專(zhuān)利名稱(chēng)：精密伺服控制模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種伺服控制器，具體涉及一種精密伺服控制模塊。
背景技術(shù)：
目前，精密伺服的使用，不僅要求要具有精度高，頻帶寬及快速跟蹤等性能，還要求要有高可靠性，用戶(hù)使用和擴(kuò)展的方便性。為了滿(mǎn)足性能上的要求，一般采用DOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，但要在DOS下實(shí)現(xiàn)很好的人機(jī)交互，技術(shù)上實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較困難，有些根本做不到， 給用戶(hù)使用帶來(lái)極大的不便；使用Windows系統(tǒng)可以滿(mǎn)足一般的伺服系統(tǒng)要求，但控制精度不高、頻帶不寬及跟蹤性能差，這主要是由于Windows系統(tǒng)是多任務(wù)系統(tǒng)造成的。
發(fā)明內(nèi)容發(fā)明目的針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種精密伺服控制模塊，將DOS系統(tǒng)和Windows系統(tǒng)結(jié)合在一起參與對(duì)伺服系統(tǒng)的控制，既可以滿(mǎn)足精度高，頻帶寬及快速跟蹤等性能的要求，還可以保證和提高模塊的可靠性，用戶(hù)使用和擴(kuò)展的方便性。技術(shù)方案為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下一種精密伺服控制模塊，包括上位機(jī)模塊和下位機(jī)模塊，所述的上位機(jī)模塊與下位機(jī)模塊之間采用串口和并口并行的方式進(jìn)行連接；串口為用來(lái)傳輸參數(shù)和命令信號(hào)的串口，并口為用來(lái)傳輸位置給定和位置反饋信號(hào)的并口。所述的上位機(jī)模塊采用Windows操作系統(tǒng)。所述的下位機(jī)模塊采用DOS操作系統(tǒng)。所述的上位機(jī)模塊包括主模塊，在主模塊上連接有參數(shù)設(shè)置模塊、達(dá)位方式模塊、 標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)模塊、仿真方式模塊、速率方式模塊、數(shù)據(jù)查看模塊和數(shù)據(jù)曲線(xiàn)模塊，各模塊之間相互獨(dú)立。本實(shí)用新型的精密伺服控制模塊，為保證和提高模塊的可靠性，用戶(hù)使用和擴(kuò)展的方便性，上位機(jī)模塊采用主模塊和分模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)，各分模塊之間相互獨(dú)立，使用簡(jiǎn)單， 方便。本實(shí)用新型的精密伺服控制模塊，下位機(jī)模塊為DOS操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)精密控制，上位機(jī)模塊為Windows操作系統(tǒng)，作為人機(jī)交互使用。它們分別設(shè)置在各自的計(jì)算機(jī)中，上位機(jī)模塊與下位機(jī)模塊之間的通信采用串口和并口并行的方式，串口用來(lái)傳輸參數(shù)和命令信號(hào)，并口用來(lái)傳輸位置給定和位置反饋信號(hào)，兩臺(tái)計(jì)算機(jī)協(xié)調(diào)工作，構(gòu)成轉(zhuǎn)臺(tái)控制回路中的重要部分，根據(jù)用戶(hù)的需要和設(shè)置，選擇不同的仿真信號(hào)源，則下位機(jī)模塊接收不同的輸入信號(hào)，產(chǎn)生不同的控制信號(hào)。在控制的同時(shí)，上位機(jī)模塊實(shí)時(shí)采集轉(zhuǎn)軸的位置和速度信號(hào)， 并以實(shí)時(shí)圖形方式直觀(guān)地顯示出來(lái)。 有益效果本實(shí)用新型的精密伺服控制模塊，將DOS系統(tǒng)和Windows系統(tǒng)結(jié)合在一起參與對(duì)伺服系統(tǒng)的控制，既可以滿(mǎn)足精度高，頻帶寬及快速跟蹤等性能的要求，還可以保證和提高軟件的可靠性，用戶(hù)使用和擴(kuò)展的方便性，功能強(qiáng)大，十分方便實(shí)用，滿(mǎn)足人們使用需求，具有很好的經(jīng)濟(jì)前景，能產(chǎn)生很好的社會(huì)效益。

圖1是本實(shí)用新型的精密伺服控制模塊的布置方式圖。圖2是本實(shí)用新型的精密伺服控制模塊的控制原理圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的解釋如圖1所示，為本實(shí)用新型的精密伺服控制模塊。該精密伺服控制模塊包括上位機(jī)模塊和下位機(jī)模塊，所述的上位機(jī)模塊與下位機(jī)模塊之間采用串口和并口并行的方式進(jìn)行連接；串口為用來(lái)傳輸參數(shù)和命令信號(hào)的串口，并口為用來(lái)傳輸位置給定和位置反饋信號(hào)的并口。上位機(jī)模塊采用Windows操作系統(tǒng)。下位機(jī)模塊采用DOS操作系統(tǒng)。如圖2所示，為本實(shí)用新型的精密伺服控制模塊的控制原理。上位機(jī)模塊包括主模塊，在主模塊上連接有參數(shù)設(shè)置模塊、達(dá)位方式模塊、標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)模塊、仿真方式模塊、速率方式模塊、數(shù)據(jù)查看模塊和數(shù)據(jù)曲線(xiàn)模塊，各模塊之間相互獨(dú)立。參數(shù)設(shè)置模塊具有的功能包括限位功能，用于轉(zhuǎn)角位置限制設(shè)定限速轉(zhuǎn)速限制設(shè)定；限加速功能，用于加速度限制設(shè)定；負(fù)載重量功能，用于負(fù)載重量可選；比例尺功能，用于輸入/輸出模擬量比例尺設(shè)定。達(dá)位方式模塊功能包括直接達(dá)位和間接達(dá)位，直接達(dá)位的達(dá)位角、速度可設(shè)；間接達(dá)位的達(dá)位角、速度、延時(shí)和間隔可設(shè)。標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)模塊功能包括正弦波，幅值、頻率可設(shè)； 三角波，幅值、頻率和延時(shí)可設(shè)；方波，幅值、頻率可設(shè)。速率方式模塊的速度和加速度可設(shè)。 仿真方式模塊的信號(hào)源采用并行接口、串行接口和模擬接口。本實(shí)用新型的精密伺服控制模塊，為保證和提高模塊的可靠性，用戶(hù)使用和擴(kuò)展的方便性，上位機(jī)模塊采用主模塊和分模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)，各分模塊之間相互獨(dú)立，使用簡(jiǎn)單， 方便。本實(shí)用新型的精密伺服控制模塊，下位機(jī)模塊為DOS操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)精密控制，上位機(jī)模塊為Windows操作系統(tǒng)，作為人機(jī)交互使用。它們分別設(shè)置在各自的計(jì)算機(jī)中，上位機(jī)模塊與下位機(jī)模塊之間的通信采用串口和并口并行的方式，串口用來(lái)傳輸參數(shù)和命令信號(hào)，并口用來(lái)傳輸位置給定和位置反饋信號(hào)，兩臺(tái)計(jì)算機(jī)協(xié)調(diào)工作，構(gòu)成轉(zhuǎn)臺(tái)控制回路中的重要部分，根據(jù)用戶(hù)的需要和設(shè)置，選擇不同的仿真信號(hào)源，則下位機(jī)模塊接收不同的輸入信號(hào)，產(chǎn)生不同的控制信號(hào)。在控制的同時(shí)，上位機(jī)模塊實(shí)時(shí)采集轉(zhuǎn)軸的位置和速度信號(hào)， 并以實(shí)時(shí)圖形方式直觀(guān)地顯示出來(lái)。本實(shí)用新型的精密伺服控制模塊，將DOS系統(tǒng)和Windows系統(tǒng)結(jié)合在一起參與對(duì)伺服系統(tǒng)的控制，既可以滿(mǎn)足精度高，頻帶寬及快速跟蹤等性能的要求，還可以保證和提高軟件的可靠性，用戶(hù)使用和擴(kuò)展的方便性，功能強(qiáng)大，十分方便實(shí)用，滿(mǎn)足人們使用需求，具有很好的經(jīng)濟(jì)前景，能產(chǎn)生很好的社會(huì)效益。本實(shí)用新型提供了一種精密伺服控制模塊，其具體應(yīng)用途徑很多，以上所述僅是發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1. 一種精密伺服控制模塊，其特征在于包括上位機(jī)模塊和下位機(jī)模塊，所述的上位機(jī)模塊與下位機(jī)模塊之間采用串口和并口并行的方式進(jìn)行連接；串口為用來(lái)傳輸參數(shù)和命令信號(hào)的串口，并口為用來(lái)傳輸位置給定和位置反饋信號(hào)的并口。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種精密伺服控制模塊。該精密伺服控制模塊包括上位機(jī)模塊和下位機(jī)模塊，所述的上位機(jī)模塊與下位機(jī)模塊之間采用串口和并口并行的方式進(jìn)行連接；串口為用來(lái)傳輸參數(shù)和命令信號(hào)的串口，并口為用來(lái)傳輸位置給定和位置反饋信號(hào)的并口。本實(shí)用新型的精密伺服控制模塊，將DOS系統(tǒng)和Windows系統(tǒng)結(jié)合在一起參與對(duì)伺服系統(tǒng)的控制，既可以滿(mǎn)足精度高，頻帶寬及快速跟蹤等性能的要求，還可以保證和提高軟件的可靠性，用戶(hù)使用和擴(kuò)展的方便性，功能強(qiáng)大，十分方便實(shí)用，滿(mǎn)足人們使用需求，具有很好的經(jīng)濟(jì)前景，能產(chǎn)生很好的社會(huì)效益。
文檔編號(hào)G05B19/418GK202041824SQ20102067488
公開(kāi)日2011年11月16日 申請(qǐng)日期2010年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月23日
發(fā)明者柏婷婷, 沙志剛, 王寅 申請(qǐng)人:南京碩航機(jī)電有限公司