述的電磁線圈控制裝置，其特征在于，維持用PWM頻率設(shè)定為1000Hz以上的PWM頻率。
4.如權(quán)利要求1所述的電磁線圈控制裝置，其特征在于，具有判斷電磁線圈的動作力是否已基本一定的穩(wěn)定狀態(tài)判斷部，PWM頻率設(shè)定部，以所述穩(wěn)定狀態(tài)判斷部判斷為所述電磁線圈的動作力已基本一定為條件來進行從變化用PWM頻率向維持用PWM頻率的切換。
5.如權(quán)利要求4所述的電磁線圈控制裝置，其特征在于，穩(wěn)定狀態(tài)判斷部，以從變化用PWM頻率下的PWM控制的開始時刻起經(jīng)過了規(guī)定時間為依據(jù)判斷為電磁線圈的動作力已基本一定。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項所述的電磁線圈控制裝置，其特征在于，維持用PWM頻率和變化用PWM頻率可進行變更。
7.一種縫紉機的線張力調(diào)節(jié)裝置，具有向線提供張力的夾線板；為了調(diào)整該夾線板所形成的線的張力而使該夾線板動作的電磁線圈；通過對施加于該電磁線圈的直流電壓進行PWM控制來控制使所述線的張力成為目標(biāo)值的該電磁線圈的動作力的驅(qū)動控制部，其特征在于，所述驅(qū)動控制部可進行PWM頻率的變更，作為PWM頻率具有將所述電磁線圈的動作力維持在基本一定時的維持用PWM頻率、以及使所述電磁線圈的動作力變化時的變化用PWM頻率，設(shè)置有將所述變化用PWM頻率設(shè)定在10Hz以上、且300Hz以下的范圍內(nèi)的PWM頻率設(shè)定部。
8.如權(quán)利要求7所述的縫紉機的線張力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，維持用PWM頻率設(shè)定為比300Hz高的PWM頻率。
9.如權(quán)利要求8所述的縫紉機的線張力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，維持用PWM頻率設(shè)定為1000Hz以上的PWM頻率。
10.如權(quán)利要求7所述的縫紉機的線張力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，具有判斷電磁線圈的動作力是否已基本一定的穩(wěn)定狀態(tài)判斷部，PWM頻率設(shè)定部，以所述穩(wěn)定狀態(tài)判斷部判斷為所述電磁線圈的動作力已基本一定為條件來進行從變化用PWM頻率向維持用PWM頻率的切換。
11.如權(quán)利要求10所述的縫紉機的線張力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，穩(wěn)定狀態(tài)判斷部，以從變化用PWM頻率下的PWM控制的開始時刻起經(jīng)過了規(guī)定時間為依據(jù)判斷為電磁線圈的動作力已基本一定。
12.如權(quán)利要求7至11中任一項所述的縫紉機的線張力調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，維持用PWM頻率和變化用PWM頻率可進行變更。
全文摘要
一種電磁線圈控制裝置，具有通過對施加于電磁線圈的直流電壓進行PWM控制來控制該電磁線圈的動作力的驅(qū)動控制部，其特征在于，所述驅(qū)動控制部可進行PWM頻率的變更，作為PWM頻率具有將所述電磁線圈的動作力維持在基本一定時的維持用PWM頻率、以及使所述電磁線圈的動作力變化時的變化用PWM頻率，設(shè)置有將所述變化用PWM頻率設(shè)定在10Hz以上、且300Hz以下的范圍內(nèi)的PWM頻率設(shè)定部。
文檔編號H01F7/18GK1840764SQ20061007187
公開日2006年10月4日 申請日期2006年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月30日
發(fā)明者森誠 申請人:兄弟工業(yè)株式會社