本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別涉及一種無(wú)人機(jī)。
背景技術(shù)：
：現(xiàn)有的一種無(wú)人機(jī)的機(jī)身上設(shè)置有一對(duì)前旋翼及一對(duì)后旋翼。其中，無(wú)人機(jī)在垂直起飛階段，前旋翼與后旋翼同時(shí)工作，為無(wú)人機(jī)提供上升的升力；無(wú)人機(jī)上升到一定高度時(shí)進(jìn)入過(guò)渡飛行階段，前旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)至水平位置，而后旋翼則逐漸降低轉(zhuǎn)速直至停止工作；無(wú)人機(jī)進(jìn)入水平飛行階段，此時(shí)前旋翼繼續(xù)工作，為無(wú)人機(jī)提供水平飛行的推力，而后旋翼停止工作。由于無(wú)人機(jī)進(jìn)入水平飛行階段后，后旋翼雖然停止了工作，但是仍然處于伸展?fàn)顟B(tài)，這樣增大了無(wú)人機(jī)飛行時(shí)受到的空氣阻力，因此所以無(wú)人機(jī)水平飛行的速度較低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的主要目的是提供一種無(wú)人機(jī)，旨在減小無(wú)人機(jī)在水平飛行時(shí)受到的空氣阻力。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的一種無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)包括機(jī)身、機(jī)翼、第一動(dòng)力裝置及第二動(dòng)力裝置；所述機(jī)翼設(shè)置于所述機(jī)身中部的相對(duì)兩側(cè)；所述第一動(dòng)力裝置包括兩前旋翼，兩所述前旋翼分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述機(jī)身前端的相對(duì)兩側(cè)；所述前旋翼包括第一連桿和第一驅(qū)動(dòng)組件，所述第一連桿的一端設(shè)置有所述第一驅(qū)動(dòng)組件，另一端連接所述機(jī)身；所述第二動(dòng)力裝置包括兩后旋翼，兩所述后旋翼分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述機(jī)身后端的相對(duì)兩側(cè)；所述后旋翼包括第二連桿和第二驅(qū)動(dòng)組件，所述第二連桿的一端設(shè)置有所述第二驅(qū)動(dòng)組件，另一端連接所述機(jī)身；所述第一連桿和所述第二連桿其中一者與所述機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)連接而可沿該連桿的軸向旋轉(zhuǎn)，另一者與所述機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)連接而具有折疊狀態(tài)和伸展?fàn)顟B(tài)。優(yōu)選的，所述第二連桿與所述機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)連接而具有折疊狀態(tài)和伸展?fàn)顟B(tài)。優(yōu)選的，所述第二動(dòng)力裝置還包括折疊座、驅(qū)動(dòng)裝置和連桿搖臂，所述折疊座固定于所述機(jī)身內(nèi)，兩所述后旋翼分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述折疊座；所述連桿搖臂的一端與所述驅(qū)動(dòng)裝置活動(dòng)連接，另一端與所述第二連桿活動(dòng)連接；所述驅(qū)動(dòng)裝置用以驅(qū)動(dòng)所述連桿搖臂沿所述機(jī)身的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括絲桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及滑塊，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接所述絲桿的一端而使所述絲桿可在其軸向旋轉(zhuǎn)，所述滑塊套接所述絲桿并與所述絲桿螺紋配合，所述連桿搖臂與所述滑塊活動(dòng)連接。優(yōu)選的，所述絲桿遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端與所述折疊座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括伸縮桿和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接所述伸縮桿的一端而使所述伸縮桿可在所述機(jī)身的長(zhǎng)度方向伸縮，所述連桿搖臂與所述伸縮桿活動(dòng)連接。優(yōu)選的，所述連桿搖臂包括連接部及設(shè)置于所述連接部一端的兩卡持部，所述第二連桿位于兩所述卡持部之間且與兩所述卡持部鉸接，所述連接部遠(yuǎn)離所述卡持部的一端與所述驅(qū)動(dòng)裝置鉸接。優(yōu)選的，所述第二連桿上開(kāi)設(shè)有沿長(zhǎng)度方向的滑槽；所述連桿搖臂的一端與所述驅(qū)動(dòng)裝置鉸接，另一端設(shè)置有卡持于所述滑槽內(nèi)的凸塊。優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動(dòng)組件還包括旋翼葉片，所述旋翼葉片為雙葉片.優(yōu)選的，所述無(wú)人機(jī)包括控制器，所述第二驅(qū)動(dòng)組件還包括外轉(zhuǎn)子電機(jī)及電機(jī)座，所述外轉(zhuǎn)子電機(jī)上設(shè)置有一磁鐵，所述電機(jī)座上設(shè)置有磁感應(yīng)器，所述磁感應(yīng)器用以當(dāng)所述外轉(zhuǎn)子電機(jī)帶動(dòng)所述磁鐵轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)位置時(shí)，向所述控制器發(fā)送控制信號(hào)，所述控制器控制所述外轉(zhuǎn)子電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述旋翼葉片與所述第二連桿平行。本發(fā)明技術(shù)方案在無(wú)人機(jī)的機(jī)身上設(shè)置所述第一動(dòng)力裝置與所述第二動(dòng)力裝置，當(dāng)所述無(wú)人機(jī)垂直起飛時(shí)，所述第一動(dòng)力裝置與所述第二動(dòng)力轉(zhuǎn)裝置可同時(shí)為無(wú)人機(jī)提供其所需的升力；當(dāng)所述無(wú)人機(jī)進(jìn)入水平飛行階段時(shí)，所述第一動(dòng)力裝置與所述第二動(dòng)力裝置其中一者可轉(zhuǎn)動(dòng)而為所述無(wú)人機(jī)提供水平飛行所需的推力，另一者則可折疊以此減小無(wú)人機(jī)在水平飛行時(shí)受到的阻力，從而提高了無(wú)人機(jī)的水平飛行速度。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的第一提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明提供的一種無(wú)人機(jī)的俯視圖；圖2為圖1所示的無(wú)人機(jī)處于伸展?fàn)顟B(tài)的示意圖；圖3為圖1所示的無(wú)人機(jī)處于折疊狀態(tài)的示意圖；圖4為圖1中第二動(dòng)力裝置處于伸展?fàn)顟B(tài)的示意圖；圖5為圖1中第二動(dòng)力裝置處于折疊狀態(tài)的示意圖。附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：標(biāo)號(hào)名稱標(biāo)號(hào)名稱10機(jī)身20機(jī)翼30前旋翼31第一連桿32第一驅(qū)動(dòng)組件40后旋翼41第二連桿42第二驅(qū)動(dòng)組件421旋翼葉片422外轉(zhuǎn)子電機(jī)423電機(jī)座43折疊座431安裝槽44驅(qū)動(dòng)裝置441絲桿442驅(qū)動(dòng)電機(jī)443滑塊45連桿搖臂451連接部452卡持部50轉(zhuǎn)軸60插銷70底座本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)第一提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。需要說(shuō)明，本發(fā)明實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、第一、第二……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外，在本發(fā)明中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明提出了一種無(wú)人機(jī)，可以用于邊境巡航，也可以用于地質(zhì)測(cè)繪，還可以用于快遞運(yùn)輸。通常無(wú)人機(jī)包括機(jī)身，所述機(jī)身的大約中部位置設(shè)置有機(jī)翼，所述機(jī)身頭部的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩前旋翼，所述機(jī)身尾部的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有兩后旋翼。其中，所述前旋翼與所述后旋翼均包括兩個(gè)旋翼葉片及驅(qū)動(dòng)旋翼葉片旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。當(dāng)所述前旋翼裝與所述后旋翼的旋翼葉片在水平面轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述旋翼葉片與相互作用會(huì)產(chǎn)生一個(gè)向上的推力使所述無(wú)人機(jī)垂直上升。當(dāng)所述前旋翼與所述后旋翼的旋翼葉片在豎直平面轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述旋翼葉片與相互作用會(huì)產(chǎn)生一個(gè)向前的推力使所述無(wú)人機(jī)水平飛行，而此時(shí)所述無(wú)人機(jī)維持在一定高度飛行所需要的向上的作用力是由所述機(jī)翼提供的。參照?qǐng)D1至圖3，本發(fā)明提供的一種無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)具有機(jī)身10。所述無(wú)人機(jī)包括機(jī)翼20，所述機(jī)翼20設(shè)置于所述機(jī)身10中部的相對(duì)兩側(cè)。在本實(shí)施例中，所述無(wú)人機(jī)包括第一動(dòng)力裝置及第二動(dòng)力裝置。所述第一動(dòng)力裝置與所述第二動(dòng)力轉(zhuǎn)裝置可同時(shí)為所述無(wú)人機(jī)提供垂直起飛所需的升力。當(dāng)所述無(wú)人機(jī)升到一定高度進(jìn)入水平飛行階段時(shí)，所述第一動(dòng)力裝置與所述第二動(dòng)力裝置其中一者為無(wú)人機(jī)提供水平飛行所需的推力，另一者則可折疊收起，以此減小無(wú)人機(jī)受到的阻力。所述第一動(dòng)力裝置包括兩前旋翼30，兩所述前旋翼30分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述機(jī)身10前端的相對(duì)兩側(cè)。所述前旋翼30包括第一連桿31和第一驅(qū)動(dòng)組件32，所述第一連桿31的一端設(shè)置有所述第一驅(qū)動(dòng)組件32，另一端連接所述機(jī)身10。所述第二動(dòng)力裝置包括兩后旋翼40，兩所述后旋翼40分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述機(jī)身10后端的相對(duì)兩側(cè)。所述后旋翼40包括第二連桿41和第二驅(qū)動(dòng)組件42，所述第二連桿41的一端設(shè)置有所述第二驅(qū)動(dòng)組件42，另一端連接所述機(jī)身10。所述第一連桿31和所述第二連桿41其中一者與所述機(jī)身10轉(zhuǎn)動(dòng)連接而可沿該連桿的軸向旋轉(zhuǎn)，另一者與所述機(jī)身10轉(zhuǎn)動(dòng)連接而具有折疊狀態(tài)和伸展?fàn)顟B(tài)。例如，所述第一連桿31與所述機(jī)身10轉(zhuǎn)動(dòng)連接而可沿該第一連桿31的軸向旋轉(zhuǎn)，所述第二連桿41與所述機(jī)身10轉(zhuǎn)動(dòng)連接而具有折疊狀態(tài)和伸展?fàn)顟B(tài)。當(dāng)所述無(wú)人機(jī)垂直起飛時(shí)，所述第一連桿31與所述第二連桿41均位于水平方向，所述第一旋翼葉片321與所述第二旋翼葉片421均在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，以為所述無(wú)人機(jī)提供上升所需要的升力。當(dāng)所述無(wú)人機(jī)飛到一定高度進(jìn)行水平飛行時(shí)，所述第一連桿31沿其軸向旋轉(zhuǎn)至垂直方向，所述第一旋翼葉片321在所述垂直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，以為所述無(wú)人機(jī)提供水平飛行所需要的推力。此時(shí)，所述第二連桿41則向靠近所述機(jī)身10的方向折疊，這樣大大減小了無(wú)人機(jī)在水平飛行時(shí)受到的阻力，有利于提高其水平飛行的速度。本發(fā)明技術(shù)方案在無(wú)人機(jī)的機(jī)身10上設(shè)置所述第一動(dòng)力裝置與所述第二動(dòng)力裝置，當(dāng)所述無(wú)人機(jī)垂直起飛時(shí)，所述第一動(dòng)力裝置與所述第二動(dòng)力轉(zhuǎn)裝置可同時(shí)為無(wú)人機(jī)提供其所需的升力；當(dāng)所述無(wú)人機(jī)進(jìn)入水平飛行階段時(shí)，所述第一動(dòng)力裝置與所述第二動(dòng)力裝置其中一者可轉(zhuǎn)動(dòng)而為所述無(wú)人機(jī)提供水平飛行所需的推力，另一者則可折疊以此減小無(wú)人機(jī)在水平飛行時(shí)受到的阻力，從而提高了無(wú)人機(jī)的水平飛行速度。在一較佳實(shí)施例中，所述第一連桿31與所述機(jī)身10轉(zhuǎn)動(dòng)連接而可沿該第一連桿31的軸向旋轉(zhuǎn)。所述第二連桿41與所述機(jī)身10轉(zhuǎn)動(dòng)連接而具有折疊狀態(tài)和伸展?fàn)顟B(tài)。無(wú)人機(jī)向前飛行時(shí)，由于所述第一旋翼葉片321位于所述機(jī)翼20的前方，所述機(jī)翼20不會(huì)阻礙流向所述第一旋翼葉片321的空氣氣流，所以不會(huì)影響所述第一旋翼葉片321與氣流相互作用產(chǎn)生的向前的推力，從而更有利于提高所述無(wú)人機(jī)的水平飛行速度。參閱圖4及圖5，所述第二動(dòng)力裝置還包括折疊座43、驅(qū)動(dòng)裝置44和連桿搖臂45。所述折疊座43固定于所述機(jī)身10內(nèi)，兩所述后旋翼40分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述折疊座43。所述連桿搖臂45的一端與所述驅(qū)動(dòng)裝置44活動(dòng)連接，另一端與所述第二連桿41活動(dòng)連接。在此，所述驅(qū)動(dòng)裝置44用以驅(qū)動(dòng)所述連桿搖臂45沿所述機(jī)身10的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。在本實(shí)施例中，所述折疊座43可以為方體狀結(jié)構(gòu)，兩所述后旋翼40分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸50連接于所述折疊座43的左右兩側(cè)。具體而言，所述折疊座43的左右兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有安裝槽431，所述第二連桿41的一端設(shè)于所述安裝槽431內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸50依次穿過(guò)所述折疊座43的上表面、所述第二連桿41及所述折疊座43的下表面將所述第二連桿41連接在所述折疊座43上，且所述第二連桿41可沿所述轉(zhuǎn)軸50的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。在其它實(shí)施例中，所述折疊座43的左右兩側(cè)可分別開(kāi)設(shè)盲孔，所述盲孔內(nèi)設(shè)置萬(wàn)向輪，所述第二連桿41的一端與所述萬(wàn)向輪連接而可繞所述萬(wàn)向輪的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置44包括絲桿441、驅(qū)動(dòng)電機(jī)442及滑塊443。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)442連接所述絲桿441的一端而使所述絲桿441可在其軸向旋轉(zhuǎn)，所述滑塊443套接所述絲桿441并與所述絲桿441螺紋配合。所述連桿搖臂45與所述滑塊443活動(dòng)連接。所述絲桿441在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)442的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述滑塊443由于受到其兩側(cè)的連桿搖臂45的牽制力而沿所述機(jī)身10的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，以此帶動(dòng)所述連桿搖臂45的一端沿所述機(jī)身10的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。具體而言，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)442為伺服舵機(jī)，所述伺服舵機(jī)上設(shè)置有聯(lián)軸器，所述絲桿441的一端與所述聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述滑塊443開(kāi)設(shè)有通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)置有滾珠螺母，所述滑塊443通過(guò)所述通孔套設(shè)于所述絲桿441上，通過(guò)滾珠螺母與所述絲桿441螺紋配合?？梢岳斫獾氖?，所述絲桿441遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)442的一端可與所述折疊座43轉(zhuǎn)動(dòng)連接。這樣可以防止所述絲桿441在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中出現(xiàn)上下晃動(dòng)，有利于所述滑塊443在所述絲桿441上滑動(dòng)，從而有利于所述第二連桿41的折疊。在另一實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置44還可包括伸縮桿和電機(jī)，所述電機(jī)連接所述伸縮桿的一端而使所述伸縮桿可在所述機(jī)身10的長(zhǎng)度方向伸縮，所述連桿搖臂45與所述伸縮桿活動(dòng)連接。在此，電機(jī)可以設(shè)置在所述折疊座43的后方，也可以設(shè)置在所述折疊座43的上方。例如，電機(jī)設(shè)置在所述折疊座43的后方時(shí)，所述伸縮桿位于所述折疊座43與電機(jī)之間，且所述伸縮桿的一端與電機(jī)齒輪配合，電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述伸縮桿向后運(yùn)動(dòng)，電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述伸縮桿向前運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，所述連桿搖臂45包括連接部451及設(shè)置于所述連接部451一端的兩卡持部452。所述第二連桿41位于兩所述卡持部452之間且與兩所述卡持部452鉸接，所述連接部451遠(yuǎn)離所述卡持部452的一端與所述驅(qū)動(dòng)裝置44鉸接。需要說(shuō)明的是，所述連接部451遠(yuǎn)離所述卡持部452的一端與所述滑塊443通過(guò)插銷60活動(dòng)連接，兩所述卡持部452與所述第二連桿41也通過(guò)插銷60活動(dòng)連接。所述連桿搖臂45的一端沿所述機(jī)身10的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，以此帶動(dòng)所述第二連桿41向靠近所述機(jī)身10的方向折疊。在其它實(shí)施例中，所述第二連桿41上可開(kāi)設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向的滑槽。所述連桿搖臂45的一端與所述驅(qū)動(dòng)裝置44鉸接，另一端設(shè)置有卡持于所述滑槽內(nèi)的凸塊。具體而言，所述連桿搖臂45的一端與所述滑塊443通過(guò)插銷活動(dòng)連接，另一端通過(guò)所述凸塊卡持于所述滑槽內(nèi)。參照?qǐng)D5，所述第二驅(qū)動(dòng)組件42還包括旋翼葉片421，所述旋翼葉片421為雙葉片?？梢岳斫獾氖?，若所述旋翼葉片421為三葉片或者四葉片，當(dāng)所述第二連桿41折疊時(shí)，所述旋翼葉片421會(huì)與所述機(jī)身10碰撞而受損，同時(shí)還會(huì)防礙所述第二連桿41的折疊。所述無(wú)人機(jī)包括控制器(圖未示)，所述第二驅(qū)動(dòng)組件42還包括外轉(zhuǎn)子電機(jī)422及電機(jī)座423，所述外轉(zhuǎn)子電機(jī)422上設(shè)置有一磁鐵，所述電機(jī)座423上設(shè)置有磁感應(yīng)器，所述磁感應(yīng)器用以當(dāng)所述外轉(zhuǎn)子電機(jī)422帶動(dòng)所述磁鐵轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)位置時(shí)，向所述控制器發(fā)送控制信號(hào)，所述控制器控制所述外轉(zhuǎn)子電機(jī)422停止轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述旋翼葉片421與所述第二連桿41的方向保持一致。所述旋翼葉片421與所述第二連桿41的方向保持一致，可以防止所述第二連桿41折疊時(shí)所述旋翼葉片421與所述機(jī)身10發(fā)生碰撞。需要說(shuō)明的是，上述預(yù)設(shè)位置可以是所述磁鐵距離所述磁感應(yīng)器最遠(yuǎn)的位置，也可以是所述磁鐵距離所述磁感應(yīng)器最近的位置。所述電機(jī)座423是固定不動(dòng)的，因而所述磁感應(yīng)器的位置固定不變，但所述磁鐵隨著所述外轉(zhuǎn)子電機(jī)422的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)所述磁鐵轉(zhuǎn)到與所述磁感應(yīng)器距離最近或最遠(yuǎn)時(shí)，所述磁感應(yīng)器發(fā)出控制信號(hào)給所述控制器，所述控制器控制所述外轉(zhuǎn)子電機(jī)422停止轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述旋翼葉片421停止轉(zhuǎn)動(dòng)。參照?qǐng)D4及圖5，所述第二動(dòng)力裝置還包括用于固定所述折疊座43與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)442的底座70。所述底座70的設(shè)置，提高了所述第二動(dòng)力裝置結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性?？梢岳斫獾氖?，所述第二動(dòng)力裝置也可以不設(shè)置所述底座70，所述折疊座43與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)442直接固定在所述機(jī)身10內(nèi)。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是在本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思下，利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的
技術(shù)領(lǐng)域：
均包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)12