技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種全要素矢量推進系統(tǒng)。包括用于提供推力的推進裝置，用于控制推進裝置推力方向和推力作用點的變結(jié)構(gòu)機構(gòu)和用于固定變結(jié)構(gòu)機構(gòu)的載體；變結(jié)構(gòu)機構(gòu)包括：用于控制推進裝置推力方向的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；用于控制推進裝置推力作用點的擺動機構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與擺動機構(gòu)同步聯(lián)動構(gòu)。本發(fā)明通過變結(jié)構(gòu)機構(gòu)同時控制推進裝置的推力方向、推力大小和推力作用點，從而實現(xiàn)對推進裝置推力的全方位控制；具體而言，變結(jié)構(gòu)機構(gòu)能夠同時控制推進裝置的擺動動作和旋轉(zhuǎn)動作，形成一種行星輪系運動方式，具有控制靈活，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定好，應(yīng)用范圍廣泛。

技術(shù)研發(fā)人員：楊愛迪
受保護的技術(shù)使用者：楊愛迪
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.21
技術(shù)公布日：2017.08.08