碟盤裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠抑制向多個碟盤驅動器分別供給碟盤所需的時間的碟盤裝置。所述碟盤裝置具備托架，該托架將層疊的多張碟盤以層疊狀態(tài)保持，并在從任意的碟盤驅動器排出的托盤的上方從保持著的所述多張碟盤分離出一張碟盤，將分離出的該碟盤載置到所述托盤上。所述托架具備：主軸單元，其用于向在多張碟盤上分別設置的中心孔插入；第一支承爪，其能夠對碟盤的內周部進行支承；第二支承爪，其比第一支承爪向上方高出大致一張碟盤的厚度而設置，能夠對碟盤的內周部進行保持，通過使第一支承爪和第二支承爪在主軸單元的內側與外側之間進退移動，從而從保持著的所述多張碟盤分離出一張碟盤。
【專利說明】碟盤裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及向多個碟盤驅動器分別供給碟盤(CD或DVD等碟盤狀的信息存儲介質)的碟盤裝置。
【背景技術】
[0002]目前，作為這種碟盤裝置，例如已知有專利文獻I (日本特開2011-204311號公報)所記載的裝置。專利文獻I的碟盤裝置具備:收納有多個托盤的箱體，其中一個托盤用于收納一張碟盤；多個碟盤驅動器。專利文獻I的碟盤裝置構成為，從箱體拉出任意的托盤，利用吸附墊對收納在該拉出的托盤中的一張碟盤進行吸附保持，而將這張碟盤載置到任意的碟盤驅動器的托盤上。
[0003]在專利文獻I的碟盤裝置中，構成為在一個托盤中收納一張碟盤，因此收納在箱體中的碟盤的張數少。為了增加收納在箱體中的碟盤的張數，認為有效的方法是將多張碟盤不經由托盤而直接層疊，從而減少托盤的數量。
[0004]然而，這種情況下，彼此相鄰的碟盤彼此密接，而無法容易地將這些碟盤分離。作為解決該課題的技術，已知有專利文獻2 (日本特開2000-117553號公報)所公開的技術。在專利文獻2中公開了如下技術:通過在彼此相鄰的兩張碟盤之間插入爪部，由此將這兩張碟盤彼此分離，并用吸附墊對該分離出 的碟盤進行吸附保持。
[0005]【專利文獻I】日本特開2011-204311號公報
[0006]【專利文獻2】日本特開2000-117553號公報
[0007]在所述碟盤裝置中，要求碟盤收納張數的進一步增加。為了增加碟盤收納張數，認為單純地增加箱體的數量即可。
[0008]然而，當增加箱體的數量時，距碟盤驅動器最遠配置的箱體與該碟盤驅動器的距離必然會變長，導致碟盤的搬送時間增加。另外，在所述專利文獻I的碟盤裝置中，構成為將碟盤一張一張地從箱體向碟盤驅動器供給，因此需要花費相當長的時間來向多個碟盤驅動器分別供給碟盤。
[0009]另外，在專利文獻2的技術中，無法抑制向多個碟盤驅動器分別供給碟盤的時間。
【發(fā)明內容】

[0010]因而，本發(fā)明的目的在于解決上述課題，提供一種能夠抑制向多個碟盤驅動器分別供給碟盤所需的時間的碟盤裝置。
[0011]為了達成所述目的，本發(fā)明如下構成。
[0012]根據本發(fā)明，提供一種碟盤裝置，其向多個碟盤驅動器分別供給碟盤，所述碟盤裝置的特征在于，
[0013]具備托架，該托架將層疊的多張碟盤以層疊狀態(tài)保持，在從任意的碟盤驅動器排出的托盤的上方，從保持著的所述多張碟盤中分離出一張碟盤，并將分離出的該碟盤載置到所述托盤上，[0014]所述托架具備:
[0015]主軸單元，該主軸單元插入到分別設置于所述多張碟盤上的中心孔中；
[0016]第一支承爪，該第一支承爪能夠對所述碟盤的內周部進行支承；
[0017]第二支承爪，該第二支承爪比所述第一支承爪向上方高出大致一張碟盤的厚度而設置，且能夠對所述碟盤的內周部進行保持，
[0018]通過使所述第一支承爪和所述第二支承爪在所述主軸單元的內側與外側之間進退移動，而從保持著的所述多張碟盤中分離出一張碟盤。
[0019]發(fā)明效果
[0020]根據本發(fā)明的碟盤裝置，無需像專利文獻I那樣使對碟盤進行吸附保持的吸附墊在箱體與碟盤驅動器之間往復，因此能夠抑制向多個碟盤驅動器分別供給碟盤所需的時間。
[0021]根據本發(fā)明的第一方式，提供一種碟盤裝置，其向多個碟盤驅動器分別供給碟盤，所述碟盤裝置的特征在于，
[0022]具備托架，該托架將層疊的多張碟盤以層疊狀態(tài)保持，在從任意的碟盤驅動器排出的托盤的上方，從保持著的所述多張碟盤中分離出一張碟盤，并將分離出的該碟盤載置到所述托盤上，
[0023]所述托架具備:
[0024]主軸單元，該主軸單元插入到分別設置于所述多張碟盤上的中心孔中；
[0025]第一支承爪，該第一支承爪能夠對所述碟盤的內周部進行支承；
[0026]第二支承爪，該第二支承爪比所述第一支承爪向上方高出大致一張碟盤的厚度而設置，且能夠對所述碟盤的內周部進行保持，
[0027]通過使所述第一支承爪和所述第二支承爪在所述主軸單元的內側與外側之間進退移動，而從保持著的所述多張碟盤中分離出一張碟盤。
[0028]根據本發(fā)明的第二方式，提供一種以第一方式所記載的碟盤裝置為基礎的碟盤裝置，其中，
[0029]所述第一支承爪和第二支承爪設置成向支承位置、切換位置和分離位置移動，其中，所述支承位置是指僅所述第一支承爪向所述主軸單元的外側突出的位置，所述切換位置是指所述第一支承爪和第二支承爪這兩者向所述主軸單元的外側突出的位置，所述分離位置是指僅所述第二支承爪向所述主軸單元的外側突出的位置。
[0030]根據本發(fā)明的第三方式，提供一種以第二方式所記載的碟盤裝置為基礎的碟盤裝置，其中，
[0031]所述第一支承爪和第二支承爪被設置成在插入到所述主軸單元的內側的凸輪軸繞軸旋轉時，依次向所述支承位置、所述切換位置、所述分離位置移動。
[0032]根據本發(fā)明的第四方式，提供一種以第二或第三方式所記載的碟盤裝置為基礎的碟盤裝置，其中，
[0033]當所述主軸單元向分別設置于所述多張碟盤上的中心孔插入時，所述第一支承爪和第二支承爪位于所述支承位置，所述第一支承爪與所述多張碟盤中最下部的碟盤的內周部接觸而對所述多張碟盤進行支承，
[0034]當所述第一支承爪對所述多張碟盤進行支承時，所述第一支承爪及所述第二支承爪從所述支承位置向所述切換位置移動，
[0035]當所述第一支承爪在支承著所述多張碟盤的狀態(tài)下將這多張碟盤搬送到所述托盤的上方時，所述第一支承爪及所述第二支承爪從所述切換位置向所述分離位置移動。
[0036]根據本發(fā)明的第五方式，提供一種以第一方式所記載的碟盤裝置為基礎的碟盤裝置，其中，
[0037]所述第一支承爪和第二支承爪設置成向收納位置、支承位置、切換位置和分離位置移動，其中，
[0038]所述收納位置是指所述第一支承爪和第二支承爪這兩者退讓到所述主軸單元的內側的位置，所述支承位置是指僅所述第一支承爪向所述主軸單元的外側突出的支承位置，所述切換位置是指所述第一支承爪和第二支承爪這兩者向所述主軸單元的外側突出的位置，所述分離位置是指僅所述第二支承爪向所述主軸單元的外側突出的位置。
[0039]根據本發(fā)明的第六方式，提供一種以第五方式所記載的碟盤裝置為基礎的碟盤裝置，其中，
[0040]所述第一支承爪和第二支承爪中的至少一者由設置成在所述主軸單元的周向上相位不同的多個爪部構成。
[0041]根據本發(fā)明的第七方式，提供一種以第五或第六方式所記載的碟盤裝置為基礎的碟盤裝置，其中，
[0042]所述第一支承爪和第二支承爪被設置成在插入到所述主軸單元的內側的凸輪軸繞軸旋轉時，依次向所述收納位置、所述支承位置、所述切換位置、所述分離位置移動。
[0043]根據本發(fā)明的第八方式，提供一種以第五?第七方式中任一方式所記載的碟盤裝置為基礎的碟盤裝置，其中，
[0044]當所述主軸單元向分別設置于所述多張碟盤上的中心孔插入時，所述第一支承爪和第二支承爪位于所述收納位置，
[0045]當所述主軸單元向所述中心孔插入直至所述第一支承爪位于比所述多張碟盤中最下部的碟盤靠下方的位置時，所述第一支承爪和第二支承爪從所述收納位置向所述支承位置移動，所述第一支承爪與位于所述最下部的碟盤的內周部接觸而對所述多張碟盤進行支承，
[0046]當所述第一支承爪對所述多張碟盤進行支承時，所述第一支承爪和所述第二支承爪從所述支承位置向所述切換位置移動，
[0047]當所述第一支承爪在支承著所述多張碟盤的狀態(tài)下將這多張碟盤搬送到所述托盤的上方時，所述第一支承爪和所述第二支承爪從所述切換位置向所述分離位置移動。
[0048]根據本發(fā)明的第九方式，提供一種以第四或第八方式所記載的碟盤裝置為基礎的碟盤裝置，其中，
[0049]所述第二支承爪形成為隨著從外周側朝向內周側而厚度向下方變厚,所述第二支承爪在位于所述分離位置時比位于所述切換位置時向所述主軸單元的外側突出，而將位于所述最下部的碟盤向下方按壓。
[0050]根據本發(fā)明的第十方式，提供一種以第二?第九方式中任一方式所記載的碟盤裝置為基礎的碟盤裝置，其中，
[0051]所述碟盤內周部設有凹部，[0052]所述第二支承爪在向所述支承位置移動時插入到所述凹部中。
[0053]根據本發(fā)明的第十一方式，提供一種碟盤，其用于第二?第九方式中任一方式所記載的碟盤裝置，所述碟盤的特征在于，
[0054]所述碟盤內周部具備供移動到所述支承位置的所述第二支承爪插入的凹部。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0055]圖1是表示本發(fā)明的第一實施方式涉及的碟盤裝置的簡要結構的立體圖。
[0056]圖2A是圖1的碟盤裝置所具備的箱體的立體圖。
[0057]圖2B是圖2A的箱體分解立體圖。
[0058]圖3是圖1的碟盤裝置所具備的拾取器的立體圖。
[0059]圖4是表示圖3的拾取器所具備的升降臺的驅動系統(tǒng)的結構的俯視圖。
[0060]圖5是從斜下方觀察圖3的拾取器的立體圖。
[0061]圖6是表示圖3的拾取器移動到從多個箱體選擇出的箱體的前方的狀態(tài)的俯視圖。
[0062]圖7是表示圖3的拾取器從箱體拉出箱體托盤的樣子的俯視圖。
[0063]圖8是表示圖3的拾取器從箱體拉出箱體托盤的樣子的俯視圖。
[0064]圖9是表示圖3的拾取器從箱體拉出箱體托盤的樣子的俯視圖。
[0065]圖10是表示圖3的拾取器從箱體拉出箱體托盤的樣子的俯視圖。
[0066]圖11是表示圖3的拾取器從箱體拉出箱體托盤的樣子的俯視圖。
[0067]圖12是表示圖3的拾取器從箱體拉出了箱體托盤的狀態(tài)的俯視圖。
[0068]圖13是表示圖3的拾取器將箱體托盤搬送到多個碟盤驅動器的附近的狀態(tài)的俯視圖。
[0069]圖14是表示圖3的拾取器將箱體托盤搬送到多個碟盤驅動器的附近的狀態(tài)的立體圖。
[0070]圖15是表示圖3的拾取器將箱體托盤移動到圖1的碟盤裝置所具備的升降器的上方的狀態(tài)的立體圖。
[0071]圖16是表示圖1的碟盤裝置所具備的升降器的拆下箱體托盤引導件后的狀態(tài)的分解立體圖。
[0072]圖17是表示圖1的碟盤裝置所具備的升降器的拆下箱體托盤引導件后的狀態(tài)的組裝立體圖。
[0073]圖18是圖1的碟盤裝置所具備的托架的立體圖。
[0074]圖19是圖18的托架的局部放大側視圖。
[0075]圖20是表示圖18的托架所具備的碟盤夾緊單元下降至箱體托盤的上方附近的狀態(tài)的立體圖。
[0076]圖21是表示所有的碟盤由碟盤夾緊單元支承的狀態(tài)的立體圖。
[0077]圖22是表示從圖21所示的狀態(tài)開始，拾取器向裝置前方移動，而使箱體托盤從碟盤驅動器的附近避開的狀態(tài)的立體圖。
[0078]圖23是表示從圖22所示的狀態(tài)開始，排出最下段的碟盤驅動器的托盤的狀態(tài)的立體圖。[0079]圖24是表示從圖23所示的狀態(tài)開始，以使碟盤夾緊單元所保持的多張碟盤位于托盤的上方的方式使移動基座下降的狀態(tài)的立體圖。
[0080]圖25是表示最下部的碟盤載置到托盤上的狀態(tài)的立體圖。
[0081]圖26是表示從圖25所示的狀態(tài)開始，托盤搬入到碟盤驅動器內的狀態(tài)的立體圖。
[0082]圖27是表示托架在最上段的碟盤驅動器的托盤中載置碟盤的樣子的立體圖。
[0083]圖28是表示托架將回收到的多張碟盤收納到箱體托盤內的狀態(tài)的立體圖。
[0084]圖29是18的托架所具備的碟盤夾緊單元的分解立體圖，是從斜上方觀察到的圖。
[0085]圖30是圖18的托架所具備的碟盤夾緊單元的分解立體圖，是從斜下方觀察到的圖。
[0086]圖31是圖29的碟盤夾緊單元所具備的兩個分離叉和兩個底叉的放大立體圖。
[0087]圖32是表示在內周部設有凹部的碟盤的剖視圖。
[0088]圖33是表示將圖29的碟盤夾緊單元所具備的主軸頭通過螺釘固定到主軸的下端部的狀態(tài)的立體圖。
[0089]圖34是圖29的碟盤夾緊單元所具備的主軸頭的立體圖。
[0090]圖35是圖29的碟盤夾緊單元所具備的凸輪軸單元的分解立體圖。
[0091]圖36是從斜下方觀察圖35的凸輪軸單元所具備的兩個凸輪板的立體圖。
[0092]圖37A是表示一方的分離叉的驅動銷在一方的凸輪板的上表面上形成的凸輪槽中滑動的樣子的圖。
[0093]圖37B是表示一方的分離叉的驅動銷在一方的凸輪板的上表面上形成的凸輪槽中滑動的樣子的圖。
[0094]圖37C是表示一方的分離叉的驅動銷在一方的凸輪板的上表面上形成的凸輪槽中滑動的樣子的圖。
[0095]圖37D是表示一方的分離叉的驅動銷在一方的凸輪板的上表面上形成的凸輪槽中滑動的樣子的圖。
[0096]圖38A是表示另一方的分離叉的驅動銷在一方的凸輪板的下表面上形成的凸輪槽中滑動的樣子的圖。
[0097]圖38B是表示另一方的分離叉的驅動銷在一方的凸輪板的下表面上形成的凸輪槽中滑動的樣子的圖。
[0098]圖38C是表示另一方的分離叉的驅動銷在一方的凸輪板的下表面上形成的凸輪槽中滑動的樣子的圖。
[0099]圖38D是表示另一方的分離叉的驅動銷在一方的凸輪板的下表面上形成的凸輪槽中滑動的樣子的圖。
[0100]圖39A是表示一方的底叉的驅動銷在另一方的凸輪板的上表面上形成的凸輪槽中滑動的樣子的圖。
[0101]圖39B是表示一方的底叉的驅動銷在另一方的凸輪板的上表面上形成的凸輪槽中滑動的樣子的圖。
[0102]圖39C是表示一方的底叉的驅動銷在另一方的凸輪板的上表面上形成的凸輪槽中滑動的樣子的圖。
[0103]圖39D是表示一方的底叉的驅動銷在另一方的凸輪板的上表面上形成的凸輪槽中滑動的樣子的圖。
[0104]圖40A是表示另一方的底叉的驅動銷在另一方的凸輪板的下表面上形成的凸輪槽中滑動的樣子的圖。
[0105]圖40B是表示另一方的底叉的驅動銷在另一方的凸輪板的下表面上形成的凸輪槽中滑動的樣子的圖。
[0106]圖40C是表示另一方的底叉的驅動銷在另一方的凸輪板的下表面上形成的凸輪槽中滑動的樣子的圖。
[0107]圖40D是表示另一方的底叉的驅動銷在另一方的凸輪板的下表面上形成的凸輪槽中滑動的樣子的圖。
[0108]圖41A是著眼于凸輪軸和各叉的位置關系來表示圖37A-圖40D所示的各叉在對應的凸輪槽中滑動的樣子的圖。
[0109]圖41B是著眼于凸輪軸和各叉的位置關系來表示圖37A-圖40D所示的各叉在對應的凸輪槽中滑動的樣子的圖。
[0110]圖41C是著眼于凸輪軸和各叉的位置關系來表示圖37A-圖40D所示的各叉在對應的凸輪槽中滑動的樣子的圖。
[0111]圖41D是著眼于凸輪軸和各叉的位置關系來表示圖37A-圖40D所示的各叉在對應的凸輪槽中滑動的樣子的圖。
[0112]圖42是示意性地表示圖18的托架從多張碟盤分離出一張碟盤的樣子的圖。
[0113]圖43是示意性地表示圖18的托架從多張碟盤分離出一張碟盤的樣子的圖。
[0114]圖44是示意性地表示圖18的托架從多張碟盤分離出一張碟盤的樣子的圖。
[0115]圖45是示意性地表示圖18的托架從多張碟盤分離出一張碟盤的樣子的圖。
[0116]圖46是示意性地表示圖18的托架從多張碟盤分離出一張碟盤的樣子的圖。
[0117]圖47是示意性地表示圖18的托架從多張碟盤分離一張碟盤的樣子的圖。
[0118]圖48是示意性地表示圖18的托架從多張碟盤分離出一張碟盤的樣子的圖。
[0119]圖49是示意性地表示圖18的托架從多張碟盤分離出一張碟盤的樣子的圖。
[0120]圖50是示意性地表示圖18的托架從多張碟盤分離出一張碟盤的樣子的圖。
[0121]【符號說明】
[0122]I 箱體收納器
[0123]11 底架
[0124]12 導軌
[0125]13 把手
[0126]14 齒條
[0127]2 箱體
[0128]21箱體托盤
[0129]21a切割部
[0130]21b 側面
[0131]21c 切口部
[0132]21d卡合凹部
[0133]2Ie 孔[0134]22外殼
[0135]22a開口部
[0136]23芯棒
[0137]23a卡合部
[0138]3拾取器
[0139]31行駛基座
[0140]31a臺車
[0141]31b滾輪
[0142]31c拾取器電動機
[0143]31d減速齒輪
[0144]31e小齒輪
[0145]3 If旋轉臺電動機
[0146]31g減速齒輪
[0147]31h拾取器基座
[0148]31 i電動機齒輪
[0149]31 j電動機齒輪
[0150]32旋轉臺
[0151]32a旋轉軸
[0152]32b旋轉臺齒輪
[0153]32c升降臺電動機
[0154]32d中繼齒輪
[0155]32e連結軸齒輪
[0156]32f連結軸
[0157]32g蝸桿
[0158]32h中繼齒輪
[0159]32i絲杠齒輪
[0160]32j絲杠
[0161]33升降軌道
[0162]34升降臺
[0163]34a螺母
[0164]34b夾緊電動機
[0165]34c減速齒輪
[0166]34d絲杠齒輪
[0167]34e絲杠
[0168]34f電動機齒輪
[0169]35叉
[0170]36夾緊件
[0171]37角形件
[0172]4碟盤驅動器[0173]4a 托盤
[0174]5 升降器
[0175]5a 狹縫
[0176]51箱體托盤引導件
[0177]51a 孔
[0178]52升降板
[0179]52a升降銷(棒狀構件)
[0180]52b凸輪銷
[0181]53旋轉凸輪
[0182]53a凸輪槽
[0183]54驅動齒輪
[0184]55中繼齒輪
[0185]56升降器電動機
[0186]6 托架
[0187]61移動基座
[0188]61a 襯套
[0189]61b引導軸承
[0190]62碟盤夾緊單元
[0191]63齒輪板
[0192]63a、63b 轉動軸
[0193]64A、64B 分離叉
[0194]64Aa、64Ba 轉動軸
[0195]64Ab、64Bb 驅動銷
[0196]64Ac、64Bc 爪部
[0197]64Ad、64Bd 限動器
[0198]65A、65B 底叉
[0199]65Aa、65Ba 轉動軸
[0200]65Ab，65Bb 驅動銷
[0201]65Ac、65Bc 爪部
[0202]65Ad、65Bd 限動器
[0203]66 主軸單元
[0204]66a 主軸
[0205]66aa轉動軸孔
[0206]66ab轉動軸承
[0207]66b主軸頭
[0208]66ba轉動軸孔
[0209]66c 凸緣
[0210]66d 螺釘
[0211]67 凸輪軸單元[0212]67a凸輪軸
[0213]67aa、167ab 卡合部
[0214]67b凸輪齒輪
[0215]67ba轉動軸孔
[0216]68A、68B 凸輪板
[0217]68Aa、68Ba 轉動軸孔
[0218]68Ab、68Ac 凸輪槽
[0219]68Bb 轉動軸
[0220]68Bc、68Bd 凸輪槽
[0221]7 電路及電源
[0222]70 中繼齒輪
[0223]70a轉動軸孔
[0224]71碟盤夾緊電動機
[0225]71a電動機齒輪
[0226]70 中繼齒輪
[0227]71碟盤夾緊電動機
[0228]71a電動機齒輪
[0229]8 殼體
[0230]100 碟盤
[0231]IOOa 中心孔
[0232]IOOb 凹部
【具體實施方式】
[0233]以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。需要說明的是，在以下的全部圖中，對相同或相當部分標注同一符號，而省略重復的說明。
[0234]《實施方式》
[0235]圖1是表示本發(fā)明的實施方式涉及的碟盤裝置的簡要結構的立體圖。需要說明的是，在本實施方式中，將圖1的左下側稱作“裝置前方”，將圖1的右上側稱作“裝置后方”。
[0236]首先，使用圖1對本實施方式涉及的碟盤裝置的整體結構進行說明。
[0237]本實施方式涉及的碟盤裝置具備兩個箱體收納器1、1。兩個箱體收納器1、1以在裝置寬度方向Y上相互對置的方式設于底架11上。需要說明的是，在圖1中，省略了一方(跟前側)的箱體收納器I的圖示。另外，在圖1中，省略了箱體收納器I的頂板及分隔板的圖示。
[0238]在各箱體收納器I中收納有多個箱體2。各箱體2具有收納多張(例如12張)碟盤的箱體托盤21。在兩個箱體收納器1、1之間設有拾取器3，該拾取器3從由多個箱體2中選擇出的一個箱體2拉出箱體托盤21，并對該箱體托盤21進行保持。
[0239]拾取器3構成為將保持著的該箱體托盤21搬送至配置于裝置后方的多個碟盤驅動器4的附近。在拾取器3上一體地設有從箱體托盤21壓出多張碟盤的升降器5。
[0240]碟盤驅動器4為對碟盤進行信息的記錄或再生的裝置。另外，碟盤驅動器4為使用托盤來裝載碟盤的托盤方式的碟盤驅動器。多個碟盤驅動器4沿著裝置高度方向Z層疊，在裝置后方與各箱體收納器1、1相鄰配置。在和一方的箱體收納器I相鄰且層疊配置的多個碟盤驅動器4與和另一方的箱體收納器I相鄰且層疊配置的多個碟盤驅動器4之間設有托架6。
[0241]托架6構成為將由升降器5壓出的多張碟盤以層疊狀態(tài)保持，在從任意的碟盤驅動器4排出的托盤4a (參照圖31)的上方，從保持著的所述多張碟盤分離出一張碟盤，并將分離出的該碟盤載置到所述托盤4a上。
[0242]在比托架6及多個碟盤驅動器4更靠裝置后方的位置設有電路及電源7。在電路及電源7上設有對拾取器3、碟盤驅動器4、托架6等各裝置的動作(機動動作等)進行控制的控制部。該控制部例如與管理數據的主機連接。主機根據操作者的指示，以進行數據向指定的箱體2的寫入或讀出等動作的方式向控制部發(fā)送指令?？刂撇堪凑赵撝噶睿瑢κ叭∑?、碟盤驅動器4、托架6等各裝置的動作進行控制。
[0243]接著，對前述的各裝置及各部件的結構進行更為詳細的說明。
[0244]箱體收納器I沿著將拾取器3引導為滑動自如的導軌12而設置。導軌12以沿著裝置進深方向X(箱體收納器I的長度方向)延伸的方式設置。在箱體收納器I的裝置前方側的側面上設有把手13。通過拉拽把手13，由此能夠使箱體收納器I向裝置前方移動。各箱體收納器I具備從裝置寬度方向Y觀察形成為格子狀的分隔板(未圖示)。在由該分隔板圍成的各空間中收納有箱體2。
[0245]如圖2A所示，箱體2具備箱體托盤21、收納箱體托盤21的大致長方體形狀的外殼22。如圖2B所示，在外殼22的前表面(一側面)上設有能夠供箱體托盤21插拔的開口部22a。
[0246]箱體托盤21的外形在俯視觀察下形成為大致矩形形狀。箱體托盤21將多張碟盤100以彼此密接并層疊的狀態(tài)收納。在箱體托盤21收納于外殼22內時位于外殼22背面?zhèn)鹊膬山遣糠中纬捎星懈畈?1a、21a。另外，箱體托盤21收納于外殼22內時位于外殼22背面?zhèn)鹊膫让?1b的包含切割部21a、21a在內整體形成為圓弧狀。
[0247]在箱體托盤21收納于外殼22內時位于外殼22前面?zhèn)鹊膬山遣糠中纬捎星锌诓?1c、21c。在箱體托盤21的寬度方向上，在切口部21c、21c的內側形成有與后述的一對叉35、35卡合的卡合凹部21d、21d。
[0248]在箱體托盤21上設有芯棒23，該芯棒23插入到在多張碟盤100上分別設置的中心孔IOOa中，來限制各碟盤100的面方向上的移動。通過該芯棒23，能夠防止各碟盤100的面方向上的移動所引起的各碟盤100的損傷。在芯棒23上設有與后述的碟盤夾緊單元62的主軸頭66b卡合的卡合部23a。
[0249]在芯棒23的附近至少設有一個供后述的升降器5的升降銷52a插入的孔21e。在本實施方式中，三個孔21e以120度間隔設置。另外，三個孔21e設置在當將碟盤100插入到芯棒23上時與該碟盤100的內周部的非記錄再生區(qū)域對置的位置處。
[0250]拾取器3具備行駛基座31。如圖3所示，在行駛基座31的一方的箱體收納器I側安裝有在導軌12上滑動自如地移動的臺車31a。另外，如圖4所示，在行駛基座31的另一方的箱體收納器I側安裝有滾輪31b。
[0251]如圖3所示，在行駛基座31上設有產生使拾取器3沿著裝置進深方向X移動的驅動力的拾取器電動機31c。壓入到拾取器電動機31c的驅動軸上的電動機齒輪31i與減速齒輪31d嚙合。減速齒輪31d與小齒輪31e嚙合。小齒輪31e與齒條14嚙合，該齒條14與導軌12相鄰且沿著裝置進深方向X延伸設置。
[0252]當驅動拾取器電動機31c時，拾取器電動機31c的驅動力經由電動機齒輪311、減速齒輪31d向小齒輪31e傳遞，而使小齒輪31e旋轉。這里，齒條14固定在底架11上。另一方面，行駛基座31沒有固定在底架11上。因此，當小齒輪31e旋轉時，小齒輪31e沿著齒條14移動，而使拾取器3沿著裝置進深方向X移動。
[0253]拾取器電動機31c例如使用步進電動機。通過對該拾取器電動機31c施加規(guī)定的脈沖，由此能夠使拾取器3向規(guī)定的箱體2前移動。
[0254]在由板金形成的行駛基座31上安裝有由樹脂形成的拾取器基座31h。旋轉臺32在拾取器基座31h上設置成能夠大致以沿著裝置高度方向Z延伸的旋轉軸32a為中心而進行旋轉。另外，在拾取器基座31h上設有產生使旋轉臺32旋轉的驅動力的旋轉臺電動機31f。如圖4所示，壓入到旋轉臺電動機31f的驅動軸上的電動機齒輪31 j與減速齒輪31g嚙合。減速齒輪31g與在旋轉臺32的外周部設置的旋轉臺齒輪32b嚙合。當驅動旋轉臺電動機3If時，旋轉臺電動機3If的驅動力經由電動機齒輪31 j、減速齒輪31g向旋轉臺齒輪32b傳遞，而使旋轉臺32旋轉。
[0255]在旋轉臺32上設有一對升降軌道33、33，這一對升降軌道33、33沿著裝置高度方向Z延伸且相互對置設置。在一對升降軌道33、33之間設有升降臺34。另外，在旋轉臺32上設有產生使升降臺34升降的驅動力的升降臺電動機32c。
[0256]如圖4所示，中繼齒輪32d與壓入到升降臺電動機32c的驅動軸上的電動機齒輪32k嚙合。連結軸齒輪32e與中繼齒輪32d嚙合。連結軸32f貫穿連結軸齒輪32e的中心部。在連結軸32f的兩端部固定有蝸桿32g、32g。各蝸桿32g與中繼齒輪32h嚙合。各中繼齒輪32h與絲杠齒輪32i嚙合。各絲杠齒輪32i固定在絲杠32j上。各絲杠32j設置成沿著升降軌道33而在裝置高度方向Z上延伸。如圖3所示，設置在升降臺34上的螺母34a與各絲杠32 j螺合。
[0257]當驅動升降臺電動機32c時，升降臺電動機32c的驅動力經由電動機齒輪32k、中繼齒輪32d、連結軸齒輪32e、連結軸32f、蝸桿32g、中繼齒輪32h、絲杠齒輪32i向絲杠32j傳遞，而使絲杠32 j旋轉。由此，升降臺34沿著一對升降軌道33、33在裝置高度方向Z上升降。
[0258]如圖8所示，在升降臺34上設有能夠與箱體托盤21的卡合凹部21d卡合的一對叉35、35、具有進行一對叉35、35的開閉動作的機構且向前后移動的夾緊件36。
[0259]另外，如圖5所示，在升降臺34上設有夾緊電動機34b。壓入到夾緊電動機34b的驅動軸上的電動機齒輪34f與減速齒輪34c嚙合。減速齒輪34c與絲杠齒輪34d嚙合。絲杠齒輪34d固定在絲杠34e上。絲杠34e設置成沿著與連結一對升降軌道33、33的直線正交的方向延伸。固定在夾緊件36上的螺母36a與絲杠34e螺合。
[0260]當驅動夾緊電動機34b時，夾緊電動機34b的驅動力經由電動機齒輪34f、減速齒輪34c、絲杠齒輪34d、絲杠34e向螺母36a傳遞，而使夾緊件36沿著絲杠34e移動。
[0261]另外，夾緊件36構成為能夠對一對叉35、35的間隔進行調整。通過夾緊件36縮小一對叉35、35的間隔，由此能夠使一對叉35、35與箱體托盤21的卡合凹部21d、21d卡合。另一方面，通過夾緊件36擴大一對叉35、35的間隔，由此能夠解除一對叉35、35與箱體托盤21的卡合凹部21d、21d的卡合狀態(tài)。
[0262]一對升降軌道33安裝在U字狀的角形件37的兩側面上。一對絲杠32 j的上端部轉動自如地安裝在角形件37的上表面。
[0263]拾取器電動機31c、旋轉臺電動機31f、升降臺電動機32c及夾緊電動機34b經由FFC (柔性扁平電纜)114 (參照圖1)與電路及電源7的控制部連接，通過該控制部來控制驅動。
[0264]圖6?圖12示出了拾取器3將箱體托盤21從外殼22拉出的樣子。通過行駛基座31沿著裝置進深方向X行駛，且升降臺34沿著一對升降軌道33在裝置高度方向Z上升降，由此如圖6所示，拾取器3移動至從多個箱體2中選擇出的一個箱體2的前方。另外，如圖7所示，旋轉臺32以使夾緊件36朝向該箱體2的正面的方式旋轉。
[0265]之后，如圖8所示，夾緊件36朝向箱體托盤21前進，如圖9所示，使一對叉35、35與箱體托盤21的卡合凹部21d、21d卡合。在該狀態(tài)下，通過使夾緊件36從外殼22后退，由此將箱體托盤21從外殼22拉出。
[0266]如圖10所示，通過夾緊件36后退(向外殼22的前方移動)，由此箱體托盤21的切割部21a通過外殼22的開口部22a，之后使旋轉臺32大致以旋轉軸32a為中心順時針旋轉。換言之，如圖11所示，當從箱體托盤21的側面21b的頂點21f (與旋轉軸32a距離最遠的位置)至旋轉軸32a為止的距離LI變得比從外殼22的側面的前端部22b至旋轉軸32a為止的距離L2小時，使旋轉臺32大致以旋轉軸32a為中心順時針旋轉。隨著該旋轉臺32的旋轉，箱體托盤21如圖11及圖12所示那樣大致以旋轉軸32a為中心進行旋轉。其結果是，如圖12所示，將箱體托盤21從外殼22完全地拉出。
[0267]如圖12所示，通過拾取器3的行駛基座31向裝置后方行駛，由此如圖13及圖14所示那樣，將從外殼22拉出了的箱體托盤21搬送至多個碟盤驅動器4的附近。之后，如圖15所示，拾取器3的夾緊件36前進，將箱體托盤21載置到升降器5上部的箱體托盤引導件51上的規(guī)定的位置處。需要說明的是，在圖14及圖15中，省略了跟前側的碟盤驅動器4的圖示。同樣，在后述的圖21?圖28中，也省略了跟前側的碟盤驅動器4的圖示。
[0268]圖16是表示將升降器5的箱體托盤引導件51拆下后的狀態(tài)的分解立體圖，圖17是該狀態(tài)下的組裝立體圖。
[0269]如圖16及圖17所示，升降器5具備升降板52、旋轉凸輪53、驅動齒輪54、中繼齒輪55和升降器電動機56。
[0270]升降板52具備作為棒狀構件的一例的升降銷52a、凸輪銷52b。在本實施方式中，三個升降銷52a和三個凸輪銷52b分別以120度間隔設置。
[0271]三個升降銷52a設置在當如圖15所示那樣將箱體托盤21載置到箱體托盤引導件51上的規(guī)定的位置時與圖2B所示的箱體托盤21上設置的三個孔21e —致的位置處。另夕卜，如圖14所示，在箱體托盤引導件51的與三個升降銷52a對應的位置處設有三個孔51a。三個凸輪銷52b與設置在升降器5的主體上的三個狹縫5a卡合。各狹縫5a設置成沿著裝置高度方向Z延伸。
[0272]在旋轉凸輪53的內周面設置具有斜面的三個凸輪槽53a，三個凸輪銷52b的前端部在三個凸輪槽53a所具有的斜面上滑動。在旋轉凸輪53的外周面上設有凸輪齒輪53b。凸輪齒輪53b與驅動齒輪54嚙合。驅動齒輪54與中繼齒輪55嚙合。中繼齒輪55與壓入到升降器電動機56的驅動軸上的電動機齒輪(未圖不)哨合。
[0273]當驅動升降器電動機56時，升降器電動機56的驅動力經由電動機齒輪(未圖示)、中繼齒輪55向驅動齒輪54傳遞，而使驅動齒輪54旋轉。由此，使得通過凸輪齒輪53b與驅動齒輪54嚙合的旋轉凸輪53旋轉。當旋轉凸輪53旋轉時，被三個狹縫5a限制旋轉的三個凸輪銷52b的前端部在三個凸輪槽53a的斜面上滑動，升降板52沿著裝置高度方向Z升降。升降器電動機56經由FFC14(參照圖1)與電路及電源7的控制部連接，通過該控制部來控制驅動。
[0274]如圖17所示，當升降板52上升時，三個升降銷52a穿過箱體托盤引導件51的三個孔51a及箱體托盤21的三個孔21e而侵入到箱體托盤21內。通過這三個升降銷52a的上升，而將多張碟盤100從箱體托盤21壓出。被三個升降銷52a壓出的多張碟盤100由托架6保持。
[0275]如圖18所示，托架6設置在收容多臺(例如12臺)碟盤驅動器4的殼體8。托架6開閉沿著裝置高度方向Z移動的移動基座61、設置在移動基座61上的碟盤夾緊單元62。
[0276]如圖19所示，移動基座61經由襯套61a與滾珠絲杠91連接，且經由引導軸承61b與引導軸92連接。滾珠絲杠91及引導軸92設置成沿著裝置高度方向Z延伸。
[0277]如圖18所示，在滾珠絲杠91的上端部安裝有滑輪91a。另外，在殼體8上設有產生使?jié)L珠絲杠91繞軸旋轉的驅動力的托架電動機93。在托架電動機93的驅動軸上安裝有滑輪93a。帶94架設在滑輪91a和滑輪93a上。
[0278]當驅動托架電動機93時，托架電動機93的驅動力經由滑輪93a、帶94、滑輪91a向滾珠絲杠91傳遞，而使?jié)L珠絲杠91繞軸旋轉。通過該滾珠絲杠91的旋轉，移動基座61被滾珠絲杠91及引導軸92引導而沿著裝置高度方向Z移動。托架電動機93與電路及電源7的控制部連接，通過該控制部來控制驅動。
[0279]碟盤夾緊單元62構成為，保持由升降器5壓出的多張碟盤100，并將保持著的這多張碟盤100 —張一張地分離。對移動基座61及碟盤夾緊單元62的詳細結構在后詳細說明。
[0280]如圖15所示，當箱體托盤21載置到升降器5的上部的規(guī)定的位置處時，如圖20所示，移動基座61下降至箱體托盤21的附近。由此，碟盤夾緊單元62的前端部與在箱體托盤21上設置的芯棒23的卡合部23a (參照圖2B)卡合，碟盤夾緊單元62和芯棒23成為同軸。在該狀態(tài)下，驅動升降器電動機56，而使升降板52上升(參照圖17)。
[0281]當升降板52上升時，升降銷52a穿過孔51a、21e而侵入到箱體托盤21內，將多張碟盤100從箱體托盤21壓出。由此，如圖21所示，碟盤夾緊單元62對多張碟盤100進行保持。
[0282]當碟盤夾緊單元62對全部的碟盤100進行支承時，移動基座61由滾珠絲杠91及引導軸92引導而上升。由此，碟盤夾緊單元62的前端部與芯棒23的卡合部23a(參照圖2B)的卡合被解除。之后，如圖22所示，拾取器3向裝置前方移動，而使箱體托盤21從碟盤驅動器4的附近避開。之后，在電路及電源7的控制部的控制下，如圖23所示，排出碟盤驅動器4的托盤4a。
[0283]之后，如圖24所示，以使碟盤夾緊單元62所保持的多張碟盤100位于托盤4a的上方(例如正上方)的方式使移動基座61下降。之后，通過碟盤夾緊單元62，將最下部的碟盤100從其它碟盤分離而載置到托盤4a上。圖25是表示最下部的碟盤100載置到托盤4a上的狀態(tài)的立體圖。
[0284]當最下部的碟盤100載置到托盤4a上時，使移動基座61上升，以防碟盤夾緊單元62與托盤4a接觸。之后，如圖26所示，將托盤4a搬入到碟盤驅動器4內。在這之后或與此同時，將與該碟盤驅動器對置的碟盤驅動器4的托盤4a排出(未圖示)。之后，與上述同樣地，在該托盤4a上載置碟盤100，并將該托盤4a搬入到碟盤驅動器4內。由此，完成向最下段(第一段)的碟盤驅動器4的裝載動作。對第二段以后的碟盤驅動器4反復進行該裝載動作。
[0285]圖27示出了在最上段(例如第六段)的碟盤驅動器4的托盤4a上載置碟盤100的樣子。當完成向最上段的碟盤驅動器4的裝載動作時，碟盤100被搬入到全部的碟盤驅動器4中，能夠對各碟盤驅動器4的碟盤100進行記錄或再生。
[0286]需要說明的是，各碟盤驅動器4的碟盤100的回收例如可以以與上述相反的順序進行。具體而言，如下所述。
[0287]首先，如圖27所示，將最上段的碟盤驅動器4的托盤4a排出。
[0288]之后，在該托盤4a上的碟盤100的中心孔IOOa中插入碟盤夾緊單元62，由碟盤夾緊單元62對該碟盤100進行保持。
[0289]之后，將被碟盤夾緊單元62回收了碟盤100的托盤4a搬入到碟盤驅動器4內。在這之后或與此同時，將與該碟盤驅動器對置的碟盤驅動器4的托盤4a排出(未圖示)。之后，與上述同樣，由碟盤夾緊單元62回收該托盤4a的碟盤100，并將該托盤4a搬入到碟盤驅動器4內。由此，完成最上段(第一段)的碟盤驅動器4的碟盤回收動作。反復該碟盤回收動作直至回收到最下段的碟盤驅動器4內的碟盤100為止。
[0290]當碟盤夾緊單元62回收到全部的碟盤100時，使移動基座61上升。之后，拾取器3向裝置后方移動，而將箱體托盤21安置在碟盤夾緊單元62的下方。
[0291]之后，使移動基座61下降，碟盤夾緊單元62的前端部與芯棒23的卡合部23a (參照圖2B)卡合，碟盤夾緊單元62和芯棒23成為同軸。
[0292]之后，使移動基座61上升，而將由碟盤夾緊單元62保持的全部的碟盤100如圖28所示那樣壓出并收納在箱體托盤21內。
[0293]之后，使移動基座61上升，而解除碟盤夾緊單元62的前端部與芯棒23的卡合部23a的卡合。
[0294]通過拾取器3使收納有全部的碟盤100的箱體托盤21返回到箱體收納器I內。箱體托盤21向該箱體收納器I內的搬送例如通過進行與使用圖6?圖15所說明的動作相反的動作來進行。
[0295]接著，對碟盤夾緊單元62的結構詳細地進行說明。
[0296]如圖29及圖30所示，碟盤夾緊單元62具備分離叉64A、64B、底叉65A、65B、主軸單元66、凸輪軸單元67。
[0297]圖31是分離叉64A、64B和底叉65A、65B的放大立體圖。各叉64A?65B形成為大致杠桿的形狀，具備沿著裝置高度方向Z延伸的轉動軸64Aa?65Ba及驅動銷64Ab?65Bb、向與裝置高度方向Z交叉的方向突出的爪部64Ac?65Bc。[0298]另外，在本實施方式中，如圖32所示，在碟盤100的內周部設有凹部100b。凹部IOOb形成為將碟盤100的內周部的上側角部以具有平面IOOba和斜面IOObb的方式切斷而成的形狀。如圖31所示，分離叉64A、64B的爪部64Ac、64Bc的下表面以隨著從外周側朝向內周側而厚度向下方變厚的方式具有斜面。另外，各爪部64Ac?65Bc的上表面形成為與裝置高度方向Z正交。
[0299]如圖29及圖30所示，主軸單元66具備大致圓筒形狀的主軸66a、在主軸66a的下方設置的大致圓錐臺形狀的主軸頭66b、在主軸66a的上端部設置的凸緣66c。
[0300]主軸單元66通過凸緣66c直接或間接地安裝在移動基座61上，而與移動基座61一體地移動。主軸66a的直徑設定得比碟盤100的中心孔IOOa的直徑小。例如，主軸66a的直徑為14.5mm,碟盤100的中心孔IOOa的直徑為15mm。
[0301]如圖33所示，主軸頭66b通過螺釘66d固定在主軸66a的下端部。在主軸頭66b與主軸66a之間形成有四個開口部66e。各叉64A?65B的爪部64Ac?65Bc能夠穿過這些開口部66e而進退移動。
[0302]如圖34所示，在主軸頭66b上設有四個轉動軸孔66ba。另外，如圖33所示，在主軸66a的與轉動軸孔66ba對置的位置處設有轉動軸孔66aa。各叉64A?65B通過將轉動軸64Aa?65Ba插入到分別對應的轉動軸孔66aa、66ba中，而被保持為轉動自如。另外，各叉64A?65B分別被保持為分離叉64A、64B的爪部64Ac、64Bc的上表面比底叉65A、65B的爪部65Ac、65Bc的上表面向上方高出大致一張碟盤的量。而且，分離叉64A和分離叉64B被保持在主軸單元66的周向上錯開180度相位的位置處，底叉65A和底叉65B被保持在主軸單元66的周向上錯開180度相位的位置處。
[0303]需要說明的是，在本實施方式中，通過分離叉64A、64B的爪部64Ac、64Bc來構成能夠對碟盤100的內周部進行支承的第二支承爪。另外，在本實施方式中，通過底叉65A、65B的爪部65Ac、65Bc來構成能夠對碟盤100的內周部進行支承的第一支承爪。
[0304]如圖35所示，凸輪軸單元67具備大致圓筒狀的凸輪軸67a、在凸輪軸67a的上端部設置的凸輪齒輪67b、在凸輪軸67a的下端部設置的凸輪板68A、68B。
[0305]在凸輪齒輪67b的中心部設有轉動軸孔67ba。在轉動軸孔67ba中插入設置在移動基座61上的轉動軸(未圖示)。如圖18所示，凸輪齒輪67b與中繼齒輪70嚙合。中繼齒輪70例如由兩個齒輪構成，與壓入到在移動基座61設置的碟盤夾緊電動機71的驅動軸上的電動機齒輪71a嚙合。
[0306]當驅動碟盤夾緊電動機71，碟盤夾緊電動機71的驅動力經由電動機齒輪71a、中繼齒輪70、凸輪齒輪67b向凸輪軸67a傳遞，而使凸輪軸67a轉動。碟盤夾緊電動機71與電路及電源7的控制部連接，通過該控制部來控制驅動。
[0307]如圖35所示，在凸輪軸67a的下端部設有與凸輪板68A卡合的卡合部67aa、與凸輪板68B卡合的卡合部67ab?？ê喜?7aa、67ab分別形成為截面D形狀。
[0308]在凸輪板68A的中央部設有D形狀的轉動軸孔68Aa。凸輪板68A通過使轉動軸孔68Aa與凸輪軸67a的卡合部67aa卡合，而能夠與凸輪軸67a —體地轉動。
[0309]在凸輪板68B的上表面中央部設有D形狀的轉動軸孔68Ba。凸輪板68B通過使凸輪軸67a的卡合部67ab與轉動軸孔68Ba卡合，而能夠與凸輪軸67a —體地轉動。
[0310]另外，在凸輪板68B的下表面中央部設有轉動軸68Bb。如圖29所示，轉動軸68Bb插入到在主軸66a的下端部設置的轉動軸承66ab中。
[0311]在凸輪板68A的上表面設有凸輪槽68Ab(參照圖35)，當凸輪軸67a轉動時，分離叉64A的驅動銷64Ab在凸輪槽68Ab中滑動。圖37A?圖37D示出了分離叉64A的驅動銷64Ab在凸輪槽68Ab中滑動的樣子。
[0312]在凸輪板68A的下表面設有凸輪槽68Ac(參照圖36)，當凸輪軸67a轉動時，分離叉64B的驅動銷64Bb在凸輪槽68Ac中滑動。圖38A?圖38D示出了分離叉64B的驅動銷64Bb在凸輪槽68Ac中滑動的樣子。凸輪槽68Ac具有與凸輪槽68Ab鏡面對稱的形狀，且凸輪槽68Ac和凸輪槽68Ab設置在主軸單元66的周向上錯開180度相位的位置處。
[0313]在凸輪板68B的上表面設有凸輪槽68Bc(參照圖35)，當凸輪軸67a轉動時，底叉65B的驅動銷65Bb在凸輪槽68Bc中滑動。圖39A?圖39D示出了底叉65B的驅動銷65Bb在凸輪槽68Bc中滑動的樣子。
[0314]在凸輪板68B的下表面設有凸輪槽68Bd(參照圖36)，當凸輪軸67a轉動時，底叉65A的驅動銷65Ab在凸輪槽68Bd中滑動。圖40A?圖40D示出了底叉65A的驅動銷65Ab在凸輪槽68Bd中滑動的樣子。凸輪槽68Bd具有與凸輪槽68Bc鏡面對稱的形狀，且凸輪槽68Bd和凸輪槽68Bc在主軸單元66的周向上錯開180度相位的位置處。
[0315]圖41A?圖41D是著眼于凸輪軸67a和四個叉64A?65B的位置關系而示出的圖。
[0316]就分離叉64A和分離叉64B來說，隨著凸輪軸67a的轉動，它們的爪部64Ac、64Bc以位于主軸66a的內側的位置(參照圖41A及圖41B)、主軸66a的外側的位置(參照圖41C)、主軸66a的更外側的位置(參照圖41D)的方式移動。需要說明的是，在分離叉64A、64B上設有限動器64Ad、64Bd以限制轉動范圍。
[0317]以下，將全部的叉64A?65B位于主軸66a的內側的圖41A所示的位置稱作收納位置。另外，將僅底叉65A、65B位于主軸66a的外側的圖41B所示的位置稱作支承位置。另夕卜，將全部的叉64A?65B位于主軸66a的外側的圖41C所示的位置稱作切換位置。另外，將分離叉64A、64B位于主軸66a的更外側，且底叉65A、65B位于主軸66a的內側的圖41D所示的位置稱作分離位置。
[0318]接著，使用圖42?圖50對托架6從多張碟盤分離一張碟盤并將分離出的該碟盤載置到碟盤驅動器4的托盤4a上的動作進行說明。需要說明的是，在圖42?圖50中，為了便于說明，使分尚叉64A、64B的爪部64Ac、64Bc和底叉65A、65B的爪部65Ac、65Bc位于同一截面上而圖示出。另外，這里，從升降銷52a將多張碟盤100從箱體托盤21壓出的狀態(tài)開始來進行說明。
[0319]當升降銷52a將多張碟盤100壓出時，如圖42所示，在多張碟盤100的中心孔IOOa中插入主軸單元66。此時，各叉64A?65B位于收納位置(參照圖41A)。
[0320]如圖43所示，當升降銷52a將多張碟盤100壓出直至底叉65A、65B的爪部65Ac、65Bc位于比多張碟盤中最下部的碟盤靠下方的位置時，驅動碟盤夾緊電動機71 (參照圖19)，使凸輪軸67a繞軸正向旋轉。由此，如圖44所示，各叉64A?65B從收納位置(參照圖41A)向支承位置(參照圖41B)移動。
[0321 ] 之后，使移動基座61上升，如圖45所示，底叉65A、65B的爪部65Ac、65Bc的上表面與最下部的碟盤100的內周部接觸而對全部的碟盤100進行支承。另外，此時，主軸頭66b與芯棒23的卡合部23a (參照圖2B)的卡合被解除。[0322]之后，進ー步驅動碟盤夾緊電動機71(參照圖19)，使凸輪軸67a進ー步正向旋轉。由此，各叉64A?65B從支承位置(參照圖41B)向切換位置(參照圖41C)移動，如圖46所示，分離叉64A、64B的爪部64Ac、64Bc插入到最下部的碟盤100的凹部IOOb中。
[0323]之后，拾取器3向裝置前方移動，而使箱體托盤21從碟盤驅動器4的附近避開(參照圖22)。之后，排出碟盤驅動器4的托盤4a(參照圖23)。
[0324]之后，以使由主軸單元66保持的多張碟盤100位于托盤4a的上方(例如正上方)的方式使移動基座61下降。在該狀態(tài)下，進ー步驅動碟盤夾緊電動機71，使凸輪軸67a進一步正向旋轉。由此，各叉64A?65B從切換位置(參照圖41C)向分離位置(參照圖41D)移動，如圖47所示，底叉65A、65B的爪部65Ac、65Bc移動到主軸66a的內側的位置。其結果是，如圖48所示，最下部的碟盤100因自重下落而載置到托盤4a上。另外，此時，分離叉64A、64B向主軸66a的更外側突出，分離叉64A、64B的爪部64Ac、64Bc的下表面上形成的斜面將最下部的碟盤100向下方按壓，發(fā)揮著輔助該碟盤100因自重下落的功能。另外，此時，分離叉64A、64B的爪部64Ac、64Bc的上表面與剩余的碟盤中最下部的碟盤100的內周部接觸而對剩余的碟盤100進行支承。
[0325]當最下部的碟盤100載置到托盤4a上吋，使移動基座61上升，以防主軸單元66與托盤4a接觸。之后，將托盤4a搬入到碟盤驅動器4內。在這之后或與此同時，排出與該碟盤驅動器對置的碟盤驅動器4的托盤4a(未圖示)。
[0326]之后，反向驅動碟盤夾緊電動機71，使凸輪軸67a反向旋轉。由此，各叉64A?65B從分離位置(參照圖41D)向切換位置(參照圖41C)移動，如圖49所示，底叉65A、65B的爪部65Ac、65Bc向主軸66a的外側的位置移動。
[0327]之后，進ー步反向驅動碟盤夾緊電動機71，使凸輪軸67a進ー步反向旋轉。由此，各叉64A?65B從切換位置(參照圖41C)向支承位置(參照圖41B)移動，如圖50所示，分離叉64A、64B的爪部64Ac、64Bc向主軸66a的內側的位置移動。其結果是，由分離叉64A、64B的爪部64Ac、64Bc的上表面支承的剩余的碟盤100因自重而下落，由底叉65A、65B的爪部65Ac、65Bc的上表面支承。
[0328]之后，驅動碟盤夾緊電動機71，使凸輪軸67a正向旋轉。由此，各叉64A?65B從支承位置(參照圖41B)向切換位置(參照圖41C)移動，如圖46所示，分離叉64A、64B的爪部64Ac、64Bc插入到最下部的碟盤100的凹部IOOb中。
[0329]之后，以使由主軸單元66保持的多張碟盤100位于上述排出的托盤4a的上方(例如正上方)的方式使移動基座61下降。在該狀態(tài)下，進ー步驅動碟盤夾緊電動機71，使凸輪軸67a進ー步正向旋轉。由此，各叉64A?65B從切換位置(參照圖41C)向分離位置(參照圖41D)移動，如圖47所示，底叉65A、65B的爪部65Ac、65Bc向主軸66a的內側的位置移動。其結果是，如圖48所示，最下部的碟盤100因自重下落，而載置到托盤4a上。另夕卜，此時，分離叉64A、64B向主軸66a的更外側突出，分離叉64A、64B的爪部64Ac、64Bc的下表面上形成的斜面將最下部的碟盤100向下方按壓，發(fā)揮著輔助該碟盤100因自重下落的功能。另外，此時，分離叉64A、64B的爪部64Ac、64Bc的上表面與剩余的碟盤中最下部的碟盤的內周部接觸而對剩余的碟盤100進行支承。
[0330]當最下部的碟盤100載置到托盤4a上吋，使移動基座61上升，以防主軸單元66與托盤4a接觸。之后，將托盤4a搬入到碟盤驅動器4內。由此，完成向最下段(第一段)的碟盤驅動器4的裝載動作。對第二段以后的碟盤驅動器4反復進行該裝載動作。
[0331]當完成向最上段的碟盤驅動器4的裝載動作時，碟盤100被搬入到全部的碟盤驅動器4中，能夠對各碟盤驅動器4的碟盤100進行記錄或再生。
[0332]接著，對托架6從各碟盤驅動器4回收碟盤100的動作進行說明。
[0333]首先，排出最上段的碟盤驅動器4的托盤4a。
[0334]之后，使移動基座61下降，而將主軸單元66插入到該托盤4a上的碟盤100的中心孔IOOa中。此時，各叉64A?65B位于收納位置(參照圖41A)。
[0335]當使移動基座61下降直至碟盤100位于底叉65A、65B的上方時，驅動碟盤夾緊電動機71 (參照圖19)，使凸輪軸67a正向旋轉。由此，各叉64A?65B從收納位置(參照圖41A)向支承位置(參照圖41B)移動。
[0336]之后，使移動基座61上升，使得底叉65A、65B的爪部65Ac、65Bc的上表面與碟盤100的內周部接觸而對該碟盤100進行保持。由此，回收托盤4a上的碟盤100。
[0337]之后，將碟盤100被回收了的托盤4a搬入到碟盤驅動器4內。在這之后或與此同時，排出與該碟盤驅動器4對置的碟盤驅動器4的托盤4a。
[0338]之后，以使由主軸單元66保持的碟盤位于上述排出的托盤4a上的碟盤100的上方(例如正上方)的方式使移動基座61下降。
[0339]之后，反向驅動碟盤夾緊電動機71(參照圖19)，使凸輪軸67a反向旋轉。由此，各叉64A?65B從支承位置(參照圖41B)向收納位置(參照圖41A)移動。由此，由主軸單元66保持的碟盤100因自重下落，而層疊到上述排出的托盤4a上的碟盤100上。
[0340]之后，使移動基座61下降，而將主軸單元66插入到上述排出的托盤4a上的兩張碟盤100的中心孔IOOa0
[0341]當使移動基座61下降至兩張碟盤100位于底叉65A、65B的上方吋，驅動碟盤夾緊電動機71 (參照圖19)，使凸輪軸67a正向旋轉。由此，各叉64A?65B從收納位置(參照圖41A)向支承位置(參照圖41B)移動。
[0342]之后，使移動基座61上升，由此底叉65A、65B的爪部65Ac、65Bc的上表面與最下部的碟盤100的內周部接觸而對全部的碟盤100進行支承。
[0343]之后，將碟盤100被回收了的托盤4a搬入到碟盤驅動器4內。由此，完成最上段(第一段)的碟盤驅動器4的碟盤回收動作。反復進行該碟盤回收動作直至回收到最下段的碟盤驅動器4內的碟盤100為止。
[0344]當主軸單元66回收到全部的碟盤100時，使移動基座61上升。之后，拾取器3向裝置后方移動，而將箱體托盤21安置在主軸單元66的下方。
[0345]之后，使移動基座61下降，由此主軸頭66b (參照圖33)與芯棒23的卡合部23a (參照圖2B)卡合，主軸頭66b和芯棒23成為同軸。
[0346]之后，反向驅動碟盤夾緊電動機71(參照圖19)，使凸輪軸67a反向旋轉。由此，各叉64A?65B從支承位置(參照圖41B)向收納位置(參照圖41A)移動。由此，由主軸單元66保持的全部的碟盤100沿著主軸頭66b及芯棒23在自重的作用下下落，而收納在箱體托盤21內。
[0347]根據本實施方式涉及的碟盤裝置，將收納多張碟盤100的箱體托盤21搬送到碟盤驅動器4的附近。即，將多張碟盤100同時搬送到碟盤驅動器4的附近。另外，根據本實施方式涉及的碟盤裝置，將多張碟盤100以層疊狀態(tài)由托架6保持，在各碟盤驅動器4的托盤4a的上方從多張碟盤分離出ー張碟盤。由此，與將碟盤一張ー張地從箱體向碟盤驅動器搬送的現有的碟盤裝置相比，能夠大幅縮短向多個碟盤驅動器4分別搬送碟盤100所需的時間。
[0348]另外，根據本實施方式涉及的碟盤裝置，由于能夠同時使用多個碟盤驅動器4，因此能夠實現比LTO(Linear Tape-Open)高的傳輸速率。例如，LTO的傳輸速率目前為140MB/S左右。相對于此，就光碟盤(BD)的傳輸速率而言，I倍速為4.5MB/S左右，4倍速為18MB/S左右。根據本實施方式涉及的碟盤裝置，由于能夠同時使用例如12臺碟盤驅動器104，因此能夠實現216MB/S左右的傳輸速率。
[0349]需要說明的是，在上述中，各叉64A-65B向收納位置(參照圖41A)、支承位置(參照圖41B)、切換位置(參照圖41C)和分離位置(參照圖41D)這四個位置移動，但本發(fā)明不局限于此。各叉64A-65B可以向支承位置、切換位置和分離位置這三個位置移動。這種情況下，例如如下構成即可，在主軸單元66向在多張碟盤100上分別設置的中心孔插入時，各叉64A-65B位于支承位置，叉64A、64B與最下部的碟盤100的內周部接觸而對全部的碟盤100進行支承。即，在各叉64A-65B位于支承位置的狀態(tài)下，將主軸單元66從上部插入到分別設置于多張碟盤100上的中心孔中，使叉64A、64B與最下部的碟盤100的內周部接觸而對全部的碟盤100進行支承。由此，不需要將各叉64A-65B向收納位置(圖41A)移動。
[0350]本發(fā)明參照附圖對優(yōu)選的實施方式充分地進行了記載，但對本領域技術人員來說，當然可以進行各種變形或修正。應該認為這樣的變形或修正只要不脫離權利要求書所限定的本發(fā)明的范圍，就包含在本發(fā)明的范圍中。
[0351]【エ業(yè)實用性】
[0352]本發(fā)明涉及的碟盤裝置能夠抑制向多個碟盤驅動器分別供給碟盤所需的時間，因此尤其對具備多個箱體的碟盤 裝置來說有用。
【權利要求】
1.一種碟盤裝置，其向多個碟盤驅動器分別供給碟盤，所述碟盤裝置的特征在于， 具備托架，該托架將層疊的多張碟盤以層疊狀態(tài)保持，且在從任意的碟盤驅動器排出的托盤的上方，從保持著的所述多張碟盤中分離出一張碟盤，并將分離出的該碟盤載置到所述托盤上， 所述托架具備: 主軸單元，該主軸單元插入到分別設置于所述多張碟盤上的中心孔中； 第一支承爪，該第一支承爪能夠對所述碟盤的內周部進行支承； 第二支承爪，該第二支承爪比所述第一支承爪向上方高出大致一張碟盤的厚度而設置，且能夠對所述碟盤的內周部進行保持， 通過使所述第一支承爪和所述第二支承爪在所述主軸單元的內側與外側之間進退移動，而從保持著的所述多張碟盤中分離出一張碟盤。
2.根據權利要求1所述的碟盤裝置，其特征在于， 所述第一支承爪和第二支承爪設置成向支承位置、切換位置和分離位置移動，其中， 所述支承位置是指僅所 述第一支承爪向所述主軸單元的外側突出的位置，所述切換位置是指所述第一支承爪和第二支承爪這兩者向所述主軸單元的外側突出的位置，所述分離位置是指僅所述第二支承爪向所述主軸單元的外側突出的位置。
3.根據權利要求2所述的碟盤裝置，其特征在于， 所述第一支承爪和第二支承爪被設置成在插入到所述主軸單元的內側的凸輪軸繞軸旋轉時，依次向所述支承位置、所述切換位置、所述分離位置移動。
4.根據權利要求2所述的碟盤裝置，其特征在于， 當所述主軸單元向分別設置于所述多張碟盤上的中心孔插入時，所述第一支承爪和第二支承爪位于所述支承位置，所述第一支承爪與所述多張碟盤中最下部的碟盤的內周部接觸而對所述多張碟盤進行支承， 當所述第一支承爪對所述多張碟盤進行支承時，所述第一支承爪及所述第二支承爪從所述支承位置向所述切換位置移動， 當所述第一支承爪在支承著所述多張碟盤的狀態(tài)下將這多張碟盤搬送到所述托盤的上方時，所述第一支承爪及所述第二支承爪從所述切換位置向所述分離位置移動。
5.根據權利要求1所述的碟盤裝置，其特征在于， 所述第一支承爪和第二支承爪設置成向收納位置、支承位置、切換位置和分離位置移動，其中， 所述收納位置是指所述第一支承爪和第二支承爪這兩者退讓到所述主軸單元的內側的位置，所述支承位置是指僅所述第一支承爪向所述主軸單元的外側突出的支承位置，所述切換位置是指所述第一支承爪和第二支承爪這兩者向所述主軸單元的外側突出的位置，所述分離位置是指僅所述第二支承爪向所述主軸單元的外側突出的位置。
6.根據權利要求5所述的碟盤裝置，其特征在于， 所述第一支承爪和第二支承爪中的至少一者由設置成在所述主軸單元的周向上相位不同的多個爪部構成。
7.根據權利要求5所述的碟盤裝置，其特征在于， 所述第一支承爪和第二支承爪被設置成在插入到所述主軸單元的內側的凸輪軸繞軸旋轉時，依次向所述收納位置、所述支承位置、所述切換位置、所述分離位置移動。
8.根據權利要求5-7中任一項所述的碟盤裝置，其特征在于， 當所述主軸單元向分別設置于所述多張碟盤上的中心孔插入時，所述第一支承爪和第二支承爪位于所述收納位置， 當所述主軸單元向所述中心孔插入直至所述第一支承爪位于比所述多張碟盤中最下部的碟盤靠下方的位置時，所述第一支承爪和第二支承爪從所述收納位置向所述支承位置移動，所述第一支承爪與位于所述最下部的碟盤的內周部接觸而對所述多張碟盤進行支承， 當所述第一支承爪對所述多張碟盤進行支承時，所述第一支承爪和所述第二支承爪從所述支承位置向所述切換位置移動， 當所述第一支承爪在支承著所述多張碟盤的狀態(tài)下將這多張碟盤搬送到所述托盤的上方時，所述第一支承爪和所述第二支承爪從所述切換位置向所述分離位置移動。
9.根據權利要求4所述的碟盤裝置，其特征在于， 所述第二支承爪形成為隨著從外周側朝向內周側而厚度向下方變厚，所述第二支承爪在位于所述分離位置時比位于所述切換位置時向所述主軸單元的外側突出，而將位于所述最下部的碟盤向下方按壓。
10.根據權利要求2-4中任一項所述的碟盤裝置，其特征在于， 所述碟盤的內周部設有凹部， 所述第二支承爪在向所述支承位置移動時插入到所述凹部中。
11.一種碟盤，其用 于權利要求2-4中任一項所述的碟盤裝置，所述碟盤的特征在于， 所述碟盤的內周部具備供移動到所述支承位置的所述第二支承爪插入的凹部。
【文檔編號】G11B17/02GK103456328SQ201310209488
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年5月30日 優(yōu)先權日:2012年6月4日
【發(fā)明者】西達朗, 山崎卓人 申請人:松下電器產業(yè)株式會社