專利名稱：光盤重放機(jī)的控制電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在CD(緊致壓縮光盤)重放機(jī)中用以控制跳越(信息)軌跡操作的橫越跟蹤控制電路。
在CD重放機(jī)中，常常發(fā)生從一個軌跡跳到另一個軌跡，例如當(dāng)回到音樂開始位置的情形就是這樣。
具體地說，在CDROM中，數(shù)據(jù)可以即時重現(xiàn)的性能是非常重要的。因此，處理光學(xué)伺服信號的光學(xué)伺服信號處理電路的性能具有重要的意義。
現(xiàn)在已經(jīng)使用LSI(大規(guī)模集成電路)制成了CD重放機(jī)中的光學(xué)系統(tǒng)伺服信號處理電路?，F(xiàn)在，一般使用模擬處理和數(shù)字處理兩種類型的電路。
在通常的伺服系統(tǒng)中，現(xiàn)在已經(jīng)開發(fā)出用于控制伺服信號處理的電路(伺服自動序列發(fā)生器)。而且用微計算機(jī)控制那些序列發(fā)生器。


圖1是CD重放機(jī)的伺服信號控制系統(tǒng)的方框圖。
在圖1中，1表示用作微計算機(jī)的CPU，2表示伺服自動序列發(fā)生器，3表示伺服信號處理IC，和4表示光學(xué)系統(tǒng)。
在那種結(jié)構(gòu)中，當(dāng)伺服自動序列發(fā)生器2從CPU1接收自動序列命令S1時，一個伺服控制序列便啟動了。作為信號S2，命令碼和8位串行數(shù)據(jù)產(chǎn)生出來并提供給伺服信號處理IC3，以便控制伺服信號處理IC3。
給伺服信號處理IC3提供的由伺服自動序列發(fā)生器2產(chǎn)生的信號S2，更具體地說，如圖2所示，包含時鐘信號CLK，數(shù)據(jù)DAT和鎖存信號XLT。
如圖4A中所示，數(shù)據(jù)DAT由D0至D7的8位串行碼數(shù)據(jù)組成。8位串行碼的高4位“0010”意味著有關(guān)跟蹤伺服和滑動伺服控制的命令。在低四位中，如圖4B和4C所示，對應(yīng)數(shù)據(jù)D3和D2的T2和T1示出了跟蹤命令;而對應(yīng)數(shù)據(jù)D1和D0的S2和S1示出了滑動命令。
在跟蹤命令T1和T2以及滑動命令S2和S1中“00”是取消伺服的命令，用這個命令不產(chǎn)生控制信號給光學(xué)系統(tǒng)4。
“01”意味著“伺服狀態(tài)”(servoon)，并且形成通常的伺服環(huán)路。
“10”意味著“正向”，它是從光盤的內(nèi)環(huán)形方向移至外環(huán)形方向的命令。
“11”意味著“反向”，它是從光盤的外環(huán)形方向移至內(nèi)環(huán)形方向的命令。
通過將上述的串行命令從伺服自動序列發(fā)生器2使輸給伺服信號處理IC3來完成該實(shí)際工作過程的。
圖5是光學(xué)系統(tǒng)4的基本結(jié)構(gòu)的原理圖。在圖中5表示一個光盤，6表示旋轉(zhuǎn)馬達(dá)。
如圖5所示，光學(xué)系統(tǒng)4是由半導(dǎo)體激光器41，光束分離器42，物鏡43，柱面透鏡44，光測器45，跟蹤伺服機(jī)構(gòu)TRK，聚焦伺服機(jī)構(gòu)FOC和滑動伺服機(jī)械SLD組成。
在光學(xué)系統(tǒng)4中，半導(dǎo)體激光器41發(fā)射的激光束通過光束分離器42射到透鏡43上，射在透鏡43上的激光束被會聚和在光盤5的所希望的軌道上照射成一光點(diǎn)。
在光盤5上發(fā)射的激光束光點(diǎn)被光盤5所反射，并返回到透鏡43。這個反射和返回的光通過透鏡43射在光束分離器42上。射在光束分離器42上的光被反射并射到柱面透鏡44上，光束在透鏡44處被會聚，并由光測器45所接收。
在如4分光測器的光測器45中，反射返回的光將根據(jù)接收的光的數(shù)量變換成一定電平的電信號。這個電信號要經(jīng)受預(yù)定的信號處理。結(jié)果，產(chǎn)生了跟蹤誤差信號TE等，并且反饋給信號處理IC3。根據(jù)跟蹤誤差信號TE等完成伺服控制。
伺服控制包括跟蹤伺服機(jī)構(gòu)TRK，聚焦伺服機(jī)構(gòu)FOC和滑動伺服機(jī)構(gòu)SLD。然而，在跟蹤的時候主要包括跟蹤伺服機(jī)構(gòu)TRK和滑動伺服機(jī)構(gòu)SLD。
跟蹤伺服機(jī)構(gòu)受到控制，以致由光學(xué)系統(tǒng)的半導(dǎo)體激光器41來的光束能準(zhǔn)確地沿著軌跡，這也就是進(jìn)行了跟蹤。
滑動伺服控制機(jī)構(gòu)是一個伺服系統(tǒng)，它用以把光學(xué)系統(tǒng)4放在一個滑動器上，并且借助滑動器移動光學(xué)系統(tǒng)，這種移動是在跟蹤伺服機(jī)構(gòu)所能覆蓋的范圍內(nèi)。這是由于跟蹤伺服機(jī)構(gòu)單獨(dú)不能跟蹤C(jī)D重放機(jī)的光盤的整個表面。一般地說，在滑動伺服機(jī)構(gòu)中進(jìn)行伺服控制，以致跟蹤伺服機(jī)構(gòu)的低頻帶分量變?yōu)?(零)。這是因為跟蹤伺服機(jī)構(gòu)的透鏡總是被做成在正上面的最近的地方工作。
用這個伺服系統(tǒng)將光學(xué)系統(tǒng)從當(dāng)前的軌跡移動到目標(biāo)軌跡的伺服自動序列發(fā)生器2的橫越跟蹤控制具有橫向跳越單一軌跡和跳越10個軌跡的高精確度以及具有短會聚跳越2N軌跡和移動M軌跡的低的精確度的序列。
圖6A至6C，圖7A至7C，圖8A至8C和圖9A至9C是通常的跳越單一軌跡，跳越10個軌跡，跳過2N個軌跡和移動M個軌跡的時間圖。
在這些圖中所示的CNIN信號是跟蹤誤差信號TE的數(shù)字化的形式并且在伺服信號處理IC中產(chǎn)生。反向占線信號BUSY-表示在低電平的時候執(zhí)行自動序列。此外，BLINDA是預(yù)定的時間的設(shè)置，作為從鎖存信號XLT變成低電平的有效(“低有效”)的等待時間。
如圖6A至6C所示，當(dāng)進(jìn)行單一軌跡正向跳越，碼＄48(反向是＄49)命令從CPUI接收到，與此一道，鎖存信號XLT變成“低有效”，而反向占線信號BUSY_變成低電平。另外，碼＄28命令發(fā)送伺服信號處理IC3。結(jié)果，執(zhí)行了跟蹤正向跳動(kick)。然后，當(dāng)檢測到信號CNIN的下一個脈沖前沿時，碼＄2C命令發(fā)出并且中止激勵。在經(jīng)過了中止周期BRAKEB以后，碼＄25命令發(fā)出，并且跟蹤伺服機(jī)構(gòu)和滑動伺服機(jī)構(gòu)被啟動。
如圖7A至7C所示，當(dāng)進(jìn)行10軌道正向跳越時，碼＄4A(反向是＄4B)命令從CPUL接收到與此一道，鎖存信號XLT變?yōu)椤暗陀行А?，并且反向占線信號BUSY_變?yōu)榈碗娖?。另外，碼＄2A命令發(fā)送到伺服信號處理IC3。結(jié)果，完成了跟蹤正向跳動。
其次，在經(jīng)過了BLINDA周期后，隨后的5個信號CNIN的脈沖后沿被計數(shù)。
當(dāng)計數(shù)為5時，發(fā)出碼＄2E的命令。結(jié)果，執(zhí)行了跟蹤反向的跳動，而且將制動加于跟蹤傳動裝置。實(shí)際上檢測到傳動裝置的速度已變成足夠的慢，發(fā)出了碼＄25命令，而且跟蹤伺服機(jī)構(gòu)和滑動伺服機(jī)構(gòu)被啟動。
當(dāng)CNIN信號的一個周期長于預(yù)置的溢出C時，檢測到傳動機(jī)構(gòu)的速度變得足夠的慢。
當(dāng)進(jìn)行2N-軌跡正向跳越時，如圖8A至8C所示，從CPU1接收到碼＄4c(反向是＄4D)的命令。與此一道，鎖存信號XLT變?yōu)椤暗陀行А?，并且反向占線信號BUSY-變?yōu)榈碗娖健Ａ硗?，碼＄2A命令發(fā)送給伺服信號處理IC3。
在如10軌跡跳越的序列中，它與2N軌跡跳越是基本相同的，但是，事實(shí)上在跟蹤伺服機(jī)構(gòu)開啟后是不同的，滑動連續(xù)地移動以準(zhǔn)確的時間跳動(kick)D。
當(dāng)象圖9A至9C所示那樣進(jìn)行M軌跡的移動時，從CPU1接收碼＄4E(反向是＄4F)命令。與此一道，鎖存信號XLT變?yōu)椤暗陀行А?，而且反向占線信號BUSY-變?yōu)榈碗娖?。另外，碼＄22命令發(fā)送給伺服信號處理IC3。正由于此，完成的正是滑動正向跳動。其次，在經(jīng)過了周期BLINDA以后，M個信號CNIN被計數(shù)。當(dāng)計數(shù)為M時，發(fā)出了碼＄25命令，而且跟蹤伺服機(jī)構(gòu)和滑動伺服機(jī)構(gòu)啟動了。這樣，M軌跡的移動采用的正是滑動移動的系統(tǒng)和適于較大地移動數(shù)千個軌跡中的數(shù)十至數(shù)百個軌跡。
然而，在上述的橫越跟蹤控制中，提供了各種方式，并且使跳越單一軌跡到幾百個軌跡到幾千個軌跡的主軌跡的移動中的任何一個為可能。橫越較少數(shù)量的軌跡的小的移動是高精確度的，但是至于橫越的軌跡的數(shù)目是不精確的。所以為了校正最終必需重復(fù)橫越，結(jié)果直到達(dá)到目標(biāo)軌跡需要長的時間。相反，雖然跳越幾百個軌跡僅需要短的時間可以解決，但是橫越超過幾百個軌跡的大的移動的問題是精確度問題。這就是在過去由于在短的時間內(nèi)沒有解決序列發(fā)生器的精確度而使高速搜索工作變得困難。
另外，在上述的橫越跟蹤控制中，滑動不是按照橫越的狀態(tài)來控制的。所以當(dāng)橫越包括多于幾百個軌跡時，在滑動停止的狀態(tài)中，可以控制的跟蹤的范圍最終還是被超過了。
還有，在橫越開始的時候，由于靜態(tài)阻力，在工作的開始時刻滑動是不穩(wěn)定的。此外，在跟蹤中直到達(dá)到橫越的設(shè)定速度最終需要長的時間，這也是它的不足之處。
本發(fā)明的目的在于提供一種橫越跟蹤電路，它能夠在短時間內(nèi)使跟蹤具有高的精確度，能夠?qū)崿F(xiàn)高速搜尋的工作，有助于滑動工作開始時刻的穩(wěn)定性和在短時間內(nèi)能夠達(dá)到橫越的設(shè)置速度。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的橫越跟蹤控制電路包括一個移動速度檢測裝置和一個移動速度控制裝置。該檢測裝置在橫越軌跡的時刻根據(jù)從(激光)頭單元獲得的信號檢測激光頭單元的移動的速度。該移動速度控制裝置用以將檢測的移動與移動速度的預(yù)置目標(biāo)值相比較，并且控制激光頭單元的移動速度，因此使檢測的移動速度與目標(biāo)值相重合。
同樣，本發(fā)明的橫越跟蹤控制電路還有移動速度檢測裝置，一個目標(biāo)值設(shè)定裝置，一個移動速度控制裝置，一個計數(shù)裝置，和一個目標(biāo)值改變裝置。移動速度檢測裝置用以根據(jù)在橫越軌跡的時刻從激光頭單元獲得的信號檢測激光頭單元的移動速度。目標(biāo)值設(shè)定裝置用以將激光頭單元移動速度的目標(biāo)值設(shè)定為任何值。運(yùn)動速度控制裝置將檢測的移動速度與移動速度的預(yù)置目標(biāo)值相比較，并且控制激光頭的移動速度，以致檢測的移動速度與目標(biāo)值相同。計數(shù)裝置用以根據(jù)由激光頭單元得到的信號計算橫越的軌跡的數(shù)目。目標(biāo)值改變裝置重新設(shè)定目標(biāo)值設(shè)定裝置設(shè)定的目標(biāo)值為用于減速控制的移動速度的值，這時候計數(shù)裝置的計數(shù)所達(dá)到的越過的軌跡數(shù)目比橫越軌跡的目標(biāo)值少恰恰是預(yù)置的軌跡數(shù)。
此外，本發(fā)明的橫越跟蹤控制電路中，激光頭單元具有使整個激光頭單元移動的跟蹤伺服系統(tǒng)和滑動伺服系統(tǒng)，以及移動速度控制裝置根據(jù)檢測的移動速度與設(shè)置的目標(biāo)值比較結(jié)果，當(dāng)跟蹤伺服系統(tǒng)設(shè)置在加速狀態(tài)時，設(shè)置滑動伺服系為加速狀態(tài)，并且當(dāng)跟蹤伺服系統(tǒng)設(shè)置在減速狀態(tài)時，設(shè)置滑動伺服系統(tǒng)為減速狀態(tài)。
然而，在本發(fā)明的橫越跟蹤控制電路中，激光頭單元具有使整個激光頭單元移動的跟蹤伺服系統(tǒng)和滑動伺服系統(tǒng)，以及移動速度控制裝置根據(jù)檢測的移動速度與設(shè)置的目標(biāo)值的比較結(jié)果，當(dāng)跟蹤伺服系統(tǒng)設(shè)置在加速狀態(tài)時設(shè)置滑動伺服系統(tǒng)為加速狀態(tài)和當(dāng)跟蹤伺服系統(tǒng)設(shè)置在減速狀態(tài)時設(shè)置滑動伺服系統(tǒng)為減速狀態(tài)。
在本發(fā)明的橫越跟蹤控制電路中，激光頭單元具有使整個激光頭單元移動的跟蹤伺服系統(tǒng)和滑動伺服系統(tǒng)，以及移動速度控制裝置在計數(shù)裝置的計數(shù)達(dá)到的軌跡數(shù)比橫越的軌跡的目標(biāo)數(shù)小恰恰是預(yù)置的軌跡數(shù)前，根據(jù)檢測的移動速度與設(shè)置的目標(biāo)值的比較結(jié)果，當(dāng)跟蹤伺服系統(tǒng)設(shè)置在加速狀態(tài)時設(shè)置滑動伺服系統(tǒng)為加速狀態(tài)和當(dāng)跟蹤伺服系統(tǒng)設(shè)置在減速狀態(tài)時設(shè)置滑動伺服系統(tǒng)為減速狀態(tài)，和在計數(shù)裝置的計數(shù)達(dá)到的軌跡數(shù)比橫越軌跡的目標(biāo)值小恰恰是預(yù)置的軌跡數(shù)以后，至少是設(shè)置滑動伺服系統(tǒng)為減速狀態(tài)。
同樣，本發(fā)明的橫越跟蹤控制電路具有當(dāng)橫越開始時使得滑動伺服系統(tǒng)加速一個預(yù)定的時間的裝置。
另外，本發(fā)明的橫越跟蹤控制電路具有當(dāng)橫越開始時使得跟蹤伺服系統(tǒng)加速一個預(yù)定的時間的裝置。
然而，本發(fā)明的橫越跟蹤控制電路具有當(dāng)計數(shù)裝置的計數(shù)達(dá)到橫越軌跡的目標(biāo)數(shù)時將制動加給滑動伺服系統(tǒng)的裝置。
在本發(fā)明中，當(dāng)從現(xiàn)時的軌跡到目標(biāo)軌跡的橫越軌跡開始時，在移動速度檢測裝置中，根據(jù)從激光頭單元得到的信號檢測激光頭單元的移動速度。該檢測的移動速度輸入給移動速度控制裝置，在這里將其與移動速度的預(yù)置目標(biāo)值比較。根據(jù)比較的結(jié)果，控制激光頭單元的移動速度，以使檢測的移動速度與目標(biāo)值相同。
同樣，在本發(fā)明中，在橫越軌跡開始以前，在目標(biāo)值設(shè)定裝置中激光頭單元的移動速度的目標(biāo)值設(shè)置了，例如，在計數(shù)裝置中設(shè)置了橫越的軌跡的數(shù)目。在這種情況下，當(dāng)從當(dāng)前的軌跡向目標(biāo)軌跡的橫越開始時，在移動速度檢測裝置中根據(jù)來自激光頭單元的信號檢測激光頭單元的移動速度，并且由計數(shù)裝置計算橫越的軌跡數(shù)。檢測的移動速度輸入到移動速度控制裝置，在這里將與移動速度的目標(biāo)值比較。根據(jù)比較結(jié)果，激光頭單元的移動速度得以控制，以致檢測的移動速度與目標(biāo)值相同。在這里，當(dāng)計數(shù)裝置達(dá)到的計數(shù)的軌跡數(shù)比橫越的軌跡的目標(biāo)數(shù)小恰恰是預(yù)置的軌跡數(shù)時，由目標(biāo)值變化裝置重新設(shè)置目標(biāo)值設(shè)置裝置的目標(biāo)值為使移動速度減小的值。到這時移動速度控制裝置完成了控制，以致激光頭的移動速度與重新設(shè)置的目標(biāo)值相同。
此外，在本發(fā)明中，在該移動速度控制裝置中，根據(jù)檢測的移動速度與設(shè)置的目標(biāo)值的比較結(jié)果，當(dāng)跟蹤伺服系統(tǒng)設(shè)置在加速狀態(tài)下時，將滑動伺服系統(tǒng)也設(shè)置在加速狀態(tài)，而且當(dāng)跟蹤伺服系統(tǒng)設(shè)置在減速狀態(tài)時，將滑動伺服系統(tǒng)設(shè)置在減速狀態(tài)或停止?fàn)顟B(tài)。
然而，在本發(fā)明中，在該移動速度控制裝置中，在計數(shù)裝置所達(dá)到的軌跡的計數(shù)比橫越的軌跡的目標(biāo)數(shù)小恰恰是預(yù)置的軌跡數(shù)以前，根據(jù)檢測的移動速度與設(shè)置的目標(biāo)值的比較結(jié)果，當(dāng)跟蹤伺服系統(tǒng)設(shè)置在加速狀態(tài)下，滑動伺服系統(tǒng)也設(shè)置在加速狀態(tài)和當(dāng)跟蹤伺服系統(tǒng)設(shè)置在減速狀態(tài)下，滑動伺服系統(tǒng)也設(shè)置在減速狀態(tài)。另外，在計數(shù)裝置達(dá)到的軌跡的計數(shù)比橫越的軌跡的目標(biāo)數(shù)小恰恰是預(yù)置的軌跡數(shù)以后，至少是滑動伺服系統(tǒng)設(shè)置在減速狀態(tài)。
在本發(fā)明中，當(dāng)橫越開始時，滑動伺服系統(tǒng)加速一個預(yù)定的時間，借此以減小靜態(tài)的阻力。
同樣，在本發(fā)明中，當(dāng)橫越開始時，跟蹤伺服系統(tǒng)加速一個預(yù)定的時間，借此，可以迅速達(dá)到橫越的目標(biāo)速度。
還有在本發(fā)明中，當(dāng)計數(shù)裝置的計數(shù)達(dá)到了橫越軌跡的目標(biāo)數(shù)時，將施加制動給滑動伺服系統(tǒng)。
本發(fā)明的目的和特征將在隨后的最佳實(shí)施例的描述中更加清楚地看到。
圖1是CD重放機(jī)的伺服信號控制系統(tǒng)的方框圖;
圖2和圖3A至3C圖示解釋了從圖1中的伺服自動序列發(fā)生器到伺服信號處理IC的輸出信號;
圖4A至4C圖示解釋了從圖1中的伺服自動序列發(fā)生器到伺服信號處理IC的輸出數(shù)據(jù)的細(xì)節(jié);
圖5是光學(xué)系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)的原理圖;
圖6A至6C是在通常的橫越跟蹤控制中的跳越1個軌跡的時間圖;
圖7A至7C是在通常的橫越跟蹤控制中跳越10個軌跡的時間圖;
圖8A至8C是在通常的橫越跟蹤控制中跳越2M個軌跡的時間圖;
圖9A至9C是在通常的橫越跟蹤控制中移動M個軌跡的時間10示出了本發(fā)明的橫越跟蹤控制電路的一個實(shí)施例的方框圖;
圖11A和11B示出了跟蹤控制脈沖和滑動控制脈沖的波形;
圖12A至12C圖示解釋了跟蹤伺服控制和滑動伺服控制間的關(guān)系，其中圖12示出的狀態(tài)是跟蹤移動的速度是零，以及橫越移動的速度V和滑動移動的速度VS相符，圖12B示出了此時跟蹤移動的速度是正值(＞0)，滑動移動速度慢于橫越移動的速度，圖12C示出了那時的橫越移動速度是負(fù)值(＜0)，滑動移動的速度低于橫越移動的速度;和圖13A至13H是用圖10的電路跳越N個軌跡情形的時間圖。
圖10是本發(fā)明的橫越跟蹤控制電路實(shí)施例的方框圖。該橫越跟蹤控制電路應(yīng)用到圖1中的伺服序列發(fā)生器2。
在圖10中，DIF10表示脈沖前沿微分電路，12表示橫越周期測量電路，14表示目標(biāo)橫越周期設(shè)置寄存器，16表示數(shù)據(jù)電路，18表示跟蹤控制脈沖命令發(fā)生電路，20表示滑動控制脈沖命令發(fā)生電路，24表示跟蹤跳動脈沖命令發(fā)生電路，26表示滑動跳動/制動脈沖命令發(fā)生電路，28表示橫越軌跡數(shù)N設(shè)置/計算電路，30表示橫越軌跡數(shù)(N-α)設(shè)置/計數(shù)電路，22表示命令選擇發(fā)生電路，和32表示命令選擇控制電路。
脈沖前沿微分電路10在未示出的伺服信號處理IC處接收作為數(shù)字化的跟蹤誤差信號TE的輸入信號CNIN，數(shù)字化微分輸入的CNIN信號的前沿以產(chǎn)生信號SDIF，并輸出該結(jié)果給橫越周期測量電路12，橫越軌跡數(shù)N設(shè)置/計數(shù)電路28和橫越軌跡數(shù)(N-α)設(shè)置/計數(shù)電路30。微分的脈沖信號SDIF的脈沖數(shù)表示了橫越的軌跡數(shù)，而脈沖間的時間間隔示出了橫越的周期。
橫越周期測量電路12使用作為能發(fā)脈沖的微分脈沖信號SDIF的輸入測量橫越(周期)的時間間隔。更具體地說，它包含一個輸入給它微分脈沖信號SDIF的計數(shù)器，測量直到下一個微分脈沖信號SDIF輸入時的時間間隔，并且輸出作為信號STC的測量值給數(shù)據(jù)比較電路16。注意，用每一個輸入的微分脈沖信號SDIF復(fù)位橫越周期測量電路12。
目標(biāo)橫越周期設(shè)定的寄存器14在未示出的CPU處在任何時候存儲橫越周期設(shè)定的目標(biāo)值數(shù)據(jù)。目標(biāo)值數(shù)據(jù)由CPU予置。
數(shù)據(jù)比較電路16用每一個微分脈沖信號SDIF將用橫越周期測量電路12的輸出信號STC表示的實(shí)際橫越周期與事先在目標(biāo)橫越周期設(shè)定寄存器14中存儲的目標(biāo)值的設(shè)定相比較，產(chǎn)生一個信號SMC，它表示出實(shí)際的橫越周期比目標(biāo)值是短還是長。并輸出該相同的信號給跟蹤控制脈沖命令發(fā)生電路18和滑動控制脈沖命令發(fā)生電路30。
跟蹤控制脈沖命令發(fā)生電路18接收數(shù)據(jù)比較電路16的輸出信號，根據(jù)與目標(biāo)值有關(guān)的實(shí)際橫越周期產(chǎn)生輸出如圖11A和11B所示的跟蹤控制脈沖STCP，并且輸出如信號STPG同樣的信號給命令選擇發(fā)生電路22。更具體地說，當(dāng)實(shí)際的橫越周期長于目標(biāo)值，橫越周期變得慢于目標(biāo)值，所以產(chǎn)生了輸出加速橫越的跳動脈沖的命令。與此相反，當(dāng)實(shí)際橫越周期短于目標(biāo)值，橫越周期變得快于目標(biāo)值，所以產(chǎn)生了輸出減速橫越的跳動脈沖的命令。
滑動控制脈沖命令發(fā)生電路20接收數(shù)據(jù)比較電路16的輸出信號SMC，根據(jù)與目標(biāo)值有關(guān)的實(shí)際橫越周期的長度發(fā)出產(chǎn)生如圖11A和11B所示的滑動控制脈沖SSCP的命令，并且象信號SSPG一樣輸出這一信號給命令選擇發(fā)生電路22。更具體地說，當(dāng)實(shí)際的橫越周期長于目標(biāo)值和橫越周期慢于目標(biāo)值，產(chǎn)生了輸出加速滑動的跳動脈沖的命令。與此相反，當(dāng)實(shí)際的橫越周期短于目標(biāo)值和橫越周期快于目標(biāo)值，產(chǎn)生一個命令用以停止滑動，在一個位置上停止和等待直到捕捉到處在減速狀態(tài)的橫越。
如圖11A和11B所示，當(dāng)跟蹤控制和滑動控制被加速，從命令選擇發(fā)生電路CSG相繼發(fā)出碼＄2A和＄22的命令給未表示出來的伺服信號處理IC。當(dāng)跟蹤控制被減速以及停止滑動控制，相繼發(fā)出碼＄2C和＄20命令。
以下將結(jié)合表現(xiàn)跟蹤伺服控制和滑動伺服控制間的關(guān)系的圖12A至12C做更加詳盡的解釋。V表示橫越移動的速度，Vt表示跟蹤移動的速度，和VS表示滑動移動的速度。跟蹤移動的速度Vt與滑動移動的速度VS的和是橫越移動速度Vo這個實(shí)例表示了在圖中從左至右地跳越軌跡的情形。
圖12A示出了跟蹤移動速度Vt等于零和橫越移動速度V與滑動移動速度VS相符的情形。在這種情況下，滑動SLD不加速或減速，也就是SLD處在最佳速度狀態(tài)。如果滑動SLD的移動速度總是按這種方式控制，這樣在光盤的所有位置上使橫越穩(wěn)定成為可能。這也就是一種理想的狀態(tài)。
另一方面，圖12B是跟蹤移動速度Vt表現(xiàn)為正(＞0)以及滑動移動的速度VS慢于橫越移動速度V時的示圖。在這種情況下，為了補(bǔ)償滑動SLD的不足的速度，跟蹤移動速度Vt變(+)，并且導(dǎo)致透鏡43在橫越方向上停止傾斜。換言之，當(dāng)跟蹤控制是+(加速狀態(tài))，滑動移動速度VS慢于橫越的目標(biāo)速度，所以需要加速。
圖12C示出了與圖12B相反的情形，這時跟蹤移動速度Vt是負(fù)值(＜0)，而且滑動移動速度VS快于橫越移動速度Vo在這種情形下，盡管跟蹤控制試圖保持恒定的橫越，滑動SLD企圖繼續(xù)第一，所以導(dǎo)致跟蹤移動速度Vt變?yōu)闇p速狀態(tài)。也就是在這種情況下，滑動移動速度VS表現(xiàn)得快于橫越的目標(biāo)速度，所以需要減速。
因此，甚至是滑動控制的方式，根據(jù)用于跟蹤控制的數(shù)據(jù)比較電路MC的輸出信號SMC進(jìn)行控制也是可能的。
此處，如前所述，在這個實(shí)施例中，如果跟蹤控制加速，滑動也加速，而跟蹤控制減速，滑動停止并且在捕捉橫越的位置上等待。
跟蹤跳動脈沖命令發(fā)生電路24發(fā)出命令以產(chǎn)生持續(xù)精確的預(yù)定時間T2的跳動脈沖，以致當(dāng)橫越開始時能使橫越的目標(biāo)速度地達(dá)到。它輸出信號STKC給命令選擇發(fā)生電路22。在其期間產(chǎn)生跳動脈沖的時間T2由CPU設(shè)置。
滑動跳動制動脈沖命令發(fā)生電路26發(fā)出用以產(chǎn)生持續(xù)準(zhǔn)確的預(yù)定時間T1的跳動脈沖，以便在橫越開始時減小滑動的大的靜止阻力。它輸出信號SSKC給命令選擇發(fā)生電路22。
另外，當(dāng)橫越過程結(jié)束，產(chǎn)生準(zhǔn)確的預(yù)定時間T3的制動脈沖用以停止滑動的慣性運(yùn)動的命令被發(fā)出，并且輸出信號＄SKC給命令選擇發(fā)生電路22。
時間T1和T3由CPU設(shè)定。
橫越軌跡數(shù)N設(shè)置/計數(shù)電路28由CPU設(shè)置橫越的軌跡數(shù)N，并且由A，S，N軌跡計數(shù)器計算來自脈沖前沿微分電路10的脈沖數(shù)。當(dāng)計數(shù)達(dá)到N，它輸出信號SNRG給命令選擇發(fā)生電路CSG。
橫越軌跡數(shù)(N-α)設(shè)置/計數(shù)電路30由CPU設(shè)置橫越的軌跡數(shù)(N-α)，并且由N軌跡計數(shù)器計算來自脈沖前沿微分電路10的脈沖數(shù)。當(dāng)計數(shù)達(dá)到(N-α)，它傳送計數(shù)終止的情況給未示出的CPU。
注意，值α設(shè)定為對應(yīng)幾個軌跡至幾十個軌跡的值。
根據(jù)跟蹤控制脈沖命令發(fā)生電路18的輸出信號STPG，滑動控制脈沖命令發(fā)生電路20的輸出信號SSPG，跟蹤跳動脈沖命令發(fā)生電路24的輸出信號STKC，滑動跳動/制動脈沖命令發(fā)生電路26的輸出信號SSKC和橫越軌跡數(shù)N設(shè)置/計數(shù)電路28的輸出信號SNKG的輸入狀態(tài)，在命令選擇控制電路32的控制下，命令選擇發(fā)生電路22發(fā)出碼“＄2X”的命令，并將其發(fā)送給圖中未示出的伺服信號處理IC。
然后，根據(jù)圖4中的時間圖將解釋上述結(jié)構(gòu)的工作過程。
注意在圖13A至13H中，由TE表示的波形是跟蹤誤差信號，由SLD DRIVE表示的波形是滑動控制的波形，由TrDRIVE表示的波形是跟蹤控制的波形。
首先，當(dāng)開始橫越時，目標(biāo)值數(shù)據(jù)，例如是(1/A(這里的A例如是10KHE)，由未示出的CPU設(shè)定給目標(biāo)橫越周期設(shè)定寄存器14，在滑動跳動/制動脈沖命令發(fā)生器26中設(shè)定跳動滑動的時間T1，時間T2設(shè)定在跟蹤跳動脈沖命令發(fā)生電路24中，該T2用以跳動未示出的跟蹤傳動裝置，以使橫越的目標(biāo)速度在跟蹤控制的開始時間得以達(dá)到。
另外，要橫越的軌跡數(shù)N由CPU在橫越軌跡數(shù)N設(shè)置/計數(shù)電路28中設(shè)置，準(zhǔn)確地橫越過的軌跡數(shù)(N-α)由CPU設(shè)定在橫越軌跡數(shù)(N-α)設(shè)定/計數(shù)電路30中，這里的值α小于要橫越的軌跡數(shù)，也就是說在已橫越過的軌跡前有α個軌跡需要橫越。
在滑動跳動/制動脈沖命令發(fā)生電路26中，通過設(shè)定時間T1，用以給滑動產(chǎn)生以準(zhǔn)確的時間(T1+T2)的跳動脈沖的命令發(fā)出，并且輸出信號SSKC給命令選擇發(fā)生電路22。
在跟蹤跳動命令發(fā)生電路24中，通過設(shè)定時間T2，用以給跟蹤傳動裝置產(chǎn)生以準(zhǔn)確的時間T2的跳動脈沖的命令發(fā)出，并且輸出信號STKC給命令選擇發(fā)生電路22。
在命令選擇發(fā)生電路22中，首先，指示正向滑動跳動和開啟跟蹤伺服機(jī)構(gòu)的碼＄26命令根據(jù)信號SSKC輸出給未示出的伺服信號處理IC，以致減小在橫越開始時間的滑動的大的靜止阻力。在這期間，滑動進(jìn)入加速狀態(tài)并且開始向目標(biāo)軌跡移動。
從正向滑動跳動命令發(fā)出T1時間以后，除了正向滑動跳動給予由命令選擇發(fā)生電路22傳送表示正向滑動跳動和正向跟蹤跳動的命令給伺服信號處理IC以準(zhǔn)確的時間T2以外，完成了給跟蹤傳動裝置以正向跳動。借助正向跟蹤跳動，在跟蹤中迅速達(dá)到了橫越的目標(biāo)速度。
在正向滑動跳動和正向跟蹤跳動命令發(fā)生T2時間以后，通過發(fā)出表示正是從命令選擇發(fā)生電路傳送給伺服信號處理IC以正向滑動跳動的碼＄22命令以停止正向跟蹤跳動。
在這期間，在光學(xué)系統(tǒng)獲得如圖13A中所示的頻率(feq)A的跟蹤誤差信號。這個跟蹤誤差信號TE輸入到伺服信號處理IC，在這里將該信號數(shù)字化，并將作為CNIN信號的信號輸入到脈沖前沿微分電路DIF。
在脈沖前沿微分電路10中，輸入信號的脈沖前沿被數(shù)字化微分，該產(chǎn)生的微分脈沖信號SDIF輸出到橫越周期測量電路12，橫越軌跡數(shù)N設(shè)置/計數(shù)電路28，和橫越軌跡數(shù)(N-α)設(shè)置/計數(shù)電路30。
在橫越周期測量電路12中，測量直到下一個微分脈沖信號SDIF輸入時的時間，從而測量橫越的間隔(周期)。這個測量值作為信號STC輸出給數(shù)據(jù)比較電路16。
此外，在橫越軌跡數(shù)N設(shè)置/計數(shù)電路28中，隨著微分脈沖信號SDIF的輸入，在A，S，N軌跡計數(shù)器，來自脈沖前沿微分電路10的微分脈沖信號SDIF輸出的計數(shù)開始。
用相同的方法，在橫越軌跡數(shù)(N-α)設(shè)置/計數(shù)電路30中，在N軌跡監(jiān)視計數(shù)器外，微分脈沖信號SDIF的脈沖數(shù)開始計數(shù)。
在接收橫越周期測量電路12的輸出信號STC的數(shù)據(jù)比較電路16，由信號STC表示的實(shí)際橫越周期與橫越前事先在橫越目標(biāo)周期設(shè)定寄存器RC中的設(shè)定的目標(biāo)值相比較。比較的結(jié)果，用每個微分脈沖信號SDIF產(chǎn)生的信號SMC表示實(shí)際的橫越周期是短于或長于目標(biāo)值，該信號SMC輸出給跟蹤控制脈沖命令發(fā)生電路18和滑動控制脈沖命令發(fā)生電路20。
在跟蹤控制脈沖命令發(fā)生電路18中，接收到數(shù)據(jù)比較電路16的輸出信號SMC，并且產(chǎn)生輸出按照與目標(biāo)值有關(guān)的實(shí)際橫越周期的長度所示的跟蹤控制脈沖的命令。產(chǎn)生的命令作為信號STPG輸出給命令選擇電路22。更具體地說，當(dāng)實(shí)際的橫越周期長于目標(biāo)值，產(chǎn)生了輸出旨在加速橫越的跳動脈沖的命令，而當(dāng)實(shí)際的橫越周期短于目標(biāo)值時，產(chǎn)生了輸出旨在減速橫越的跳動脈沖的命令。
在滑動控制脈沖命令發(fā)生電路20中，接收到數(shù)據(jù)比較電路16的輸出信號SMC，并且產(chǎn)生了用以根據(jù)與目標(biāo)值有關(guān)的實(shí)際的橫越周期的長度產(chǎn)生滑動控制脈沖的命令。產(chǎn)生的命令作為信號SSPG輸出給命令選擇發(fā)生電路22。更具體一些，當(dāng)實(shí)際的橫越周期長于目標(biāo)值，產(chǎn)生一個命令用以輸出加速滑動的跳動脈沖，而當(dāng)實(shí)際的橫越周期短于目標(biāo)值時，一個命令停止滑動并且在那個位置上等待捕捉到處在減速的橫越。
在命令選擇發(fā)生電路22中，根據(jù)跟蹤控制脈沖命令發(fā)生電路18的輸出信號STPG和滑動控制脈沖命令發(fā)生電路20的輸出信號SSPG的輸入發(fā)出一個命令并且傳送到伺服信號處理ICo更具體一些，當(dāng)跟蹤控制處在加速狀態(tài)，同樣引起滑動加速，表示正向跟蹤跳動和正向滑動跳動的碼＄2A命令傳送給伺服信號處理ICo與此相反，當(dāng)跟蹤控制處在減速狀態(tài)時，引起滑動停止并在那個位置等待捕捉到處在減速狀態(tài)的橫越，表示反向跟蹤跳動的碼＄2C命令傳送到伺服信號處理IC。這就是光學(xué)系統(tǒng)的跟蹤伺服系統(tǒng)和滑動伺服系統(tǒng)經(jīng)受跟蹤和滑動控制，因而，比較而言，跟蹤移動速度為零，并且達(dá)到一種最佳滑動速度，在這里橫越的速度和滑動的速度相符。結(jié)果，未示出的光學(xué)系統(tǒng)朝目標(biāo)軌跡移動。
隨著光學(xué)系統(tǒng)的移動，橫越軌跡數(shù)N設(shè)置/計數(shù)電路28的計數(shù)和橫越軌跡數(shù)(N-α)設(shè)置/計數(shù)電路30的計數(shù)增加，最后，橫越軌跡數(shù)(N-α)設(shè)置/計數(shù)電路30的計數(shù)達(dá)到了預(yù)定值(N-α)。
隨著計數(shù)達(dá)到預(yù)定值(N-α)，計數(shù)已經(jīng)結(jié)束的情況從橫越軌跡數(shù)(N-α)設(shè)置/計數(shù)電路30傳送給CPU。
在橫越軌跡數(shù)(N-α)設(shè)置/計數(shù)電路30計數(shù)結(jié)束之時，在橫越開始的時候，一個來自CPU的大于目標(biāo)值(1/A)(也就是數(shù)值1/B，這里A＞B，并且B例如是4KHE)的數(shù)值在目標(biāo)橫越周期設(shè)定寄存器RC中設(shè)定，所以設(shè)定的速度能在任何時候穩(wěn)定地停止。
另外，橫越軌跡數(shù)N設(shè)置/計數(shù)電路NRG用時間T3設(shè)置，以便當(dāng)計數(shù)達(dá)到目標(biāo)值N時制動滑動。
此后，必須穩(wěn)定地停止橫越，所以用跟蹤控制停止滑動的聯(lián)動控制和停止驅(qū)動，表示跟蹤正向跳動的碼＄28命令或表示跟蹤反向跳動的碼＄2C命令從命令選擇發(fā)生電路22輸出給伺服信號處理IC。
借此，通過減速大于加速，直到橫越軌跡數(shù)達(dá)到(N-α)，光學(xué)系統(tǒng)朝目標(biāo)軌跡移動。
隨著光學(xué)系統(tǒng)的減速移動，橫越軌跡數(shù)N設(shè)置/計數(shù)電路28的計數(shù)在增加，并且最后計數(shù)達(dá)到設(shè)置值N。
隨著計數(shù)到達(dá)設(shè)置值N，來自橫越軌跡數(shù)N設(shè)置/計數(shù)電路28的信號SNRG輸出到命令選擇發(fā)生電路22。
在命令選擇發(fā)生電路22中，隨著信號SNRG的輸入，用以輸出反向(制動)脈沖以精確的時間T3的命令產(chǎn)生以結(jié)束橫越。這也就是，表示跟蹤反向跳動和滑動反向跳動的碼＄27命令傳送給伺服信號處理IC。借此，滑動的慣性移動停止，并且光學(xué)系統(tǒng)的透鏡在直接面對目標(biāo)軌跡的位置上停止。
從跟蹤和滑動反向跳動命令發(fā)出經(jīng)過了T3時間以后，表示跟蹤伺服機(jī)構(gòu)開啟和滑動伺服機(jī)構(gòu)開啟的碼＄25命令從命令選擇發(fā)生電路CSG發(fā)送給伺服信號處理IC。
如上解釋，根據(jù)本發(fā)明，實(shí)際的橫越周期被測量到，完成了跟蹤和滑動控制，以致橫越周期收斂在任意地可設(shè)定的目標(biāo)值上，而且橫越周期的目標(biāo)值被定得較大，當(dāng)從橫越軌跡的目標(biāo)數(shù)N中短α的準(zhǔn)確的軌跡數(shù)目的軌跡被橫越的時間點(diǎn)上橫越速度減小了，所以可以根據(jù)目標(biāo)值(設(shè)定值)以固定速度橫越和可以以好的精確度停止橫越過程，無論什么時間橫越被結(jié)束也沒有超過界限。
另外，在達(dá)到比橫越軌跡的目標(biāo)數(shù)N恰恰小α的軌跡數(shù)以前可以在高速度下控制橫越速度，并且可以在那以后控制速度為可以平穩(wěn)地停止橫越的速度，所以可以大大地減小橫越的總時間。
另外，可以根據(jù)橫越的情況控制滑動，還可以利用由電路制成的裝置能夠在橫越的期間的所有時間控制透鏡在中心位置，所以當(dāng)橫越的軌跡數(shù)多于幾百個軌跡，這里不存在象在過去滑動停止的狀態(tài)中跟蹤結(jié)束時的可控范圍被超過的問題以及也可以處理橫越超過幾百個軌跡的情形。
另外，在準(zhǔn)確的預(yù)定時間跳動脈沖被產(chǎn)生是為了減小橫越開始的時間滑動的靜止阻力。所以橫越過程的開始的時間是穩(wěn)定的。
還有，在橫越過程的開始時間的一個準(zhǔn)確的預(yù)定時間內(nèi)用以產(chǎn)生跳動脈沖，所以它的優(yōu)點(diǎn)在于徑直達(dá)到目標(biāo)橫越速度的時間被縮短了。
如上所解釋的，根據(jù)本發(fā)明，可以根據(jù)目標(biāo)值(設(shè)定值)以固定的速度橫越，也可以使得橫越用好的精確度停止，不論什么時間橫越被結(jié)束也沒有超過界限。
還有，在達(dá)到小于橫越的軌跡的目標(biāo)值N的精確的軌道數(shù)α以前，可以在高速度下控制橫越速度，而且在那個以后可以控制速度到可以使橫越穩(wěn)定地結(jié)束的一個速度上。
另外，還可以根據(jù)橫越的狀態(tài)控制滑動，可以控制激光頭在橫越期間的所有時間到中心位置，以及處理橫越也超過幾百個軌跡。
進(jìn)而有產(chǎn)生跳動脈沖以準(zhǔn)確的預(yù)定的時間，所以使得當(dāng)橫越開始時滑動的靜態(tài)阻力得以減小，所以橫越的過程的開始時間是穩(wěn)定的。
另外，在橫越過程的開始時間，產(chǎn)生跟蹤跳動脈沖以準(zhǔn)確的預(yù)定的時間，所以直到達(dá)到目標(biāo)橫越速度的時間可以縮短。
注意，本發(fā)明不局限于以上的實(shí)施例，并且在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以以各種方法加以改進(jìn)。
權(quán)利要求
1.為了使位于面對由很多(信息)軌跡形成的記錄介質(zhì)的激光頭單元從現(xiàn)時所在的軌跡移到目標(biāo)軌跡的橫越跟蹤控制電路包括在橫越軌跡的時候，根據(jù)從激光頭單元得到的信號檢測激光頭單元的移動速度的移動速度檢測裝置；和一個移動速度控制裝置，它用以將檢測的移動速度與預(yù)置的移動速度的目標(biāo)值相比較，和控制激光頭單元的移動速度，從而使檢測的移動速度與目標(biāo)值相符。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫越跟蹤控制電路，其特征是所說的激光頭單元具有使整個激光頭單元移動的跟蹤伺服系統(tǒng)和滑動伺服系統(tǒng)和;所說的移動速度控制裝置根據(jù)檢測的移動速度與所設(shè)置的目標(biāo)值比較的結(jié)果，當(dāng)跟蹤伺服系統(tǒng)設(shè)置在加速狀態(tài)時設(shè)置滑動伺服系統(tǒng)在加速狀態(tài)，以及當(dāng)跟蹤伺服系統(tǒng)設(shè)置在減速狀態(tài)時設(shè)置滑動伺服系統(tǒng)在減速狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫越跟蹤控制電路，其特征是所說的激光頭單元具有使整個激光頭單元移動的跟蹤伺服系統(tǒng)和滑動伺服系統(tǒng);和所說的移動速度控制裝置根據(jù)檢測的移動速度與設(shè)置的目標(biāo)值比較的結(jié)果，當(dāng)跟蹤伺服系統(tǒng)設(shè)置在加速狀態(tài)時設(shè)置滑動伺服系統(tǒng)在加速狀態(tài)，以及當(dāng)跟蹤伺服系統(tǒng)設(shè)置在減速狀態(tài)時設(shè)置滑動伺服系統(tǒng)在停止?fàn)顟B(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的橫越跟蹤控制電路，其特征是包括當(dāng)橫越開始時使得滑動伺服系統(tǒng)加速一預(yù)定時間的裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的橫越跟蹤控制電路，其特征是包括當(dāng)橫越開始時使得跟蹤伺服系統(tǒng)加速一預(yù)定時間的裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的橫越跟蹤控制電路，其特征是包括一個當(dāng)計數(shù)裝置的計數(shù)達(dá)到橫越軌跡目標(biāo)數(shù)時給滑動伺服系統(tǒng)施加制動的裝置。
7.為了使位于面對由很多軌跡形成的記錄介質(zhì)的激光頭單元從現(xiàn)時所在的軌跡移到目標(biāo)軌跡的橫越跟蹤控制電路包括移動速度檢測裝置，它用以在橫越軌跡時根據(jù)從激光頭單元得到的信號檢測激光頭的移動速度;目標(biāo)值設(shè)置裝置，它用以將激光頭單元的移動速度的目標(biāo)值設(shè)置為任何數(shù)值;移動速度控制裝置，它用以將檢測的移動速度與移動速度的現(xiàn)時目標(biāo)值相比較和控制激光頭單元的移動速度，以致使檢測的移動速度與所說的目標(biāo)值相符;計數(shù)裝置，它用以根據(jù)來自激光頭單元的信號計算橫越的軌跡數(shù);目標(biāo)值改變裝置，它用于當(dāng)計數(shù)裝置的計數(shù)達(dá)到的軌跡的數(shù)小于橫越軌跡的目標(biāo)值時利用準(zhǔn)確的預(yù)置的軌跡數(shù)重新設(shè)置目標(biāo)值設(shè)置裝置的目標(biāo)值為一個用于減速的控制移動速度的值。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的橫越跟蹤控制電路，其特征是激光頭單元具有使整個激光單元移動的跟蹤伺服系統(tǒng)和滑動伺服系統(tǒng);和移動速度控制裝置根據(jù)檢測的移動速度與設(shè)置的目標(biāo)值比較的結(jié)果，當(dāng)跟蹤伺服系統(tǒng)設(shè)置在加速狀態(tài)時將滑動伺服系統(tǒng)設(shè)置在加速狀態(tài)，以及當(dāng)跟蹤伺服系統(tǒng)設(shè)置在減速狀態(tài)時將滑動伺服系統(tǒng)設(shè)置在減速狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的橫越跟蹤控制電路，其特征是激光頭單元具有使整個激光頭單元移動的跟蹤伺服系統(tǒng)和滑動伺服系統(tǒng);和移動速度控制裝置根據(jù)檢測的移動速度與設(shè)置的目標(biāo)值比較的結(jié)果，當(dāng)跟蹤伺服系統(tǒng)設(shè)置在加速狀態(tài)時，將滑動伺服系統(tǒng)設(shè)置在加速狀態(tài)，當(dāng)跟蹤伺服系統(tǒng)設(shè)置在減速狀態(tài)時，將滑動伺服系統(tǒng)設(shè)置在停止?fàn)顟B(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的橫越跟蹤控制電路，其特征是激光頭單元具有使整個激光頭單元移動的跟蹤伺服系統(tǒng)和滑動伺服系統(tǒng);和移動速度控制裝置根據(jù)檢測的移動速度與現(xiàn)時的目標(biāo)值的比較結(jié)果在計數(shù)裝置的計數(shù)達(dá)到的軌跡數(shù)小于橫越軌跡目標(biāo)數(shù)時利用準(zhǔn)確的預(yù)置的軌跡數(shù)以前，當(dāng)跟蹤伺服系統(tǒng)設(shè)置在加速狀態(tài)時，將滑動伺服系統(tǒng)設(shè)置在加速狀態(tài)，當(dāng)跟蹤伺服系統(tǒng)設(shè)置在減速狀態(tài)時，將滑動伺服系統(tǒng)設(shè)置在減速狀態(tài)，在計數(shù)裝置的計數(shù)達(dá)到的軌跡數(shù)小于橫越軌跡目標(biāo)數(shù)時利用準(zhǔn)確的預(yù)置的軌跡數(shù)之后，至少將滑動伺服系統(tǒng)設(shè)置在減速狀態(tài)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的橫越跟蹤控制電路，其特征是包括一個當(dāng)開始橫越時使滑動伺服裝置加速一個預(yù)定的時間的裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的橫越跟蹤控制電路，其特征是包括一個當(dāng)開始橫越時使跟蹤伺服系統(tǒng)加速一個預(yù)定的時間的裝置。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的橫越跟蹤控制電路，其特征是包括一個當(dāng)計數(shù)裝置的計數(shù)達(dá)到橫越軌跡目標(biāo)數(shù)時施加制動給滑動伺服系統(tǒng)的裝置。
全文摘要
一個裝置包括一橫越周期測量電路，根據(jù)橫越時數(shù)字化跟蹤誤差信號得到的CNIN信號測量橫越周期；一寄存器，其中設(shè)置有橫越周期目標(biāo)值；比較電路，將測量的橫越周期與設(shè)置的目標(biāo)值比較；控制電路，控制跟蹤和滑動使檢測的橫越速度與目標(biāo)相符合；計數(shù)電路，根據(jù)信號CNIN計算橫越軌跡數(shù)，當(dāng)計數(shù)的軌跡數(shù)(N-α)小于目標(biāo)值時利用準(zhǔn)確的α數(shù)，寄存器的目標(biāo)值重新設(shè)置為使橫越速度減小的數(shù)值。
文檔編號G11B21/08GK1112712SQ9411933
公開日1995年11月29日 申請日期1994年10月22日 優(yōu)先權(quán)日1993年10月22日
發(fā)明者清水目和年, 秋田守, 坪井善則 申請人:索尼公司