專利名稱：光盤(pán)裝置和光盤(pán)旋轉(zhuǎn)速度控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在光信息記錄媒體上記錄/再現(xiàn)信息用的光盤(pán)裝置的光 盤(pán)旋轉(zhuǎn)速度控制方法，特別是涉及考慮光盤(pán)的偏重心，控制光盤(pán)的旋 轉(zhuǎn)速度的光盤(pán)裝置和光盤(pán)旋轉(zhuǎn)速度的控制方法。
背景技術(shù)：
在可將信息記錄/再現(xiàn)在作為光信息記錄媒體的光盤(pán)的信息記錄面 上的光盤(pán)裝置中，通過(guò)高速旋轉(zhuǎn)光盤(pán)，并將激光照射在信息記錄面上 或檢測(cè)反射光，可在光盤(pán)上記錄/再現(xiàn)信息。在這種光盤(pán)裝置內(nèi)高速旋 轉(zhuǎn)的光盤(pán)，由于制造過(guò)程或附著標(biāo)簽等原因，光盤(pán)的重心位置偏離其 旋轉(zhuǎn)中心位置(以后稱為"偏重心")。當(dāng)高速旋轉(zhuǎn)這種偏重心的光盤(pán) 時(shí)，光盤(pán)裝置內(nèi)部機(jī)構(gòu)振動(dòng)，隨之而來(lái)是產(chǎn)生噪聲，可能不能正確地 進(jìn)行焦點(diǎn)控制。另外，在上述光盤(pán)裝置內(nèi)光盤(pán)會(huì)破損或被破壞。先前，作為檢測(cè)這種光盤(pán)的偏重心的方法， 一般是檢測(cè)伴隨光盤(pán) 旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的振動(dòng)。另外，先前已知以下方法作為表示跟蹤促動(dòng)器 (track actuator)的透鏡位移的信號(hào)(以下稱為"透鏡位移指示信號(hào)")， 檢測(cè)透鏡誤差信號(hào)或從跟蹤誤差信號(hào)得出，這樣，來(lái)檢測(cè)光盤(pán)的偏重 心量。但是，這時(shí)，由于跟蹤誤差信號(hào)漏入透鏡誤差信號(hào)等透鏡位移 指示信號(hào)中，因此，存在對(duì)偏重心誤檢測(cè)的問(wèn)題。例如，如通過(guò)日本專利特開(kāi)2005-92961號(hào)公報(bào)、特開(kāi)2005-116042 號(hào)公報(bào)已知那樣，知道使透鏡誤差信號(hào)等的透鏡位移指示信號(hào)通過(guò)帶 通濾波器，可以防止跟蹤誤差信號(hào)漏入透鏡誤差信號(hào)中。發(fā)明內(nèi)容然而，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，利用帶通濾波器(BPF)進(jìn)行信號(hào)處理， 防止跟蹤誤差信號(hào)漏入透鏡誤差信號(hào)中，但是，在跟蹤誤差信號(hào)的頻 率通過(guò)BPF的頻帶域(通過(guò)區(qū)域)中，防止漏入透鏡誤差信號(hào)中是困
難的。g卩可靠地防止由跟蹤誤差信號(hào)漏入透鏡誤差信號(hào)中產(chǎn)生的光 盤(pán)偏重心的誤檢測(cè)是困難的。
另外，各個(gè)光盤(pán)裝置的透鏡誤差信號(hào)的靈敏度或振動(dòng)特性分別具 有不均勻性(所謂的偏差)，由于這樣，存在偏重心的檢測(cè)精度不均勻 性(所謂偏差)的問(wèn)題。特別是近年來(lái)，以光盤(pán)作為信息媒體，可記 錄/再現(xiàn)信息的光盤(pán)裝置的薄型化或低價(jià)格化的要求顯著，因此，將旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)光盤(pán)的主軸電機(jī)搭載在其之上的基座厚度薄，或者由塑料制成 等，使光盤(pán)裝置的透鏡誤差信號(hào)的靈敏度或振動(dòng)特性的不均勻性因素 增大。由于這樣，在現(xiàn)有的光盤(pán)裝置中，包含偏重心的光盤(pán)，不能進(jìn) 行穩(wěn)定的光盤(pán)旋轉(zhuǎn)速度控制，存在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生噪聲或記錄/再現(xiàn)動(dòng) 作不穩(wěn)定等問(wèn)題。
本發(fā)明考慮上述現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，其目的是要提供可以可靠地減 少透鏡誤差信號(hào)等向透鏡位移指示信號(hào)的信號(hào)漏入，同時(shí)，可減少上 述各種不均勻性，并且可靠地檢測(cè)光盤(pán)的偏重心，達(dá)到穩(wěn)定的盤(pán)旋轉(zhuǎn) 速度的控制，從而可在光盤(pán)上進(jìn)行良好的信息記錄/再現(xiàn)動(dòng)作的光盤(pán)裝 置和光盤(pán)旋轉(zhuǎn)速度控制方法。
為了達(dá)到上述目的，根據(jù)本發(fā)明，首先提供了一種光盤(pán)裝置，具 有主軸電機(jī)，其搭載并旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)光盤(pán)；拾取器，可在由該主軸電機(jī) 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的光盤(pán)的半徑方向移動(dòng)；轉(zhuǎn)速控制單元，其控制所述主軸電 機(jī)的轉(zhuǎn)速；和拾取器移動(dòng)控制單元，其控制所述拾取器的移動(dòng)，該光 盤(pán)裝置將來(lái)自所述拾取器的激光照射在所述光盤(pán)的信息記錄面上，對(duì) 信息進(jìn)行記錄/再現(xiàn)，其特征在于，還具有信號(hào)發(fā)生部分，其利用從 所述拾取器照射的激光的反射光，至少產(chǎn)生跟蹤誤差信號(hào)和透鏡位移 指示信號(hào)；和信號(hào)處理部分，其根據(jù)來(lái)自所述信號(hào)發(fā)生部分的跟蹤誤 差信號(hào)和透鏡位移指示信號(hào)，控制所述轉(zhuǎn)速控制單元和所述拾取器移 動(dòng)控制單元，所述信號(hào)處理部分具有盤(pán)偏重心檢測(cè)模式，其在將所述 光盤(pán)搭載在裝置上并控制其旋轉(zhuǎn)速度之際，在低速時(shí)，利用規(guī)定的高 頻信號(hào)代替所述跟蹤誤差信號(hào)，并且，通過(guò)變更偏移量，檢測(cè)并存儲(chǔ) 所述拾取器的階躍響應(yīng)中的所述透鏡位移指示信號(hào)經(jīng)帶通濾波處理后 的信號(hào)的極大值和極小值，然后，在將盤(pán)旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)楦咚贂r(shí)，檢測(cè) 從所述信號(hào)發(fā)生部分得到的所述透鏡位移指示信號(hào)經(jīng)帶通濾波處理后
的信號(hào)的最大值和最小值，根據(jù)將該得到的最大值和最小值與所述存 儲(chǔ)的極大值和極小值進(jìn)行比較得出的值，判斷可否將盤(pán)旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)?高速。
另外，在本發(fā)明中，在上述光盤(pán)裝置中，優(yōu)選，所述信號(hào)處理部 分具有用于對(duì)所述存儲(chǔ)的極大值和極小值進(jìn)行存儲(chǔ)的單元?；蛘?，優(yōu)
選，被用來(lái)替代所述跟蹤誤差信號(hào)的規(guī)定的高頻信號(hào)為擺動(dòng)(wobble) 信號(hào)。另外，優(yōu)選，將所述得到的最大值(Max」pnup)和最小值 (Min—spnup)與所述存儲(chǔ)的極大值(Max_step)和極小值(Min—step) 比較得出的值，用X=(Max_spnup—Min_spnup)/(Max—step—Min—step) 表示。另外，優(yōu)選，所述信號(hào)處理部分在結(jié)束所述偏重心檢測(cè)模式后， 變?yōu)楦櫩刂颇Ｊ?。還有，優(yōu)選，所述透鏡位移指示信號(hào)為透鏡誤差 信號(hào)。
另外，根據(jù)本發(fā)明，為了達(dá)到上述目的，還提供了一種光盤(pán)裝置 的盤(pán)旋轉(zhuǎn)速度控制方法，該光盤(pán)裝置具有主軸電機(jī)，其搭載并旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)光盤(pán)；拾取器，可在由該主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的光盤(pán)的半徑方向移 動(dòng)；轉(zhuǎn)速控制單元，其控制所述主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速；拾取器移動(dòng)控制單 元，其控制所述拾取器的移動(dòng);信號(hào)發(fā)生部分，其利用從所述拾取器照 射的激光的反射光，至少產(chǎn)生跟蹤誤差信號(hào)和透鏡位移指示信號(hào)；和 信號(hào)處理部分，其根據(jù)來(lái)自所述信號(hào)發(fā)生部分的跟蹤誤差信號(hào)和透鏡 位移指示信號(hào)，控制所述轉(zhuǎn)速控制單元和所述拾取器移動(dòng)控制單元， 該光盤(pán)裝置將來(lái)自所述拾取器的激光照射在所述光盤(pán)的信息記錄面 上，對(duì)信息進(jìn)行記錄/再現(xiàn)，該盤(pán)旋轉(zhuǎn)速度控制方法的特征在于，在將 所述光盤(pán)搭載在裝置上并控制其旋轉(zhuǎn)速度之際，在低速時(shí)，利用規(guī)定 的高頻信號(hào)代替所述跟蹤誤差信號(hào)，并且，通過(guò)變更偏移量，檢測(cè)所 述拾取器的階躍響應(yīng)中的所述透鏡位移指示信號(hào)經(jīng)帶通濾波處理后的 信號(hào)的極大值和極小值，然后，在將盤(pán)旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)楦咚贂r(shí)，檢測(cè)從 所述信號(hào)發(fā)生部分得到的所述透鏡位移指示信號(hào)經(jīng)帶通濾波處理后的 信號(hào)的最大值和最小值，根據(jù)將該得到的最大值和最小值與所述極大 值和極小值進(jìn)行比較得出的值，判斷可否將盤(pán)旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)楦咚佟?br> 根據(jù)本發(fā)明，在上述光盤(pán)旋轉(zhuǎn)速度控制方法中，優(yōu)選，隨時(shí)檢測(cè) 并更新所述透鏡位移指示信號(hào)經(jīng)帶通濾波處理后的信號(hào)的最大值和最
小值?；蛘邇?yōu)選，被用來(lái)替代所述跟蹤誤差信號(hào)的規(guī)定的高頻信號(hào)為
擺動(dòng)(wobble)信號(hào)。另夕卜，優(yōu)選，將所述得到的最大值(Max_spnup) 和最小值(Min_spnup)與所述極大值(Max—step)和極小值(Min—step) 比較得出的值，用X=(Max—spnup—Min_spnup)/(Max_stq)—Min_step) 表示。優(yōu)選，在結(jié)束所述處理后，移至跟蹤控制模式。另外，優(yōu)選， 所述透鏡位移指示信號(hào)為透鏡誤差信號(hào)。
采用以上的本發(fā)明，提供光盤(pán)裝置和光盤(pán)旋轉(zhuǎn)速度控制方法，其 可以減少向透鏡誤差信號(hào)的信號(hào)漏入，同時(shí)可減少上述各種不均勻性, 并可靠地檢測(cè)光盤(pán)的偏重心，并穩(wěn)定地進(jìn)行盤(pán)旋轉(zhuǎn)速度控制，并且在 光盤(pán)上進(jìn)行信息的高品質(zhì)的記錄/再現(xiàn)動(dòng)作，從而，在實(shí)用上可發(fā)揮極 好的效果。


圖1為表示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的光盤(pán)裝置的大致結(jié)構(gòu)的方框圖。 圖2為說(shuō)明考慮了在上述光盤(pán)裝置中實(shí)施的光盤(pán)的偏重心的光盤(pán)
旋轉(zhuǎn)速度控制方法的詳細(xì)情況的流程圖。
圖3為說(shuō)明在上述光盤(pán)旋轉(zhuǎn)速度控制方法的減少跟蹤誤差信號(hào)漏
入的原理的圖4為表示上述圖1中所示的光盤(pán)裝置的數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)
的功能構(gòu)成的圖5為表示上述圖4的結(jié)構(gòu)的、BPF輸出和TRD信號(hào)的波形的一
個(gè)例子的波形圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖，詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。
首先，圖1表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的光盤(pán)裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。在 該圖中，符號(hào)1表示由薄的金屬板或塑料板制成的基座，在該基座上 搭載主軸電機(jī)2。另一方面，在安裝在該主軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的前端的旋 轉(zhuǎn)工作臺(tái)21上安裝作為可將信息記錄/或再現(xiàn)在其記錄面上的光信息 記錄媒體的光盤(pán)3，并以規(guī)定的速度對(duì)其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
另外，在該基座1上安裝著與上述主軸電機(jī)2鄰近，安裝具有作
為在其內(nèi)部的發(fā)光源的半導(dǎo)體激光41;反射/透過(guò)激光并將其引導(dǎo)至規(guī)
定的方向的半透半反鏡42;集中激光，照射在光盤(pán)3的信息記錄面(圖 的下面)上的物鏡43;利用電磁力，在光盤(pán)3的信息記錄面上微細(xì)地 控制上述物鏡的位置的、例如由音圈等構(gòu)成的控制機(jī)構(gòu)44;以及通過(guò) 物鏡，檢測(cè)從上述信息記錄面發(fā)出的反射光的光檢測(cè)元件45等的、所 謂拾取器4，該拾取器利用齒輪齒條副(rack and pinion) 5在上述光盤(pán) 的半徑方向上自由地移動(dòng)。圖中的符號(hào)6表示通過(guò)上述齒輪齒條副的 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使上述拾取器4在光盤(pán)的半徑方向移動(dòng)的電機(jī)。
另一方面，在上述圖1的右側(cè)表示上述拾取器4在控制物鏡43的 位置的同時(shí)，控制上述主軸電機(jī)2的旋轉(zhuǎn)速度(即光盤(pán)的旋轉(zhuǎn)速度) 的結(jié)構(gòu)。
艮P:在上述拾取器4中，由檢測(cè)從上述光盤(pán)3的信息記錄面發(fā)出 的反射光的光檢測(cè)元件45檢測(cè)出的信號(hào)，輸入模擬前端(AFE)部分 40中。該AFE部分40由進(jìn)行各種模擬計(jì)算的計(jì)算部分410構(gòu)成，利 用輸入至該模擬前端(AFE)部分40中的光檢測(cè)元件45發(fā)出的信號(hào) 進(jìn)行各種處理，生成跟蹤誤差信號(hào)和透鏡誤差信號(hào)等。然后，通過(guò)圖 中沒(méi)有示出的A/D轉(zhuǎn)換器，將這些生成的跟蹤誤差信號(hào)和透鏡誤差信 號(hào)，變換為數(shù)字信號(hào)后，輸入以下說(shuō)明的數(shù)字信號(hào)處理器(DSP) 50 中，進(jìn)行規(guī)定的處理。
DSP50基本上與作為計(jì)算元件的CPU51 —起，由各種元件構(gòu)成。 在圖1中，根據(jù)功能不同，作為功能方框圖表示該DSP。
更詳細(xì)地說(shuō)，在該DSP50中，首先設(shè)有與從上述AFE部分10發(fā) 出的跟蹤誤差信號(hào)關(guān)聯(lián)，輸入該跟蹤誤差信號(hào)的補(bǔ)償器501;同時(shí)還具 有發(fā)生高頻的正弦(SIN)波的SIN波發(fā)生部分502和發(fā)生偏移(offset) 信號(hào)的偏移發(fā)生部分503。在本實(shí)施例中，作為由該SIN波發(fā)生部分 502發(fā)生的信號(hào)3通過(guò)利用在裝置內(nèi)發(fā)生的擺動(dòng)(Wobble)信號(hào)達(dá)到共 用。然而，如果可達(dá)到以下所述的目的，則該SIN波為其他信號(hào)也可 以。
另外，在各部分之間，具有使該補(bǔ)償器的輸出間斷的開(kāi)關(guān)SW1， 使該SIN波發(fā)生回路的輸出信號(hào)間斷的開(kāi)關(guān)SW2,以及加法器504， 505。 B卩加法器504通過(guò)上述開(kāi)關(guān)SW,或SW2有選擇地輸出來(lái)自該
補(bǔ)償器501的輸出或來(lái)自SIN波發(fā)生部分的信號(hào)，并且，在加法器505 中，將從偏移發(fā)生部分503發(fā)出的補(bǔ)償信號(hào)相加，作為跟蹤驅(qū)動(dòng)器 (TRD)信號(hào)，輸出至驅(qū)動(dòng)器回路30 (DRIVER1)。結(jié)果，驅(qū)動(dòng)器回 路(DRIVER1) 60根據(jù)該TRD信號(hào)控制上述拾取器4的物鏡的位置。 另一方面，與從上述AFE部分10發(fā)出的透鏡誤差信號(hào)關(guān)聯(lián)，首 先設(shè)置帶通濾波器(BPF) 511。另外，如后面詳細(xì)所述，具有存放(存 儲(chǔ))通過(guò)該BPF511的透鏡誤差信號(hào)的極大值和極小值的寄存器(Reg) 512。
另外，該DSP50輸入作為從控制上述主軸電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)器回路 (DRIVER2) 70發(fā)出的旋轉(zhuǎn)信息的FG信號(hào)，在周期檢測(cè)回路513中 檢測(cè)其周期，輸入減法器514的一個(gè)端子中。BP:在本實(shí)施例中，驅(qū) 動(dòng)器回路(DRIVER2) 70不為拾取器，利用從主軸電機(jī)的逆起電力抽 出的FG信號(hào)，形成旋轉(zhuǎn)信息。另一方面，目標(biāo)周期從目標(biāo)周期部分 225輸入至該減法器(比較器)514的+端子中。結(jié)果，將目標(biāo)周期和 從FG信號(hào)檢測(cè)出的周期的差存放在第二寄存器(Reg2)515中，然后， 在增益設(shè)定部分516中，放大至規(guī)定的增益后，作為主軸驅(qū)動(dòng)器(SPD) 信號(hào)，輸出至驅(qū)動(dòng)器回路(DRIVER2) 70中。
接著，參照?qǐng)D2，在以下詳細(xì)說(shuō)明在上述說(shuō)明其結(jié)構(gòu)的光盤(pán)裝置中 實(shí)施的、考慮本發(fā)明的光盤(pán)的偏重心的光盤(pán)旋轉(zhuǎn)速度控制方法。該處 理是在裝置安裝后，在Read命令時(shí)等、將光盤(pán)安裝在裝置上時(shí)，根據(jù) 需要，適當(dāng)由上述DSP50的CPU51執(zhí)行的。
首先，當(dāng)處理開(kāi)始時(shí)，輸入盤(pán)的偏重心檢測(cè)的模式(盤(pán)偏重心檢 測(cè)模式)。具體地是，在上述DSP50中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器回路(DRIVER2) 70，以低速旋轉(zhuǎn)主軸電機(jī)2，同時(shí)，斷開(kāi)開(kāi)關(guān)SW1 (OFF)，接通另一 個(gè)開(kāi)關(guān)SW2 (ON)。即通過(guò)斷開(kāi)開(kāi)關(guān)SW1 (OFF),遮斷從AFE部 分10發(fā)出的跟蹤誤差信號(hào)，斷開(kāi)跟蹤控制(OFF)(跟蹤OFF);同時(shí)， 通過(guò)接通開(kāi)關(guān)SW2 (ON),施加擺動(dòng)(Wobble)信號(hào)代替跟蹤誤差信 號(hào)，形成TRD信號(hào)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器回路(DRIVER1) 60，根據(jù)該TRD 信號(hào)，控制上述拾取器4的物鏡的位置(盤(pán)的偏重心檢出的模式)。這 時(shí)，待機(jī)一定時(shí)間(S21)。該一定時(shí)間的待機(jī)為由跟蹤誤差信號(hào)驅(qū)動(dòng) 的物鏡43從彈簧引起的振動(dòng)至開(kāi)放穩(wěn)定的時(shí)間，考慮促動(dòng)器(actuator) 的共振頻率，該時(shí)間為100ms左右的時(shí)間就足夠了。接著，將由偏移發(fā)生部分503發(fā)生的偏移(offset)信號(hào)從"a"切 換至"b"，執(zhí)行階躍(STEP)響應(yīng)(S22)。這時(shí)，如上所述，施加擺 動(dòng)(Wobble)信號(hào)有以下的理由。艮P:如圖3所示，通過(guò)處理透鏡誤差信號(hào)的帶通濾波器(BPF)具 有圖示的頻率-增益特性，由于這樣，成為問(wèn)題的跟蹤誤差信號(hào)的漏入 電平進(jìn)入該特性的通過(guò)區(qū)域中，因此有誤檢測(cè)偏重心的問(wèn)題。又如上所示，通過(guò)施加上述擺動(dòng)信號(hào)作為T(mén)RD信號(hào)，可使跟蹤誤 差信號(hào)的漏入電平從圖中的左邊t向右方向(圖中的"SIN波的頻率") 移動(dòng)。即如果這樣，可以偏離帶通濾波器(BPF)的頻率特性的通過(guò) 區(qū)域，可靠地將跟蹤誤差信號(hào)的漏入電平設(shè)定在阻止區(qū)域內(nèi)，并且可 以可靠地檢測(cè)減少跟蹤誤差信號(hào)的漏入的狀態(tài)下的透鏡誤差信號(hào)(即 階躍響應(yīng)的透鏡位移量)。這時(shí)的DSP50的狀態(tài)如圖4所示。另外，這 時(shí)，從帶通濾波器(BPF) 511得到輸出(BPF輸出)和TRD信號(hào)的 波形的一個(gè)例子，如圖5所示。再回到上述圖2，在本發(fā)明中，如上所述，在可以可靠地檢測(cè)階躍 響應(yīng)的透鏡位移量的狀態(tài)下，為了檢測(cè)施加該階躍后從帶通濾波器 (BPF) 511發(fā)出的輸出的極大值和極小值，測(cè)定規(guī)定的期間(例如 20ms)，將該檢出值作為"Max—step"和"Min—step"保管(存儲(chǔ))在 上述寄存器(Reg) 512中(S23)。所謂這時(shí)的規(guī)定時(shí)間，如果為作為 促動(dòng)器的上述拾取器4，特別是包含上述基座1的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)共振頻率以 上即可，利用該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)適當(dāng)?shù)卦O(shè)定。即根據(jù)以上處理S21 S23， 可減少跟蹤誤差信號(hào)的漏入，通過(guò)BPF511，可得到包含透鏡誤差信號(hào) 靈敏度或促動(dòng)器的不均勻(所謂的偏差)造成的影響，由階躍(STEP) 響應(yīng)產(chǎn)生的透鏡誤差信號(hào)。另外，通過(guò)利用這樣得到的輸出的極大值 和極小值，然后，通過(guò)將高速旋轉(zhuǎn)盤(pán)時(shí)的BPF輸出(透鏡誤差信號(hào)) 的振幅與其極大值和極小值比較，進(jìn)行正規(guī)化，可以實(shí)現(xiàn)品質(zhì)更好的可靠的光盤(pán)偏重心的檢測(cè)。艮P:在上述處理S23后，為了使光盤(pán)裝置為初期狀態(tài)，將從上述 偏移發(fā)生部分503發(fā)出的偏移信號(hào)從上述的"b"切換至原來(lái)的值"a"， 待機(jī)一定的時(shí)間(S24)。這時(shí)的一定時(shí)間，與上述同樣，為促動(dòng)器至 穩(wěn)定的時(shí)間，例如為20ms的時(shí)間就足夠。將偏移初期狀態(tài)信號(hào)"a" 加在跟蹤誤差信號(hào)上，作成TRD信號(hào)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器回路(DRIVER1) 60，根據(jù)該TRD信號(hào)控制上述拾取器4的物鏡的位置。然后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器回路(DRIVER1) 70，將上述主軸電機(jī)2切換 至高速旋轉(zhuǎn)，隨時(shí)測(cè)定BPF輸出的最大值(max值)和最小值(min 值)，得到(更新)"MaX_SpnUp"和"Mix—spnup"。利用得到最大值和 最小值計(jì)算以下值"X" (S25)。X= (Max一spnup畫(huà)Min—spnup ) / (Max—step-Min一step )然后，將上述得到的值"X"與基準(zhǔn)值比較，判定是否比基準(zhǔn)值大(526) 。該基準(zhǔn)值為通過(guò)試驗(yàn)等預(yù)先設(shè)定的值。在"X"值超過(guò)該基準(zhǔn) 值的情況下，在考慮盤(pán)的偏重心的情況下，設(shè)定為不能穩(wěn)定地移至高 速旋轉(zhuǎn)的值。艮P:在上述判定S26的結(jié)果判定值"X"超過(guò)基準(zhǔn)值("Yes")的 情況下，不能再將主軸電機(jī)2切換至高速旋轉(zhuǎn)，將盤(pán)轉(zhuǎn)速限制為該值(527) 。然后，停止(Off)由上述SIN波發(fā)生部分502發(fā)生擺動(dòng)(Wobble) 信號(hào)(S28)，進(jìn)而，再接通(跟蹤ON)跟蹤伺服機(jī)構(gòu)(S29)。具體是, 閉合上述開(kāi)關(guān)SW1 (ON)，斷開(kāi)另一個(gè)開(kāi)關(guān)SW2 (OFF)。即從盤(pán)的 偏重心檢測(cè)模式(盤(pán)偏重心檢測(cè)模式)脫出。這樣，光盤(pán)裝置再度開(kāi) 始利用從AFE部分40發(fā)出的跟蹤誤差信號(hào)的跟蹤控制(跟蹤循環(huán)(loop)的結(jié)構(gòu))，可以進(jìn)行向光盤(pán)的信息記錄/再現(xiàn)動(dòng)作。另一方面，在值"X"不超過(guò)("No")基準(zhǔn)值的情況下，判定主 軸電機(jī)2是否達(dá)到預(yù)先設(shè)定的高速轉(zhuǎn)速(目標(biāo)周期)(S30)。在結(jié)果沒(méi) 有達(dá)到目標(biāo)值("No")的情況下，再回到上述的處理S25，再將軸電 機(jī)2切換至高速的旋轉(zhuǎn)速度，計(jì)算上述的值"X"，重復(fù)上述的處理S26 和S27。另外，在上述處理S26的結(jié)果判定值"X"超過(guò)基準(zhǔn)值("Yes") 的情況下，將光盤(pán)的轉(zhuǎn)速限制為該值(S27)，重復(fù)上述處理S28和S29。 另一方面，在上述處理S27的結(jié)果判定主軸電機(jī)2的轉(zhuǎn)速達(dá)到目標(biāo)值("Yes")的情況下，執(zhí)行上述的處理S28和S29，并結(jié)束一連串的處 理。在上述中，上述主軸電機(jī)2達(dá)到目標(biāo)的高速轉(zhuǎn)速的處理，具體地 是，在上述圖1中，在通過(guò)減法器(比較器)514，輸入從FG信號(hào)檢
測(cè)的周期和目標(biāo)周期的第二寄存器(Reg2) 515中，通過(guò)檢査該值是否 為"0"來(lái)進(jìn)行。另外，主軸電機(jī)2向高速旋轉(zhuǎn)的切換是利用上述圖1 的增益設(shè)定部分516進(jìn)行的。如以詳細(xì)說(shuō)明的那樣，如果利用采用考慮光盤(pán)的偏重心的盤(pán)旋轉(zhuǎn) 速度控制方法的光盤(pán)裝置，則可以可靠地減少向透鏡誤差信號(hào)的信號(hào) 漏入，同時(shí)可以減少上述促動(dòng)器的各種不均勻性，并可以可靠地檢測(cè) 光盤(pán)的偏重心，達(dá)到穩(wěn)定的盤(pán)旋轉(zhuǎn)速度控制，并可以在光盤(pán)上進(jìn)行良 好的信息記錄/再現(xiàn)動(dòng)作。另外，在上述說(shuō)明中，如上所述，說(shuō)明了為了可靠地減少向透鏡 誤差信號(hào)的信號(hào)漏入，利用由SIN波發(fā)生部分502發(fā)出的高頻的正弦 (SIN)波構(gòu)成的擺動(dòng)(Wobble)信號(hào)，發(fā)生TRD信號(hào)，但本發(fā)明不 僅限于此。如果具有偏離通過(guò)處理透鏡誤差信號(hào)的BPF511的頻率特性 的通過(guò)區(qū)域的頻率特性，也可以利用這種特性。另外，在上述實(shí)施例， 說(shuō)明了作為表示跟蹤促動(dòng)器的透鏡位移的信號(hào)("透鏡位移指示信 號(hào)")，檢測(cè)透鏡誤差信號(hào)的例子，但本發(fā)明不僅限于此。從跟蹤誤差 信號(hào)檢測(cè)該透鏡誤差信號(hào)，通過(guò)進(jìn)行與上述同樣的處理也可得到相同 的效果。這點(diǎn)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員是自明的。此外，在上述判定S26中，說(shuō)明了與值"X"比較的基準(zhǔn)值，在以 上的說(shuō)明中為1個(gè)值，但也可以設(shè)定多個(gè)值。另外，說(shuō)明了該基準(zhǔn)值 是預(yù)先通過(guò)試驗(yàn)等設(shè)定的，但不這樣，也可以利用學(xué)習(xí)控制，適當(dāng)自 動(dòng)地設(shè)定。
權(quán)利要求
1、一種光盤(pán)裝置，具有主軸電機(jī)，其搭載并旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)光盤(pán)；拾取器，可在由該主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的光盤(pán)的半徑方向移動(dòng)；轉(zhuǎn)速控制單元，其控制所述主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速；和拾取器移動(dòng)控制單元，其控制所述拾取器的移動(dòng)，該光盤(pán)裝置將來(lái)自所述拾取器的激光照射在所述光盤(pán)的信息記錄面上，對(duì)信息進(jìn)行記錄/再現(xiàn)，其特征在于，還具有信號(hào)發(fā)生部分，其利用從所述拾取器照射的激光的反射光，至少產(chǎn)生跟蹤誤差信號(hào)和透鏡位移指示信號(hào)；和信號(hào)處理部分，其根據(jù)來(lái)自所述信號(hào)發(fā)生部分的跟蹤誤差信號(hào)和透鏡位移指示信號(hào)，控制所述轉(zhuǎn)速控制單元和所述拾取器移動(dòng)控制單元，所述信號(hào)處理部分具有盤(pán)偏重心檢測(cè)模式，其在將所述光盤(pán)搭載在裝置上并控制其旋轉(zhuǎn)速度之際，在低速時(shí)，利用規(guī)定的高頻信號(hào)代替所述跟蹤誤差信號(hào)，并且，通過(guò)變更偏移量，檢測(cè)并存儲(chǔ)所述拾取器的階躍響應(yīng)中的所述透鏡位移指示信號(hào)經(jīng)帶通濾波處理后的信號(hào)的極大值和極小值，然后，在將盤(pán)旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)楦咚贂r(shí)，檢測(cè)從所述信號(hào)發(fā)生部分得到的所述透鏡位移指示信號(hào)經(jīng)帶通濾波處理后的信號(hào)的最大值和最小值，根據(jù)將該得到的最大值和最小值與所述存儲(chǔ)的極大值和極小值進(jìn)行比較得出的值，判斷可否將盤(pán)旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)楦咚佟?br> 2、 如權(quán)利要求1所述的光盤(pán)裝置，其特征在于， 所述信號(hào)處理部分具有用于對(duì)所述存儲(chǔ)的極大值和極小值進(jìn)行存儲(chǔ)的單元。
3、 如權(quán)利要求1所述的光盤(pán)裝置，其特征在于， 被用來(lái)替代所述跟蹤誤差信號(hào)的規(guī)定的高頻信號(hào)為擺動(dòng)(wobble)信號(hào)。
4、 如權(quán)利要求l所述的光盤(pán)裝置，其特征在于， 將所述得到的最大值(Max—spnup)和最小值(Min—spnup)與所述存儲(chǔ)的極大值(Max_Step)和極小值(Min—step)比較得出的值，用 X= (Max—spnup—Min一spnup) / (Max一step—Min—step)表示。
5、 如權(quán)利要求1所述的光盤(pán)裝置，其特征在于， 所述信號(hào)處理部分在結(jié)束所述偏重心檢測(cè)模式后，變?yōu)楦櫩刂颇Ｊ健?br> 6、 如權(quán)利要求l所述的光盤(pán)裝置，其特征在于， 所述透鏡位移指示信號(hào)為透鏡誤差信號(hào)。
7、 一種光盤(pán)裝置的盤(pán)旋轉(zhuǎn)速度控制方法，該光盤(pán)裝置具有 主軸電機(jī)，其搭載并旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)光盤(pán)；拾取器，可在由該主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的光盤(pán)的半徑方向移動(dòng)； 轉(zhuǎn)速控制單元，其控制所述主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速； 拾取器移動(dòng)控制單元，其控制所述拾取器的移動(dòng)； 信號(hào)發(fā)生部分，其利用從所述拾取器照射的激光的反射光，至少產(chǎn)生跟蹤誤差信號(hào)和透鏡位移指示信號(hào)；和信號(hào)處理部分，其根據(jù)來(lái)自所述信號(hào)發(fā)生部分的跟蹤誤差信號(hào)和透鏡位移指示信號(hào)，控制所述轉(zhuǎn)速控制單元和所述拾取器移動(dòng)控制單元，該光盤(pán)裝置將來(lái)自所述拾取器的激光照射在所述光盤(pán)的信息記錄 面上，對(duì)信息進(jìn)行記錄/再現(xiàn)，該盤(pán)旋轉(zhuǎn)速度控制方法的特征在于，在將所述光盤(pán)搭載在裝置上并控制其旋轉(zhuǎn)速度之際，在低速時(shí)， 利用規(guī)定的高頻信號(hào)代替所述跟蹤誤差信號(hào)，并且，通過(guò)變更偏移量， 檢測(cè)所述拾取器的階躍響應(yīng)中的所述透鏡位移指示信號(hào)經(jīng)帶通濾波處 理后的信號(hào)的極大值和極小值，然后，在將盤(pán)旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)楦咚贂r(shí)，檢測(cè)從所述信號(hào)發(fā)生部分得 到的所述透鏡位移指示信號(hào)經(jīng)帶通濾波處理后的信號(hào)的最大值和最小 值，根據(jù)將該得到的最大值和最小值與所述極大值和極小值進(jìn)行比較 得出的值，判斷可否將盤(pán)旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)楦咚佟?br> 8、 如權(quán)利要求7所述的盤(pán)旋轉(zhuǎn)速度控制方法，其特征在于， 隨時(shí)檢測(cè)并更新所述透鏡位移指示信號(hào)經(jīng)帶通濾波處理后的信號(hào)的最大值和最小值。
9、 如權(quán)利要求7所述的盤(pán)旋轉(zhuǎn)速度控制方法，其特征在于， 被用來(lái)替代所述跟蹤誤差信號(hào)的規(guī)定的高頻信號(hào)為擺動(dòng)(wobble)信號(hào)。
10、 如權(quán)利要求7所述的盤(pán)旋轉(zhuǎn)速度控制方法，其特征在于，將 將所述得到的最大值(Max_spnup)和最小值(Min一spnup)與所述極大值(Max—step)和極小值(Min_step)比較得出的值，用X== (Max一spnup—Min—spnup) / (Max—step—Min_step)表示。
11、 如權(quán)利要求7所述的盤(pán)旋轉(zhuǎn)速度控制方法，其特征在于， 在結(jié)束所述處理后，移至跟蹤控制模式。
12、 如權(quán)利要求7所述的盤(pán)旋轉(zhuǎn)速度控制方法，其特征在于， 所述透鏡位移指示信號(hào)為透鏡誤差信號(hào)。
全文摘要
提供了不論其偏重心如何，都可以可靠地穩(wěn)定地使盤(pán)高速旋轉(zhuǎn)的光盤(pán)裝置和光盤(pán)旋轉(zhuǎn)速度控制方法。在將上述光盤(pán)搭載在裝置上，控制其旋轉(zhuǎn)速度時(shí)，在低速時(shí)，利用擺動(dòng)(Wobble信號(hào))代替跟蹤誤差信號(hào)，而且，通過(guò)變更偏移量，檢測(cè)上述拾取器的階躍響應(yīng)的透鏡誤差信號(hào)在帶通濾波器(511)處理后的信號(hào)的極大值和極小值，然后，當(dāng)將光盤(pán)旋轉(zhuǎn)速度移至高速時(shí)，利用將得到的最大值(Max_spnup)和最小值(Min_spnup)與上述存儲(chǔ)的極大值(Max_step)和極小值(Min_step)比較得出的X值，X＝(Max_spnup-Min_spnup)/(Max_step-Min_step)判斷可否將光盤(pán)旋轉(zhuǎn)速度移至高速。
文檔編號(hào)G11B19/28GK101159154SQ200710084500
公開(kāi)日2008年4月9日 申請(qǐng)日期2007年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月2日
發(fā)明者伊藤正道, 箕田博 申請(qǐng)人:日立樂(lè)金資料儲(chǔ)存股份有限公司