專利名稱:伺服控制裝置和光盤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及伺服控制裝置和對(duì)光盤進(jìn)行信息的記錄或再現(xiàn)的光盤裝置。
背景技術(shù):
作為光盤裝置中的伺服追蹤偏差的主要原因之一,可列舉由光盤旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的周 期性的干擾。關(guān)于提高對(duì)這樣的周期性的干擾的追蹤性能的方法,公開有以下文獻(xiàn)。在專利文獻(xiàn)1中,例如在其段落編號(hào)(0056)中,記載有“存儲(chǔ)盤一次旋轉(zhuǎn)前 數(shù)次 旋轉(zhuǎn)前的軌道偏差,與當(dāng)前的軌道偏差進(jìn)行比較,由此檢測(cè)出當(dāng)前追蹤的軌道與1 數(shù)軌 道前的軌道誤差的平均值的相關(guān)度,使學(xué)習(xí)補(bǔ)償部的前饋循環(huán)中的衰減量可變,并使跟蹤 控制系統(tǒng)的循環(huán)增益可變,由此,按照軌道相關(guān)量使學(xué)習(xí)程度和控制頻帶可變。,,另外,作為在旋轉(zhuǎn)光盤時(shí)產(chǎn)生的周期性的干擾成分,除偏心、面振動(dòng)成分之外,已 知還存在被稱為偏差(deviation)的成分。根據(jù)專利文獻(xiàn)2,記載有“在具有引導(dǎo)槽的光盤 中,存在由于盤壓模的惡化或盤形成不良等導(dǎo)致具有槽形狀的不良部分(偏差)的情況。在 使這樣的盤以高倍速運(yùn)行時(shí),特別是在外周部,槽反射信號(hào)中會(huì)混入寬頻帶特有的噪聲成 分?!绷硗?,還公開了根據(jù)取得的聚焦誤差信號(hào)或跟蹤誤差信號(hào)的振動(dòng)量來對(duì)光盤的引導(dǎo)槽 的偏差進(jìn)行檢測(cè)的技術(shù)。專利文獻(xiàn)1 日本特開平8-77589專利文獻(xiàn)2 日本特開2007-207390在進(jìn)行聚焦系統(tǒng)、跟蹤系統(tǒng)的控制所使用的伺服誤差信號(hào)中,伺服系統(tǒng)不能完全 抑制的成分作為殘留誤差出現(xiàn)。因此,當(dāng)光盤存在面振動(dòng)、偏心時(shí),在伺服誤差信號(hào)中可 觀測(cè)到旋轉(zhuǎn)頻率的信號(hào)變動(dòng)成分。同樣,當(dāng)光盤上的軌道中存在部分變形(以下稱偏差 (deviation 偏移))時(shí),在伺服誤差信號(hào)中作為高頻率的信號(hào)變動(dòng)被觀測(cè)到。圖35是偏差通過時(shí)的伺服誤差信號(hào)的示意圖。Vref是伺服誤差信號(hào)的基準(zhǔn)電平。 以下將通過偏差時(shí)在伺服誤差信號(hào)中觀測(cè)到的高頻率的信號(hào)變動(dòng)成分稱為偏差成分。偏差 成分相當(dāng)于圖35的A的部分。Trat表示旋轉(zhuǎn)周期,在伺服誤差信號(hào)中存在周期Trat的成分。 這在跟蹤伺服系統(tǒng)中是偏心成分,在聚焦伺服系統(tǒng)中是面振動(dòng)成分。如圖35所示,偏差成分與旋轉(zhuǎn)周期同步地產(chǎn)生,成為在每1旋轉(zhuǎn)周期大致相同的 信號(hào)變動(dòng)波形。這是因?yàn)椋钍怯杀P的制造工序引起的局部的變形,所以在盤1次旋轉(zhuǎn)中 的特定的角度產(chǎn)生,此外,在相鄰的軌道上,軌道也以大致相同的形狀在聚焦方向、跟蹤方 向上變形。另外,偏差因?yàn)槭怯晒獗P記錄面上的軌道形狀的不良引起的,所以具有存在于光 盤記錄面上的局部的半徑范圍內(nèi)這一特點(diǎn)。圖36(a)是示意地表示通過偏差區(qū)域時(shí)的伺服誤差信號(hào)的圖。圖中橫軸為時(shí)間。 因?yàn)楣獗P上的軌道是從內(nèi)周向著外周形成的,所以圖36(a)的橫軸也能夠看成是從光盤的 中心點(diǎn)到當(dāng)前追蹤的軌道為止的半徑位置r。圖36表示在從半徑Γι到r2的區(qū)域中存在偏 差的情況。
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一般來說,偏差成分從第一半徑位置(圖36(a)中的Γι)開始出現(xiàn),振幅逐漸變 大。此外,本發(fā)明者發(fā)現(xiàn)存在下述特征向著第二半徑位置(圖36(a)中的r2),振幅逐漸變 小,在半徑比巧大的區(qū)域,偏差成分不存在。在本發(fā)明書中,將存在該偏差的半徑r的范圍 (Γι ^ r ^ r2)稱為偏差區(qū)域。偏差成分與缺陷、劃痕這樣的干擾成分相比頻率較低,有效的對(duì)策是通過提高伺 服增益來抑制偏差成分,進(jìn)行追蹤。另一方面,缺陷、劃痕這樣的干擾成分的頻率較高,有效 的對(duì)策是,通過降低伺服增益來減小伺服的響應(yīng),不勉強(qiáng)去進(jìn)行追蹤。另外,因?yàn)槠畛煞趾推?、面振?dòng)成分是與旋轉(zhuǎn)周期同步的信號(hào)波形,所以能夠 通過傅立葉變換以旋轉(zhuǎn)頻率成分及其高次成分的和進(jìn)行表示。因此,通過基于重復(fù)控制的 抑制,能夠提高通過偏差時(shí)的追蹤性能。另一方面,作為光盤裝置進(jìn)行追蹤的對(duì)象的、光盤記錄面上的軌道的聚焦方向、跟 蹤方向的物理上的精度,作為光盤的標(biāo)準(zhǔn)被規(guī)定。因此,對(duì)于遵照標(biāo)準(zhǔn)的光盤,可保證能夠 使用由標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的伺服特性進(jìn)行抑制。但是,實(shí)際上,市場(chǎng)上可能會(huì)存在具有不滿足標(biāo)準(zhǔn)的 偏差的光盤。在應(yīng)對(duì)這樣的光盤時(shí),作為光盤裝置的伺服性能,要求優(yōu)于根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)預(yù)計(jì)的追 蹤性能。另一方面,還存在下述要求對(duì)符合規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)的光盤,通過使其能夠應(yīng)對(duì)上述標(biāo) 準(zhǔn)以上的倍速的記錄、再現(xiàn),從而縮短記錄、再現(xiàn)所花費(fèi)的時(shí)間。在這種情況下,也要求優(yōu)于 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)預(yù)定的追蹤性能。如上所述,在作為光盤裝置的伺服性能,要求優(yōu)于根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)估計(jì)的追蹤性能時(shí),對(duì) 偏差成分的抑制增益尤為不足,在最壞的情況下發(fā)生不能進(jìn)行追蹤、伺服偏離的現(xiàn)象。此 外,即使在未到達(dá)伺服偏離的情況下,因?yàn)橥ㄟ^偏差時(shí)追蹤誤差變大,所以也會(huì)導(dǎo)致記錄、 再現(xiàn)性能的惡化。因此,需要提高對(duì)偏差的追蹤性能。為解決該課題,需要變更伺服特性,提高對(duì)偏差成分的抑制性能。不過,一般來說, 若提高對(duì)特定的頻帶的抑制性能,則在其它的頻帶,追蹤性能反而會(huì)惡化。為了提高對(duì)偏差成分的抑制性能,例如圖37所示,能夠通過使伺服特性的增益一 律增加來實(shí)現(xiàn)。但在這種情況下,在圖37A所示的頻率處,增益容限減少,對(duì)于頻率比伺服 頻帶高的干擾成分,追蹤性能反而會(huì)惡化。因此,擔(dān)心通過缺陷、劃痕時(shí)的追蹤性能惡化。在考慮偏差具有圖36(a)所示的特征的情況時(shí),本發(fā)明者發(fā)現(xiàn),優(yōu)選的是,檢測(cè)出 存在偏差的局部的半徑區(qū)域(偏差區(qū)域),僅在偏差區(qū)域變更伺服特性。并且,為實(shí)現(xiàn)上述方式,需要的是(1)檢測(cè)出偏差區(qū)域的開頭,將伺服特性變更 為對(duì)偏差成分的抑制度增加的特性,( 在以對(duì)偏差成分的抑制度增加的伺服特性追蹤軌 道的狀態(tài)下通過偏差區(qū)域的結(jié)尾(終端)時(shí),檢測(cè)出偏差區(qū)域的結(jié)尾,使伺服特性返回穩(wěn)定 (正常)特性。不過,在現(xiàn)有技術(shù)中,因?yàn)楦鶕?jù)伺服誤差信號(hào)來檢測(cè)偏差,所以即使能夠檢測(cè)出 (1)的偏差區(qū)域的開頭,也不能夠檢測(cè)出(2)的偏差區(qū)域的結(jié)尾。例如,在專利文獻(xiàn)2中,公開有根據(jù)聚焦誤差信號(hào)或跟蹤誤差信號(hào)檢測(cè)偏差的結(jié) 構(gòu)。使用圖36的波形圖說明考慮下述情況時(shí)的問題與該檢測(cè)方法同樣地根據(jù)聚焦誤差信 號(hào)檢測(cè)偏差,提高對(duì)偏差成分的抑制性能。在圖36中,(a)表示在使用穩(wěn)定特性持續(xù)追蹤偏差區(qū)域的軌道的情況下的伺服誤 差信號(hào)。這樣,當(dāng)使用穩(wěn)定特性時(shí),在偏差區(qū)域中伺服信號(hào)中的偏差成分的振幅較大,因此能夠利用上述方法容易地檢測(cè)出偏差的存在。于是,如圖36所示,在軌道追蹤中通過偏差 區(qū)域時(shí),在偏差區(qū)域的開頭,因?yàn)槠畛煞值恼穹^小,所以不能立即檢測(cè)出來,但偏差成 分的振幅會(huì)變大,例如在超過規(guī)定的電壓電平(圖36(a)中的Vt)的半徑(圖36(a)中的 rd)處,能夠檢測(cè)出偏差。因此,在半徑rd處,能夠檢測(cè)出偏差區(qū)域的開頭。接著,圖36 (b)表示了在半徑rd處檢測(cè)出偏差區(qū)域的開頭、在r彡rd時(shí)使用伺服 增益一律增加了的特性的情況下,追蹤與圖36(a)相同的偏差區(qū)域的軌道時(shí)的伺服誤差信 號(hào)。像這樣,通過使伺服特性的增益一律增加,偏差成分被抑制,追蹤誤差降低。但另 一方面,伺服誤差信號(hào)中的偏差成分會(huì)變小。在這樣的狀態(tài)下,不能夠檢測(cè)出當(dāng)前追蹤的軌 道中是否存在偏差。即,哪怕實(shí)際上是存在偏差的區(qū)域,但因?yàn)槠畛煞州^小,使用上述方 法也不能夠檢測(cè)出偏差的存在。因此存在下述問題即使通過偏差區(qū)域的結(jié)尾,也不能夠檢測(cè)出通過偏差區(qū)域的 結(jié)尾這一狀況,難以檢測(cè)出偏差區(qū)域的結(jié)尾而從伺服增益增加的特性返回穩(wěn)定特性。此外,能夠?qū)⒐獗P按照半徑劃分為規(guī)定的區(qū)域,在跨越上述區(qū)域的定時(shí)使伺服特 性返回穩(wěn)定特性。不過,在這種情況下,并不能夠應(yīng)對(duì)偏差區(qū)域跨越區(qū)域邊界存在的情況。 假如在偏差區(qū)域跨越區(qū)域邊界存在的情況下,若在跨越區(qū)域的定時(shí)使伺服特性返回穩(wěn)定特 性,則在最壞的情況下,通過偏差時(shí)伺服會(huì)發(fā)生偏離,若正在進(jìn)行記錄動(dòng)作,則記錄動(dòng)作會(huì) 失敗。以上,作為用于提高對(duì)偏差成分的抑制性能的方法,使用將伺服特性一律增加的 方法進(jìn)行了說明,接著對(duì)使用重復(fù)控制的情況進(jìn)行說明。作為一直以來公知的技術(shù),存在使重復(fù)控制的學(xué)習(xí)程度變化的方法。例如專利文 獻(xiàn)2公開的那樣,作為一例,重復(fù)控制的學(xué)習(xí)程度能夠通過變更重復(fù)控制系統(tǒng)的可變?cè)鲆?(以下令其為K)的值來實(shí)現(xiàn)。在本發(fā)明中,在考慮對(duì)作為對(duì)象的偏差的抑制時(shí),在偏差區(qū)域 使重復(fù)控制系統(tǒng)的可變?cè)鲆鍷的值變大即可。不過,在使重復(fù)學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)程度變強(qiáng)而進(jìn)行抑制的情況下,也與圖36(b)同樣地, 雖然偏差成分被抑制,追蹤誤差降低,但另一方面伺服誤差信號(hào)中的偏差成分也變小。因 此在難以檢測(cè)出偏差區(qū)域的結(jié)尾而從伺服增益增加的特性返回穩(wěn)定特性這一點(diǎn)上,是共同 的。另外,在現(xiàn)有技術(shù)中還未明了的是在改變可變?cè)鲆娴淖兏那闆r下是否需要對(duì) 變更前后的用于檢測(cè)偏差的條件(閾值)進(jìn)行變更,在變更可變?cè)鲆娴那闆r下使用怎樣的 信號(hào)怎樣進(jìn)行檢測(cè)才能夠正確地檢測(cè)出偏差。因此,一直以來存在不能夠檢測(cè)出偏差區(qū)域、并僅在偏差區(qū)域使伺服特性變更這 一問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提高伺服控制裝置的追蹤性能。此外,提高光盤裝置的軌道追蹤 性能。上述目的可由發(fā)明內(nèi)容的范圍所記載的結(jié)構(gòu)解決。作為一例可由下述方法實(shí)現(xiàn) 設(shè)置為了提高對(duì)干擾的追蹤性能而變更特性的特性變更部,使用特性變更部的輸出信號(hào)的后級(jí)(后階段)的信號(hào)檢測(cè)干擾,對(duì)上述特性變更部的特性進(jìn)行變更。本發(fā)明提供一種伺服控制裝置,其根據(jù)伺服誤差信號(hào)生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)來進(jìn)行反饋 控制,該伺服控制裝置的特征在于,包括特性變更部,其以規(guī)定的傳遞函數(shù)(transfer function)特性對(duì)上述伺服誤差信號(hào)進(jìn)行增益或相位的補(bǔ)償,并且變更上述傳遞函數(shù)特性; 驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部,其對(duì)上述特性變更部的輸出信號(hào)進(jìn)行增益或相位的補(bǔ)償,輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào); 和干擾檢測(cè)部,其根據(jù)規(guī)定信號(hào)檢測(cè)干擾,其中上述特性變更部根據(jù)上述干擾檢測(cè)部的檢 測(cè)結(jié)果變更上述傳遞函數(shù)特性,上述規(guī)定信號(hào)是比上述特性變更部更后級(jí)的信號(hào)。此外,本發(fā)明提供一種光盤裝置,其對(duì)光盤照射激光從而進(jìn)行信息的記錄或再現(xiàn), 該光盤裝置的特征在于,包括盤旋轉(zhuǎn)部,其使上述光盤旋轉(zhuǎn);旋轉(zhuǎn)相位檢測(cè)部,其檢測(cè)上 述盤旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)相位;光檢測(cè)部,其輸出與來自上述光盤的反射光相應(yīng)的電信號(hào);伺服 誤差信號(hào)生成部,其根據(jù)上述光檢測(cè)部的輸出信號(hào)生成伺服誤差信號(hào);特性變更部,其使 用濾波器對(duì)上述伺服誤差信號(hào)進(jìn)行增益或相位的補(bǔ)償,并變更上述濾波器的特性;驅(qū)動(dòng)信 號(hào)生成部,其根據(jù)該特性變更部的輸出信號(hào)生成驅(qū)動(dòng)伺服致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)信號(hào);和軌道歪斜 檢測(cè)部,其使用規(guī)定信號(hào)檢測(cè)上述光盤上的軌道的歪斜(變形),其中,上述特性變更部根 據(jù)上述軌道歪斜檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果,將濾波器特性變更為增益在低頻帶增加的特性,該低 頻帶為比規(guī)定的頻率低的頻帶,上述規(guī)定信號(hào)是比上述特性變更部的輸出信號(hào)更后級(jí)的信 號(hào)。此外,本發(fā)明提供一種光盤裝置,其對(duì)光盤照射激光從而進(jìn)行信息的記錄或再現(xiàn), 該光盤裝置的特征在于,包括盤旋轉(zhuǎn)部,其使上述光盤旋轉(zhuǎn);旋轉(zhuǎn)相位檢測(cè)部,其檢測(cè)上 述盤旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)相位;光檢測(cè)部,其輸出與來自上述光盤的反射光量相應(yīng)的信號(hào);伺服 誤差信號(hào)生成部,其根據(jù)上述光檢測(cè)部的輸出信號(hào)生成伺服誤差信號(hào);放大部,其對(duì)伺服誤 差信號(hào)進(jìn)行振幅的放大;驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部,其根據(jù)該增益的輸出信號(hào)生成驅(qū)動(dòng)伺服致動(dòng)器 的驅(qū)動(dòng)信號(hào);和軌道歪斜檢測(cè)部,其根據(jù)規(guī)定信號(hào)的振幅和規(guī)定的閾值,檢測(cè)上述軌道的歪 斜,其中,上述規(guī)定信號(hào)是比上述特性變更部的輸出信號(hào)更前級(jí)的信號(hào),在檢測(cè)出上述軌道 歪斜的情況下,上述軌道歪斜檢測(cè)部變更上述規(guī)定的閾值,上述放大部使振幅的放大量變 大。此外,本發(fā)明提供一種伺服控制裝置,其根據(jù)伺服誤差信號(hào)生成驅(qū)動(dòng)信號(hào),從而進(jìn) 行反饋控制,該伺服控制裝置的特征在于,包括對(duì)上述伺服誤差信號(hào)進(jìn)行增益或相位的補(bǔ) 償?shù)奶匦匝a(bǔ)償部;和根據(jù)規(guī)定信號(hào)檢測(cè)干擾的干擾檢測(cè)部,其中,上述規(guī)定信號(hào)是比上述特 性補(bǔ)償部更后級(jí)的信號(hào)。此外,本發(fā)明提供一種光盤裝置,其對(duì)光盤照射激光從而進(jìn)行信息的記錄或再現(xiàn), 該光盤裝置的特征在于,包括盤旋轉(zhuǎn)部,其使上述光盤旋轉(zhuǎn);光檢測(cè)部,其輸出與來自上 述光盤的反射光相應(yīng)的電信號(hào);伺服誤差信號(hào)生成部,其根據(jù)上述光檢測(cè)部的輸出信號(hào)生 成伺服誤差信號(hào);特性補(bǔ)償部,其以第一濾波器特性和第二濾波器特性中的任一種特性對(duì) 上述伺服誤差信號(hào)進(jìn)行增益或相位的補(bǔ)償;和驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部,其向致動(dòng)器輸出與上述第 一濾波器特性相應(yīng)的第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)或與上述第二濾波器特性相應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)信號(hào),其中, 驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部在已進(jìn)行上述補(bǔ)償?shù)乃欧`差信號(hào)所包含的偏差成分變得比規(guī)定量大的 光盤的半徑位置生成上述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào),在上述偏差成分變得比上述規(guī)定量小的光盤的半 徑位置生成上述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
發(fā)明的效果利用本發(fā)明能夠提高伺服控制裝置的追蹤性能。并能夠提高光盤裝置的軌道追蹤 性能。
圖1是用于在一般的反饋控制系統(tǒng)中說明本發(fā)明的理論的框圖。圖2是反饋控制系統(tǒng)中的開環(huán)傳遞函數(shù)的增益線圖。圖3是表示一般的反饋控制系統(tǒng)的一例的框圖。圖4是表示實(shí)施例1的光盤裝置的框圖。圖5是表示實(shí)施例1的延遲存儲(chǔ)電路的結(jié)構(gòu)圖。圖6是說明實(shí)施例1中的延遲電路的動(dòng)作的時(shí)序圖。圖7是在實(shí)施例1的延遲時(shí)間的決定方法的說明中使用的重復(fù)控制系統(tǒng)的各部分 的信號(hào)波形圖。圖8是表示實(shí)施例1中的跟蹤(tracking)控制電路的結(jié)構(gòu)的框圖。圖9是實(shí)施例1中的跟蹤控制電路的伯德(Bode 波特)圖。圖10是實(shí)施例1中的開環(huán)傳遞函數(shù)的伯德圖。圖11是實(shí)施例1中的低通濾波器的伯德圖。圖12是表示實(shí)施例1中的偏差檢測(cè)電路的結(jié)構(gòu)的框圖。圖13是實(shí)施例1中的帶通濾波器的伯德圖。圖14是用于說明實(shí)施例1中的帶通濾波器的效果的波形圖。圖15是用于說明實(shí)施例1中的偏差檢測(cè)信息生成電路的結(jié)構(gòu)的框圖。圖16⑴是用于說明實(shí)施例1中的偏差檢測(cè)信息生成電路1的動(dòng)作的波形圖。圖16⑵是用于說明實(shí)施例1中的偏差檢測(cè)信息生成電路1的動(dòng)作的波形圖。圖17(a)是實(shí)施例1中的重復(fù)控制單體的伯德圖。圖17(b)是實(shí)施例1中的重復(fù)控制單體的伯德圖。圖18(a)是實(shí)施例1中的靈敏度函數(shù)的增益線圖。圖18(b)是實(shí)施例1中的靈敏度函數(shù)的增益線圖。圖19(a)是實(shí)施例1中的從光盤上的軌道位移到TE2信號(hào)的傳遞函數(shù)的增益線 圖。圖19(b)是實(shí)施例1中的從光盤上的軌道位移到TE2信號(hào)的傳遞函數(shù)的增益線 圖。圖20(a)是對(duì)于實(shí)施例1中的從光盤上的軌道位移到TE2信號(hào)的傳遞函數(shù),表示 增益與旋轉(zhuǎn)頻率的關(guān)系的圖。圖20(b)是對(duì)于實(shí)施例1中的從光盤上的軌道位移到TE2信號(hào)的傳遞函數(shù),表示 增益與旋轉(zhuǎn)頻率的關(guān)系的圖。圖20(c)是對(duì)于實(shí)施例1中的從光盤上的軌道位移到TE2信號(hào)的傳遞函數(shù),表示 增益與旋轉(zhuǎn)頻率的關(guān)系的圖。圖21是實(shí)施例1的模擬結(jié)果。圖22是表示實(shí)施例2的光盤裝置的框圖。
圖23是表示實(shí)施例2中的偏差檢測(cè)電路的結(jié)構(gòu)的框圖。圖M是表示實(shí)施例3的光盤裝置的框圖。圖25是表示實(shí)施例4的光盤裝置的框圖。圖沈(a)是實(shí)施例4中的從靈敏度函數(shù)和光盤上的軌道位移到TE2信號(hào)的傳遞函 數(shù)的增益線圖。圖沈(b)是實(shí)施例4中的從靈敏度函數(shù)和光盤上的軌道位移到TE2信號(hào)的傳遞函 數(shù)的增益線圖。圖27是實(shí)施例4的模擬結(jié)果。圖28是表示實(shí)施例5的光盤裝置的框圖。圖四是表示實(shí)施例5中的偏差檢測(cè)電路的結(jié)構(gòu)的框圖。圖30是用于說明實(shí)施例5中的偏差檢測(cè)信息生成電路的結(jié)構(gòu)的框圖。圖31是表示實(shí)施例6的光盤裝置的框圖。圖32是表示實(shí)施例7的光盤裝置的框圖。圖33是表示實(shí)施例8的光盤裝置的框圖。圖34是表示實(shí)施例8中的偏差檢測(cè)電路的結(jié)構(gòu)的框圖。圖35是說明伺服誤差信號(hào)中的偏差成分的波形圖。圖36是通過存在偏差的半徑區(qū)域的情況下的波形圖。圖37是光盤裝置的開環(huán)傳遞函數(shù)的伯德圖的一例。符號(hào)說明101 減法器;102 第一控制單元;103 第二控制單元;103 選擇器;105 特性切換部;106 第三控制單元;107 控制對(duì)象;108 干擾電平檢測(cè)電路;401 光盤;402 物鏡;403 光拾取器;404 主軸電動(dòng)機(jī);405 跟蹤誤差信號(hào)生成電路;406 加法器;407 跟蹤控制電路;408 驅(qū)動(dòng)器電路;409 旋轉(zhuǎn)相位檢測(cè)電路;410 第一低通濾波器;411 延遲存儲(chǔ)電路;412 第二低通濾波器;413 可變?cè)鲆妫?14 偏差檢測(cè)電路;415 偏差檢測(cè)電路;416 第三低通濾波器;417 第一選擇器;418 第四低通濾波器;419 第二選擇器;420 增益;421 增益;422 選擇器;423 偏差檢測(cè)電路;似4 相位滯后電路;425 增益;426 選擇器;427 偏差檢測(cè)電路;201 存儲(chǔ)電路;202 第一選擇器;203 延遲電路;204 第二選擇器;801 相位超前補(bǔ)償器;802 相位滯后補(bǔ)償器;803 固定增益;1201 帶通濾波器;1202 偏差檢測(cè)信息生成電路;1203 低通濾波器;1204 偏差檢測(cè)信息生成電路;1205 追蹤誤差換算電路;1501 減法器;1502 絕對(duì)值化電路;1503 第一比較器;1504 上升沿檢測(cè)電路;1505 下降沿檢測(cè)電路;1506 計(jì)時(shí)器;1507 第二比較器;
1508 主時(shí)鐘生成電路;1509 1次旋轉(zhuǎn)信號(hào)生成電路;1510 最大值保持電路;1511 起動(dòng)時(shí)初始化電路;1512 電壓值保持電路;1513 選擇器。
具體實(shí)施例方式以下,對(duì)實(shí)施例進(jìn)行說明。另外,在本說明書中,重復(fù)控制表示例如著眼于輸入信 號(hào)為重復(fù)的波形而進(jìn)行的控制。更具體而言,重復(fù)控制是指下述控制處理方法,例如在輸向 控制系統(tǒng)的輸入信號(hào)為相同波形的重復(fù)的情況下,在每次重復(fù)時(shí)使截止至上次為止的控制 偏差反映在當(dāng)前的控制中。另外,重復(fù)控制也可稱為學(xué)習(xí)控制。[實(shí)施例1]本發(fā)明并不僅能夠應(yīng)用于光盤裝置,只要是具有反饋控制系統(tǒng)的裝置都能夠應(yīng) 用。因此首先使用圖1所示的反饋控制系統(tǒng)的框線圖說明本發(fā)明的理論。變量X是輸入到伺服系統(tǒng)的干擾。此處,令施加到反饋控制系統(tǒng)的干擾只有X。符號(hào)101表示減法器。減法器101取干擾X與后述的控制對(duì)象106的操作量Y的 差,輸出追蹤誤差Z。符號(hào)102表示第一控制單元。第一控制單元102對(duì)追蹤誤差Z進(jìn)行增益或相位的 補(bǔ)償。令第一控制單元102的傳遞函數(shù)為A1 (S)。符號(hào)103表示第二控制單元。第二控制單元103對(duì)追蹤誤差Z進(jìn)行增益或相位的 補(bǔ)償。令第二控制單元103的傳遞函數(shù)為A2 (S)。符號(hào)104表示選擇器。選擇器104以第一控制單元102的輸出信號(hào)和第二控制單 元103的輸出信號(hào)為輸入,根據(jù)后述的干擾電平檢測(cè)電路108輸出的干擾電平檢測(cè)信息X DET,在檢測(cè)出干擾電平較小時(shí)選擇第一控制單元102的輸出信號(hào)加以輸出。另一方面,在 檢測(cè)出干擾電平較大時(shí),選擇器104選擇第二控制單元103的輸出信號(hào)加以輸出。以下,以 變量M表示選擇器104的輸出信號(hào)。符號(hào)105表示圖1中以虛線表示的整個(gè)塊,包括第一控制單元102、第二控制單元 103和選擇器104。以下稱該塊為特性切換部。符號(hào)106表示第三控制單元。第三控制單元106對(duì)信號(hào)M進(jìn)行增益或相位的補(bǔ)償, 輸出控制量D。令第三控制單元106的傳遞函數(shù)為B (s)。符號(hào)107表示控制對(duì)象??刂茖?duì)象107被第三控制單元106輸出的控制量D驅(qū)動(dòng)。 令控制對(duì)象107的傳遞函數(shù)為P (s),以變量Y表示被驅(qū)動(dòng)的操作量。符號(hào)108表示干擾電平檢測(cè)電路。干擾電平檢測(cè)電路108以信號(hào)M為輸入,輸出 干擾電平檢測(cè)信息X DET。在圖1所示的反饋控制系統(tǒng)中,控制單元的傳遞函數(shù)是特性切換部105和第三控 制單元106的串聯(lián)連接,按照選擇器104的選擇狀態(tài),成為A1 (s) *B(s),或者A2(S) .B(s)。 像這樣,圖1的控制單元能夠通過選擇器104進(jìn)行兩個(gè)傳遞函數(shù)的切換。接著,使用圖2的增益線圖,對(duì)圖1所示的反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)進(jìn)行說 明。以下,將選擇器104選擇第一控制單元102的輸出信號(hào)的狀態(tài)稱為穩(wěn)定(正常) 狀態(tài),將這時(shí)的控制單元的特性稱為穩(wěn)定特性。即,穩(wěn)定狀態(tài)的開環(huán)傳遞函數(shù)表示為
[數(shù)1]A1(S) · B(s) · P(s)(數(shù) 1),圖2中的具有曲線(a)的增益特性的情況為其一例。另一方面,將選擇器104選擇第二控制單元103的輸出信號(hào)的狀態(tài)稱為特性切換 狀態(tài),將這時(shí)的控制單元的特性稱為變更后特性。特性切換狀態(tài)的開環(huán)傳遞函數(shù)表示為[數(shù)2]A2(S) · B(S) · P(S)(數(shù) 2),圖2中的具有曲線(b)的增益特性的情況為其一例。此處為便于簡單地進(jìn)行說明, 令開環(huán)傳遞函數(shù)的頻帶相同。在特性切換狀態(tài)下,在比開環(huán)傳遞函數(shù)的頻帶低的頻率下,開 環(huán)傳遞函數(shù)的增益(圖2中的曲線(a))比穩(wěn)定狀態(tài)的增益(圖2中的曲線(b))大。S卩,在比開環(huán)傳遞函數(shù)的頻帶低的頻率下,[數(shù)3]A1 (s) < A2 (s)(數(shù) 3)的關(guān)系成立。另外,A1(S)J2(S)在低頻帶均取OdB以上的增益。另外,在本說明 書中,低頻帶表示比開環(huán)傳遞函數(shù)的頻帶低的頻帶。以下,以A(S)表示特性切換部105的傳遞函數(shù)。這時(shí),開環(huán)傳遞函數(shù)G(S)表示為[數(shù)4]G(s) = A(S) · B(S) · P(S)(數(shù) 4),靈敏度函數(shù)S (S)表示為[數(shù)5]
ο,、11S(S)== 、(數(shù) 5)。
1 +A(s) B(s) · P(s) 1 + G(s)靈敏度函數(shù)S (s)表示從干擾X到追蹤誤差Z的傳遞函數(shù)。開環(huán)傳遞函數(shù)G(S)的增益在低頻帶為較大的值。在能夠認(rèn)為G(S)的增益比1足 夠大的情況下,靈敏度函數(shù)S (s)的增益能夠近似為[數(shù)6]
_] is(s)H ^卜 (數(shù)6)。在低頻帶,因?yàn)锳l (s) <A2(s),所以靈敏度函數(shù)S(s)的增益在特性切換狀態(tài)下成 為比在穩(wěn)定狀態(tài)下小的值。即,在特性切換狀態(tài)下,包含在追蹤誤差Z中的干擾成分被抑制 為更小的值。由此,對(duì)干擾X的抑制的不足得到改善,能夠提高追蹤性能。此處,對(duì)下述情況進(jìn)行說明在作為控制單元的特性使用穩(wěn)定特性的情況下,對(duì)干 擾X的抑制變得不足,追蹤誤差惡化的情況。另外,在干擾X所包含的頻率成分中,主要的 成分是比以(數(shù)1)表示的開環(huán)傳遞函數(shù)的頻帶低的頻率,是提高抑制度為有效的對(duì)策的頻 率。本來,能夠使用穩(wěn)定特性充分抑制干擾X是較為理想的,但一般而言,已知,若提 高對(duì)特定的頻率干擾的抑制度,則對(duì)其它的頻率的干擾會(huì)變?nèi)?。因此?yōu)選的是,穩(wěn)定狀態(tài)在 整個(gè)頻帶使用良好的特性(穩(wěn)定特性),而僅在穩(wěn)定特性對(duì)干擾X的抑制變得不足的期間使 用提高對(duì)低頻帶成分的抑制度的特性(變更后特性)。即,在變更為提高抑制度的特性后,
12優(yōu)選在輸入到反饋控制系統(tǒng)的干擾X變小的情況下返回穩(wěn)定特性。為此,需要檢測(cè)當(dāng)前輸入到反饋控制系統(tǒng)的干擾X的電平是否是在作為控制單元 的特性使用穩(wěn)定特性的情況下抑制變得不足的電平。如果能夠檢測(cè)出是否是在使用穩(wěn)定 特性的情況下抑制變得不足的電平,則在檢測(cè)出的期間通過選擇器104選擇第二控制單元 103,增加對(duì)干擾X的抑制度,由此能夠改善追蹤誤差。接著,對(duì)怎樣檢測(cè)當(dāng)前輸入到伺服系統(tǒng)的干擾X的電平是否是在作為控制單元的 特性使用穩(wěn)定特性的情況下抑制變得不足的電平進(jìn)行說明。在對(duì)追蹤誤差Z進(jìn)行監(jiān)視時(shí),如上所述,在特性切換狀態(tài)下干擾X受到抑制。因此, 在特性切換狀態(tài)下,難以檢測(cè)當(dāng)前輸入到伺服系統(tǒng)的干擾X的電平是否是在作為控制單元 的特性使用穩(wěn)定特性的情況下抑制變得不足的電平。因此,著眼于選擇器的輸出信號(hào)即信號(hào)M。即,緊接特性變更部后的信號(hào)。從干擾 X到信號(hào)M的傳遞函數(shù)為[數(shù)7]
M(s)A(s)g = 1 +(數(shù) 7)。在能夠認(rèn)為(數(shù)1)的開環(huán)傳遞函數(shù)的增益比1足夠大時(shí),(數(shù)7)的傳遞函數(shù)能 夠近似為[數(shù)8]
A(s)
Ia(S)I___|a(s)l
|l +A(s) *B(s). P(s)| |A(s)-B(s)-P(s)| |B(s)· P(s)|
1 + A(s) · B(s) · P(s)(數(shù)8)。此處,A(s)是A1(S) SJcA2(S)中任一個(gè)的特性,因?yàn)樵诘皖l帶中A1 (s) < A2(S),所 以開環(huán)傳遞函數(shù)的增益在穩(wěn)定狀態(tài)下取比在特性切換狀態(tài)下小的值。此處,令穩(wěn)定狀態(tài)的 開環(huán)傳遞函數(shù)的增益在干擾X的頻率處取比1足夠大的值。不過,令輸入的干擾X足夠大, 大到即使是該增益,抑制度也不足。當(dāng)穩(wěn)定狀態(tài)的開環(huán)傳遞函數(shù)的增益在干擾X的頻率處取比1足夠大的值的情況 下,從干擾X到信號(hào)M的傳遞函數(shù)的增益在穩(wěn)定狀態(tài)和特性切換狀態(tài)下均能夠近似為(數(shù) 8)。(數(shù)8)是不依賴于A(s),僅由B(S)和P(S)決定的值。即,不論選擇器104切換 到哪個(gè)狀態(tài),信號(hào)M所包含的干擾X的成分的振幅均能夠?yàn)榇笾孪嗤恼穹怠=又?,考慮特性變更部105的傳遞函數(shù)為增益OdB、相位0度的特性的情況,即圖3 所示那樣的反饋控制系統(tǒng)。對(duì)于與圖1相同的構(gòu)成部分標(biāo)注相同的符號(hào)。在圖3的反饋控制系統(tǒng)中,從干擾X到信號(hào)M的傳遞函數(shù)能夠?qū)懽鱗數(shù)9]
1(數(shù) 9)。
|1 +B(S) ·Ρ(5)|
此處,在能夠認(rèn)為傳遞函數(shù)B(s) -P(S)的增益比1足夠大時(shí),可知(數(shù)9)成為與 (數(shù)8)大致相等的值。 此處,對(duì)圖1的反饋控制系統(tǒng),考慮在特性變更部105的傳遞函數(shù)為A1(S)的穩(wěn)定狀態(tài)下,在干擾X的頻率處抑制度不足的情況。因?yàn)锳1(S) > 1,所以對(duì)于圖3中的信號(hào)M, 干擾X的成分也以不能被抑制、具有足夠大的振幅的狀態(tài)殘留。因此,在干擾X的頻率處, (數(shù)9)取大到能夠在信號(hào)M中確認(rèn)干擾成分的增益。因此,(數(shù)7)也取大到能夠在信號(hào)M中確認(rèn)干擾成分的增益。S卩,在圖1的反饋 控制系統(tǒng)中,不論A1 (s)、A2 (S)具有怎樣的特性,在信號(hào)M中,具有足夠的振幅的干擾X的成 分不被抑制地殘留下來。因此,如圖1所示,干擾檢測(cè)電路108以特性切換部105的輸出信號(hào)M為輸入,監(jiān) 視該信號(hào)的電壓電平,這樣,即使在特性切換狀態(tài)下干擾X的成分的振幅值為與穩(wěn)定狀態(tài) 大致相等的振幅值。由此,即使在特性切換狀態(tài)下,也能夠檢測(cè)出是否是在作為控制單元的 特性使用穩(wěn)定特性的情況下抑制變得不足的電平。這時(shí),檢測(cè)閾值也可以為一定值,不依賴于選擇器104的選擇狀態(tài)。因此本實(shí)施例 的具有反饋控制系統(tǒng)的裝置能夠?qū)﹄娐愤M(jìn)行簡化,能夠降低成本。本發(fā)明者發(fā)現(xiàn),像這樣,在將選擇器104切換為任一方的狀態(tài)下,均能夠使干擾電 平檢測(cè)電路108的輸入信號(hào)M所包含的干擾X的成分的振幅為大致相等的振幅值,并且該 振幅具有足夠大的振幅值。另外,以上為進(jìn)行說明,令在干擾X的頻率處穩(wěn)定特性的增益和傳遞函數(shù) B(S) -P(s)的增益均比1足夠大而進(jìn)行了說明。在這種情況下,不論選擇器104選擇第一 控制單元102、第二控制單元103的哪一個(gè),均能夠以共同的電壓閾值進(jìn)行檢測(cè)。不過,即使在穩(wěn)定特性的增益或傳遞函數(shù)B(S) · P(S)的增益并不足夠大的情況 下,只要是在信號(hào)M中具有足夠大的振幅的干擾X的成分為不能抑制而殘留的狀態(tài),例如就 能夠通過選擇器104的選擇狀態(tài)變更干擾檢測(cè)電路108的檢測(cè)閾值而進(jìn)行應(yīng)對(duì)。以下,使用附圖對(duì)將上述理論應(yīng)用于光盤裝置的實(shí)施例進(jìn)行說明。另外,雖然本實(shí) 施例的光盤裝置能夠執(zhí)行跟蹤控制、聚焦控制,但以下以跟蹤控制為例進(jìn)行說明。圖4是表示本實(shí)施例的光盤裝置的框圖。符號(hào)401是光盤。對(duì)光盤401,利用激光的照射進(jìn)行信息的讀出、擦除或?qū)懭?。?外,作為光盤401,可以為⑶、DVD、BD等光盤中的任一種,但本實(shí)施例的效果顯著的是具有 3層以上的層的光盤。這是因?yàn)?,在具?層以上的層的光盤中,偏差的影響特別大。符號(hào)402表示物鏡。物鏡402將激光聚光,使激光聚焦在光盤401的記錄面。符號(hào)403表示光拾取器。光拾取器403具備未圖示的跟蹤致動(dòng)器。另外,還具備 光檢測(cè)器(未圖示),其檢測(cè)來自光盤401的反射光,輸出對(duì)應(yīng)于反射光量的電信號(hào)。符號(hào)404表示主軸電動(dòng)機(jī)。主軸電動(dòng)機(jī)404以規(guī)定的線速度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)光盤401。 以下以Trat表示主軸電動(dòng)機(jī)404的旋轉(zhuǎn)周期。符號(hào)405表示跟蹤誤差信號(hào)生成電路。跟蹤誤差信號(hào)生成電路405根據(jù)光拾取 器403內(nèi)的光檢測(cè)器的輸出信號(hào),生成與追蹤誤差成比例的電壓,作為跟蹤誤差信號(hào)TEl輸
出ο符號(hào)406表示加法器。加法器406輸出將跟蹤誤差信號(hào)TEl與從后述的可變?cè)鲆?413輸出的補(bǔ)償信號(hào)(REP0UT信號(hào))相加而得的信號(hào)TE2。符號(hào)407表示跟蹤控制電路。跟蹤控制電路407對(duì)TE2信號(hào)進(jìn)行增益和相位的補(bǔ) 償,生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)(TRD信號(hào))。
符號(hào)408表示驅(qū)動(dòng)器電路。驅(qū)動(dòng)器電路408對(duì)跟蹤控制電路407輸出的TRD信號(hào) 進(jìn)行放大,供向光拾取器403內(nèi)的跟蹤致動(dòng)器。符號(hào)409表示旋轉(zhuǎn)相位檢測(cè)電路。旋轉(zhuǎn)相位檢測(cè)電路409根據(jù)主軸電動(dòng)機(jī)404的 輸出信號(hào),輸出旋轉(zhuǎn)相位信息(R0TPHASE信息)。R0TPHASE信息取從0到N-I (N :1以上的 整數(shù))的值,將主軸電動(dòng)機(jī)的一次旋轉(zhuǎn)進(jìn)行N等分而作為相位信息。即,在令主軸電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角為θ度θ < 360)的情況下, R0TPHASE信息的值PH由[數(shù) 10]
權(quán)利要求
1.一種伺服控制裝置,其根據(jù)伺服誤差信號(hào)生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)來進(jìn)行反饋控制,該伺服控 制裝置的特征在于,包括特性變更部,其以規(guī)定的傳遞函數(shù)特性對(duì)所述伺服誤差信號(hào)進(jìn)行增益或相位的補(bǔ)償, 并且變更所述傳遞函數(shù)特性;驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部,其對(duì)所述特性變更部的輸出信號(hào)進(jìn)行增益或相位的補(bǔ)償,輸出驅(qū)動(dòng) 信號(hào);和干擾檢測(cè)部,其根據(jù)規(guī)定信號(hào)檢測(cè)干擾,其中所述特性變更部根據(jù)所述干擾檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果變更所述傳遞函數(shù)特性, 所述規(guī)定信號(hào)是比所述特性變更部更后級(jí)的信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的伺服控制裝置,其特征在于 所述特性變更部包括第一特性補(bǔ)償部,其對(duì)所述伺服誤差信號(hào)進(jìn)行增益或相位的補(bǔ)償; 第二特性補(bǔ)償部,其對(duì)所述伺服誤差信號(hào)進(jìn)行增益或相位的補(bǔ)償;和 信號(hào)選擇部,其以所述第一特性補(bǔ)償部的輸出信號(hào)和所述第二特性補(bǔ)償部的輸出信號(hào) 為輸入,根據(jù)所述干擾檢測(cè)部是否檢測(cè)出干擾而對(duì)輸出的信號(hào)進(jìn)行切換。
3.如權(quán)利要求1所述的伺服控制裝置,其特征在于 所述規(guī)定信號(hào)是所述特性變更部的輸出信號(hào)。
4.如權(quán)利要求2所述的伺服控制裝置,其特征在于所述干擾檢測(cè)部具有濾波器,該濾波器具有與從所述信號(hào)選擇部的輸出信號(hào)至所述規(guī) 定信號(hào)的傳遞特性相反的特性,該干擾檢測(cè)部使用輸入到該濾波器之后的信號(hào)作為所述規(guī) 定信號(hào)來檢測(cè)所述干擾。
5.如權(quán)利要求1所述的伺服控制裝置,其特征在于所述干擾檢測(cè)部至少對(duì)所述規(guī)定信號(hào)的振幅進(jìn)行計(jì)量來檢測(cè)干擾。
6.如權(quán)利要求1所述的伺服控制裝置,其特征在于所述干擾檢測(cè)部至少使用所述規(guī)定信號(hào)的振幅與規(guī)定的閾值的比較結(jié)果來檢測(cè)干擾, 所述閾值不依賴于所述信號(hào)選擇部的選擇狀態(tài),使用固定的值。
7.—種光盤裝置,其對(duì)光盤照射激光從而進(jìn)行信息的記錄或再現(xiàn),該光盤裝置的特征 在于,包括盤旋轉(zhuǎn)部,其使所述光盤旋轉(zhuǎn); 旋轉(zhuǎn)相位檢測(cè)部,其檢測(cè)所述盤旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)相位; 光檢測(cè)部,其輸出與來自所述光盤的反射光相應(yīng)的電信號(hào); 伺服誤差信號(hào)生成部,其根據(jù)所述光檢測(cè)部的輸出信號(hào)生成伺服誤差信號(hào); 特性變更部,其使用濾波器對(duì)所述伺服誤差信號(hào)進(jìn)行增益或相位的補(bǔ)償,并變更所述 濾波器的特性;驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部,其根據(jù)該特性變更部的輸出信號(hào)生成驅(qū)動(dòng)伺服致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)信號(hào);和軌道歪斜檢測(cè)部,其使用規(guī)定信號(hào)檢測(cè)所述光盤上的軌道的歪斜,其中 所述特性變更部根據(jù)所述軌道歪斜檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果,將濾波器特性變更為增益在低 頻帶增加的特性,該低頻帶為比規(guī)定的頻率低的頻帶,所述規(guī)定信號(hào)是比所述特性變更部的輸出信號(hào)更后級(jí)的信號(hào)。
8.如權(quán)利要求7所述的光盤裝置,其特征在于 所述規(guī)定信號(hào)是所述特性變更部的輸出信號(hào)。
9.如權(quán)利要求7所述的光盤裝置,其特征在于所述軌道歪斜檢測(cè)部具有濾波器,該濾波器具有與從所述特性變更部的輸出信號(hào)至所 述規(guī)定信號(hào)的傳遞特性相反的特性,該軌道歪斜檢測(cè)部使用輸入到該濾波器之后的信號(hào)作 為所述規(guī)定信號(hào)來檢測(cè)軌道歪斜。
10.如權(quán)利要求7所述的光盤裝置,其特征在于所述軌道歪斜檢測(cè)部至少對(duì)所述規(guī)定信號(hào)的振幅進(jìn)行計(jì)量來檢測(cè)軌道歪斜。
11.如權(quán)利要求7所述的光盤裝置,其特征在于所述軌道歪斜檢測(cè)部至少使用所述規(guī)定信號(hào)的振幅與規(guī)定的閾值的比較結(jié)果來檢測(cè) 軌道歪斜,所述規(guī)定的閾值不依賴于所述特性變更部的特性,使用固定的值。
12.如權(quán)利要求7所述的光盤裝置,其特征在于所述特性變更部具備抑制旋轉(zhuǎn)頻率的整數(shù)倍的頻率的干擾的重復(fù)控制部,根據(jù)所述軌 道歪斜檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果,使所述重復(fù)控制部對(duì)所述旋轉(zhuǎn)頻率的整數(shù)倍的頻率的干擾的抑 制度增加。
13.如權(quán)利要求7所述的光盤裝置,其特征在于所述特性變更部具備抑制旋轉(zhuǎn)頻率的整數(shù)倍的頻率的干擾的重復(fù)控制部, 該重復(fù)控制部具有可變?cè)鲆?,根?jù)所述軌道歪斜檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果,使所述可變?cè)鲆娴闹底兇蟆?br>
14.如權(quán)利要求7所述的光盤裝置,其特征在于所述特性變更部具備重復(fù)控制部,該重復(fù)控制部對(duì)于旋轉(zhuǎn)頻率的整數(shù)倍的頻率的干擾 具有抑制效果,該重復(fù)控制部具備低通濾波器,根據(jù)所述軌道歪斜檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果,提高所述低通濾波器的截止頻率。
15.如權(quán)利要求7所述的光盤裝置,其特征在于所述特性變更部由對(duì)輸入的信號(hào)進(jìn)行振幅的放大或衰減的可變?cè)鲆鏄?gòu)成, 根據(jù)所述軌道歪斜檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果,使所述可變?cè)鲆娴闹底兇蟆?br>
16.一種光盤裝置,其對(duì)光盤照射激光從而進(jìn)行信息的記錄或再現(xiàn),該光盤裝置的特征 在于,包括盤旋轉(zhuǎn)部,其使所述光盤旋轉(zhuǎn);旋轉(zhuǎn)相位檢測(cè)部,其檢測(cè)所述盤旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)相位;光檢測(cè)部,其輸出與來自所述光盤的反射光量相應(yīng)的信號(hào);伺服誤差信號(hào)生成部,其根據(jù)所述光檢測(cè)部的輸出信號(hào)生成伺服誤差信號(hào);放大部,其對(duì)伺服誤差信號(hào)進(jìn)行振幅的放大;驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部,其根據(jù)該增益的輸出信號(hào)生成驅(qū)動(dòng)伺服致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)信號(hào);和 軌道歪斜檢測(cè)部,其根據(jù)規(guī)定信號(hào)的振幅和規(guī)定的閾值,檢測(cè)所述軌道的歪斜,其中 所述規(guī)定信號(hào)是比所述特性變更部的輸出信號(hào)更前級(jí)的信號(hào),在檢測(cè)出所述軌道歪斜的情況下,所述軌道歪斜檢測(cè)部變更所述規(guī)定的閾值,所述放 大部使振幅的放大量變大。
17.一種伺服控制裝置,其根據(jù)伺服誤差信號(hào)生成驅(qū)動(dòng)信號(hào),從而進(jìn)行反饋控制,該伺 服控制裝置的特征在于,包括對(duì)所述伺服誤差信號(hào)進(jìn)行增益或相位的補(bǔ)償?shù)奶匦匝a(bǔ)償部;和 根據(jù)規(guī)定信號(hào)檢測(cè)干擾的干擾檢測(cè)部,其中 所述規(guī)定信號(hào)是比所述特性補(bǔ)償部更后級(jí)的信號(hào)。
18.如權(quán)利要求17所述的伺服控制裝置,其特征在于具備驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部,該驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部根據(jù)從所述特性補(bǔ)償部輸出的信號(hào),生成輸 出至致動(dòng)器的所述驅(qū)動(dòng)信號(hào),所述規(guī)定信號(hào)是在所述特性補(bǔ)償部與所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部之間被輸入輸出的信號(hào)。
19.一種光盤裝置,其對(duì)光盤照射激光從而進(jìn)行信息的記錄或再現(xiàn),該光盤裝置的特征 在于,包括盤旋轉(zhuǎn)部,其使所述光盤旋轉(zhuǎn);光檢測(cè)部,其輸出與來自所述光盤的反射光相應(yīng)的電信號(hào); 伺服誤差信號(hào)生成部,其根據(jù)所述光檢測(cè)部的輸出信號(hào)生成伺服誤差信號(hào); 特性補(bǔ)償部,其以第一濾波器特性和第二濾波器特性中的任一種特性對(duì)所述伺服誤差 信號(hào)進(jìn)行增益或相位的補(bǔ)償;和驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部,其向致動(dòng)器輸出與所述第一濾波器特性相應(yīng)的第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)或與所 述第二濾波器特性相應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)信號(hào),其中驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成部在已進(jìn)行所述補(bǔ)償?shù)乃欧`差信號(hào)所包含的偏差成分變得比規(guī)定量 大的光盤的半徑位置生成所述第一驅(qū)動(dòng)信號(hào),在所述偏差成分變得比所述規(guī)定量小的光盤 的半徑位置生成所述第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種伺服控制裝置和光盤裝置,其能夠提高對(duì)干擾的追蹤性能。具備為提高對(duì)干擾的追蹤性能而對(duì)特性進(jìn)行變更的特性變更部,使用特性變更部的輸出信號(hào)的后級(jí)的信號(hào)檢測(cè)干擾。
文檔編號(hào)G11B7/09GK102063910SQ201010170880
公開日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2010年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月13日
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