專利名稱：光盤記錄再現(xiàn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于在光盤上記錄/再現(xiàn)信息的光盤記錄/再現(xiàn)裝置，特 別是不論安裝的光盤狀態(tài)如何，可以可靠地進(jìn)行焦點偏移的調(diào)整和球 面象差校正的調(diào)整的光盤記錄/再現(xiàn)裝置。
背景技術(shù)：
例如，在作為cd或dvd等圓板狀的光信息記錄媒體的光盤上記 錄和/或再現(xiàn)數(shù)據(jù)的光盤記錄/再現(xiàn)裝置為非接觸、大容量而且成本低、 可以高速存取數(shù)據(jù)為特征的數(shù)據(jù)記錄/再現(xiàn)裝置。由于這些特征，廣泛 地被用作數(shù)字音頻數(shù)據(jù)或數(shù)字動畫數(shù)據(jù)的記錄/再現(xiàn)裝置或計算機的外 部存儲裝置。
近年來，隨著cd或dvd等光盤可能處理的數(shù)據(jù)量的增大，日益 需要提高密度。然而，這種光盤的數(shù)據(jù)記錄密度，在記錄/再現(xiàn)盤的信 息的裝置，特別是光拾取器中，受到可聚光至光盤的信息記錄面上的 光點的大小的限制。這種光點的大小與其光束的波長成比例，另一方 面，與物鏡的na (開口數(shù))成反比。由于這樣，為了實現(xiàn)提高光盤的 高密度化，必需縮短生成上述光點的光束的波長，增大上述物鏡的na。
然而，通常當(dāng)縮短光束波長、增大物鏡的na時，象差的影響變 大。當(dāng)生成光點的光學(xué)系統(tǒng)中產(chǎn)生象差時，得到的光點大。特別是， 當(dāng)取光板的基板厚度的誤差(以下稱為"基板厚誤差")為at，光束 的波長為入時，球面象差sa可用下式表示。
<formula>formula see original document page 4</formula>(式l)
艮P:從上式可看出，球面象差與物鏡的na的4次方和盤的基板 厚誤差at成正比，與光束波長入成反比地增加。
另外，在信息記錄層為2層以上層疊的結(jié)構(gòu)的光盤中，該信息記 錄層的間隔誤差，也與上述基板厚誤差同樣，產(chǎn)生球面象差。由于這 樣，在這種多層結(jié)構(gòu)的光盤中，還必需校正由多個記錄層之間的間隔誤差產(chǎn)生的球面象差。
先前，作為可以校正這種球面象差的光拾取器結(jié)構(gòu)，已知有具 有在光束的光路中附加給定的球面象差用的光束擴展器的結(jié)構(gòu)；具有 用于給出給定的球面象差的液晶元件的結(jié)構(gòu)；或通過使二塊組合的物 鏡的間隔在聚焦方向變化，產(chǎn)生球面象差的結(jié)構(gòu)等。另外，特開 2000-11388號公報，特開2001-222838號公報說明了通過利用具有上 述結(jié)構(gòu)的光拾取器有意地產(chǎn)生球面象差，并且抵消由基板厚誤差和信 息記錄層之間的間隔誤差產(chǎn)生的球面象差的技術(shù)。
利用上述專利文獻(xiàn)1所述的技術(shù)，可以利用實際上再現(xiàn)在光盤上 記錄的數(shù)據(jù)時得到的再現(xiàn)信號振幅的變化，進(jìn)行焦點偏移(散焦)量 的調(diào)整等。然而，當(dāng)使用這種調(diào)整法校正球面象差時，必需在光盤的 信息記錄面(層)上記錄某種數(shù)據(jù)。
另外，除了上述專利文獻(xiàn)l以外，在上述專利文獻(xiàn)2所述的技術(shù) 中，也是通過使用該數(shù)據(jù)的再現(xiàn)信號振幅和跟蹤誤差信號振幅二者進(jìn) 行焦點偏移(散焦)和球面象差的校正。由于這樣，與上述相同，為 了校正球面象差，必需在光盤的信息記錄面(層)上記錄某種數(shù)據(jù)。 即在不記錄全部數(shù)據(jù)的光盤上，得不到必要的再現(xiàn)信號，因此也不 能進(jìn)行球面象差的校正，這是一個問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是考慮上述現(xiàn)有技術(shù)的問題而提出的，其目的是要提供在 記錄了數(shù)據(jù)的光盤上和數(shù)據(jù)為未記錄狀態(tài)的光盤上，除了可調(diào)整焦點 偏移(散焦)以外，特別地，還可以可靠地進(jìn)行球面象差的校正的光 盤記錄/再現(xiàn)裝置。該球面象差的校正由于伴隨著近年來光盤高密度化 的光束的短波長化而成為必要。
采用本發(fā)明，為了達(dá)到上述目的，首先提供了一種光盤記錄再現(xiàn) 裝置，其特征為，具有
光拾取器，該光拾取器具有將光束聚光在光盤上形成光點的物鏡、 檢測從上述光盤發(fā)出的反射光束的光檢測器；使上述物鏡移動的致動 器；和校正上述物鏡的球面象差的球面象差校正元件；
從上述光拾取器的光檢測器的輸出信號，生成作為數(shù)據(jù)的再現(xiàn)信號和跟蹤誤差信號的模塊；
驅(qū)動上述光拾取器的球面象差校正元件的球面象差校正元件驅(qū)動 模塊；
另外，在具有驅(qū)動上述光拾取器的致動器的致動器驅(qū)動模塊的光 盤記錄再現(xiàn)裝置中，上述跟蹤誤差信號生成裝置，至少可通過基于推 挽法的推挽信號，生成上述跟蹤誤差信號；
進(jìn)而，光盤記錄再現(xiàn)裝置還具有
根據(jù)上述推挽信號生成的跟蹤誤差信號，調(diào)整上述光拾取器的球 面象差校正元件的球面象差校正量和物鏡的焦點偏移量的第一調(diào)整模 塊；和
在上述第一調(diào)整模塊對球面象差和焦點偏移量調(diào)整后，將給定的 數(shù)據(jù)記錄在上述光盤上，再根據(jù)上述所記錄的數(shù)據(jù)的再現(xiàn)信號，調(diào)整 上述光拾取器的球面象差校正元件的球面象差校正量和物鏡的焦點偏 移量的第二調(diào)整模塊。
另外，根據(jù)本發(fā)明，上述光盤記錄再現(xiàn)裝置優(yōu)選還具有判別上述 光盤是否為未記錄光盤的模塊，當(dāng)利用該判別模塊判別上述光盤為未 記錄的光盤時，在利用上述第一調(diào)整模塊調(diào)整球面象差和焦點偏移量 后，將給定數(shù)據(jù)記錄在上述光盤上，利用上述第二調(diào)整模塊，根據(jù)上 述所記錄的數(shù)據(jù)的再現(xiàn)信號，調(diào)整上述光拾取器的球面象差校正元件 的球面象差校正量和物鏡的焦點偏移量。
根據(jù)本發(fā)明，上述光盤記錄再現(xiàn)裝置優(yōu)選還具有檢測上述再現(xiàn)信 號和上述跟蹤誤差信號的振幅的模塊。另外，優(yōu)先為，上述第一調(diào)整 模塊調(diào)整上述光拾取器的球面象差校正元件的球面象差校正量和物鏡 的焦點偏移量，使由利用上述振幅檢測模塊檢測出的上述推挽信號生 成的跟蹤誤差信號的振幅為極大?；蛘撸鲜龅谝徽{(diào)整模塊調(diào)整上述 光拾取器的球面象差校正元件的球面象差校正量和物鏡的焦點偏移 量，使由利用上述振幅檢測模塊檢測出的上述推挽信號生成的跟蹤誤 差信號的振幅為極大。
另外，根據(jù)本發(fā)明，優(yōu)先為，上述光盤記錄再現(xiàn)裝置的上述第一 調(diào)整模塊根據(jù)上述光盤的給定輪廓改變上述球面象差校正量和焦點偏 移量，并測定由上述推挽信號生成的跟蹤誤差信號的振幅，由此進(jìn)行調(diào)整。
另外，根據(jù)本發(fā)明，上述光盤記錄再現(xiàn)裝置優(yōu)選還具有存儲對于 與由上述推挽信號生成的跟蹤誤差信號的振幅有關(guān)的散焦量和球面象 差校正量的特性的模塊，并且當(dāng)利用上述第一調(diào)整模塊調(diào)整球面象差 和焦點偏移量時，使用該特性進(jìn)行調(diào)整。另外，上述特性優(yōu)選為球面 象差校正量相對于由上述推挽信號生成的跟蹤誤差信號的振幅為極大 的直線的散焦量的斜率。此外，在本發(fā)明中，上述斜率，在該裝置出 廠時存儲在上述存儲模塊中或被更新。另外，在本發(fā)明的上述光盤記 錄再現(xiàn)裝置中，上述第一調(diào)整模塊，在存在與將數(shù)據(jù)記錄在光盤媒體 上的磁道區(qū)域不同的、磁道間距為記錄上述數(shù)據(jù)的磁道的磁道間距的
從1.05倍至2倍的磁道區(qū)域的情況下，在該磁道區(qū)域內(nèi)進(jìn)行調(diào)整。
如上所述，采用本發(fā)明，可以發(fā)揮優(yōu)秀效果，其提供這樣一種光 盤記錄/再現(xiàn)裝置的，該裝置即使在安裝的高密度光盤為未記錄狀態(tài)下， 也可以通過基于可檢測的推挽信號進(jìn)行的調(diào)整，將數(shù)據(jù)記錄在光盤上， 再利用記錄的數(shù)據(jù)的再現(xiàn)信號進(jìn)行球面象差校正量和焦點偏移的調(diào) 整。因此，不論安裝的光盤如何，在調(diào)整焦點偏移(散焦)外，還可 以可靠地進(jìn)行球面象差的校正。該球面象差的校正由于伴隨著近年來 光盤高密度化的光束的短波長化而成為必要。


圖1為表示本發(fā)明的實施例的光盤記錄/再現(xiàn)裝置的大致結(jié)構(gòu)的方 框圖2為說明圖1的光盤記錄/再現(xiàn)裝置的光拾取器的伺服信號生成的
圖3為表示與再現(xiàn)信號的振幅的散焦量和球面象差校正量有關(guān)的特 性曲線的圖4為表示與推挽信號振幅的散焦量和球面象差校正量有關(guān)的特性 曲線的圖5為表示上述光盤記錄/再現(xiàn)裝置的球面象差校正的初期調(diào)整學(xué) 習(xí)算法的一個例子的流程圖；圖6為表示在上述圖5所示的算法中，推挽信號振幅產(chǎn)生的調(diào)整算 法的詳細(xì)情況的流程圖(1/2);
圖7也是表示上述推挽信號振幅產(chǎn)生的調(diào)整算法的詳細(xì)情況的流程 圖(2/2)。
圖8為表示將上述圖6和圖7的推挽信號振幅設(shè)定為最大狀態(tài)的學(xué) 習(xí)算法的詳細(xì)情況的流程圖9為表示在上述圖5所示的算法中，再現(xiàn)信號振幅的調(diào)整的算法 的詳細(xì)情況的流程圖(1/2);
圖10也是表示上述再現(xiàn)信號振幅的調(diào)整算法的詳細(xì)情況的流程圖 (2/2)。
圖11為表示將上述圖8和圖9的再現(xiàn)信號振幅設(shè)定為最大狀態(tài)的 學(xué)習(xí)算法的詳細(xì)情況的流程圖12為表示用于說明上述學(xué)習(xí)算法的直線斜率k的、與散焦量和 球面象差校正量有關(guān)的推挽信號的振幅特性曲線的圖13為表示用于說明本發(fā)明的變形例1的直線斜率K的、與散焦 量和球面象差校正量有關(guān)的推挽信號的振幅特性曲線的圖14為表示本發(fā)明的變形例2的推挽信號的調(diào)整算法的流程圖15為表示上述圖14所示的變形例2的再現(xiàn)信號的調(diào)整算法的流 程圖。
具體實施例方式
現(xiàn)參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實施例。
圖1為表示本發(fā)明的光盤記錄/再現(xiàn)裝置和光拾取器結(jié)構(gòu)的方框圖。 在圖中，符號100表示光拾取器，101表示光盤，102表示激光光源， 103表示準(zhǔn)直透鏡，104表示偏光光束的分離器，105表示l/4波長板， 106表示全反射鏡，107表示光點，108表示物鏡，109表示致動器， IIO表示球面象差校正元件，lll表示圓筒形透鏡，112表示聚光透鏡， 113表示反射光點，114表示光檢測器，115表示主軸電機，121表示 主軸電機驅(qū)動回路，122表示致動器驅(qū)動回路，123表示球面象差校正 元件驅(qū)動回路，124表示再現(xiàn)信號生成部分，125表示推挽信號生成部 分，126表示伺服信號生成部分，127表示激光驅(qū)動回路，128表示信號振幅檢測部分，129表示記錄狀態(tài)判別部分，130表示系統(tǒng)控制部分。 另外，上述光拾取器100具有將用于進(jìn)行信息信號的記錄/再現(xiàn) 的激光束照射在光盤101上的激光光源102;將從該激光光源放射的光
束變換為平行光束的準(zhǔn)直透鏡103;使給定的直線偏振光透過，同時反 射與該直線偏振光垂直的直線偏振光的所謂偏光光束分離器104;將直
線偏振光變換為圓偏振光，或?qū)A偏振光變換為直線偏振光的1/4波長 板105;全反射鏡106;將從該全反射鏡106發(fā)出的光束，在光盤IOI
的信息記錄層上，以給定的NA，形成光點107的物鏡108;使該物鏡 108在聚焦方向和跟蹤方向移動的致動器109;調(diào)整入射在物鏡108上 的光束的球面象差，校正由光盤101的基板厚誤差等產(chǎn)生的光點107 的球面象差的球面象差校正元件110;利用偏光束分離器103反射從光
盤101發(fā)出的反射光束后通過的圓筒形透鏡111和聚光透鏡112;以及
最后變換為與反射光點113的強度變化相應(yīng)的電氣信號的光檢測器 114。
采用上述光拾取器100的結(jié)構(gòu)，從上述激光光源102射出的光束 由準(zhǔn)直透鏡103變換為平行光束，僅給定方向的直線偏振光透過光束 分離器104，由1/4波長板105變換為圓偏振光。該圓偏振光由球面象 差校正元件110附加給定的球面象差后，在全反射鏡106上反射，引 導(dǎo)至物鏡108。該物鏡108與入射的光束對應(yīng)，在光盤101的信息記錄 層上形成光點107。
另一方面，來自光盤101的反射光束再次通過物鏡108、全反射鏡 106、球面象差校正元件110，然后，由1/4波長板105變換為與從激 光光源102射出的直線偏振光垂直的直線偏振光。由于這樣，從光盤 101出來的反射光束，在偏光光束分離器104上幾乎大部分被反射。該 反射光束通過圓筒形透鏡111，被聚光透鏡112集中成給定的反射光點， 然后，引導(dǎo)至光檢測部分114。
上述球面象差校正元件110由透鏡間距離可變的二個透鏡組合構(gòu) 成，利用從上述球面象差校正元件驅(qū)動回路123發(fā)出的驅(qū)動信號使該 透鏡間的距離變化，這樣由可以調(diào)整的所謂光束擴展器構(gòu)成透過光束 的球面象差。但是，在本發(fā)明中，球面象差校正元件不是僅限于此， 例如也可以為具有同心圓狀的圖形、可以通過給予光束的內(nèi)周部分和外周部分之間的相位差來校正球面象差的液晶元件。
從上述光檢測器114輸出的電氣信號供給至再現(xiàn)信號生成部分124 和伺服信號生成部分126。在再現(xiàn)信號生成部分124中，生成在光盤 101上記錄的信息的再現(xiàn)信號(再現(xiàn)信息信號)；在伺服信號生成部分 126中，生成聚焦誤差信號或跟蹤誤差信號等伺服控制用的信號。在本 發(fā)明中，上述跟蹤誤差信號，即使在數(shù)據(jù)在光盤上為未記錄狀態(tài)下， 也利用可以檢測出的推挽法生成。
其次，圖2為說明在上述伺服信號生成部分126中，與聚焦誤差 信號一起，說明利用上述推挽法(特別是推挽信號生成部分125)檢測 跟蹤誤差信號的方法的圖。
在圖中，在光檢測器112的接受光面上，形成上述反射光的光點 113。從圖可看出，作為光檢測器112使用所謂4分割光檢測器，它具 有由與光盤101的磁道的切線方向和半徑方向平行的二條分割線分割 該接受光面形成的4個受光區(qū)域A、 B、 C、 D。采用該光檢測器112， 可以由各個受光區(qū)域的接受光量，檢測以下的伺服信號。
首先，跟蹤誤差信號用下列式(1)檢測
TE= (A+D) -(B+C)
其次通過上述4分割光檢測器112和圓筒形透鏡111，利用非點象 差法，由以下的式(2)檢測聚焦錯誤信號 FE= (A+C) -(B+D)
另外，上述圖1的信號振幅檢測部分128檢測由再現(xiàn)信號生成部 分124生成的再現(xiàn)信號、和由伺服信號生成部分126中的推挽信號生 成部分125生成的推挽信號的振幅。記錄狀態(tài)判別部分129利用從上 述再現(xiàn)信號生成部分124輸出的再現(xiàn)信號，判別數(shù)據(jù)是否記錄在安裝 在主軸電機115上的光盤101上。
上述系統(tǒng)控制部分130由CPU等構(gòu)成，具有控制全體光盤裝置的 功能。即:由主軸電機驅(qū)動回路121進(jìn)行安裝在主軸電機115上的光盤 101的轉(zhuǎn)動控制，由致動器驅(qū)動回路122驅(qū)動致動器109。這樣，可使 物鏡108運動，執(zhí)行聚焦控制和跟蹤控制。另外，上述系統(tǒng)控制部分 130利用球面象差校正元件驅(qū)動回路123，通過驅(qū)動球面象差校正元件 110，校正球面象差。另夕卜，利用激光驅(qū)動回路127驅(qū)動激光光源102，使激光光束發(fā)光。上述系統(tǒng)控制部分130，進(jìn)行上述球面象差的校正， 下面說明進(jìn)行球面象差校正的具體方法。
如上所述，從設(shè)在上述伺服信號生成部分126內(nèi)的推挽信號生成 部分125發(fā)出的信號，輸入信號振幅檢測部分128，這樣，特別是不加 上跟蹤伺服動作時，利用信號振幅檢測部分128檢測生成的推挽信號 的振幅，將該振幅信息供給至系統(tǒng)控制部分130。另外，采用再現(xiàn)信號 生成部分124，生成記錄在光盤101上的信息的再現(xiàn)信號，同時仍利用 上述信號振幅檢測部分128檢測加上跟蹤伺服動作時的再現(xiàn)信號振幅， 使光點追從記錄了數(shù)據(jù)的磁道，將其振幅信息供給至系統(tǒng)控制部分 130。
接著，圖3表示在從上述再現(xiàn)信號生成部分124發(fā)出的再現(xiàn)信號 中，利用信號振幅檢測部分128檢測的再現(xiàn)信號振幅的、與球面象差 校正量和散焦量有關(guān)的特性曲線(輪廊)。圖中的橫軸表示散焦量。所 謂散焦量為焦點深度的校正量，它是從聚焦(合焦)狀態(tài)(聚焦誤差 信號為0)去掉聚焦誤差(聚焦誤差信號大)狀態(tài)時的、焦點深度的偏 移量。將物鏡108在接近光盤101的方向上的散焦?fàn)顟B(tài)稱為"內(nèi)聚焦"， 相反，將遠(yuǎn)離光盤101的方向上的散焦?fàn)顟B(tài)稱為"外聚焦"。另外，將 合焦?fàn)顟B(tài)稱為"正確聚焦"。
另一方面，圖中的縱軸表示將由球面象差校正元件110附加的球 面象差校正量換算為基板厚誤差。圖中的等高線表示再現(xiàn)信號振幅， 另外，在該等高線包圍的區(qū)域中，越內(nèi)側(cè)振幅越大。
從圖3的特性曲線可看出，再現(xiàn)信號振幅的等高線，以振幅最大 的狀態(tài)(圖中的中心部)為中心，相對于散焦量和球面象差校正量大 致為對稱。
其次，圖4表示在利用設(shè)在上述伺服信號生成部分126內(nèi)的推挽 信號生成部分125生成的推挽信號中，不加上仍由上述信號振幅檢測 部分128檢測的跟蹤伺服系統(tǒng)時的推挽信號振幅的球面象差校正量和 散焦量的特性曲線(輪廓)。圖中的橫軸和縱軸，與上述圖3同樣，表 示散焦量和球面象差校正量；另外，在該圖中，表示越在等高線的內(nèi) 側(cè)，推挽信號振幅越大。
從圖4的特性曲線(輪廓)可看出，在推挽信號振幅中，散焦量與正確聚焦位置有很大不同(當(dāng)散焦量為o時，振幅不是最大)，在球
面象差量不為0的地方，推挽信號振幅最大。另外，與上述圖3不同， 推挽信號振幅的等高線，以振幅最大的狀態(tài)為中心，對于散焦量和球
面象差校正量不是對稱的。即表示散焦量的極大值的直線，以給定 的角度傾斜。
另外，在上述圖1所示的本發(fā)明的光盤記錄/再現(xiàn)裝置的結(jié)構(gòu)中，
上述系統(tǒng)控制部分130，從上述二個信號的振幅特性，根據(jù)后述的象差 校正步驟，進(jìn)行球面象差的校正和散焦量的(粗)調(diào)整。
其次，利用圖5的流程圖，說明由系統(tǒng)控制部分130執(zhí)行的、象 差校正系統(tǒng)的基本工作次序。該圖所示的次序表示球面象差校正的初 期調(diào)整學(xué)習(xí)動作。
當(dāng)處理開始時，首先，在步驟(Step) 1-1中，使聚焦伺服動作處 在接通狀態(tài)以便使光點集中在記錄面上，然后在步驟(Step) 1-2中， 利用上述記錄狀態(tài)判別部分128判別安裝的盤101為未記錄的盤或已 經(jīng)記錄了數(shù)據(jù)的盤。
在上述步驟(Step) 1-2中，在判定安裝的盤為未記錄數(shù)據(jù)的盤時 (圖中的"是")，因為不能從盤得到再現(xiàn)信號，處理進(jìn)入步驟(Step) 1-3，進(jìn)行上述推挽信號的振幅信息的(粗)調(diào)整(以下稱為"推挽信 號振幅調(diào)整")。以后，在步驟(Step) 1-4中，使跟蹤伺服動作處在接 通狀態(tài)，并在步驟(Step) 1-5中，寫入數(shù)據(jù)，回到以下說明的再現(xiàn)信 號的振幅調(diào)整的步驟(Step) 1-8。
另一方面，在上述步驟(Step) 1-2中，當(dāng)判定安裝的盤為記錄了 數(shù)據(jù)的盤時(圖中的"否")，因為可從盤得到再現(xiàn)信號，處理進(jìn)入步 驟(Step) 1-6，使光點向記錄數(shù)據(jù)的區(qū)域移動。再在步驟(Step) 1-7 中，使跟蹤伺服動作處理在接通的狀態(tài)下，然后，回到以下說明的再 現(xiàn)信號的振幅的調(diào)整的步驟(Step) 1-8。
此外，在上述步驟(Step)1-5或步驟(Step)1-7以后，在步驟(Step) 1-8中，進(jìn)行由上述再現(xiàn)信號的振幅信息的調(diào)整(以下稱為"再現(xiàn)信號 振幅調(diào)整")，結(jié)束球面象差校正的初期調(diào)整學(xué)習(xí)。從上述可看出，不 管數(shù)據(jù)的記錄狀態(tài)的不同，安裝的盤101可以為未記錄的盤，或已記 錄了數(shù)據(jù)的盤都可以進(jìn)行再現(xiàn)信號的振幅調(diào)整。以下，在表示上述大致情況的球面象差校正初期調(diào)整學(xué)習(xí)中，詳
細(xì)說明了在安裝的盤為未記錄的盤的情況下的象差校正步驟(Step)。 艮P:在上述圖5中，在上述步驟(Step) 1-1后，在步驟(Step)
1- 2中，判別安裝的盤為未記錄數(shù)據(jù)或已記錄的。結(jié)果，在判定數(shù)據(jù)未 記錄在安裝的盤上("是")的情況下，在上述步驟(Step) 1-3中，進(jìn) 行推挽信號振幅調(diào)整。在該推挽信號振幅調(diào)整中，參照圖6和圖7所 示的流程圖，說明對于數(shù)據(jù)未記錄狀態(tài)的盤的球面象差校正和聚焦偏 移的初期調(diào)整的具體例子。
上述的媒體判別(步驟(Step) 1-2)在下述說明的象差校正步驟 (Step)前執(zhí)行?；蛘?，在下述說明的象差校正步驟(Step)中，在執(zhí) 行該步驟(Step)以前，加入進(jìn)行上述媒體判別的步驟(Step)也可以。
如上所述，在上述圖5所示步驟(Step) 1-2中，在判定數(shù)據(jù)未記 錄在盤上("是")的情況下，移至圖6的流程圖。在圖6的步驟(Step)
2- 1中，判斷是否為如高頻抖動區(qū)域那樣，確保與記錄數(shù)據(jù)的記錄區(qū)域 的磁道間距比較具有1.05 2倍的磁道間距的磁道區(qū)域(以下稱為"寬 磁道區(qū)域")為當(dāng)連續(xù)地在半徑方向使盤轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的偏芯的偏芯量以 上的盤。這里，所謂"高頻抖動區(qū)域"是指磁道間距比寫入數(shù)據(jù)的區(qū) 域?qū)?，特別是可以在高密度盤中使用適當(dāng)?shù)亩秳臃绞降膮^(qū)域(參見特 開2003-123333號公報)。
在上述步驟(Step) 2-1中，在判定為在盤上存在寬的磁道區(qū)域的 盤時，處理移動至步驟(Step) 2-2，使光點向該區(qū)域移動。這里，使 光點在半徑方向位于寬磁道區(qū)域的中心，以便使其他區(qū)域不受偏芯的 影響。
另一方面，在上述步驟(Step) 2-1中，當(dāng)判定為沒有寬磁道區(qū)域 的盤時，向步驟(Step) 2-3移動，使光點向讀入數(shù)據(jù)的磁道區(qū)域(以 下稱為"可以記錄的磁道區(qū)域")移動。
在上述步驟(Step) 2-2、步驟(Step) 2-3以后，在步驟(Step) 2-4中，令函數(shù)x-O，并在步驟(Step) 2-5中，測定在這個狀態(tài)下的散 焦量S (x)和推挽信號振幅PPA (x)。
另外，在步驟(Step) 2-6中，令x-l，在步驟(Step) 2-7中，在 外聚焦方向散焦AS (例如0.05Pm)后，在步驟(Step) 2-8中，測定推挽信號的振幅PPA (x)。
在步驟(Step) 2-9中，比較上述測定的PPA (0)和PPA (1)，結(jié) 果，在PPA (0)和PPA (1)的值大致相等的情況下(PPA(0)=PPA(1))， 返回步驟(Step) 2-4，同樣地重復(fù)上述步驟。所謂PPA (0)和PPA (1) 的值大致相等是指它們之間的誤差小于3%。
另一方面，在上述步驟(Step) 2-9中，PPA (0)禾卩PPA (1)之 間的誤差在3%以上(PPA (0) ^PPA (l))，而且如果PPA (0) <PPA (1)，則處理進(jìn)入步驟(Step) 2-10，取x=x+l。在步驟(Step) 2-11 中，在外聚焦方向散焦AS，在步驟(Step) 2-12中，測定推挽信號振 幅PPA(x)，并在步驟(Step) 2-13中，判別是否PPA(x)〈PPA(x-l)。
在步驟(Step) 2-13中，在PPA (x) <PPA (x-1)不成立的情況 下，處理返回上述的步驟(Step) 2-10。
另一方面，在PPA (x) <PPA (x-1)成立的情況下，其次，在步 驟(Step) 2-14中，令x^x+l;在步驟(Step) 2-15中，在外聚焦方向 散焦AS，并在步驟(Step) 2-16中，測定推挽信號振幅PPA (x)。
另外，在上述步驟(Step) 2-9中，當(dāng)判斷PPA (0)和PPA (1) 之間的誤差在3%以上(RFA (0) ^RFA (1)，而且PPA (0) >PPA (1) 時，移動至步驟(Step) 2-17，使x-0， S (0) =A (1)， PPA (0) =PPA (1)。
然后，在步驟(Step) 2-18中，令x^+l，在步驟(Step) 2-19中， 在內(nèi)聚焦方向散焦△ S。在步驟(Step) 2-20中，測定推挽信號振幅PPA (x)，在步驟(Step) 2-21中判別是否PPA (x) <PPA (x-l)。
結(jié)果，在上述步驟(Step) 2-21中，在PPA (x) <PPA (x-1)不 等式不成立的情況下，處理返回至步驟(Step) 2-18。另一方面，在上 述不等式成立的情況下，在步驟(Step)2-22中，令x=x+l，在步驟(Step) 2-23中，在內(nèi)聚焦方向散焦AS。在步驟(Step) 2-24中，測定推挽信 號振幅PPA (x)。
在上述步驟(Step) 2 16和步驟(Step) 2-24后，在步驟(Step) 2-25中，調(diào)整和設(shè)定散焦量，使上述測定的推挽信號振幅為極大。這 樣，圖6的流程圖結(jié)束，接著移向圖7的流程圖。
在圖7的步驟(Step) 3-1中，令x^，在步驟(Step) 3-2中，測定球面象差校正量A (x)、散焦量T (x)和推挽信號振幅PPB (x)。 另外，在步驟(Step) 3-3中，令x^，然后，在步驟(Step) C3-4中， 利用上述球面象差校正元件110附加球面象差校正量A A(換算為基板 厚誤差1.5Pm)，散焦與該校正量AA成比例的散焦量k AA。這里"!c "
為在按比例關(guān)系使散焦量和球面象差正量改變時使用的比例系數(shù)，表 示上述圖4的直線LP2的斜率。"k "的詳細(xì)情況在后面說明。然后， 在步驟(Step) 3-5中，測定推挽信號振幅PPB (x)。在步驟(Step) 3-6中，比較上述測定的PPB (0)和PPB (1)。
結(jié)果，在上述步驟(Step) 3-6中，當(dāng)判定PPB (0)和PPB (1) 之間的誤差小于3% (PPB (0) =PPB (l))時，處理返回上述的步驟
(Step) 3-1，同樣地重復(fù)以上的步驟。
另一方面，在上述步驟(Step) 3-6中，當(dāng)判定PPB (0)和PPB
(1)之間的誤差在3°/。以上(PPB(O)邦PB(l))，而且PPB(0)〈PPB(1) 時，在步驟(St印)3-7中，令x3+1。另外，在步驟(Step) 3-8中， 附加上述球面象差校正元件110的球面象差校正量AA，散焦與校正量 △ A成比例的散焦量k AA。在步驟(Step) 3-9中，測定推挽信號振 幅PPB (x)，在步驟(Step) 3-10中，判別PPB (x) 〈PPB(x-l)是否成，尸.
結(jié)果，在上述步驟(Step) 3-10中，當(dāng)判定上述不等式不成立時， 返回上述步驟(Step) 3-7。另一方面，當(dāng)判定上述不等式成立時，在 步驟(Step) 3-11中，令x3+1。在步驟(Step) 3-12中，附加球面象 差正量△ A，散焦與校正量A A成比例的散焦量k A A，而在步驟(Step) 3-13中，測定推挽信號振幅PPB (x)。
另外，在上述步驟(Step) 3-6中，當(dāng)判定PPB (0)和PPB (1) 之間的誤差在3%以上(PPB (0) #PPB (l))，而且PPB (0) >PPB (1)時，在步驟(Step) 3-14中。令x=0, A(0)=A(1)， T(0)=T(1)， PPB(0)=PPB(1)。在步驟(Step) 3-15中，令x=x+l，在步驟(Step) 3-16中，附加球面象差校正量-AA，散焦與校正量-AA成比例的散焦 量-k AA。另外，在步驟(Step) 3-17中，令推挽信號振幅為PPB (x)， 然后，在步驟(Step) 3-18中，判別PPB (x) <PPB (x-1)是否成立。
結(jié)果，在上述步驟(Step) 3-18中，判別上述不等式不成立時，處理返回上述步驟(Step) 3-15。另一方面，當(dāng)判定上述不等式成立時， 其次，在步驟(Step) 3-19中，令x-x+l，在步驟(Step) 3-20中，附 加球面象差校正量-AA，散焦與校正量-AA成比例的散焦量-k AA， 再在步驟(Step) 3-21中，測定推挽信號振幅PPB (x)。
在上述步驟(Step) 3-13和步驟(Step) 3-21后，在步驟(Step) 3-22中，調(diào)整和設(shè)定散焦量和球面象差校正量，使推挽信號振幅為極 大值。另夕卜，在步驟(Step) 3-23中，判別是否在寬磁道區(qū)域中進(jìn)行調(diào) 整，當(dāng)已進(jìn)行時(是)，在步驟(Step) 3-24中，使光點向可能記錄的 磁道區(qū)域移動，結(jié)束調(diào)整。
艮P:通過以上利用圖6和圖7詳細(xì)說明的步驟(Step),上述圖5 的流程圖所示的"推挽信號振幅調(diào)整"的步驟(Step) 1-3結(jié)束。采用 上述的處理，在上述圖3所示的推挽信號振幅的球面象差校正量和散 焦量的再現(xiàn)信號振幅的特性圖中，按照直線LP1、 LRP的順序，在該 直線上分別使球面象差校正量和散焦量移動，可以進(jìn)行與檢索所得到 的推挽信號振幅的極大值同樣的處理。
接著，在上述圖6的步驟(Step) 2-25和上述圖7的步驟(Step) 3-22中，參照圖8的流程圖說明調(diào)整和設(shè)定散焦量與球面象差校正量， 使推挽信號振幅為極大狀態(tài)的方法。
首先，在上述圖6的步驟(Step)2-25的情況下，在圖8的步驟(St印) 6-1中，從推挽信號振幅測定數(shù)據(jù)中，以最大值為中心取出5點、S (x-4) S(x)禾卩PPA(x-4) PPA(x)的數(shù)據(jù)。但當(dāng)x:3時，為S (0) S (3)和PPA (0) PPA (3)也可以。
其次，在步驟(Step) 6-2中，判別是否算出僅與散焦量有關(guān)的極 大值。具體地是，在上述調(diào)整中，判定是否僅散焦量變動。結(jié)果，在 判定僅為散焦量(是)的情況下，移動至以下的步驟(Step) 6-3。
艮P:在步驟(Step) 6-3中，為了進(jìn)行散焦量的近似，以取出的數(shù) 據(jù)為基礎(chǔ)，進(jìn)行散焦量的二次近似。在步驟(Step) 6-4中，計算推挽 信號振幅為極大的散焦量。結(jié)果，在下面的步驟(Step) 6-5中，設(shè)定 得到的散焦量為推挽信號振幅為極大的散焦量，結(jié)束處理。
另一方面，在上述圖7的步驟(Step) 3-22的情況下，首先，與上 述同樣，在步驟(Step) 6-1中，從推挽信號振幅測定數(shù)據(jù)中，以最大值為中心，取出5點、S(x-4)-S(x)、禾B PPB(x-4)-PPB(x)的數(shù)據(jù)后，在 步驟(Step) 6-2中，判別是否算出僅與散焦量有關(guān)的極大值。然而， 在這種情況下，除了上述散焦量以外，因為還算出球出象差校正量， 判定為"否"。
然后，在步驟(Step) 6-6中，以5個數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，進(jìn)行與球面象 差校正量有關(guān)的二次近似，在步驟(Step) 6-7中，計算推挽信號振幅 為極大的球面象差校正量。然后，在步驟(Step) 6-8中，從求出的球 面象差校正量計算推挽信號振幅為極大的散焦量。另外，在步驟(Step) 6-9中，設(shè)定推挽信號振幅為極大的球面象差校正量和散焦量，結(jié)束處 理。在圖8所示的處理結(jié)束后，在任何情況下，都返回上述圖5的流 程圖。
艮P:在上述圖5中，采用上面詳述的"推挽信號振幅調(diào)整開始" 處理，即使在沒有寫入信息的盤中，在上述步驟(Step) 1-4中，在跟 蹤伺服動作"接通"狀態(tài)下，在步驟(Step) 1-5中，也可以寫入數(shù)據(jù)。 在該處理結(jié)束后，在步驟(Step) 1-8中，通過寫入的數(shù)據(jù)，該處理也 可以進(jìn)行再現(xiàn)信號振幅調(diào)整。
另外，利用圖9和圖IO的流程圖，詳細(xì)說明利用再現(xiàn)信號振幅進(jìn) 行對于光盤的球面象差校正和焦點偏移的初期調(diào)整的處理的、上述步 驟(Step) 1-8的再現(xiàn)信號振幅調(diào)整。
首先，在圖9中，在步驟(Step) 4-1中取x=0，在步驟(Step) 4-2中，測定散焦量U(x)和再現(xiàn)信號振幅RFA(x)。其次，在步驟(Step) 4-3中，取x-l，在步驟(Step) 4-4中，在外聚焦方向散焦AU后，在 步驟(Step) 4-5中，測定再現(xiàn)信號振幅RFA (x)。以后，在步驟(St印) 4-6中，比較測定的RFA (0)和RFA (1)。
結(jié)果，在上述步驟(Step) 4-6中，當(dāng)判定RFA (0)和RFA (1) 的誤差小于3% (即RFA (0) =RFA (l))時，返回步驟(Step) 4-1， 重復(fù)同樣的步驟(Step)。
另一方面，在上述步驟(Step) 4-6中，當(dāng)判定RFA (0)和RFA (1)之間的誤差在3°/。以上(RFA (0) #RFA (l))，而且RFA (0) <RFA (1)時，在步驟(Step) 4-7中，令x=x+l，再在步驟(Step) 4-8中，在外聚焦方向散焦AU。以后，再在步驟(Step) 4-9中，測定再現(xiàn)信號振幅RFA(x),在步驟(Step) 4-10中，判別是否RFA (x) <RFA (x-l)。
結(jié)果，在上述步驟(Step) 4-10中，當(dāng)判別上述不等式不成立時， 處理返回上述步驟(Step) 4-7。
另一方面，當(dāng)判定上述不等式成立時，在步驟(Step) 4-11中，令 x=x+l，在步驟(Step) 4-12中，在外聚焦方向散焦AU。以后，在步 驟(Step) 4-13中，測定再現(xiàn)信號振幅RFA (x)。
另外，在上述步驟(Step) 4-6中，如果RFA(O)和RFA (O之間 的誤差在3%以上(RFA (0) ^RFA (O)而且RFA (0) >RPA (1)， 則在步驟(Step) 4-14中，取x-O， U(0)=U(1),RFA(0)=RFA(1)。另夕卜， 在步驟(Step) 4-15中，取X3+1，在步驟(St印)4-16中，在內(nèi)聚焦 方向散焦AU。以后，在步驟(Step) 4-17中，測定再現(xiàn)信號振幅RFA (x)，在步驟(Step) 4-18中，判別是否RFA (x) <RFA (x-l)。
結(jié)果，在上述步驟(Step) 4-18中，當(dāng)測定上述不等式不成立時， 處理返回上述步驟(Step) 4-15。
另一方面，當(dāng)判定上述不等式成立時，在步驟(Step) 4-19中，取 x=x+l，在步驟(Step) 4-20中，在內(nèi)聚焦方向散焦AU。以后，在步 驟(Step) 4-21中，測定再現(xiàn)信號振幅RFA (x)。
在上述步驟(Step) 4-13和步驟(Step) 4-21后，在步驟(Step)
4- 22中，設(shè)定散焦量，使再現(xiàn)信號振幅為極大狀態(tài)。這樣，圖9的流 程圖結(jié)束，接著移動至圖10的流程圖。
在圖10中，首先在步驟(Step) 5-1中，取x-0，以后在步驟(Step)
5- 2中，測定球面象差校正量B (x)和再現(xiàn)信號振幅RFB (x)。再在 步驟(St印)5-3中，取x-x+l，在步驟(Step) 5-4中，在利用球面象 差校正元件附加球面象差校正量AB后，在步驟(Step) 5-5中，測定 再現(xiàn)位號振幅RFB (x)。然后，在步驟(Step) 5-6中，比較測定的 RFB(O)和RFB (1)。
結(jié)果，在步驟(Step) 5-6中，當(dāng)判別RFB(O)和RFB (1)之間的 誤差小于3% (RFB (0) =RFB (l))時，返回上述步驟(Step) 5-1。 附加基于球面象差校正元件的球面象差校正量AB，重復(fù)與上述同樣的 步驟(Step)。與此相對，在上述步驟(Step) 5-6中，當(dāng)判定RFB(O)和RFB (1) 之間的誤差在3°/。以上(RFB(0)^RFB (l))而且RFB(0)<RFB (1)時， 在步驟(Step) 5-7中，令x^+l，在步驟(Step) 5-8中，利用球面象 差校正元件附加球面象差校正量AB。然后，在步驟(Step) 5-9中， 測定再現(xiàn)信號振幅RFB (x)，在步驟(Step) 5-10中，判別是否RFB (x) 〈RFB(x畫1)。
當(dāng)上述步驟(Step) 5-10的判別結(jié)果，上述不等式不成立時，處理 返回上述步驟(Step) 5-7。
另一方面，當(dāng)判定上述不等式成立時，在步驟(Step) 5-11中，令 x=x+l，在步驟(Step) 5-12中，利用球面象差校正元件附加球面象素 正量AB，在步(Step) 5-13中，測定再現(xiàn)信號振幅RFB (x)。
與此相對，在上述步驟(Step) 5-6中，當(dāng)判定RFB(O)和RFB (1) 之間的誤差在3%以上(RFB(O)弁RFB (l))，而且RFB(0)>RFB (1) 時，在其次的步驟(Step) 5-14中，令乂=0， B(0)=B(1)，RFB(0)=RFB(1)。 以后，在步驟(Step) 5-15中，取x-x+l，在步驟(Step) 5-16中，利 用球面象差校正元件附加球面象差校正量-AB，在步驟(Step) 5-17 中，測定再現(xiàn)信號振幅RFB (x)后，在步驟(Step) 5-18中，判別是 否RFB (x) <RFB (x-l))。
當(dāng)上述步驟(Step) 5-18的判別結(jié)果是上述不等式不成立時，則處 理返回上述步驟(Step) 5-15。
與此相對，當(dāng)判定上述不等式成立時，在步驟(Step) 5-19中，令 x=x+l，接著，在步驟(Step) 2-20中，利用球面象差校正元件附加球 面象差校正量-AB。然后，在步驟(Step) 5-21中，測定再現(xiàn)信號振幅 RFB (x)。
在上述步驟(Step) 5-13和步驟(Step) 5-21結(jié)束后，在步驟(Step) 5-22中，設(shè)定球面象差校正量，使再現(xiàn)信號振幅為極大狀態(tài)。
艮P:通過參照圖9和圖IO的詳述的步驟，上述圖5的流程圖所示 的"再現(xiàn)信號振幅調(diào)整"(步驟(Step) 1-8)結(jié)束，采用構(gòu)成"再現(xiàn)信 號振幅調(diào)整"的以上詳述的步驟，可按圖2的直線LR1、 LR2的順序， 在直線上使球面象差校正光和散焦量移動，進(jìn)行與檢測各個再現(xiàn)信號 振幅的極大值同樣的處理。以下，參照圖11的流程圖，詳細(xì)說明上述步驟(Step) 4-22 (圖9) 和上述步驟(Step) 5-22 (圖10)中執(zhí)行的、設(shè)定推挽信號振幅為極大 狀態(tài)的方法。
首先，在上述圖9的步驟(Step) 4-22的情況下，即在設(shè)定散焦量， 使再現(xiàn)信號振幅為最大狀態(tài)的情況下，在圖11的步驟(Step) 7-1中， 從再現(xiàn)信號振幅測定數(shù)據(jù)中，以最大值為中心，取出5個點、U(x-4)) -U (x)和RFA(x-4)-RFA(x)的數(shù)據(jù)。但當(dāng)x=3時，用U(0)-U(3)和 RFA(0)-RFA(3)也可以。其次，在步驟(Step) 7_2中，判定是否算出散 焦量的極大值。與上述同樣，在上述調(diào)整中，判定是否僅散焦量變動。
結(jié)果，當(dāng)判斷為僅散焦量(是)時，為了進(jìn)行散焦量的近似，在 歩驟(Step) 7-3中，以取出的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，進(jìn)行散焦量的二次近似， 再在步驟(Step) 7-4中，計算再現(xiàn)信號振幅為極大的散焦量。在步驟 (Step) 7-5中，設(shè)定再現(xiàn)信號振幅為極大的散焦量，結(jié)束處理。
另一方面，在上述圖10的步驟(Step) 5-22的情況下，即對于球 面象差校正量設(shè)定再現(xiàn)信號振幅為最大狀態(tài)的情況下，首先，與上述 同樣，在步驟(Step) 7-1中，從再現(xiàn)信號振幅測定數(shù)據(jù)中，以最大值 為中心，分別取出5個點、B (x-4) -B(x)禾卩訓(xùn)(x畫4)醫(yī)RFB(x))的數(shù)據(jù)， 然后在步驟(Step) 7-2中，如上述那樣，判別是否算出散焦量的極大 值。在這種情況下，因為進(jìn)行球面象差校正量的近似，所以為"否"。 以后，在步驟(Step) 7-6中，將取出的數(shù)據(jù)進(jìn)行球面象差校正量的二 次近似。在步驟(Step) 7-7中，計算再現(xiàn)信號振幅為極大的球面象差 校正量，以后，在步驟(Step) 7-8中，設(shè)定再現(xiàn)信號振幅為極大的球 面象差校正量，結(jié)束設(shè)定。
以上這樣，結(jié)束了上述圖5的流程圖的"再現(xiàn)信號振幅調(diào)整"(步 驟(Step) 1-8)，然后，對沒有記錄數(shù)據(jù)的所謂未記錄盤，結(jié)束球面象 差校正的初期調(diào)整學(xué)習(xí)算法。
在以上的說明中，在上述的比較步驟(Step) 2-9，步驟(Step) 3-6， 步驟(Step) 4-6和步驟(Step) 5-6中，作為與測量的振幅相同的判定 基準(zhǔn)，說明了它們之間的誤差小于3%的一個例子，但本發(fā)明不是僅限 于此。根據(jù)信號振幅檢測部分的精度等，該基準(zhǔn)也可為小于5%或小于 1%等。此外，在上述圖8和圖ll所示的測定結(jié)果取得的步驟(Step)6-1和步驟(Step) 7-1中，從測定數(shù)據(jù)中，以最大值為中心取出5個 點或4個點的數(shù)據(jù)。然而，取得數(shù)據(jù)的點數(shù)不是限定于此，例如取3 個點以下或6個點以上也可以。另外，說明了在上述圖8和圖11所示 的步驟(Step) 6-6和步驟(Step) 7-6中，對取得的測定數(shù)據(jù)進(jìn)行二次 近似，求極大值，但本發(fā)明不是僅限于此。在測定數(shù)據(jù)中使最大數(shù)據(jù) 成為極大的方法，可以采用任何方法。
另外，如上面說明的那樣，在安裝的盤為已記錄數(shù)據(jù)的盤的情況 下的象素校正步驟中，在上述圖5的流程圖中，首先，在步驟(Step) 1-1的處理后，在步驟(Step) 1-2中，判別是否為未記錄的，結(jié)果判 定為"否"。這樣，在判別為己記錄的光盤中，可以在進(jìn)行上述步驟(Step) 1-6和步驟(Step) 1-7的處理，代替上面詳述的未記錄狀態(tài)的盤的步 驟(即:"推挽信號振幅調(diào)整"步驟(Step) 1-3、"跟蹤伺服動作接通" 步驟(Step) 1-4和"數(shù)據(jù)寫入"步驟(Step) 1-5后，在上述步驟(Step) 1-8中，進(jìn)行與將數(shù)據(jù)寫入未記錄盤后的步驟(Step)相同的處理。
在上述說明中，特別是在上述圖7所示的步驟(Step) 3-3，步驟 (Step) 3-8和步驟(Step) 3-15等中，說明了使球面象差校正量A散 焦一個散焦量kA。以下利用圖12說明該ic值。
即在圖12的散焦量和球面象差校正量的推挽信號振幅特性曲線 (輪廓)中，在圖中，如白線的直線LPll、 LP12、 LP13、 LP14、 LP15 所示，對于每一個球面象差校正量，可檢索推挽信號為極大的散焦量。 從檢索結(jié)果，利用最小二乘法，作成近似直線，使該直線的斜率為k。 即k表示上述圖4的直線LP2的、散焦量相對于球面象差校正量的 斜率。
在本發(fā)明中，提出了在光盤記錄/再現(xiàn)裝置出廠以前，利用作為基
準(zhǔn)的盤求出該斜率k ，將該求出的k用在磁道間距相同的全部盤中，
即在這種情況下，在每個盤記錄/再現(xiàn)裝置上預(yù)先記錄k ，每當(dāng)光盤
插入上述光盤再現(xiàn)裝置中時，不必要求該k的處理，因此有利。
但是，當(dāng)進(jìn)行利用推挽信號振幅的調(diào)整時，必需在每個集中光點
的區(qū)域的磁道間距上，設(shè)定k值，因此在與光盤記錄/再現(xiàn)裝置對應(yīng)的
全體光盤媒體中，必需在進(jìn)行上述本發(fā)明的調(diào)整的磁道區(qū)域的每一個
磁道間距上，記錄該k值。另外，不利用上述方法，在出廠前進(jìn)行調(diào)整時，設(shè)定作為基準(zhǔn)的
k，。根據(jù)該k，，采用檢索在上述直線LP11-LP15上，使推挽信號振
幅為極大的散焦量，則可以高效率地求出上述k ?；蛘?，1c'不固定， 每當(dāng)求k時，將最新的!c設(shè)定為k '的方法或?qū)⒋藭r已求出的k的平均 值設(shè)定為k'的方法。
以下，說明變形例。
首先，在變形例1中，盤記錄/再現(xiàn)裝置的結(jié)構(gòu)與上述實施例同樣， 與上述圖1所示的相同。在該裝置上執(zhí)行的調(diào)整學(xué)習(xí)的基本算法與上 述圖5所示相同。
但是，在該變形例1中，與上述實施例不同，即如上所述，采用 在裝置出廠前設(shè)定比例系數(shù)k ， 一經(jīng)設(shè)定后，就不改變的方法。然而， 在變形例1中，采用在上述調(diào)整中求k的方法。該比例系數(shù)1c，可如
下這樣，在上述圖5的"推挽信號振幅調(diào)整"步驟(Step) 1-3中計算。
現(xiàn)參照圖13說明該比例系數(shù)k的計算方法。
首先，作為第一步驟，如圖13中白線的直線LP21所示，在球面 象差校正狀態(tài)下，檢索使推挽信號振幅為極大的散焦量。其次，作為 第2步驟(Step),仍如白線的直線LP22所示，但在附加與上述第一 步驟不同的球面象差校正量的狀態(tài)下，檢索使推挽信號振幅為極大的 散焦量。以后，作為第三步驟(Step),求通過上述第一步驟(Step) 和第二步驟(Step)得出的二個極大狀態(tài)的直線LP23,以其斜率作為
這樣，二次對不同的球面象差校正量進(jìn)行上述圖6所示的步驟 (Step) 2-4-步驟(Step) 2-25的處理，分別在直線上，檢索推挽信號 振幅為極大的散焦量，求出通過它們的直線，計算上述的k。在第二 次，進(jìn)行設(shè)定推挽信號振幅為極大狀態(tài)后，利用k ，進(jìn)行上述圖7的 流程圖的處理。
這樣，采用使用變形例1的方法，通過比較上述直線LP21上和 LP22上的推挽信號振幅的極大值，可以了解推挽信號振幅增大的球面 象差校正的方向。由此，當(dāng)在上述圖7所示的步驟(Step) 3-1-3-22的 處理中，檢索極大值時，可將球面差校正量和散焦量向上述第一步驟 和第二步驟得出的極大值中大的一方調(diào)整。目卩這樣，可將球面象差校正量和散焦量的調(diào)整方向向與暫時調(diào)整的方向相反的方向調(diào)整。
(即:在步驟(Step)3-16 3-21中，可以改變將k AA設(shè)定為-k AA， 求推挽信號振幅PPB),可以省略浪費的步驟。
另外，在以上詳述的實施例中，特別是在如上述圖5所示的"推 挽信號振幅調(diào)整"步驟(Step) 1-3中，采用在按比例調(diào)整球面象差校 正量和散焦量前，固定該球面象差正量，只通過調(diào)整散焦量，檢索推 挽信號振幅為極大的狀態(tài)的方法(參見上述圖6的處理)。
但在以下的變形例2中，與它不同，采用只通過調(diào)整球面象差校 正量，檢索推挽信號振幅為極大狀態(tài)后，按比例調(diào)整球面象差校正量 和散焦量的方法。
艮口在變形例2中，如圖14的流程圖所示，在步驟(Step) 8-1 中，判別媒體后，具體地是，判別是否存在寬的磁道區(qū)域。結(jié)果，當(dāng) 判別存在寬的磁道區(qū)域(是)時，在步驟(Step) 8-2中，將光點向?qū)?的磁道移動；另一方面，當(dāng)判定沒有寬的磁道區(qū)域(否)時，在步驟 (Step)8-3中，使光點向可能記錄的磁道區(qū)域移動。以后，在步驟(Step)
8- 4中，固定散焦量，只調(diào)整球面象差校正量，這樣求推挽信號為極大 的狀態(tài)。之后，在步驟(Step) 8-5中，利用散焦量和球面象差校正量 間的比例關(guān)系，求散焦量，這樣，可同時調(diào)整球面象差校正量和散焦 量二者。
艮口上述斜率k，從固定散焦量，檢索推挽信號振幅為極大的球 面象校正量，進(jìn)行二次或更多次的檢索的結(jié)果，更具體地是，通過替 換上述實施例和上述變形例1的散焦量和球面象差校正量的關(guān)系，而 可容易求出。
另外，在己記錄數(shù)據(jù)的盤中，調(diào)換上述實施例情況下的球面象差 正量和散焦量的調(diào)整順序。即如圖15的流程圖所示，在步驟(Step)
9- 1中，在進(jìn)行球面象差校正量調(diào)整后，在步驟(Step) 9-2中，調(diào)整 散焦量也可以。
如上詳述那樣，采用本發(fā)明，光盤記錄再現(xiàn)裝置具有將光束集 中在光盤上，形成光點的物鏡；檢測從上述光盤發(fā)出的反射光束的光 檢測器；使上述物鏡位于向著接近上述光盤方向移動的內(nèi)聚焦?fàn)顟B(tài)和 在遠(yuǎn)離上述光盤方向移動的外聚焦?fàn)顟B(tài)中的任何一種狀態(tài)的致動器；具有校正球面象差的球面象差校正元件的光拾取器；從上述光檢測器 的輸出信號，生成成為數(shù)據(jù)的再現(xiàn)信號和利用推挽法生成跟蹤誤差信 號的模塊；檢測上述再現(xiàn)信號和上述跟蹤誤差信號的振幅的模塊；驅(qū) 動上述球面象差校正元件的球面象差校正元件驅(qū)動模塊；驅(qū)動上述致 動器的致動器驅(qū)動模塊；判別上述光盤為完全沒有記錄數(shù)據(jù)的未記錄 狀態(tài)，或在其一部分上記錄了數(shù)據(jù)的已記錄狀態(tài)的記錄狀態(tài)判別模 塊；和控制上述各種模塊的系統(tǒng)控制模塊。當(dāng)驅(qū)動上述致動器，移動 物鏡，改變焦點偏移狀態(tài)時，進(jìn)行從通過驅(qū)動上述球面象差校正元件， 改變球面象差校正狀態(tài)得到的上述再現(xiàn)信號和上述跟蹤誤差信號的振 幅變動圖形，進(jìn)行球面象差校正和焦點偏移的調(diào)整學(xué)習(xí)。
另外，在本發(fā)明中，在上述光盤記錄再現(xiàn)裝置中，在記錄了上述 光盤記錄狀態(tài)判別模塊的判別結(jié)果的光盤上，在接通跟蹤伺服動作的 狀態(tài)下，利用再現(xiàn)信號的振幅信息，可使光點追從記錄了數(shù)據(jù)的磁道， 進(jìn)行焦點偏移和球面象差校正的調(diào)整(即"再現(xiàn)信號振幅調(diào)整")。
另外，在本發(fā)明中，在上述光盤記錄再現(xiàn)裝置中，在未記錄上述 光盤記錄狀態(tài)判別模塊的判別結(jié)果的光盤上，在不接通跟蹤伺服動作 的狀態(tài)下，利用跟蹤誤差信號的振幅信息，進(jìn)行焦點偏移和球面象差 校正的調(diào)整(即"推挽信號振幅調(diào)整")。
在本發(fā)明中，在上述光盤記錄再現(xiàn)裝置中，在記錄了上述光盤記 錄狀態(tài)判別模塊的判別結(jié)果的光盤上，可進(jìn)行推挽信號振幅調(diào)整。
在本發(fā)明中，在上述光盤記錄再現(xiàn)裝置中，在記錄了上述光盤記 錄狀態(tài)判別模塊的判別結(jié)果的光盤上，可進(jìn)行推挽信號振幅調(diào)整。接 著，在上述光盤上記錄數(shù)據(jù)，再利用上述數(shù)據(jù)的再現(xiàn)信號的振幅信息， 進(jìn)行上述再現(xiàn)信號的振幅調(diào)整。
在本發(fā)明中，在上述光盤記錄再現(xiàn)裝置中，在未記錄上述光盤記 錄狀態(tài)判別模塊的判別結(jié)果的光盤上，在進(jìn)行上述推挽信號振幅調(diào)整 后，其次，在上述光盤上記錄數(shù)據(jù)，再利用上述數(shù)據(jù)的再現(xiàn)信號的振 幅信息，進(jìn)行上述再現(xiàn)信號的振幅調(diào)整。
在本發(fā)明中，在上述光盤記錄再現(xiàn)裝置中，在與將數(shù)據(jù)記錄在插 入上述光盤記錄再現(xiàn)裝置中的光盤媒體上的磁道區(qū)域(即"可記錄的 磁道區(qū)域")不同的、磁道間距為上述可出記錄的磁道區(qū)域的磁道間距1.05-2倍的磁道區(qū)域(即"寬磁道區(qū)域")存在的情況下，在上述寬磁 道區(qū)域中，進(jìn)行上述推挽信號振幅的調(diào)整。
在本發(fā)明中，在上述光盤記錄再現(xiàn)裝置中，當(dāng)在執(zhí)行上述推挽信 號振幅調(diào)整、檢測跟蹤誤差信號的振幅時，磁道間距為一定。但在上 述推挽信號振幅調(diào)整中，遍及磁道間距不同的區(qū)域不進(jìn)行跟蹤誤差信 號振幅的檢測。
在本發(fā)明中，在上述光盤記錄再現(xiàn)裝置中，將光點集中在可記錄 的磁道區(qū)域中，進(jìn)行推挽信號的振幅調(diào)整。
在本發(fā)明中，在上述光盤記錄再現(xiàn)裝置中，在執(zhí)行上述推挽信號 的振幅調(diào)整時，使光點向具有與光盤相同的磁道間距的區(qū)域的半徑方 向的大致中心移動，進(jìn)行上述推挽信號的振幅調(diào)整。
在本發(fā)明中，在上述光盤記錄再現(xiàn)裝置中，上述再現(xiàn)信號振幅調(diào) 整的調(diào)整法具有第一過程、第二過程和第三過程。在第一過程中，使 物鏡向聚焦方向移動，檢索再現(xiàn)信號振幅為極大的焦點偏移量，設(shè)定 成上述焦點偏移狀態(tài)。在第二過程中，使球面象差校正元件移動，檢 索再現(xiàn)信號振幅為極大的球面象差校正量，設(shè)定成上述球面象差校正 狀態(tài)。在第三過程中，利用給定方法，使物鏡和球面象差校正元件二 者移動，檢索再現(xiàn)信號振幅為極大的焦點偏移量和球面象差校正量， 設(shè)定為上述焦點偏移狀態(tài)和球面象差校正狀態(tài)。通過進(jìn)行從第一過程 至第三過程中的至少2個出上的不同的過程，檢索再現(xiàn)信號振幅為極 大的焦點偏移量和球面象差校正量，設(shè)定為該焦點偏移狀態(tài)和該球面 象差校正狀態(tài)。
在本發(fā)明中，在上述光盤記錄再現(xiàn)裝置中，推挽信號振幅調(diào)整的 調(diào)整具有第一過程，第二過程和第三過程。在第一過程中，使物鏡向 聚焦方向移動，檢索推挽信號振幅為極大的焦點偏移量，設(shè)定成上述 焦點偏移狀態(tài)。在第二過程中，使球面象差校正元件移動，檢索推挽 信號振幅為極大的球面象差校正量，設(shè)定成上述球面象差校正狀態(tài)。 在第三過程中，利用給定方法，使物鏡和球面象校正元件二者移動， 檢索推挽信號振幅為極大的焦點偏移量和球面象差校正量，設(shè)定為上 述焦點偏移狀態(tài)和球面象差校正狀態(tài)。通過進(jìn)行從第一過程至第三過 程中的至少2個以上的不同的過程，檢索推挽信號振幅為極大的焦點偏移量和球面象差校正量，設(shè)定為該焦點偏移狀態(tài)和該球面象差校正 狀態(tài)。
在本發(fā)明中，在上述光盤記錄再現(xiàn)裝置中，在第三過程中，按照 利用給定的比例系數(shù)的比例關(guān)系，移動焦點偏移量和球面象差校正量， 檢索再現(xiàn)信號振幅為極大的焦點偏移量和球面象差校正量。
在本發(fā)明中，在上述光盤記錄再現(xiàn)裝置中，在第三過程中，按照 利用給定的比例系數(shù)的比例關(guān)系，移動焦點偏移量和球面象差校正量， 檢索推挽信號振幅為極大的焦點偏移量和球面象差校正量。
在本發(fā)明中，在上述光盤記錄再現(xiàn)裝置中，上述比例關(guān)系的比例 系數(shù)，可以這樣求出在不同的球面象差校正狀態(tài)下，進(jìn)行二次以上 上述第一過程，用最小二乘法對通過上述球面象差校正狀態(tài)的校正量 和上述第一過程檢索的焦點偏移量進(jìn)行直線近似，從上述近似直線的 斜率求出。
在本發(fā)明中，在上述光盤記錄再現(xiàn)裝置中，上述比例關(guān)系的比例 系數(shù)，可以這樣求出在不同的球面象差校正狀態(tài)下，進(jìn)行二次以上 上述第一過程，用最小二乘法對通過上述球面象差校正狀態(tài)的校正量 和上述第一過程檢索的焦點偏移量進(jìn)行直線近似，從上述近似直線的 斜率求出。
在本發(fā)明中，在上述光盤記錄再現(xiàn)裝置中，上述比例關(guān)系的比例 系數(shù)，這樣求出在不同的焦點偏移狀態(tài)下，進(jìn)行2次以上的權(quán)利要 求11所述的第二過程，用最小二乘法對根據(jù)上述焦點偏移狀態(tài)和第二 過程檢索的球面象差校正量進(jìn)行直線近似，從上述近似直線的斜率求 出。
在本發(fā)明中，在上述光盤記錄再現(xiàn)裝置中，上述比例關(guān)系的比例 系數(shù)，這樣求出在不同的焦點偏移狀態(tài)下，進(jìn)行2次以上的第二過 程，用最小二乘法對根據(jù)上述焦點偏移狀態(tài)和第二過程檢索的球面象 差校正量進(jìn)行直線近似，從上述近似直線的斜率求出。
在本發(fā)明中，在上述光盤記錄再現(xiàn)裝置中，上述比例系數(shù)的初期 值設(shè)定為當(dāng)進(jìn)行第三過程時，使光點集中的光盤區(qū)域的每個磁道間距。
在本發(fā)明中，在上述光盤記錄再現(xiàn)裝置中，上述比例系數(shù)的初期 值設(shè)定為當(dāng)進(jìn)行第三過程時，使光點集中的光盤區(qū)域的每個磁道間距。
權(quán)利要求
1. 一種光盤記錄再現(xiàn)裝置，其特征為，具有光拾取器，該光拾取器具有將光束聚光在光盤上形成光點的物鏡、檢測從所述光盤發(fā)出的反射光束的光檢測器；使所述物鏡移動的致動器；和校正所述物鏡的球面象差的球面象差校正元件；從所述光拾取器的光檢測器的輸出信號，生成作為數(shù)據(jù)的再現(xiàn)信號和跟蹤誤差信號的模塊；驅(qū)動所述光拾取器的球面象差校正元件的球面象差校正元件驅(qū)動模塊；另外，在具有驅(qū)動所述光拾取器的致動器的致動器驅(qū)動模塊的光盤記錄再現(xiàn)裝置中，所述跟蹤誤差信號生成裝置，至少可通過基于推挽法的推挽信號，生成所述跟蹤誤差信號；進(jìn)而，光盤記錄再現(xiàn)裝置還具有根據(jù)所述推挽信號生成的跟蹤誤差信號，調(diào)整所述光拾取器的球面象差校正元件的球面象差校正量和物鏡的焦點偏移量的第一調(diào)整模塊；和在所述第一調(diào)整模塊對球面象差和焦點偏移量調(diào)整后，將給定的數(shù)據(jù)記錄在所述光盤上，再根據(jù)所述所記錄的數(shù)據(jù)的再現(xiàn)信號，調(diào)整所述光拾取器的球面象差校正元件的球面象差校正量和物鏡的焦點偏移量的第二調(diào)整模塊。
2. 如權(quán)利要求1所述的光盤記錄再現(xiàn)裝置，其特征為，它還具有 判別所述光盤是否為未記錄光盤的模塊，當(dāng)利用該判別模塊判別所述 光盤為未記錄的光盤時，在利用所述第一調(diào)整模塊調(diào)整球面象差和焦 點偏移量后，將給定數(shù)據(jù)記錄在所述光盤上，利用所述第二調(diào)整模塊， 根據(jù)所述所記錄的數(shù)據(jù)的再現(xiàn)信號，調(diào)整所述光拾取器的球面象差校 正元件的球面象差校正量和物鏡的焦點偏移量。
3. 如權(quán)利要求1所述的光盤記錄再現(xiàn)裝置，其特征為，它還具有 檢測所述再現(xiàn)信號和所述跟蹤誤差信號的振幅的模塊。
4. 如權(quán)利要求3所述的光盤記錄再現(xiàn)裝置，其特征為，所述第一 調(diào)整模塊調(diào)整所述光拾取器的球面象差校正元件的球面象差校正量和 物鏡的焦點偏移量，使由利用所述振幅檢測模塊檢測出的所述推挽信 號生成的跟蹤誤差信號的振幅為極大。
5. 如權(quán)利要求3所述的光盤記錄再現(xiàn)裝置，其特征為，所述第二 調(diào)整模塊調(diào)整所述光拾取器的球面象差校正元件的球面象差校正量和 物鏡的焦點偏移量，使由利用所述振幅檢測模塊檢測的所述數(shù)據(jù)的再 現(xiàn)信號的振幅為極大。
6. 如權(quán)利求4所述的光盤記錄再現(xiàn)裝置，其特征為，所述第一調(diào) 整模塊根據(jù)所述光盤的給定輪廓改變所述球面象差校正量和焦點偏移 量，并測定由所述推挽信號生成的跟蹤誤差信號的振幅，由此進(jìn)行調(diào)
全文摘要
提供了在未記錄數(shù)據(jù)的高密度的光盤上，可以高精度地進(jìn)行焦點偏移和球面象差校正的光盤記錄再現(xiàn)裝置。該光盤記錄再現(xiàn)裝置具有光拾取器(100)和各種控制部分。該光拾取器具有校正物鏡的球面象差的球面象差校正元件。通過至少利用推挽法產(chǎn)生的推挽信號，可以生成跟蹤誤差信號(TE)。在安裝的光盤為未記錄的狀態(tài)的情況下，以推挽信號為基礎(chǔ)，調(diào)整球面象差校正量和物鏡的焦點偏移量，將給定數(shù)據(jù)記錄在光盤上。另外，可以由此得出的再現(xiàn)信號為基礎(chǔ)，調(diào)整光拾取器的球面象差校正元件的球面象差校正量和物鏡的焦點偏移量。
文檔編號G11B7/09GK101303863SQ200810095358
公開日2008年11月12日 申請日期2005年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月11日
發(fā)明者一色史雄, 片岡丈祥, 石川義典, 鈴木基之 申請人:株式會社日立制作所;日立樂金資料儲存股份有限公司