一種機(jī)架式大容量光盤存儲(chǔ)單元模塊裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種機(jī)架式大容量光盤存儲(chǔ)單元模塊裝置，包括電源模塊、控制器、磁盤陣列、電機(jī)、導(dǎo)軌、支撐結(jié)構(gòu)、機(jī)械手、光盤拾取頭、光盤籠、光驅(qū)、光驅(qū)托架及光盤移動(dòng)通道；光盤籠包括：光盤匣托架、旋轉(zhuǎn)支架、支撐圓盤及籠軸。光盤拾取頭安裝在機(jī)械手上，機(jī)械手通過(guò)支撐結(jié)構(gòu)連接導(dǎo)軌；光盤匣托架通過(guò)旋轉(zhuǎn)支架安裝在支撐圓盤之間，支撐圓盤與籠軸相連；光驅(qū)托架位于光驅(qū)中。本實(shí)用新型解決了智能光盤存儲(chǔ)裝置模塊化/標(biāo)準(zhǔn)化程度低、裝置移動(dòng)性差，服務(wù)響應(yīng)速度慢、空間利用率低的問(wèn)題。該模塊裝置便于移動(dòng)與擴(kuò)展，可以安裝在標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)器機(jī)柜內(nèi)，是一種服務(wù)響應(yīng)速度快、安全性高、可靠性好、耗能低的智能光盤存儲(chǔ)單元模塊裝置。
【專利說(shuō)明】
一種機(jī)架式大容量光盤存儲(chǔ)單元模塊裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于智能光盤存儲(chǔ)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)架式大容量光盤存儲(chǔ)單元模塊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)逐漸邁入數(shù)字化、信息化的大數(shù)據(jù)時(shí)代，不斷膨脹的數(shù)據(jù)量對(duì)信息存儲(chǔ)方式提出了越來(lái)越高的要求。目前互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)中，統(tǒng)計(jì)顯示約有80%的訪問(wèn)都集中于20%的熱點(diǎn)數(shù)據(jù)中，而其余80%的冷數(shù)據(jù)的訪問(wèn)僅占了訪問(wèn)量總體的20%。除了冷數(shù)據(jù)外，還有大量的離線數(shù)據(jù)。針對(duì)這部分不常訪問(wèn)、但是又必須安全存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，光存儲(chǔ)是母線單位體積容量最大、最安全、存儲(chǔ)成本最低、耗能最少的存儲(chǔ)技術(shù)。
[0003]目前的智能光盤庫(kù)存儲(chǔ)裝置一般都采用藍(lán)光存儲(chǔ)+磁盤陣列存儲(chǔ)的方式，可以由上位機(jī)控制光盤庫(kù)中的機(jī)械手自動(dòng)完成光盤取/放/讀/寫等操作。具有存儲(chǔ)容量大(500T以上)、數(shù)據(jù)安全性高(光盤數(shù)據(jù)一次性寫入后數(shù)據(jù)不可改寫)、存儲(chǔ)介質(zhì)更換周期長(zhǎng)(光盤壽命為50-100年)、裝置耗能低(光盤不進(jìn)行讀寫時(shí)不需要能耗)等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]目前的冷數(shù)據(jù)/離線數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)當(dāng)前還存在很多問(wèn)題:
[0005]第一，在大數(shù)據(jù)時(shí)代，信息數(shù)據(jù)膨脹的速度，用來(lái)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的設(shè)備體積也越來(lái)越龐大。大量的設(shè)備維護(hù)會(huì)消耗更多的人工，也不利于環(huán)境保護(hù)。
[0006]第二，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備體積龐大，設(shè)備的移動(dòng)性太差。
[0007]第三，若采用傳統(tǒng)的磁盤陣列式存儲(chǔ)設(shè)備，磁盤存儲(chǔ)模式耗能巨大，設(shè)備的+發(fā)熱量大，磁盤壽命短(3-5年)，數(shù)據(jù)安全性差，用于冷數(shù)據(jù)/離線數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)需要消耗的成本太尚O
[0008]第四，現(xiàn)有的智能光盤庫(kù)存儲(chǔ)設(shè)備具有耗能低，發(fā)熱量小，壽命長(zhǎng)，安全性好，一次性投入，后期成本低等優(yōu)勢(shì)。但是現(xiàn)有的智能光盤庫(kù)存儲(chǔ)設(shè)備大都采用整柜式設(shè)計(jì)，光驅(qū)數(shù)量與存儲(chǔ)光盤數(shù)量不匹配、機(jī)械手在忙時(shí)服務(wù)響應(yīng)速度慢、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化程度差、系統(tǒng)存儲(chǔ)容量不夠靈活、而且光盤庫(kù)內(nèi)部的空間利用率也有待加強(qiáng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0009]本實(shí)用新型目的之一在于提供一種大容量、高密度、標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)架式大容量光盤存儲(chǔ)單元模塊裝置，用以解決現(xiàn)有光盤庫(kù)存儲(chǔ)裝置集成程度低，存儲(chǔ)拓展性差、設(shè)備移動(dòng)性差等冋題。
[0010]本實(shí)用新型提供的一種機(jī)架式大容量光盤存儲(chǔ)單元模塊裝置，包括電源模塊、控制器、磁盤陣列、電機(jī)、導(dǎo)軌、支撐結(jié)構(gòu)、機(jī)械手、光盤拾取頭、光盤籠、光驅(qū)、光驅(qū)托架及光盤移動(dòng)通道；
[0011]所述光盤籠包括:光盤匣托架、旋轉(zhuǎn)支架、支撐圓盤及籠軸；
[0012]所述控制器連接所述電機(jī)、光盤拾取頭及光驅(qū);所述控制器通過(guò)所述電機(jī)控制所述機(jī)械手的移動(dòng)及光盤籠的轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0013]所述磁盤陣列連接所述光驅(qū);所述磁盤陣列用于所述光驅(qū)中光盤讀/寫時(shí)數(shù)據(jù)的緩沖；
[0014]所述機(jī)械手通過(guò)所述支撐結(jié)構(gòu)連接所述導(dǎo)軌;所述導(dǎo)軌垂直安裝在所述模塊裝置內(nèi)；所述支撐結(jié)構(gòu)能夠沿導(dǎo)軌方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0015]所述光盤拾取頭安裝在所述機(jī)械手上；
[0016]每個(gè)所述光驅(qū)連接有一個(gè)所述光驅(qū)托架;多個(gè)所述光驅(qū)垂直堆疊放置。
[0017]所述籠軸上下端分別設(shè)有所述支撐圓盤，所述的兩片支撐圓盤之間固定連接有所述籠軸，所述支撐圓盤能夠以所述籠軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn);所述旋轉(zhuǎn)支架為豎直圓柱長(zhǎng)桿，所述旋轉(zhuǎn)支架關(guān)于所述籠軸呈中心對(duì)稱形式安裝在兩片所述支撐圓盤之間；同層的每片所述光盤匣托架均連接一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)支架，所述光盤匣托架能夠以所述旋轉(zhuǎn)支架為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；
[0018]所述電源模塊、控制器、磁盤陣列及電機(jī)安裝在所述光盤籠的上端；
[0019]進(jìn)一步的，所述光盤移動(dòng)通道為一個(gè)沿豎直方向的圓柱形通道，所述光盤拾取頭的運(yùn)動(dòng)路線處于所述光盤移動(dòng)通道上，所述光盤拾取頭的中心線垂直穿過(guò)所述光盤移動(dòng)通道的圓心；
[0020]當(dāng)所述光盤籠中的任意一片所述光盤匣托架處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，如果其中存放光盤，則該光盤處于所述光盤拾取頭處于所述光盤移動(dòng)通道上；當(dāng)任意所述光驅(qū)中的光驅(qū)托架處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，如果其中存有光盤，則該光盤也處于所述光盤拾取頭處于所述光盤移動(dòng)通道上。
[0021 ]進(jìn)一步的，所述模塊裝置包括2個(gè)所述光盤籠，所述2個(gè)光盤籠左右平行放置;所述導(dǎo)軌及光驅(qū)位于2個(gè)所述光盤籠之間；
[0022]所述光盤籠的上下兩片所述支撐盤之間設(shè)有60?80層光盤匣，每層所述光盤匣包括6個(gè)關(guān)于所述籠軸呈中心對(duì)稱分布的所述光盤匣托架;每層光盤匣上的6個(gè)所述光盤匣托架的俯視投影重合，投影位置相同的所述光盤匣托架連接在同一根所述旋轉(zhuǎn)支架上。
[0023]進(jìn)一步的，所述模塊裝置外形大小為900X482.6X311.5的7U服務(wù)器尺寸。
[0024]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0025](I)本實(shí)用新型將智能光盤庫(kù)的全部功能集成于I個(gè)尺寸為7U服務(wù)器大小的標(biāo)準(zhǔn)模塊中，一個(gè)42U標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)器柜可以安裝6個(gè)模塊裝置，或按照實(shí)際需求增減光盤存儲(chǔ)模塊裝置的數(shù)量，從而靈活分配光盤存儲(chǔ)/磁盤存儲(chǔ)的容量和空間比例，使得光盤存儲(chǔ)具備空間拓展性；
[0026](2)本實(shí)用新型采用磁盤存儲(chǔ)作為外部數(shù)據(jù)到光盤的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，保證數(shù)據(jù)上傳的高效性，每個(gè)光驅(qū)可以同時(shí)進(jìn)行獨(dú)立的讀/寫操作，且光盤之間的數(shù)據(jù)連續(xù)存儲(chǔ)，保證需要跨片存儲(chǔ)的大文件也可以安全存儲(chǔ)/轉(zhuǎn)移/讀寫，同時(shí)也最大化了光盤利用率；
[0027](3)本實(shí)用新型的機(jī)械手只負(fù)責(zé)模塊裝置內(nèi)光盤的相關(guān)操作，對(duì)比現(xiàn)有的智能光盤存儲(chǔ)裝置，本實(shí)用新型的機(jī)械手由于不再需要服務(wù)于數(shù)量過(guò)多的光盤，同樣體積的智能光盤存儲(chǔ)裝置，模塊裝置的服務(wù)響應(yīng)時(shí)間要快50\ %以上；
[0028](4)本實(shí)用新型縮小了光盤智能庫(kù)的體積、并標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化了光盤存儲(chǔ)設(shè)備，使得光盤存儲(chǔ)裝置不再笨重、難以移動(dòng)，增強(qiáng)了光盤存儲(chǔ)裝置的可移動(dòng)性；
[0029](5)本實(shí)用新型采用光盤存儲(chǔ)方式進(jìn)行存儲(chǔ)，相對(duì)于磁盤存儲(chǔ)方式，光盤存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)安全性高、壽命長(zhǎng)、耗能少。適用于重要的、需要長(zhǎng)期保存/備份的、較冷的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。
【附圖說(shuō)明】
[0030]圖1所示為本實(shí)用新型機(jī)架式大容量光盤存儲(chǔ)單元模塊裝置主視圖。
[0031 ]圖2所示為本實(shí)用新型機(jī)架式大容量光盤存儲(chǔ)單元模塊裝置俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下文將結(jié)合具體實(shí)施例詳細(xì)描述本實(shí)用新型。應(yīng)當(dāng)注意的是，下述實(shí)施例中描述的技術(shù)特征或者技術(shù)特征的組合不應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為是孤立的，它們可以被相互組合從而達(dá)到更好的技術(shù)效果。
[0033]如圖1所示，本實(shí)用新型提供的機(jī)架式大容量光盤存儲(chǔ)單元模塊裝置主視圖，包括電源模塊001、控制器002、磁盤陣列003、電機(jī)004、導(dǎo)軌005、支撐結(jié)構(gòu)006、機(jī)械手007、光盤拾取頭008、光盤籠010、光驅(qū)012、光驅(qū)托架013及光盤移動(dòng)通道014。
[0034]光盤籠010包括:光盤匣托架009、旋轉(zhuǎn)支架015、支撐圓盤016及籠軸011。每片光盤匣托架009可以放置一張標(biāo)準(zhǔn)藍(lán)光光盤。
[0035]電源模塊001為模塊裝置提供所需的全部能量，包括控制器002、磁盤陣列003、電機(jī)004、光盤拾取頭008以及光驅(qū)012。
[0036]控制器002連接電機(jī)004、機(jī)械手007及光驅(qū)012。光盤籠010的轉(zhuǎn)動(dòng)以及機(jī)械手007的相關(guān)動(dòng)作由控制器002控制邏輯，由電機(jī)004執(zhí)行具體運(yùn)動(dòng)過(guò)程?？刂破?02同時(shí)兼顧控制光驅(qū)012的動(dòng)作、光盤拾取頭008的動(dòng)作以及與上位機(jī)的實(shí)時(shí)通訊。
[0037]電機(jī)004采用私服/步進(jìn)電機(jī)，用于為機(jī)械手007與光盤籠010提供動(dòng)能。
[0038]磁盤陣列003連接光驅(qū)012。磁盤陣列003采用大容量硬盤，用于光驅(qū)012中光盤讀/寫時(shí)數(shù)據(jù)的緩沖。
[0039]機(jī)械手007通過(guò)支撐結(jié)構(gòu)006連接導(dǎo)軌005。機(jī)械手007的末端與支撐結(jié)構(gòu)006剛性相連。導(dǎo)軌005垂直安裝在模塊裝置內(nèi)；支撐結(jié)構(gòu)006能夠沿導(dǎo)軌005方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0040]光盤拾取頭008安裝在機(jī)械手007上，用于取、放光盤。
[0041 ] 光驅(qū)托架013連接光驅(qū)012。光驅(qū)012為專業(yè)藍(lán)光讀寫光驅(qū)012，光驅(qū)012中包含I個(gè)可以主動(dòng)彈出/收起的光驅(qū)托架013。每個(gè)模塊裝置包含多個(gè)光驅(qū)012，在留有足夠散熱空間的基礎(chǔ)上垂直堆疊放置，所有光驅(qū)012均用于存儲(chǔ)光盤的讀/寫。
[0042]籠軸011上下端分別設(shè)有支撐圓盤016，兩片支撐圓盤016之間固定連接有籠軸011，支撐圓盤016能夠以籠軸011為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn);旋轉(zhuǎn)支架015為豎直剛性圓柱長(zhǎng)桿，旋轉(zhuǎn)支架015關(guān)于籠軸011呈中心對(duì)稱形式安裝在兩片支撐圓盤016之間；同層的每片光盤匣托架009均連接一個(gè)旋轉(zhuǎn)支架015，光盤匣托架009能夠以旋轉(zhuǎn)支架015為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。光盤匣托架009通過(guò)旋轉(zhuǎn)支架015堆疊安裝在支撐圓盤016之間。
[0043]光盤匣托架009為一片塑料加工件，光盤匣托架009的厚度不超過(guò)3.2mm。
[0044]電源模塊001、控制器002、磁盤陣列003及電機(jī)004安裝在光盤籠010的上端。
[0045]光盤移動(dòng)通道014為一個(gè)沿豎直方向的圓柱形通道，該圓柱形通道的水平截面與光盤拾取頭008的水平截面為同心圓。光盤移動(dòng)通道014是模塊裝置中存儲(chǔ)光盤的專用移動(dòng)通道。無(wú)論機(jī)械手007處于何種靜止?fàn)顟B(tài)或是運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，光盤拾取頭008的中心線總是垂直穿過(guò)光盤移動(dòng)通道014的圓心。
[0046]進(jìn)一步的，當(dāng)光盤籠010中的任意一片光盤匣托架009處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，如果其中存放光盤，則該光盤必然處于光盤拾取頭008的運(yùn)動(dòng)路線上(即處于光盤移動(dòng)通道014上)；當(dāng)任意光驅(qū)012中的光驅(qū)托架013處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，如果其中存有光盤，則該光盤同樣必然處于光盤拾取頭008的運(yùn)動(dòng)路線上(即處于光盤移動(dòng)通道014上)。
[0047]本實(shí)用新型提供的模塊裝置外形大小為7U服務(wù)器尺寸(900X482.6X311.5)，可以安裝于標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)器柜內(nèi)，每個(gè)模塊裝置可以存放多達(dá)960片標(biāo)準(zhǔn)藍(lán)光光盤，模塊裝置可以與上位機(jī)相連，每個(gè)模塊裝置可以進(jìn)行獨(dú)立操作。一個(gè)模塊裝置當(dāng)中包含了全部智能光盤庫(kù)的功能與結(jié)構(gòu)。模塊裝置可以獨(dú)立對(duì)光盤進(jìn)行取、放、轉(zhuǎn)移、讀、寫等功能的操作。模塊裝置同時(shí)存在光盤存儲(chǔ)和磁盤存儲(chǔ)兩種方式，以光盤存儲(chǔ)為主要存儲(chǔ)方式。
[0048]具體地，在需要對(duì)智能光盤庫(kù)進(jìn)行容量擴(kuò)充的時(shí)候，例如:當(dāng)前的光盤柜中安裝了2個(gè)模塊裝置，共1920片光盤，存儲(chǔ)容量為192T，因故需要將光盤柜擴(kuò)充至不小于500T:每個(gè)模塊裝置的最大容量為96T，6個(gè)模塊裝置最大容量為576T，滿足擴(kuò)充要求，故只需要在同一光盤柜中再安裝4個(gè)模塊裝置即可，不需要另外購(gòu)置光盤庫(kù)；如果不需要576T的容量，只需要適當(dāng)減少光盤籠010中的光盤匣托架009的數(shù)量即可。從而靈活分配光盤存儲(chǔ)/磁盤存儲(chǔ)的容量和空間比例，使得光盤存儲(chǔ)具備空間拓展性。
[0049]本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)由控制器002控制光盤籠010與機(jī)械手007配合動(dòng)作來(lái)執(zhí)行光盤的取、放、轉(zhuǎn)移等操作。例如將光盤在不同的光盤匣托架009間進(jìn)行轉(zhuǎn)移，該操作包括如下步驟:
[0050]Sal:由控制器002確定光盤的起點(diǎn)位置與終點(diǎn)位置并向電機(jī)004發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，電機(jī)004控制起點(diǎn)位置與終點(diǎn)位置處的兩個(gè)光盤籠010轉(zhuǎn)動(dòng)，分別將位于起點(diǎn)位置的光盤匣托架009與位于終點(diǎn)位置的光盤匣托架009移動(dòng)至等待勾取的位置；
[0051]Sa2:機(jī)械手007沿導(dǎo)軌005移動(dòng)至位于起點(diǎn)位置的光盤匣托架009的對(duì)應(yīng)高度并將勾爪移至起點(diǎn)位置處的光盤籠010的對(duì)應(yīng)位置；
[0052]Sa3:位于起點(diǎn)位置的光盤匣托架009繞旋轉(zhuǎn)支架015旋轉(zhuǎn)，配合機(jī)械手007將位于起點(diǎn)位置的光盤匣托架009勾出，使得位于起點(diǎn)位置的光盤匣托架009處于打開(kāi)狀態(tài)，此時(shí)位于起點(diǎn)位置的光盤匣托架009內(nèi)的光盤處于光盤移動(dòng)通道014上；
[0053]Sa4:機(jī)械手007上的光盤拾取頭008將光盤拾取至光盤拾取頭008上，光盤籠010轉(zhuǎn)動(dòng)，配合機(jī)械手007將位于起點(diǎn)位置的光盤匣托架009關(guān)閉；
[0054]Sa5:機(jī)械手007沿導(dǎo)軌005移動(dòng)至終點(diǎn)位置的光盤匣托架009對(duì)應(yīng)高度并將勾爪移至終點(diǎn)位置處的光盤籠010的對(duì)應(yīng)位置；
[0055]Sa6:終點(diǎn)位置處的光盤匣托架009繞旋轉(zhuǎn)支架015旋轉(zhuǎn)，配合機(jī)械手007將位于終點(diǎn)位置的光盤匣托架009勾出，使得位于終點(diǎn)位置的光盤匣托架009處于打開(kāi)狀態(tài)，此時(shí)位于終點(diǎn)位置的光盤匣托架009處于光盤移動(dòng)通道014上；
[0056]Sa7:機(jī)械手007上的光盤拾取頭008將光盤放入位于終點(diǎn)位置的光盤匣托架009，終點(diǎn)位置處的光盤籠010轉(zhuǎn)動(dòng)，配合機(jī)械手007將位于終點(diǎn)位置的光盤匣托架009關(guān)閉，此時(shí)光盤已經(jīng)成功轉(zhuǎn)移至位于終點(diǎn)位置的光盤匣托架009中；
[0057]Sa8:控制器002發(fā)送信號(hào)令機(jī)械手007回歸起點(diǎn)位置，動(dòng)作結(jié)束。
[0058]本實(shí)用新型還能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)光盤匣托架009中的光盤進(jìn)行讀/寫操作，包括如下步驟:
[0059]Sbl:控制器002確定光盤的起點(diǎn)位置與終點(diǎn)位置，并控制電機(jī)004使得起點(diǎn)位置處的光盤籠010移動(dòng)至待勾取位置；
[0060]Sb2:控制器002控制機(jī)械手007拾取待進(jìn)行讀/寫的光盤，并將光盤移動(dòng)至位于終點(diǎn)位置的光驅(qū)012的上方；
[0061 ] Sb3:位于終點(diǎn)位置的光驅(qū)012中的光驅(qū)托架013彈出，控制器002控制機(jī)械手007上的光盤拾取頭008將光盤放置于光驅(qū)托架013中，光驅(qū)托架013放置光盤結(jié)束后關(guān)閉，進(jìn)行讀/寫操作。
[0062]實(shí)施例1:
[0063]本實(shí)用新型包括2個(gè)光盤籠010，2個(gè)光盤籠010左右平行放置。導(dǎo)軌005及光驅(qū)012位于2個(gè)光盤籠O1之間。
[0064]光盤籠010的兩片支撐盤之間設(shè)有60?80層光盤匣，每層光盤匣包括6個(gè)關(guān)于籠軸011呈中心對(duì)稱分布的光盤匣托架009;每層光盤匣上的6個(gè)光盤匣托架009的俯視投影重合，投影位置相同的光盤匣托架009連接在同一根旋轉(zhuǎn)支架015上。
[0065]具體地，本實(shí)用新型包括:I個(gè)電源模塊001、I個(gè)控制器002、I個(gè)磁盤陣列003、3個(gè)電機(jī)004、I個(gè)導(dǎo)軌005、I個(gè)支撐結(jié)構(gòu)006、I個(gè)機(jī)械手007、I個(gè)光盤拾取頭008、720?960個(gè)光盤匣托架009、2個(gè)光盤籠010、2個(gè)籠軸011、4?6個(gè)光驅(qū)012、與光驅(qū)012數(shù)目相同的光驅(qū)托架013、1個(gè)固定的光盤移動(dòng)通道014、12個(gè)旋轉(zhuǎn)支架015及4個(gè)支撐圓盤016。各部件的連接關(guān)系如上述。
[0066]實(shí)施例2:
[0067]本實(shí)用新型可以將光盤在不同的光盤匣托架009間進(jìn)行轉(zhuǎn)移，例如:將光盤A從編號(hào)為L(zhǎng)I的左光盤籠010中的第4層、編號(hào)為5的光盤匣托架009中轉(zhuǎn)移至編號(hào)為L(zhǎng)2的右光盤籠010中的第76層、編號(hào)為3的光盤匣托架009中，該操作包括如下步驟:
[0068]Sal:由控制器002確定光盤的起點(diǎn)位置L1-0405與終點(diǎn)位置L2-7603，并向電機(jī)004發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，電機(jī)004控制編號(hào)為L(zhǎng)I的光盤籠010與編號(hào)為L(zhǎng)2的光盤籠010轉(zhuǎn)動(dòng)，分別將編號(hào)為L(zhǎng)1-XX05的光盤匣托架009與編號(hào)L2-XX03光盤匣托架009移動(dòng)至等待勾取的位置；
[0069]Sa2:機(jī)械手007沿導(dǎo)軌005移動(dòng)至位于04層光盤匣的對(duì)應(yīng)高度并將勾爪移至編號(hào)為L(zhǎng)I的光盤籠010的對(duì)應(yīng)位置；
[0070]Sa3:編號(hào)為L(zhǎng)1-0405的光盤匣托架009繞旋轉(zhuǎn)支架015轉(zhuǎn)動(dòng)，配合機(jī)械手007將該光盤匣托架009勾出，使得編號(hào)為L(zhǎng)1-0405的光盤匣托架009處于打開(kāi)狀態(tài)，此時(shí)編號(hào)為L(zhǎng)l-0405的光盤匣托架009內(nèi)的光盤A處于光盤移動(dòng)通道014上；
[0071 ] Sa4:機(jī)械手007上的光盤拾取頭008將光盤A拾取至光盤拾取頭008上，編號(hào)為L(zhǎng)l-0405的光盤匣托架009繞旋轉(zhuǎn)支架015轉(zhuǎn)動(dòng)，配合機(jī)械手007將該光盤匣托架009關(guān)閉；
[0072]Sa5:機(jī)械手007沿導(dǎo)軌005移動(dòng)至76層的光盤匣對(duì)應(yīng)高度并將勾爪移至編號(hào)為L(zhǎng)2的光盤籠O1對(duì)應(yīng)位置；
[0073]Sa6:編號(hào)為L(zhǎng)2-7603的光盤匣托架009繞旋轉(zhuǎn)支架015轉(zhuǎn)動(dòng)，配合機(jī)械手007將該光盤匣托架009勾出，使得編號(hào)為L(zhǎng)2-7603的光盤匣托架009處于打開(kāi)狀態(tài)，此時(shí)編號(hào)為L(zhǎng)2-7603的光盤匣托架009處于光盤移動(dòng)通道014上；
[0074]Sa7:機(jī)械手007上的光盤拾取頭008將光盤A放入編號(hào)為L(zhǎng)2-7603的光盤匣托架009，該光盤匣托架009繞旋轉(zhuǎn)支架015轉(zhuǎn)動(dòng)，配合機(jī)械手007將編號(hào)為L(zhǎng)2-7603的光盤匣托架009關(guān)閉，此時(shí)光盤A已經(jīng)從編號(hào)為L(zhǎng)1-0405的光盤匣托架009成功轉(zhuǎn)移至編號(hào)為L(zhǎng)2-7603的光盤匣托架009中；
[0075]Sa8:控制器002發(fā)送信號(hào)令機(jī)械手007回歸起點(diǎn)位置，動(dòng)作結(jié)束。
[0076]實(shí)施例3:
[0077]本實(shí)用新型可以對(duì)光盤匣托架009中的光盤進(jìn)行讀/寫操作，并將讀/寫操作完畢后的光盤放入光盤匣托架009中，例如:對(duì)編號(hào)為L(zhǎng)2的右光盤籠010中的第23層、編號(hào)為2的光盤匣托架009中存放的光盤BI進(jìn)行刻錄，由編號(hào)為G2的光驅(qū)012執(zhí)行刻錄動(dòng)作，同時(shí)編號(hào)為Gl的光驅(qū)012中的光盤B2已經(jīng)讀取完畢，需要將光盤B2放回編號(hào)為L(zhǎng)I的左光盤籠010中的第44層、編號(hào)為I的光盤匣托架009中，該操作包括如下步驟:
[0078]Sbl:控制器002確定光盤的起點(diǎn)與終點(diǎn)位置，并控制電機(jī)004使得編號(hào)為L(zhǎng)I的光盤籠010與編號(hào)為L(zhǎng)2的光盤籠010分別將編號(hào)為L(zhǎng)l-XXOl與L2-XX02的光盤匣托架009移動(dòng)至待勾取位置；
[0079]Sb2:控制器002控制機(jī)械手007拾取編號(hào)為L(zhǎng)2-2302的光盤匣托架009中的光盤BI，并將光盤BI移動(dòng)至編號(hào)為G2的光驅(qū)012上方；
[0080]Sb3:編號(hào)為G2的光驅(qū)012中的GT2光驅(qū)托架013彈出，控制器002控制機(jī)械手007上的光盤拾取頭008將光盤BI放置于編號(hào)為GT2的光驅(qū)托架013中，該光驅(qū)托架013放置光盤BI動(dòng)作結(jié)束后關(guān)閉，進(jìn)行刻錄操作，此時(shí)機(jī)械手007移動(dòng)至編號(hào)為Gl的光驅(qū)012上方；
[0081 ] Sb4:編號(hào)為Gl的光驅(qū)012中的GTl光驅(qū)托架013彈出，控制器002控制機(jī)械手007上的光盤拾取頭008將編號(hào)為GTl的光驅(qū)托架013中存放的光盤B2取出，編號(hào)為GTl的光驅(qū)托架013在取出光盤B2動(dòng)作結(jié)束后關(guān)閉；
[0082]Sb5:控制器002控制機(jī)械手007將光盤拾取頭008上的光盤B2放入編號(hào)為L(zhǎng)1-4401的光盤匣托架009中，然后令機(jī)械手007回歸起始位，動(dòng)作結(jié)束。
[0083]本實(shí)用新型采用磁盤存儲(chǔ)作為外部數(shù)據(jù)到光盤的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，保證數(shù)據(jù)上傳的高效性，每個(gè)光驅(qū)可以同時(shí)進(jìn)行獨(dú)立的讀/寫操作，且光盤之間的數(shù)據(jù)連續(xù)存儲(chǔ)，保證需要跨片存儲(chǔ)的大文件也可以安全存儲(chǔ)/轉(zhuǎn)移/讀寫，同時(shí)也最大化了光盤利用率。
[0084]本實(shí)用新型中的機(jī)械手只負(fù)責(zé)光盤的相關(guān)操作，對(duì)比現(xiàn)有的智能光盤存儲(chǔ)裝置，機(jī)械手由于不再需要服務(wù)于數(shù)量過(guò)多的光盤，同樣體積的智能光盤存儲(chǔ)裝置，該模塊裝置的服務(wù)響應(yīng)時(shí)間要快50%以上。本實(shí)用新型縮小了光盤智能庫(kù)的體積、并標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化了光盤存儲(chǔ)設(shè)備，使得光盤存儲(chǔ)裝置不再笨重、難以移動(dòng)，增強(qiáng)了光盤存儲(chǔ)裝置的可移動(dòng)性。
[0085]本實(shí)用新型采用光盤存儲(chǔ)方式進(jìn)行存儲(chǔ)，相對(duì)于磁盤存儲(chǔ)方式，光盤存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)安全性高、壽命長(zhǎng)、耗能少。適用于重要的、需要長(zhǎng)期保存/備份的、較冷的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。
[0086]本文雖然已經(jīng)給出了本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在不脫離本實(shí)用新型精神的情況下，可以對(duì)本文的實(shí)施例進(jìn)行改變。上述實(shí)施例只是示例性的，不應(yīng)以本文的實(shí)施例作為本實(shí)用新型權(quán)利范圍的限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)架式大容量光盤存儲(chǔ)單元模塊裝置，其特征在于，包括電源模塊、控制器、磁盤陣列、電機(jī)、導(dǎo)軌、支撐結(jié)構(gòu)、機(jī)械手、光盤拾取頭、光盤籠、光驅(qū)、光驅(qū)托架及光盤移動(dòng)通道； 所述光盤籠包括:光盤匣托架、旋轉(zhuǎn)支架、支撐圓盤及籠軸； 所述控制器連接所述電機(jī)、光盤拾取頭及光驅(qū);所述控制器通過(guò)所述電機(jī)控制所述機(jī)械手的移動(dòng)及光盤籠的轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述磁盤陣列連接所述光驅(qū)； 所述機(jī)械手通過(guò)所述支撐結(jié)構(gòu)連接所述導(dǎo)軌;所述導(dǎo)軌垂直安裝在所述模塊裝置內(nèi)；所述支撐結(jié)構(gòu)能夠沿導(dǎo)軌方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 所述光盤拾取頭安裝在所述機(jī)械手上； 每個(gè)所述光驅(qū)連接有一個(gè)所述光驅(qū)托架;多個(gè)所述光驅(qū)垂直堆疊放置； 所述籠軸上下端分別設(shè)有所述支撐圓盤，兩片所述支撐圓盤之間固定連接有所述籠軸，所述支撐圓盤能夠以所述籠軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn);所述旋轉(zhuǎn)支架為豎直圓柱長(zhǎng)桿，所述旋轉(zhuǎn)支架關(guān)于所述籠軸呈中心對(duì)稱形式安裝在兩片所述支撐圓盤之間；同層的每片所述光盤匣托架均連接一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)支架，所述光盤匣托架能夠以所述旋轉(zhuǎn)支架為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 所述電源模塊、控制器、磁盤陣列及電機(jī)安裝在所述光盤籠的上端。2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)架式大容量光盤存儲(chǔ)單元模塊裝置，其特征在于，所述光盤移動(dòng)通道為一個(gè)沿豎直方向的圓柱形通道，所述光盤拾取頭的運(yùn)動(dòng)路線處于所述光盤移動(dòng)通道上，所述光盤拾取頭的中心線垂直穿過(guò)所述光盤移動(dòng)通道的圓心； 當(dāng)所述光盤籠中的任意一片所述光盤匣托架處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，如果其中存放光盤，則該光盤處于所述光盤拾取頭處于所述光盤移動(dòng)通道上；當(dāng)任意所述光驅(qū)中的光驅(qū)托架處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，如果其中存有光盤，則該光盤也處于所述光盤拾取頭處于所述光盤移動(dòng)通道上。3.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)架式大容量光盤存儲(chǔ)單元模塊裝置，其特征在于，所述模塊裝置包括2個(gè)所述光盤籠，所述2個(gè)光盤籠左右平行放置;所述導(dǎo)軌及光驅(qū)位于2個(gè)所述光盤籠之間； 所述光盤籠的上下兩片所述支撐盤之間設(shè)有60?80層光盤匣，每層所述光盤匣包括6個(gè)關(guān)于所述籠軸呈中心對(duì)稱分布的所述光盤匣托架;每層光盤匣上的6個(gè)所述光盤匣托架的俯視投影重合，投影位置相同的所述光盤匣托架連接在同一根所述旋轉(zhuǎn)支架上。4.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)架式大容量光盤存儲(chǔ)單元模塊裝置，其特征在于，所述模塊裝置外形大小為900 X 482.6X311.5的7U服務(wù)器尺寸。
【文檔編號(hào)】G11B17/04GK205487332SQ201620231874
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月23日
【發(fā)明人】王欽若, 張卓, 張程
【申請(qǐng)人】廣東工業(yè)大學(xué)