專利名稱：盤片裝置以及電動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包含電動(dòng)機(jī)而構(gòu)成的盤片裝置以及電動(dòng)機(jī)。
背景技術(shù)：
近年，作為OA設(shè)備以及AV設(shè)備的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)，廣泛使用利用多個(gè)晶體管以電子方式切換電流通路的電動(dòng)機(jī)。光盤裝置(DVD裝置、CD裝置等)以及磁盤裝置(HDD裝置、FDD裝置等)等的盤片裝置是包含這種電動(dòng)機(jī)而構(gòu)成的。作為這樣的電動(dòng)機(jī)的示例，存在采用PNP型功率晶體管與NPN型功率晶體管來切換流向線圈的電流通路的電動(dòng)機(jī)。
在圖29中表示以往的電動(dòng)機(jī)，并且對(duì)它的動(dòng)作進(jìn)行說明。轉(zhuǎn)子(rotor)2011具有為永久磁鐵所形成的磁場(chǎng)部分，位置檢出器2041通過3個(gè)位置檢出元件檢出轉(zhuǎn)子2011的磁場(chǎng)部分的磁場(chǎng)。即，根據(jù)對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)子2011的旋轉(zhuǎn)的3個(gè)位置檢出元件的三相輸出信號(hào)，位置檢出器2041產(chǎn)生2組三相電壓信號(hào)Kp1、Kp2、Kp3與Kp4、Kp5、Kp6。第1分配器2042制作出對(duì)應(yīng)于電壓信號(hào)Kp1、Kp2、Kp3的三相的下側(cè)信號(hào)Mp1、Mp2、Mp3，控制下側(cè)的NPN型功率晶體管2021、2022、2023的通電。第3分配器2043制作出對(duì)應(yīng)于電壓信號(hào)Kp4、Kp5、Kp6的三相的上側(cè)信號(hào)Mp4、Mp5、Mp6，控制上側(cè)的NPN型功率晶體管2025、2026、2027的通電。由此，向線圈2012、2013、2014供給三相的驅(qū)動(dòng)電壓。
對(duì)于該以往的構(gòu)造，位置檢出器2041由于包含檢出轉(zhuǎn)子2011的旋轉(zhuǎn)位置的3個(gè)位置檢出元件，故安裝位置檢出元件的空間以及部件等繁雜而且會(huì)增加成本。因此，例如在美國專利第5,130,620號(hào)的說明書以及美國專利第5,473,232號(hào)的說明書中揭示了一種完全沒有位置檢測(cè)元件而通過檢測(cè)出線圈中產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)來進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造。然而，對(duì)于完全沒有位置檢出元件的的電動(dòng)機(jī)，由于在電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速較低時(shí)不能夠產(chǎn)生足夠的反電動(dòng)勢(shì)，故很難進(jìn)行低速時(shí)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)以及速度控制。尤其是根據(jù)檢出反電動(dòng)勢(shì)的脈沖信號(hào)進(jìn)行速度控制時(shí)，反電動(dòng)勢(shì)的檢出脈沖信號(hào)在時(shí)間上波動(dòng)大，使轉(zhuǎn)速的變動(dòng)變大。
又，在美國專利第5,729,102號(hào)的說明書中，揭示了一種通過一個(gè)位置檢出元件的輸出來求出推測(cè)的電角并且根據(jù)該推測(cè)的電角向線圈供給正弦波電流的電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造。然而，對(duì)于美國專利第5,729,102號(hào)說明書所述的構(gòu)造，通過細(xì)致步驟求推測(cè)電角是較難的，而且高速旋轉(zhuǎn)時(shí)推測(cè)電角的誤差變大，很難進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)。又，由于在推測(cè)電角的運(yùn)算以及驅(qū)動(dòng)信號(hào)的產(chǎn)生中使用了微處理器，高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的處理速度不足，很難使得電動(dòng)機(jī)高速旋轉(zhuǎn)。
對(duì)于重放DVD-ROM/CD-ROM/CD盤片的盤片裝置，要求10000rpm的高速重放到200rpm的CD重放的較寬速度范圍的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，對(duì)于上述的旋轉(zhuǎn)速度希望能夠進(jìn)行穩(wěn)定地驅(qū)動(dòng)。又，對(duì)于DVD-RAM/RW裝置等能夠改寫的盤片裝置，由于對(duì)高密度盤片進(jìn)行信息記錄、重放，對(duì)于向盤片的記錄以及重放則必須要高精度地使得盤片旋轉(zhuǎn)。又，不僅光盤而且即使對(duì)于HDD以及FDD等磁盤裝置，也希望能夠在較低耗費(fèi)下穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)盤片。
本發(fā)明的目的在于，提供分別或同時(shí)解決上述問題的一種盤片裝置以及電動(dòng)機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的盤片裝置，具備至少從盤片進(jìn)行信號(hào)重放或者向所述盤片記錄信號(hào)的頭部裝置、至少處理所述頭部裝置的輸出信號(hào)并且輸出重放信息信號(hào)或者把記錄信息信號(hào)加以信號(hào)處理后輸出到所述頭部裝置的信息處理裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述盤片并且安裝有產(chǎn)生磁場(chǎng)磁通的磁場(chǎng)部分的轉(zhuǎn)子、Q相的線圈、具有供給直流電壓的2個(gè)輸出端子的電壓供給裝置、Q個(gè)第1功率放大裝置，每個(gè)第1功率放大裝置分別包含用于在所述電壓供給裝置一個(gè)輸出端子側(cè)與所述線圈一端之間形成電流通路的第1功率晶體管、Q個(gè)第2功率放大裝置，每個(gè)第2功率放大裝置分別包含用于在所述電壓供給裝置另一個(gè)輸出端子側(cè)與所述線圈一端之間形成電流通路的第2功率晶體管、獲得與所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)相對(duì)應(yīng)的位置信號(hào)的位置檢出裝置、與所述位置信號(hào)對(duì)應(yīng)地控制所述Q個(gè)第1功率放大裝置與所述Q個(gè)第2功率放大裝置的通電區(qū)間并且使得各所述通電區(qū)間大于360/Q度電角的通電動(dòng)作裝置，其中，Q為3以上的整數(shù)，所述通電動(dòng)作裝置包含計(jì)測(cè)對(duì)應(yīng)于所述位置信號(hào)的時(shí)間間隔的時(shí)間計(jì)測(cè)裝置；在對(duì)應(yīng)于所述時(shí)間間隔的每一第1調(diào)整時(shí)間使得第1狀態(tài)信號(hào)變化并且與所述時(shí)間計(jì)測(cè)裝置的計(jì)測(cè)動(dòng)作對(duì)應(yīng)地使得所述第1狀態(tài)信號(hào)為第1規(guī)定狀態(tài)的第1時(shí)刻調(diào)整裝置，其中，所述第1調(diào)整時(shí)間小于所述時(shí)間間隔的一半；在對(duì)應(yīng)于所述時(shí)間間隔的每一第2調(diào)整時(shí)間使得第2狀態(tài)信號(hào)變化并且與所述第1狀態(tài)的信號(hào)的變化對(duì)應(yīng)地使得所述第2狀態(tài)信號(hào)為第2規(guī)定狀態(tài)的第2時(shí)刻調(diào)整裝置，其中，所述第2調(diào)整時(shí)間小于所述第1調(diào)整時(shí)間的一半；以及信號(hào)產(chǎn)生裝置，該產(chǎn)生與所述第1狀態(tài)信號(hào)和所述第2狀態(tài)信號(hào)對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)通電控制信號(hào)并且與所述至少一個(gè)通電控制信號(hào)對(duì)應(yīng)地控制所述Q個(gè)第1功率放大裝置與所述Q個(gè)第2功率放大裝置中的至少一個(gè)功率放大裝置的通電區(qū)間，所述信號(hào)產(chǎn)生裝置包含產(chǎn)生與所述第2狀態(tài)信號(hào)對(duì)應(yīng)地具有傾斜的傾斜信號(hào)的傾斜裝置；以及形成裝置，該形成裝置產(chǎn)生與所述第1狀態(tài)信號(hào)及所述傾斜信號(hào)對(duì)應(yīng)的所述至少一個(gè)通電控制信號(hào)并且在上升部分和下降部分中至少一方與所述傾斜信號(hào)對(duì)應(yīng)地使得所述至少一個(gè)通電控制信號(hào)發(fā)生變化。
根據(jù)如此的構(gòu)造，能夠與單一的位置信號(hào)對(duì)應(yīng)地進(jìn)行流向Q相線圈的正確的通電控制。因此，例如，僅采用一個(gè)位置檢出元件的輸出信號(hào)，切換流向Q相線圈的電流通路，能夠?qū)崿F(xiàn)使得盤片穩(wěn)定地在規(guī)定方向上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的盤片裝置。又，通電控制信號(hào)由上升部分、平坦部分以及下降部分等形成，使得上升部分與下降部分中至少一部分與傾斜信號(hào)對(duì)應(yīng)地實(shí)質(zhì)上平滑變化。因此，能夠平緩地進(jìn)行流向Q相線圈的電流通路的切換動(dòng)作。由此，形成發(fā)生驅(qū)動(dòng)力脈動(dòng)變小并且振動(dòng)、噪聲小的盤片裝置。這里，傾斜信號(hào)有時(shí)為具有模擬傾斜的傾斜信號(hào)，有時(shí)包含平均值成為傾斜信號(hào)的脈沖的數(shù)字信號(hào)。又，在對(duì)應(yīng)于時(shí)間計(jì)測(cè)裝置的計(jì)測(cè)結(jié)果的每一第1調(diào)整時(shí)間T1(這里，T1＜T0/2)使得第1狀態(tài)信號(hào)發(fā)生變化，在每對(duì)應(yīng)于時(shí)間計(jì)測(cè)裝置的計(jì)測(cè)結(jié)果的每一第2調(diào)整時(shí)間T2(這里，T2＜T1/2)使得第2狀態(tài)信號(hào)發(fā)生變化。因此，直到時(shí)間計(jì)測(cè)裝置輸出下一個(gè)計(jì)測(cè)結(jié)果為止第1狀態(tài)信號(hào)僅變化規(guī)定的狀態(tài)數(shù)，直到地1狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行下一個(gè)變化為止第2狀態(tài)信號(hào)僅變化規(guī)定的狀態(tài)數(shù)。獲得與第2狀態(tài)信號(hào)對(duì)應(yīng)地具有實(shí)質(zhì)上傾斜的傾斜信號(hào)并且輸出與第1狀態(tài)信號(hào)和傾斜信號(hào)對(duì)應(yīng)的通電控制信號(hào)。由此，即使盤片旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生變化，也能夠產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于傾斜信號(hào)實(shí)質(zhì)地進(jìn)行平滑變化的通電控制信號(hào)。因此，例如，即使對(duì)于對(duì)應(yīng)于盤片的重放半徑位置改變盤片的旋轉(zhuǎn)速度的盤片裝置，通常也能夠?qū)崿F(xiàn)平滑地切換電流通路并且振動(dòng)、噪聲小的盤片裝置。又，由于對(duì)應(yīng)于時(shí)間計(jì)測(cè)裝置的計(jì)測(cè)動(dòng)作使得第1狀態(tài)信號(hào)為第1規(guī)定狀態(tài)并且對(duì)應(yīng)于第1狀態(tài)信號(hào)的變化使得第2狀態(tài)信號(hào)為第2規(guī)定狀態(tài)，能夠使得第1狀態(tài)信號(hào)與傾斜信號(hào)同步地發(fā)生變化。由此，能夠正確地產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)同步的通電控制信號(hào)，流向Q相線圈的通電控制不會(huì)發(fā)生混亂。又，例如，若根據(jù)位置信號(hào)控制盤片的旋轉(zhuǎn)速度，能夠進(jìn)行穩(wěn)定的高精度的速度控制。其結(jié)果是不僅能夠使得位置檢出裝置為簡單低成本的結(jié)構(gòu)而且能夠?qū)崿F(xiàn)振動(dòng)、噪聲小并高精度地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)盤片的盤片裝置。
本發(fā)明的盤片裝置，具備至少從盤片進(jìn)行信號(hào)重放或者向所述盤片記錄信號(hào)的頭部裝置、至少處理所述頭部裝置的輸出信號(hào)并且輸出重放信息信號(hào)或者把記錄信息信號(hào)加以信號(hào)處理后輸出到所述頭部裝置的信息處理裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述盤片并且安裝有產(chǎn)生磁場(chǎng)磁通的磁場(chǎng)部分的轉(zhuǎn)子、Q相的線圈、具有供給直流電壓的2個(gè)輸出端子的電壓供給裝置、Q個(gè)第1功率放大裝置，每個(gè)第1功率放大裝置分別包含用于在所述電壓供給裝置一個(gè)輸出端子側(cè)與所述線圈一端形成電流通路的第1功率晶體管、Q個(gè)第2功率放大裝置，每個(gè)第2功率放大裝置分別包含用于在所述電壓供給裝置另一個(gè)輸出端子側(cè)與所述線圈一端形成電流通路的第2功率晶體管、獲得與所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)相對(duì)應(yīng)的位置信號(hào)的位置檢出裝置、與所述位置信號(hào)對(duì)應(yīng)地控制所述Q個(gè)第1功率放大裝置與所述Q個(gè)第2功率放大裝置的通電區(qū)間并且使得各所述通電區(qū)間的電角大于360/Q度電角的通電動(dòng)作裝置，其中，Q為3以上的整數(shù)，所述通電動(dòng)作裝置包含計(jì)測(cè)對(duì)應(yīng)于所述位置信號(hào)的時(shí)間間隔的時(shí)間計(jì)測(cè)裝置；在每對(duì)應(yīng)于所述時(shí)間間隔的每一第1調(diào)整時(shí)間使得第1狀態(tài)信號(hào)變化的第1時(shí)刻調(diào)整裝置，其中，所述第1調(diào)整時(shí)間小于所述時(shí)間間隔的一半；在對(duì)應(yīng)于所述時(shí)間間隔的每一第2調(diào)整時(shí)間使得第2狀態(tài)信號(hào)變化的第2時(shí)刻調(diào)整裝置，其中，所述第2調(diào)整時(shí)間小于所述第1調(diào)整時(shí)間的一半；以及信號(hào)產(chǎn)生裝置，該信號(hào)產(chǎn)生裝置產(chǎn)生與所述第1狀態(tài)信號(hào)和所述第2狀態(tài)信號(hào)對(duì)應(yīng)的至少1個(gè)通電控制信號(hào)，并且產(chǎn)生與所述至少一個(gè)通電控制信號(hào)對(duì)應(yīng)地控制所述Q個(gè)第1功率放大裝置與所述Q個(gè)第2功率放大裝置中的至少一個(gè)功率放大裝置的通電區(qū)間。
根據(jù)上述構(gòu)造，能夠與單一的位置信號(hào)對(duì)應(yīng)地進(jìn)行流向Q相線圈的正確的通電控制。因此，例如，僅采用一個(gè)位置檢出元件的輸出信號(hào)，切換流向Q相線圈的電流通路，能夠?qū)崿F(xiàn)使得盤片穩(wěn)定地在規(guī)定方向上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的盤片裝置。又，在每對(duì)應(yīng)于時(shí)間計(jì)測(cè)裝置的計(jì)測(cè)結(jié)果的每一第1調(diào)整時(shí)間T1(這里，T1＜T0/2)使得第1狀態(tài)信號(hào)發(fā)生變化，在對(duì)應(yīng)于時(shí)間計(jì)測(cè)裝置的計(jì)測(cè)結(jié)果的每一第2調(diào)整時(shí)間T2(這里，T2＜T1/2)使得第2狀態(tài)信號(hào)發(fā)生變化。因此，直到時(shí)間計(jì)測(cè)裝置輸出下一個(gè)計(jì)測(cè)結(jié)果為止第1狀態(tài)信號(hào)僅變化規(guī)定的狀態(tài)數(shù)，直到第1狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行下一個(gè)變化為止第2狀態(tài)信號(hào)僅變化規(guī)定的狀態(tài)數(shù)。其結(jié)果是若與地1狀態(tài)信號(hào)及第2狀態(tài)信號(hào)對(duì)應(yīng)地進(jìn)行電流通路的切換動(dòng)作，則能夠穩(wěn)定正確地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)盤片。又，例如，若產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于第2狀態(tài)信號(hào)具有實(shí)質(zhì)上傾斜的傾斜信號(hào)，由于能夠使得通電控制信號(hào)的上升部分與下降部分與傾斜信號(hào)對(duì)應(yīng)地實(shí)質(zhì)上為平滑，切換流向Q相線圈的電流通路的動(dòng)作變得平滑。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)生驅(qū)動(dòng)力的脈動(dòng)小且振動(dòng)、噪聲小的盤片裝置。又，即使盤片的旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生變化，由于第1狀態(tài)信號(hào)的狀態(tài)變化數(shù)以及第2狀態(tài)信號(hào)的狀態(tài)變化數(shù)沒有發(fā)生變化，通常能夠產(chǎn)生實(shí)現(xiàn)平滑地切換電流通路的通電控制信號(hào)。因此，例如，即使對(duì)于與盤片重放半徑位置對(duì)應(yīng)地改變盤片的旋轉(zhuǎn)速度的盤片裝置，通常也能夠?qū)崿F(xiàn)平滑地切換電流通路并且振動(dòng)、噪聲小的盤片裝置。又，例如，若對(duì)應(yīng)于時(shí)間計(jì)測(cè)裝置的計(jì)測(cè)動(dòng)作使得第1狀態(tài)信號(hào)為第1規(guī)定狀態(tài)并且對(duì)應(yīng)于第1狀態(tài)信號(hào)的變化使得第2狀態(tài)信號(hào)為第2規(guī)定狀態(tài)，則能夠使得第1狀態(tài)信號(hào)與傾斜信號(hào)同步地發(fā)生變化。由此，能夠正確地產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)同步的通電控制信號(hào)，流向Q向線圈的通電控制不會(huì)發(fā)生混亂。又，例如，若根據(jù)位置信號(hào)控制盤片的旋轉(zhuǎn)速度，能夠進(jìn)行穩(wěn)定的高精度的速度控制。其結(jié)果是能夠?qū)崿F(xiàn)雖然結(jié)構(gòu)成本低但振動(dòng)、噪聲小并高精度地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)盤片的盤片裝置。
又，本發(fā)明的構(gòu)造的電動(dòng)機(jī)，具備安裝有產(chǎn)生磁場(chǎng)磁通的磁場(chǎng)部分的轉(zhuǎn)子、Q相的線圈、具有供給直流電壓的2個(gè)輸出端子的電壓供給裝置、Q個(gè)第1功率放大裝置，每個(gè)第1功率放大裝置分別包含用于在所述電壓供給裝置的一個(gè)輸出端子側(cè)與所述線圈一端之間形成電流通路的第1功率晶體管、Q個(gè)第2功率放大裝置，每個(gè)第2功率放大裝置分別包含用于在所述電壓供給裝置的另一個(gè)輸出端子側(cè)與所述線圈一端之間形成電流通路的第2功率晶體管、獲得與所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)相對(duì)應(yīng)的位置信號(hào)的位置檢出裝置、與所述位置信號(hào)對(duì)應(yīng)地控制所述Q個(gè)第1功率放大裝置與所述Q個(gè)第2功率放大裝置區(qū)間并且使得各所述通電區(qū)間的電角大于360/Q度電角的通電動(dòng)作裝置，其中，Q為3以上的整數(shù)，所述通電動(dòng)作裝置包含計(jì)測(cè)對(duì)應(yīng)于所述位置信號(hào)的時(shí)間間隔的時(shí)間計(jì)測(cè)裝置；在對(duì)應(yīng)于所述時(shí)間間隔的每一第1調(diào)整時(shí)間使得第1狀態(tài)信號(hào)變化并且與所述時(shí)間計(jì)測(cè)裝置的計(jì)測(cè)動(dòng)作對(duì)應(yīng)地使得所述第1狀態(tài)信號(hào)為第1規(guī)定狀態(tài)的第1時(shí)刻調(diào)整裝置，其中，所述第1調(diào)整時(shí)間小于所述時(shí)間間隔的一半；在對(duì)應(yīng)于所述時(shí)間間隔的每一第2調(diào)整時(shí)間使得第2狀態(tài)信號(hào)變化并且與所述第1狀態(tài)的信號(hào)的變化對(duì)應(yīng)地使得所述第2狀態(tài)信號(hào)為第2規(guī)定狀態(tài)的第2時(shí)刻調(diào)整裝置，其中，所述第2調(diào)整時(shí)間小于所述第1調(diào)整時(shí)間的一半；以及信號(hào)產(chǎn)生裝置，該信號(hào)產(chǎn)生裝置產(chǎn)生與所述第1狀態(tài)信號(hào)和所述第2狀態(tài)信號(hào)對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)通電控制信號(hào)并且與所述至少一個(gè)通電控制信號(hào)對(duì)應(yīng)地控制所述Q個(gè)第1功率放大裝置與所述Q個(gè)第2功率放大裝置中的至少一個(gè)功率放大裝置的通電區(qū)間，所述信號(hào)產(chǎn)生裝置包含產(chǎn)生與所述第2狀態(tài)信號(hào)對(duì)應(yīng)地具有傾斜的傾斜信號(hào)的傾斜裝置；以及形成裝置，該形成裝置產(chǎn)生與所述第1狀態(tài)信號(hào)及所述傾斜信號(hào)對(duì)應(yīng)的所述至少一個(gè)通電控制信號(hào)并且在上升部分和與下降部分中至少一方與所述傾斜信號(hào)對(duì)應(yīng)地使得所述至少一個(gè)通電控制信號(hào)發(fā)生變化。
根據(jù)如此構(gòu)造，能夠與單一的位置信號(hào)對(duì)應(yīng)地進(jìn)行流向Q相線圈的正確的通電控制。因此，例如，僅采用一個(gè)位置檢出元件的輸出信號(hào)，切換流向Q相線圈的電流通路，能夠?qū)崿F(xiàn)使得盤片穩(wěn)定地在規(guī)定方向上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。又，通電控制信號(hào)由上升部分、平坦部分以及下降部分等形成，使得上升部分與下降部分中至少一部分與傾斜信號(hào)對(duì)應(yīng)地實(shí)質(zhì)上平滑變化。因此，能夠平緩地進(jìn)行流向Q相線圈的電流通路的切換動(dòng)作。由此，形成發(fā)生驅(qū)動(dòng)力脈動(dòng)變小并且振動(dòng)、噪聲小的電動(dòng)機(jī)。這里，傾斜信號(hào)有時(shí)為具有模擬傾斜的傾斜信號(hào)，有時(shí)包含平均值成為傾斜信號(hào)的脈沖的數(shù)字信號(hào)。又，在每對(duì)應(yīng)于時(shí)間計(jì)測(cè)裝置的計(jì)測(cè)結(jié)果的每一第1調(diào)整時(shí)間T1(這里，T1＜T0/2)使得第1狀態(tài)信號(hào)發(fā)生變化，在每對(duì)應(yīng)于時(shí)間計(jì)測(cè)裝置的計(jì)測(cè)結(jié)果的每一第2調(diào)整時(shí)間T2(這里，T2＜T1/2)使得第2狀態(tài)信號(hào)發(fā)生變化。因此，直到時(shí)間計(jì)測(cè)裝置輸出下一個(gè)計(jì)測(cè)結(jié)果為止第1狀態(tài)信號(hào)僅變化規(guī)定的狀態(tài)數(shù)，直到第1狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行下一個(gè)變化為止第2狀態(tài)信號(hào)僅變化規(guī)定的狀態(tài)數(shù)。獲得與第2狀態(tài)信號(hào)對(duì)應(yīng)地具有實(shí)質(zhì)上傾斜的傾斜信號(hào)并且輸出與第1狀態(tài)信號(hào)和傾斜信號(hào)對(duì)應(yīng)的通讀控制信號(hào)。由此，即使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生變化，也能夠產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于傾斜信號(hào)實(shí)質(zhì)地進(jìn)行平滑變化的通電控制信號(hào)。又，由于對(duì)應(yīng)于時(shí)間計(jì)測(cè)裝置的計(jì)測(cè)動(dòng)作使得第1狀態(tài)信號(hào)為第1規(guī)定狀態(tài)并且對(duì)應(yīng)于第1狀態(tài)信號(hào)的變化使得第2狀態(tài)信號(hào)為第2規(guī)定狀態(tài)，能夠使得第1狀態(tài)信號(hào)與傾斜信號(hào)同步地發(fā)生變化。由此，能夠正確地產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)同步的通電控制信號(hào)，對(duì)于流向Q相線圈的通電控制不會(huì)發(fā)生混亂。又，例如，若根據(jù)位置信號(hào)控制轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度，能夠進(jìn)行穩(wěn)定的高精度的速度控制。其結(jié)果是不僅能夠使得位置檢出裝置為簡單、低成本的構(gòu)造而且能夠?qū)崿F(xiàn)振動(dòng)、噪聲小并高精度地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的電動(dòng)機(jī)。
本發(fā)明其他方面的電動(dòng)機(jī)，具備安裝有產(chǎn)生磁場(chǎng)磁通的磁場(chǎng)部分的轉(zhuǎn)子、Q相的線圈、具有供給直流電壓的2個(gè)輸出端子的電壓供給裝置、Q個(gè)第1功率放大裝置，每個(gè)第1功率放大裝置分別包含用于在所述電壓供給裝置的一個(gè)輸出端子側(cè)與所述線圈一端之間形成電流通路的第1功率晶體管、Q個(gè)第2功率放大裝置，每個(gè)第2功率放大裝置分別包含用于在所述電壓供給裝置的另一個(gè)輸出端子側(cè)與所述線圈一端之間形成電流通路的第2功率晶體管、獲得與所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)相對(duì)應(yīng)的位置信號(hào)的位置檢出裝置、與所述位置信號(hào)對(duì)應(yīng)地控制所述Q個(gè)第1功率放大裝置與所述Q個(gè)第2功率放大裝置的通電區(qū)間并且使得各所述通電區(qū)間大于360/Q度電角的通電動(dòng)作裝置，其中，Q為3以上的整數(shù)，所述通電動(dòng)作裝置包含計(jì)測(cè)對(duì)應(yīng)于所述位置信號(hào)的時(shí)間間隔的時(shí)間計(jì)測(cè)裝置；在對(duì)應(yīng)于所述時(shí)間間隔的每一第1調(diào)整時(shí)間使得第1狀態(tài)信號(hào)變化的第1時(shí)刻調(diào)整裝置，其中，所述第1調(diào)整時(shí)間小于所述時(shí)間間隔的一半；在對(duì)應(yīng)于所述時(shí)間間隔的每一第2調(diào)整時(shí)間使得第2狀態(tài)信號(hào)變化的第2時(shí)刻調(diào)整裝置，其中，所述第2調(diào)整時(shí)間小于所述第1調(diào)整時(shí)間的一半；信號(hào)產(chǎn)生裝置，該信號(hào)產(chǎn)生裝置產(chǎn)生與所述第1狀態(tài)信號(hào)和所述第2狀態(tài)信號(hào)對(duì)應(yīng)的至少1個(gè)通電控制信號(hào)，并且產(chǎn)生與所述至少一個(gè)通電控制信號(hào)對(duì)應(yīng)地控制所述Q個(gè)第1功率放大裝置與所述Q個(gè)第2功率放大裝置中的至少一個(gè)功率放大裝置的通電區(qū)間。
根據(jù)上述構(gòu)造，能夠與單一的位置信號(hào)對(duì)應(yīng)地進(jìn)行流向Q相線圈的正確的通電控制。因此，例如，僅采用一個(gè)位置檢出元件的輸出信號(hào)，切換流向Q相線圈的電流通路，能夠?qū)崿F(xiàn)使得盤片穩(wěn)定地在規(guī)定方向上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。又，在每對(duì)應(yīng)于時(shí)間計(jì)測(cè)裝置的計(jì)測(cè)結(jié)果的每一第1調(diào)整時(shí)間T1(這里，T1＜T0/2)使得第1狀態(tài)信號(hào)發(fā)生變化，在對(duì)應(yīng)于時(shí)間計(jì)測(cè)裝置的計(jì)測(cè)結(jié)果的每一第2調(diào)整時(shí)間T2(這里，T2＜T1/2)使得第2狀態(tài)信號(hào)發(fā)生變化。因此，直到時(shí)間計(jì)測(cè)裝置輸出下一個(gè)計(jì)測(cè)結(jié)果為止第1狀態(tài)信號(hào)僅變化規(guī)定的狀態(tài)數(shù)，直到第1狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行下一個(gè)變化為止第2狀態(tài)信號(hào)僅變化規(guī)定的狀態(tài)數(shù)。其結(jié)果是若與第1狀態(tài)信號(hào)及第2狀態(tài)信號(hào)對(duì)應(yīng)地進(jìn)行電流通路的切換動(dòng)作，則能夠穩(wěn)定正確地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子。又，例如若產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于第2狀態(tài)信號(hào)具有實(shí)質(zhì)傾斜的傾斜信號(hào)，由于能夠使得通電控制信號(hào)的上升部分與下降部分與傾斜信號(hào)對(duì)應(yīng)地為實(shí)質(zhì)上平滑，故切換流向Q相線圈的電流通路的動(dòng)作變得平滑。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)生驅(qū)動(dòng)力的脈動(dòng)小且振動(dòng)、噪聲小的電動(dòng)機(jī)。又，即使轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生變化，由于第1狀態(tài)信號(hào)的狀態(tài)變化數(shù)以及第2狀態(tài)信號(hào)的狀態(tài)變化數(shù)沒有發(fā)生變化，通常能夠產(chǎn)生實(shí)現(xiàn)平滑地切換電流通路的通電控制信號(hào)。又，例如，若對(duì)應(yīng)于時(shí)間計(jì)測(cè)裝置的計(jì)測(cè)動(dòng)作使得第1狀態(tài)信號(hào)為第1規(guī)定狀態(tài)并且對(duì)應(yīng)于第1狀態(tài)信號(hào)的變化使得第2狀態(tài)信號(hào)為第2規(guī)定狀態(tài)，則能夠使得第1狀態(tài)信號(hào)與傾斜信號(hào)同步地發(fā)生變化。由此，能夠正確地產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)同步的通電控制信號(hào)，流向Q向線圈的通電控制不會(huì)發(fā)生混亂。又，例如，若根據(jù)位置信號(hào)控制轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度，能夠進(jìn)行穩(wěn)定高精度的速度控制。其結(jié)果是能夠?qū)崿F(xiàn)雖然結(jié)構(gòu)成本低但振動(dòng)、噪聲小并高精度地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的電動(dòng)機(jī)。
本發(fā)明還提供一種盤片裝置，具備至少從盤片進(jìn)行信號(hào)重放或者向所述盤片記錄信號(hào)的頭部裝置、至少處理所述頭部裝置的輸出信號(hào)并且輸出重放信息信號(hào)或者把記錄信息信號(hào)加以信號(hào)處理后輸出到所述頭部裝置的信息處理裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述盤片并且安裝有產(chǎn)生磁場(chǎng)磁通的磁場(chǎng)部分的轉(zhuǎn)子、Q相的線圈、具有供給直流電壓的2個(gè)輸出端子的電壓供給裝置、Q個(gè)第1功率放大裝置，每個(gè)第1功率放大裝置分別包含用于在所述電壓供給裝置的一個(gè)輸出端子側(cè)與所述線圈一端之間形成電流通路的第1功率晶體管、Q個(gè)第2功率放大裝置，每個(gè)第2功率放大裝置分別包含用于在所述電壓供給裝置的另一個(gè)輸出端子側(cè)與所述線圈一端之間形成電流通路的第2功率晶體管、獲得與所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)相對(duì)應(yīng)的位置信號(hào)的位置檢出裝置、與所述位置信號(hào)對(duì)應(yīng)地控制所述Q個(gè)第1功率放大裝置與所述Q個(gè)第2功率放大裝置的通電區(qū)間并且使得各所述通電區(qū)間大于360/Q度電角的通電動(dòng)作裝置，其中Q為3以上的整數(shù)，其特征在于，所述通電動(dòng)作裝置包含計(jì)測(cè)對(duì)應(yīng)于所述位置信號(hào)的時(shí)間間隔的時(shí)間計(jì)測(cè)裝置；產(chǎn)生與所述時(shí)間計(jì)測(cè)裝置的輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)通電控制信號(hào)并且與所述至少一個(gè)通電控制信號(hào)對(duì)應(yīng)地控制所述Q個(gè)第1功率放大裝置與所述Q個(gè)第2功率放大裝置中的至少一個(gè)功率放大裝置的通電區(qū)間的信號(hào)產(chǎn)生裝置；所述信號(hào)產(chǎn)生裝置包含為了在每個(gè)所述位置信號(hào)的周期具有多次重復(fù)的波形而在每對(duì)應(yīng)于所述時(shí)間計(jì)測(cè)裝置的計(jì)測(cè)結(jié)果的時(shí)間產(chǎn)生具有傾斜波形的傾斜信號(hào)的傾斜裝置；在上升部分和下降部分中至少一方與所述傾斜信號(hào)對(duì)應(yīng)地使得所述至少一個(gè)通電控制信號(hào)發(fā)生變化的形成裝置。
本發(fā)明還提供一種電動(dòng)機(jī)，具備安裝有產(chǎn)生磁場(chǎng)磁通的磁場(chǎng)部分的轉(zhuǎn)子、Q相線圈、具有供給直流電壓的2個(gè)輸出端子的電壓供給裝置、Q個(gè)第1功率放大裝置，每個(gè)第1功率放大裝置分別包含用于在所述電壓供給裝置的一個(gè)輸出端子側(cè)與所述線圈一端之間形成電流通路的第1功率晶體管、Q個(gè)第2功率放大裝置，每個(gè)第2功率放大裝置分別包含用于在所述電壓供給裝置的另一個(gè)輸出端子側(cè)與所述線圈一端之間形成電流通路的第2功率晶體管、獲得與所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)相對(duì)應(yīng)的位置信號(hào)的位置檢出裝置、與所述位置信號(hào)對(duì)應(yīng)地控制所述Q個(gè)第1功率放大裝置與所述Q個(gè)第2功率放大裝置區(qū)間并且使得各所述通電區(qū)間的電角大于360/Q度電角的通電動(dòng)作裝置，其中，所述Q為3以上的整數(shù)，所述通電動(dòng)作裝置包含計(jì)測(cè)對(duì)應(yīng)于所述位置信號(hào)的時(shí)間間隔的時(shí)間計(jì)測(cè)裝置；信號(hào)產(chǎn)生裝置，該信號(hào)產(chǎn)生裝置產(chǎn)生與所述時(shí)間計(jì)測(cè)裝置的輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)通電控制信號(hào)并且與所述至少一個(gè)通電控制信號(hào)對(duì)應(yīng)地控制所述Q個(gè)第1功率放大裝置與所述Q個(gè)第2功率放大裝置中的至少一個(gè)功率放大裝置的通電區(qū)間；所述信號(hào)產(chǎn)生裝置包含為了在每個(gè)所述位置信號(hào)的周期具有多次重復(fù)的波形而在每對(duì)應(yīng)于所述時(shí)間計(jì)測(cè)裝置的計(jì)測(cè)結(jié)果的時(shí)間產(chǎn)生具有重復(fù)的傾斜波形的傾斜信號(hào)的傾斜裝置；在上升部分和下降部分中至少一方與所述傾斜信號(hào)對(duì)應(yīng)地使得所述至少一個(gè)通電控制信號(hào)發(fā)生變化的形成裝置。
這些以及其他的構(gòu)造、動(dòng)作，在實(shí)施形態(tài)中進(jìn)行詳細(xì)說明。


圖1表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的總體構(gòu)造。
圖2表示實(shí)施形態(tài)1中的通電控制部分31的構(gòu)造圖。
圖3表示實(shí)施形態(tài)1中的時(shí)間計(jì)測(cè)器101與第1時(shí)刻調(diào)整器102與第2時(shí)刻調(diào)整器103的構(gòu)造圖。
圖4是實(shí)施形態(tài)1中的信號(hào)產(chǎn)生器104的傾斜器111的構(gòu)造圖。
圖5是實(shí)施形態(tài)1中的信號(hào)產(chǎn)生器104中形成器112的一部分的構(gòu)造圖。
圖6是實(shí)施形態(tài)1的功率供給部分20的構(gòu)造圖。圖7是實(shí)施形態(tài)1中的第1功率放大器351的電路圖。
圖8是實(shí)施形態(tài)1中的第2功率放大器355的電路圖。
圖9是與實(shí)施形態(tài)的盤片裝置的信息信號(hào)有關(guān)的框圖。
圖10是用于說明實(shí)施形態(tài)1的通電控制部分31的動(dòng)作的波形圖。
圖11表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的總體構(gòu)造。
圖12是表示實(shí)施形態(tài)2中的第1功率放大器500的電路圖。
圖13是表示實(shí)施形態(tài)2中的第2功率放大510的電路圖。
圖14是表示實(shí)施形態(tài)2的通電驅(qū)動(dòng)部分38的構(gòu)造圖。
圖15表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)3的總部構(gòu)造。
圖16表示實(shí)施形態(tài)3中的通電控制部分600的構(gòu)造圖。
圖17是實(shí)施形態(tài)3中的信號(hào)產(chǎn)生器614的傾斜器621的構(gòu)造圖。
圖18是實(shí)施形態(tài)3中的信號(hào)產(chǎn)生器614的形成器622一部分的構(gòu)造圖。
圖19是實(shí)施形態(tài)3中的通電驅(qū)動(dòng)部分601的構(gòu)造圖。
圖20是實(shí)施形態(tài)3中的第1功率放大器660的電路圖。
圖21是實(shí)施形態(tài)3中的第2功率放大器670的電路圖。
圖22是用于說明實(shí)施形態(tài)3中的通電控制部分600的動(dòng)作的波形圖。
圖23是用于說明實(shí)施形態(tài)3中的動(dòng)作的另一波形圖。
圖24表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)4的全總構(gòu)造。
圖25表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)5的全總構(gòu)造。
圖26是實(shí)施形態(tài)5中的通電驅(qū)動(dòng)部分801的構(gòu)造圖。
圖27是實(shí)施形態(tài)5中的通電驅(qū)動(dòng)部分801的另一構(gòu)造圖。
圖28是用于說明實(shí)施形態(tài)5中的通電驅(qū)動(dòng)部分801的動(dòng)作的波形圖。
圖29表示使用于以往的盤片裝置的電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖對(duì)于本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說明。
(實(shí)施形態(tài)1)圖1～圖9表示包含本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的電動(dòng)機(jī)而構(gòu)成的盤片裝置以及電動(dòng)機(jī)。在圖1表示總體構(gòu)造。在轉(zhuǎn)子11上安裝有利用磁鐵的磁通產(chǎn)生多個(gè)極性的磁場(chǎng)磁通的磁場(chǎng)部分。這里雖然僅表示了利用2極性永久磁鐵的磁通的磁場(chǎng)部分，但一般可以構(gòu)成利用磁鐵磁通的多極性的磁場(chǎng)部分。三相的線圈12、13、14配置于定子上，在與轉(zhuǎn)子11的相對(duì)關(guān)系上電性地錯(cuò)開120度而配置。這里，電角360度相當(dāng)于轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)部分一組N極與S極的角度范圍。各線圈12、13、14的一端連在一起而它們的另一端作為功率供給端子與功率供給部分20的輸出端側(cè)連接。三相的線圈12、13、14利用三相的驅(qū)動(dòng)電流I1、I2、I3產(chǎn)生三相磁通并且通過與轉(zhuǎn)子11的磁場(chǎng)部分的相互作用產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力而將驅(qū)動(dòng)力提供給轉(zhuǎn)子11。盤片1固定安裝在轉(zhuǎn)子11上成一體，并且由轉(zhuǎn)子11直接進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
在盤片1上記錄著數(shù)字信息信號(hào)(例如，高質(zhì)量的音響、圖像信號(hào))，利用由光學(xué)頭或者磁頭構(gòu)成的頭部裝置2從盤片1重放信號(hào)。信息處理部分3處理來自頭部裝置2的輸出信號(hào)并且輸出重放信息信號(hào)(例如，高質(zhì)量的音響、圖像信號(hào))。
又，在盤片1上能夠記錄數(shù)字信息信號(hào)，通過由光學(xué)頭或者磁頭構(gòu)成的頭部裝置2在盤片1上記錄信號(hào)。信息處理部分3將對(duì)輸入的記錄信息信號(hào)(例如，高質(zhì)量的音響、圖像信號(hào))進(jìn)行信號(hào)處理后的記錄用信號(hào)提供給頭部裝置2，由頭部裝置2記錄到盤片1上。
在圖9(a)中表示進(jìn)行信號(hào)重放的盤片裝置的示例。盤片1與轉(zhuǎn)子11成為一體而直接受到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。在盤片1上高密度地記錄有數(shù)字信息信號(hào)。頭部裝置2重放旋轉(zhuǎn)的盤片1上的信息信號(hào)并且輸出重放用信號(hào)Pf。信息處理部分3將來自頭部裝置2的重放用信號(hào)Pf加以數(shù)字處理后，輸出重放信息信號(hào)Pg。又，這里省略了定子以及線圈的圖示。
在圖9(b)中表示進(jìn)行信號(hào)記錄的盤片裝置的示例。盤片1與轉(zhuǎn)子11成為一體而直接受到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。盤片1是能夠進(jìn)行記錄的盤片并且能夠高密度地記錄數(shù)字信息信號(hào)。信息處理部分3對(duì)輸入的記錄信息信號(hào)Rg進(jìn)行數(shù)字處理并且將記錄用信號(hào)Rf輸出到頭部裝置2。頭部裝置2在旋轉(zhuǎn)的盤片1上高密度地記錄記錄用信號(hào)Rf并且在盤片1上逐漸形成新的信息信號(hào)。
又，作為上述的頭部裝置2，根據(jù)情況可以采用重放專用的頭部裝置、記錄重放兼用的頭部裝置或者記錄專用的頭部裝置。
圖1的位置檢出部分30由一個(gè)位置檢出元件41與整形電路42構(gòu)成。位置檢出元件41例如是作為電磁變換元件的霍爾元件，它檢測(cè)到轉(zhuǎn)子11的磁場(chǎng)部分的磁性磁通并且輸出對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)子11的旋轉(zhuǎn)位置的模擬的位置檢出信號(hào)(position detected signal)。整形電路42輸出將位置檢出元件41的單一的位置檢出信號(hào)進(jìn)行波形整形后的單一的位置脈沖信號(hào)Dt(position pulsesignal)。這里，位置檢測(cè)元件41的位置檢測(cè)信號(hào)以及整形電路42的位置脈沖信號(hào)Dt相當(dāng)于表示轉(zhuǎn)子11以及盤片1的旋轉(zhuǎn)位置的位置信號(hào)。
圖1的指令部分32根據(jù)位置檢出部分30的位置脈沖信號(hào)Dt檢出盤片1以及轉(zhuǎn)子11的旋轉(zhuǎn)速度并且產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于盤片1的旋轉(zhuǎn)速度與目標(biāo)速度之差的指令信號(hào)Ac。這里，指令部分32的指令信號(hào)Ac是對(duì)應(yīng)于位置脈沖信號(hào)Dt的電壓信號(hào)。
圖1的通電動(dòng)作塊45包含通電控制部分31而構(gòu)成。通電控制部分31與位置檢出部分30的位置脈沖信號(hào)Dt對(duì)應(yīng)地輸出三相的第1通電控制信號(hào)P1、P2、P3與三相的第2通電控制信號(hào)Q1、Q2、Q3。在圖2表示通電控制部分31的具體構(gòu)造。
圖2的通電控制部分包含時(shí)間計(jì)測(cè)器101、第1時(shí)刻調(diào)整器102、第2時(shí)刻調(diào)整器103、信號(hào)產(chǎn)生器104而構(gòu)成。時(shí)間計(jì)測(cè)器101計(jì)測(cè)位置脈沖信號(hào)Dt一個(gè)周期或者半個(gè)周期所對(duì)應(yīng)的時(shí)間間隔T0并且輸出對(duì)應(yīng)于該計(jì)測(cè)結(jié)果的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)Da與計(jì)測(cè)動(dòng)作信號(hào)Dp。又，時(shí)間計(jì)測(cè)器101根據(jù)需要輸出使得位置脈沖信號(hào)D延遲所要求的時(shí)間的延遲位置脈沖信號(hào)Dd。
第1時(shí)刻調(diào)整器102根據(jù)出現(xiàn)計(jì)測(cè)動(dòng)作信號(hào)Dp而輸入計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)Da并且與計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)Da(時(shí)間間隔T0)對(duì)應(yīng)的每一第1調(diào)整時(shí)間T1產(chǎn)生第1時(shí)刻信號(hào)Fa。又，第1時(shí)刻調(diào)整器102與第1時(shí)刻信號(hào)Fa對(duì)應(yīng)地改變內(nèi)部狀態(tài)并且與其內(nèi)部狀態(tài)的變化對(duì)應(yīng)地使第1狀態(tài)信號(hào)發(fā)生變化。第1時(shí)刻調(diào)整器102輸出至少與第1狀態(tài)信號(hào)對(duì)應(yīng)的第1調(diào)整信號(hào)Ja。而且，第1時(shí)刻調(diào)整器102與計(jì)測(cè)動(dòng)作信號(hào)Dp對(duì)應(yīng)地將第1狀態(tài)信號(hào)實(shí)質(zhì)性地設(shè)置為第1規(guī)定狀態(tài)。
第2時(shí)刻調(diào)整器103根據(jù)計(jì)測(cè)動(dòng)作信號(hào)Dp的到達(dá)，輸入計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)Da，并且在與計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)Da(時(shí)間間隔T0)對(duì)應(yīng)的每一第2調(diào)整時(shí)間T2產(chǎn)生第2時(shí)刻信號(hào)。又，第2時(shí)刻調(diào)整器103與第2時(shí)刻信號(hào)對(duì)應(yīng)地使得內(nèi)部狀態(tài)發(fā)生變動(dòng)并且與其內(nèi)部狀態(tài)變化對(duì)應(yīng)地使得第2狀態(tài)信號(hào)發(fā)生變動(dòng)。第2時(shí)刻調(diào)整器103輸出與第2狀態(tài)信號(hào)對(duì)應(yīng)的第2調(diào)整信號(hào)Jb。又，第2時(shí)刻調(diào)整器103至少與第1時(shí)刻信號(hào)Fa對(duì)應(yīng)地將第2狀態(tài)信號(hào)實(shí)質(zhì)性地設(shè)置為第2規(guī)定狀態(tài)。
信號(hào)產(chǎn)生器104包含傾斜器111與形成器112而構(gòu)成。傾斜器111輸出與第2調(diào)整信號(hào)Jb對(duì)應(yīng)的傾斜信號(hào)Sa。形成器112輸出與第1調(diào)整信號(hào)Ja和傾斜信號(hào)Sa對(duì)應(yīng)的三相的第1通電控制信號(hào)P1、P2、P3與三相的第2通電控制信號(hào)Q1、Q2、Q3。第1通電控制信號(hào)P1、P2、P3以及第2通電控制信號(hào)Q1、Q2、Q3的振幅與輸入形成器112的輸入信號(hào)Ac’對(duì)應(yīng)地進(jìn)行變化。這里，指令部分32的指令信號(hào)Ac成為形成器112的輸入信號(hào)Ac’。
圖3表示時(shí)間計(jì)測(cè)器101與第1時(shí)刻調(diào)整器102與第2時(shí)刻調(diào)整器103的具體構(gòu)造。時(shí)間計(jì)測(cè)器101包含計(jì)測(cè)器121與延遲器122而構(gòu)成。計(jì)測(cè)器121包含計(jì)測(cè)位置脈沖信號(hào)Dt的計(jì)測(cè)沿之間時(shí)間間隔T0的計(jì)測(cè)電路201與保持計(jì)測(cè)結(jié)果的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)保持電路202而構(gòu)成。當(dāng)計(jì)測(cè)位置脈沖信號(hào)Dt一個(gè)周期的時(shí)間間隔時(shí)，計(jì)測(cè)電路201將位置脈沖信號(hào)Dt的上升沿或者下降沿作為計(jì)測(cè)沿計(jì)測(cè)計(jì)測(cè)沿間的時(shí)間間隔。又，當(dāng)計(jì)測(cè)位置脈沖信號(hào)Dt的半周期的時(shí)間間隔時(shí)，計(jì)測(cè)電路201計(jì)測(cè)位置脈沖信號(hào)Dt的上升沿以及下降沿兩者并且計(jì)測(cè)計(jì)測(cè)沿間的時(shí)間間隔。計(jì)測(cè)電路201對(duì)于在位置脈沖信號(hào)Dt的計(jì)測(cè)沿間的時(shí)間間隔T0間到來的時(shí)鐘電路130的第1時(shí)鐘信號(hào)Ck1的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)保持電路202與位置脈沖信號(hào)Dt的到來對(duì)應(yīng)地保持計(jì)測(cè)電路201的內(nèi)部數(shù)據(jù)信號(hào)Db。由此，計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)保持電路202的輸出數(shù)據(jù)信號(hào)Dc成為表示對(duì)應(yīng)于位置脈沖信號(hào)Dt的一個(gè)周期或者半個(gè)周期的時(shí)間間隔的時(shí)間間隔T0的二進(jìn)制的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。計(jì)測(cè)電路201在計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)保持電路202保持了新的數(shù)據(jù)之后馬上被復(fù)位并且進(jìn)行新的計(jì)測(cè)。
延遲器122包含延遲電路211與延遲保持電路212而構(gòu)成。延遲電路211與位置脈沖信號(hào)Dt的計(jì)測(cè)沿的到來對(duì)應(yīng)地輸入計(jì)測(cè)器121的新的輸出數(shù)據(jù)信號(hào)Dc。此后，延遲電路211根據(jù)時(shí)鐘電路130的第2時(shí)鐘信號(hào)CK2進(jìn)行遞減計(jì)數(shù)。當(dāng)延遲電路211的內(nèi)部數(shù)據(jù)變?yōu)?時(shí)，產(chǎn)生計(jì)測(cè)動(dòng)作信號(hào)Dp。與計(jì)測(cè)動(dòng)作信號(hào)Dp對(duì)應(yīng)地延遲保持電路212輸入并且保持計(jì)測(cè)器121的輸出數(shù)據(jù)信號(hào)Dc加以保持并且輸出新的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)Da。由此，延遲器122僅延遲與計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)成比例或者大致成比例的要求的延遲時(shí)間Td并且輸出新的計(jì)測(cè)動(dòng)作信號(hào)Dp與計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)Da。又，延遲器122的延遲電路211輸出使得位置脈沖信號(hào)Dt僅延遲延遲時(shí)間Td的延遲位置脈沖信號(hào)Dd。又，時(shí)間計(jì)測(cè)器101包含產(chǎn)生第1時(shí)鐘信號(hào)CK1與第2時(shí)鐘信號(hào)CK2的時(shí)鐘電路130而構(gòu)成。
第1時(shí)刻調(diào)整器102包含第1重復(fù)計(jì)數(shù)電路221、第1狀態(tài)電路222、第1調(diào)整電路223而構(gòu)成。第1重復(fù)計(jì)數(shù)電路221與計(jì)測(cè)動(dòng)作信號(hào)Dp對(duì)應(yīng)地輸入計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)Da并且利用時(shí)鐘電路130的第3時(shí)鐘信號(hào)CK3進(jìn)行遞減倒計(jì)數(shù)。當(dāng)?shù)?重復(fù)計(jì)數(shù)電路221的內(nèi)部數(shù)據(jù)為0時(shí)，產(chǎn)生第1時(shí)刻信號(hào)Fa。第1重復(fù)計(jì)數(shù)電路221根據(jù)第1時(shí)刻信號(hào)Fa的產(chǎn)生再次輸入計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)Da并且進(jìn)行再次遞減計(jì)數(shù)。由此，第1重復(fù)計(jì)數(shù)電路221在計(jì)測(cè)動(dòng)作信號(hào)Dp產(chǎn)生之后在每對(duì)應(yīng)于計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)Da的第1調(diào)整時(shí)間T1輸出第1時(shí)刻信號(hào)Fa。第1調(diào)整時(shí)間T1與位置脈沖信號(hào)Dt的時(shí)間間隔T0成比例或者大致成比例。當(dāng)時(shí)間計(jì)測(cè)器101計(jì)測(cè)位置脈沖信號(hào)Dt的一個(gè)周期的時(shí)間間隔T0時(shí)，使得第1時(shí)刻信號(hào)Fa的第1調(diào)整時(shí)間T1等于T0/6或者大致等于T0/6。又，當(dāng)時(shí)間計(jì)測(cè)器101計(jì)測(cè)位置脈沖信號(hào)Dt的半個(gè)周期的時(shí)間間隔T0時(shí)，使得第1時(shí)刻信號(hào)Fa的第1調(diào)整時(shí)間T1等于T0/3或者大致等于T0/3。又，第1時(shí)刻調(diào)整器102也可以包含產(chǎn)生第3時(shí)鐘信號(hào)CK3的時(shí)鐘電路130而構(gòu)成。第1狀態(tài)電路222例如由遞增型計(jì)數(shù)電路構(gòu)成并且輸出與其內(nèi)部狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第1狀態(tài)輸出信號(hào)Jd。第1狀態(tài)電路222利用計(jì)測(cè)動(dòng)作信號(hào)Dp使得內(nèi)部狀態(tài)實(shí)質(zhì)性地為第1規(guī)定狀態(tài)。此后，第1狀態(tài)電路222將第1時(shí)刻信號(hào)Fa作為時(shí)鐘進(jìn)行遞增計(jì)數(shù)并且與第1時(shí)刻信號(hào)Fa對(duì)應(yīng)地改變內(nèi)部狀態(tài)，使得第1狀態(tài)輸出信號(hào)Jd發(fā)生變化、轉(zhuǎn)移。因此，第1狀態(tài)輸出信號(hào)Jd與時(shí)間計(jì)測(cè)器101的計(jì)測(cè)動(dòng)作對(duì)應(yīng)地實(shí)質(zhì)上設(shè)定為第1規(guī)定狀態(tài)并且與第1時(shí)刻信號(hào)Fa的產(chǎn)生對(duì)應(yīng)地使得第1狀態(tài)輸出信號(hào)Jd的狀態(tài)發(fā)生變化、躍遷。即，第1狀態(tài)輸出信號(hào)Jd在每第1調(diào)整時(shí)間T1使得其狀態(tài)發(fā)生變化、躍遷。當(dāng)時(shí)間計(jì)測(cè)器101計(jì)測(cè)位置脈沖信號(hào)Dt的一個(gè)周期的時(shí)間間隔時(shí)，第1狀態(tài)電路222以6個(gè)狀態(tài)(相數(shù)3的2倍的狀態(tài)數(shù))或者大致6個(gè)狀態(tài)進(jìn)行變化。又，當(dāng)時(shí)間計(jì)測(cè)器101計(jì)測(cè)位置脈沖信號(hào)Dt的半個(gè)周期的時(shí)間間隔時(shí)，第1狀態(tài)電路222以3個(gè)狀態(tài)(相數(shù)3的一倍的狀態(tài)數(shù))或者大致3個(gè)狀態(tài)進(jìn)行變化。又，為了使得第1狀態(tài)電路222的內(nèi)部狀態(tài)不超過規(guī)定值而對(duì)于第1狀態(tài)電路222的計(jì)數(shù)值設(shè)置限定。
第1調(diào)整電路223輸出與第1狀態(tài)電路222的第1狀態(tài)輸出信號(hào)Jd對(duì)應(yīng)的第1調(diào)整信號(hào)Ja。當(dāng)時(shí)間計(jì)測(cè)器101計(jì)測(cè)位置脈沖信號(hào)Dt一個(gè)周期的時(shí)間間隔時(shí)，第1調(diào)整電路223的第1調(diào)整信號(hào)Ja與第1狀態(tài)輸出信號(hào)Jd對(duì)應(yīng)地以6狀態(tài)或者大致6狀態(tài)進(jìn)行變化。又，當(dāng)時(shí)間計(jì)測(cè)器101計(jì)測(cè)位置脈沖信號(hào)Dt的半個(gè)周期的時(shí)間間隔時(shí)，第1調(diào)整電路223的第1調(diào)整信號(hào)Ja與第1狀態(tài)輸出信號(hào)Jd以及延遲位置脈沖信號(hào)Dd對(duì)應(yīng)地以6個(gè)狀態(tài)(相數(shù)3的2倍的狀態(tài)數(shù))或者大致6個(gè)狀態(tài)進(jìn)行變化。因此，第1調(diào)整信號(hào)Je成為至少與第1狀態(tài)輸出信號(hào)Jd對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)。
第2時(shí)刻調(diào)整器103包含第2重復(fù)計(jì)數(shù)電路231、第2狀態(tài)電路232、第2調(diào)整電路233而構(gòu)成。第1重復(fù)計(jì)數(shù)電路231與計(jì)測(cè)動(dòng)作信號(hào)Dp對(duì)應(yīng)地輸入計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)Da并且利用時(shí)鐘電路130的第4時(shí)鐘信號(hào)CK4進(jìn)行遞減計(jì)數(shù)。當(dāng)?shù)?重復(fù)計(jì)數(shù)電路231的內(nèi)部數(shù)據(jù)為0時(shí)，產(chǎn)生第2時(shí)刻信號(hào)Fb。第2重復(fù)計(jì)數(shù)電路231根據(jù)第2時(shí)刻信號(hào)Fb的產(chǎn)生再次輸入計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)Da并且進(jìn)行再次遞減計(jì)數(shù)。由此，第2重復(fù)計(jì)數(shù)電路231在計(jì)測(cè)動(dòng)作信號(hào)Dp產(chǎn)生之后在每對(duì)應(yīng)于計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)Da的第2調(diào)整時(shí)間T2輸出第2時(shí)刻信號(hào)Fb。第2調(diào)整時(shí)間T2與位置脈沖信號(hào)Dt的時(shí)間間隔T0成比例或者大致成比例。使得第2調(diào)整時(shí)間T2比第1調(diào)整時(shí)間T1足夠小(T2＜T1/2)，這里，T2為T1/10左右。又，第2重復(fù)計(jì)數(shù)電路231與第1時(shí)刻信號(hào)Fa的產(chǎn)生對(duì)應(yīng)地再次輸入計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)Da，但也可以根據(jù)需要進(jìn)行或者不進(jìn)行。又，第2時(shí)刻調(diào)整器103也可以包含產(chǎn)生第4時(shí)鐘信號(hào)CK4的時(shí)鐘電路130而構(gòu)成。
第2狀態(tài)電路232例如由遞增型計(jì)數(shù)電路構(gòu)成并且輸出與其內(nèi)部狀態(tài)對(duì)應(yīng)的第2狀態(tài)輸出信號(hào)Je。第2狀態(tài)電路232利用第1時(shí)刻信號(hào)Fa使得內(nèi)部狀態(tài)實(shí)質(zhì)性地為第2規(guī)定狀態(tài)。第2狀態(tài)電路232還根據(jù)需要利用計(jì)測(cè)動(dòng)作信號(hào)Dp使得內(nèi)部狀態(tài)實(shí)質(zhì)性地為第2規(guī)定狀態(tài)。此后，第2狀態(tài)電路232將第2時(shí)刻信號(hào)Fb作為時(shí)鐘進(jìn)行遞增計(jì)數(shù)并且與第2時(shí)刻信號(hào)Fb對(duì)應(yīng)地改變內(nèi)部狀態(tài)，使得第2狀態(tài)輸出信號(hào)Je發(fā)生變化、轉(zhuǎn)移。因此，第2狀態(tài)輸出信號(hào)Je與第1時(shí)刻信號(hào)Fa的產(chǎn)生以及時(shí)間計(jì)測(cè)器101的計(jì)測(cè)動(dòng)作對(duì)應(yīng)地實(shí)質(zhì)上被設(shè)定為第2規(guī)定狀態(tài)并且與第2時(shí)刻信號(hào)Fb的產(chǎn)生對(duì)應(yīng)地使得第2狀態(tài)輸出信號(hào)Je的狀態(tài)發(fā)生變化、轉(zhuǎn)移。即，第2狀態(tài)輸出信號(hào)Je在每第2調(diào)整時(shí)間T2使得其狀態(tài)發(fā)生變化、轉(zhuǎn)移。這里，第2狀態(tài)電路232以10個(gè)狀態(tài)或者大致10個(gè)狀態(tài)進(jìn)行變化。又，為了使得第2狀態(tài)電路232的內(nèi)部狀態(tài)不超過規(guī)定值而對(duì)于第3狀態(tài)電路232的計(jì)數(shù)值設(shè)置限定。
第2調(diào)整電路233輸出與第2狀態(tài)電路232的第2狀態(tài)輸出信號(hào)Je對(duì)應(yīng)的第2調(diào)整信號(hào)Jb。因此，第2調(diào)整信號(hào)Jb成為與第2狀態(tài)輸出信號(hào)Je對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)。
在圖10中表示用于說明的時(shí)間計(jì)測(cè)器101、第1時(shí)刻調(diào)整器102以及第2時(shí)刻調(diào)整器103的動(dòng)作的波形圖。圖10的橫軸是時(shí)間。這里，表示時(shí)間計(jì)測(cè)器101計(jì)測(cè)位置脈沖信號(hào)Dt的一個(gè)周期的情況。時(shí)間計(jì)測(cè)器101的計(jì)測(cè)器121計(jì)測(cè)圖10(a)所示的位置脈沖信號(hào)Dt的一個(gè)周期的時(shí)間間隔T0。時(shí)間計(jì)測(cè)器101的延遲器122輸出使得位置脈沖信號(hào)Dt整體僅僅延遲了與計(jì)測(cè)時(shí)間間隔T0成比例或者大致成比例的延遲時(shí)間Td的延遲位置脈沖信號(hào)Dd(參照?qǐng)D10(b))。又，延遲器122從位置脈沖信號(hào)Dt的計(jì)測(cè)沿時(shí)刻開始在僅延遲了延遲時(shí)間Td的時(shí)刻輸出計(jì)測(cè)動(dòng)作信號(hào)Dp。第1時(shí)刻調(diào)整器102的第1重復(fù)計(jì)數(shù)電路221在與計(jì)測(cè)時(shí)間間隔T0對(duì)應(yīng)的每一第1調(diào)整時(shí)間T1產(chǎn)生第1時(shí)刻信號(hào)Fa(參照?qǐng)D10(c))。第1調(diào)整時(shí)間T1為T0/6或者大致為T0/6。第1時(shí)刻調(diào)整器102的第1狀態(tài)電路222與計(jì)測(cè)動(dòng)作信號(hào)Dp對(duì)應(yīng)地使得內(nèi)部狀態(tài)以及第1狀態(tài)輸出信號(hào)Jd實(shí)質(zhì)性地為第1規(guī)定狀態(tài)。又，第1狀態(tài)電路222與每第1調(diào)整時(shí)間T1產(chǎn)生的第1時(shí)刻信號(hào)Fa對(duì)應(yīng)地使得第1狀態(tài)輸出信號(hào)Jd發(fā)生變化、轉(zhuǎn)移。第1時(shí)刻調(diào)整器102的第1調(diào)整電路223輸出與第1狀態(tài)輸出信號(hào)Jd對(duì)應(yīng)的第1調(diào)整信號(hào)Ja。因此，第1調(diào)整信號(hào)Ja每對(duì)于位置脈沖信號(hào)Dt或者延遲位置脈沖信號(hào)Dd的每一個(gè)周期進(jìn)行6狀態(tài)或者大致6狀態(tài)的狀態(tài)變化。又，也可以與第1狀態(tài)輸出信號(hào)Jd以及延遲位置脈沖信號(hào)Dd對(duì)應(yīng)地使得第1調(diào)整信號(hào)Ja發(fā)生變化。第2時(shí)刻調(diào)整器103的第2重復(fù)計(jì)數(shù)電路231在與計(jì)測(cè)時(shí)間間隔T0對(duì)應(yīng)的每一第2調(diào)整時(shí)間T2產(chǎn)生第2時(shí)刻信號(hào)Fb(參照?qǐng)D10(d))。這里，可以使得第2調(diào)整時(shí)間T2為T1/10或者大致為T1/10。第2時(shí)刻調(diào)整器103的第2狀態(tài)電路232與第1時(shí)刻信號(hào)Fa以及計(jì)測(cè)動(dòng)作信號(hào)Dp對(duì)應(yīng)地使得內(nèi)部狀態(tài)以及第2狀態(tài)輸出信號(hào)Je實(shí)質(zhì)性地為第2規(guī)定狀態(tài)。又，第2狀態(tài)電路232與每第2調(diào)整時(shí)間T2產(chǎn)生的第2時(shí)刻信號(hào)Fb對(duì)應(yīng)地使得第2狀態(tài)輸出信號(hào)Je發(fā)生變化。第2時(shí)刻調(diào)整器103的第2調(diào)整電路233輸出與第2狀態(tài)輸出信號(hào)Je對(duì)應(yīng)的第2調(diào)整信號(hào)Jb。因此，第2調(diào)整信號(hào)Jb對(duì)第1時(shí)刻信號(hào)Fa的每一個(gè)周期進(jìn)行10個(gè)狀態(tài)或者大致10個(gè)狀態(tài)的狀態(tài)變化。
圖2的信號(hào)產(chǎn)生器104的傾斜器111的具體構(gòu)造如圖4所示。傾斜器111包含DA變換電路301、基準(zhǔn)電壓電路302以及差動(dòng)電路303而構(gòu)成。DA變換電路301與第2時(shí)刻調(diào)整器103的第2調(diào)整信號(hào)Jb對(duì)應(yīng)地輸出第1傾斜信號(hào)Sa1。在圖10(e)中表示第1傾斜信號(hào)Sa1的波形。由于與第1時(shí)刻信號(hào)Fa對(duì)應(yīng)地第2調(diào)整信號(hào)Jb成為第2規(guī)定狀態(tài)，故第1傾斜信號(hào)Sa1被設(shè)置為0。第1傾斜信號(hào)Sa1在比第1規(guī)定值小的期間為0，隨著第2調(diào)整信號(hào)Jb的增加而增大振幅，當(dāng)達(dá)到基準(zhǔn)電壓時(shí)保持為該值。結(jié)果是第1傾斜信號(hào)Sa1與第1時(shí)刻信號(hào)Fa同步并且成為具有所要求的傾斜的模擬傾斜信號(hào)?；鶞?zhǔn)電壓電路302輸出相當(dāng)于基準(zhǔn)電壓的恒定電壓的第3傾斜信號(hào)Sa3。第3傾斜信號(hào)Sa3因不帶有傾斜，嚴(yán)格不能夠稱為傾斜信號(hào)，而這里為了以組來處理信號(hào)而表示為傾斜信號(hào)。差動(dòng)電路303取第3傾斜信號(hào)Sa3與第1傾斜信號(hào)Sa1的差并且輸出第2傾斜信號(hào)Sa2。在圖10(f)、(g)中表示第2傾斜信號(hào)Sa2與第3傾斜信號(hào)Sa3的波形。
圖2的信號(hào)產(chǎn)生器104的形成器112與第1時(shí)刻調(diào)整器102的第1調(diào)整信號(hào)Ja以及第2時(shí)刻調(diào)整器103的第2調(diào)整信號(hào)Jb對(duì)應(yīng)地形成三相的第1通電控制信號(hào)P1、P2、P3以及三相的第2通電控制信號(hào)Q1、Q2、Q3。產(chǎn)生第1通電控制信號(hào)P1的形成器112的一部分的形成電路具體的構(gòu)造如圖5所示。形成器112的一部分的形成電路是包含信號(hào)合成電路311、乘法電路312以及電流變換電路313而構(gòu)成。信號(hào)合成電路311與第1時(shí)刻調(diào)整器102的第1調(diào)整信號(hào)Ja對(duì)應(yīng)地合成傾斜器111的第1傾斜信號(hào)Sa1、第2傾斜信號(hào)Sa2以及第3傾斜信號(hào)Sa3并且產(chǎn)生梯形波狀的合成信號(hào)Gp1。乘法電路312將合成信號(hào)Gp1與輸入信號(hào)Ac’進(jìn)行乘法運(yùn)算。這里，由于輸入信號(hào)Ac’是指令部分32的指令信號(hào)Ac，故乘法電路312的輸出信號(hào)是合成信號(hào)Gp1與指令信號(hào)Ac的經(jīng)過乘法運(yùn)算的結(jié)果。電流變換電路313輸出作為與乘法電路312的輸出信號(hào)實(shí)質(zhì)上成比例的電流信號(hào)的第1通電控制信號(hào)P1。結(jié)果是第1通電控制信號(hào)P1為與第1時(shí)刻調(diào)整器102的第1調(diào)整信號(hào)Ja(第1狀態(tài)輸出信號(hào)Jd)以及第2時(shí)刻調(diào)整器103的第2調(diào)整信號(hào)Jb(第2狀態(tài)輸出信號(hào)Je)對(duì)應(yīng)地根據(jù)第1調(diào)整信號(hào)Ja合成傾斜信號(hào)Sa1、Sa2、Sa3所得的梯形波狀的波形。產(chǎn)生其他第1通電控制信號(hào)P2、P3和第2通電控制信號(hào)Q1、Q2、Q3的形成器112的其他形成電路，其具體構(gòu)造與圖5所示形成電路相同，省略說明。
在圖10(h)中表示第1通電控制信號(hào)P1的波形。第1通電控制信號(hào)P1成為與指令信號(hào)AC對(duì)應(yīng)地使得其振幅發(fā)生變化的梯形波狀的電流信號(hào)。利用電角使得第1通電控制信號(hào)P1的通電區(qū)間Tp1在電角上遠(yuǎn)大于360/3＝120度。在圖10(i)、(j)中表示其他第1通電控制信號(hào)P2、P3的波形。如此，三相的第1通電控制信號(hào)P1、P2、P3成為與第1時(shí)刻調(diào)整器102的第1調(diào)整信號(hào)Ja和第2時(shí)刻調(diào)整器103的第2調(diào)整信號(hào)Jb對(duì)應(yīng)地根據(jù)第1調(diào)整信號(hào)Ja合成傾斜信號(hào)Sa1、Sa2、Sa3所得的梯形波狀的電流信號(hào)。使得這些三相的第1通電控制信號(hào)P1、P2、P3的通電區(qū)間Tp1、Tp2、Tp3分別遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于120度。這里，將Tp1、Tp2、Tp3選定在150～180度。
同樣地，在圖10(k)～(m)中表示三相的第2通電控制信號(hào)Q1、Q2、Q3的波形。三相的第2通電控制信號(hào)Q1、Q2、Q3為與第1時(shí)刻調(diào)整器102的第1調(diào)整信號(hào)Ja和第2時(shí)刻調(diào)整器103的第2調(diào)整信號(hào)Jb對(duì)應(yīng)地根據(jù)第1調(diào)整信號(hào)Ja成為合成了傾斜信號(hào)Sa1、Sa2、Sa3所得的梯形波狀的電流信號(hào)。使得這些三相的第2通電控制信號(hào)Q1、Q2、Q3的通電區(qū)間Tq1、Tq2、Tq3分別遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于120度。這里，將Tq1、Tq2、Tq3選定在150～180度。
又，使得第1通電控制信號(hào)P1與第2通電控制信號(hào)Q2反相(電角上相位相差180度)，使得第1通電控制信號(hào)P2與第2通電控制信號(hào)Q2反相，并且使得第1通電控制信號(hào)P3與第2通電控制信號(hào)Q3反相。
圖1的功率供給部分20與通電控制部分31的三相的第1通電控制信號(hào)P1、P2、P3和三相的第2通電控制信號(hào)Q1、Q2、Q3對(duì)應(yīng)地切換流向三相的線圈12、13、14的電流通路。圖6表示功率供給部分20的具體的構(gòu)造。圖6的功率供給部分20包含3個(gè)第1功率放大器351、352、353與3個(gè)第2功率放大器355、356、357而構(gòu)成。
第1功率放大器351包含形成流向電壓供給部分25的負(fù)極輸出端側(cè)與線圈12的功率供給端側(cè)的電流通路的第1功率晶體管而構(gòu)成，并且將第1通電控制信號(hào)P1放大后輸出。同樣地，第1功率放大器352包含形成流向電壓供給部分25的負(fù)極輸出端側(cè)與線圈13的功率供給端側(cè)的電流通路的第1功率晶體管而構(gòu)成并且將第1通電控制信號(hào)P2放大后輸出。同樣，第1功率放大器353包含形成流向電壓供給部分25的負(fù)極輸出端側(cè)與線圈14的功率供給端側(cè)的電流通路的第1功率晶體管而構(gòu)成并且將第1通電控制信號(hào)P3放大后輸出。作為一示例，在圖7表示第1功率放大器351的具體構(gòu)造。該第1功率放大器351由NPN型雙極性第1功率晶體管361構(gòu)成，并且將流向基極側(cè)的輸入電流放大后輸出。
第2功率放大器355包含形成流向電壓供給部分25的正極輸出端側(cè)與線圈12的功率供給端側(cè)的電流通路的第2功率晶體管而構(gòu)成，并且將第2通電控制信號(hào)Q1放大后輸出。同樣地，第2功率放大器356包含形成流向電壓供給部分25的正極輸出端側(cè)與線圈13的功率供給端側(cè)的電流通路的第2功率晶體管而構(gòu)成，并且將第2通電控制信號(hào)Q2放大后輸出。同樣，第2功率放大器357包含形成流向電壓供給部分25的正極輸出端側(cè)與線圈14的功率供給端側(cè)的電流通路的第2功率晶體管而構(gòu)成，并且將第2通電控制信號(hào)Q3放大后輸出。作為一示例，在圖8表示第2功率放大器355的具體構(gòu)造。該第2功率放大器355由NPN型雙極性第2功率晶體管365構(gòu)成，并且將流向基極側(cè)的輸入電流放大后輸出。
其次，對(duì)總體動(dòng)作進(jìn)行說明。由位置檢出元件41檢出直接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)盤片1的轉(zhuǎn)子11的磁場(chǎng)部分的磁極的旋轉(zhuǎn)位置。位置檢出部分30輸出將位置檢出元件41的輸出信號(hào)進(jìn)行波形整形后的位置脈沖信號(hào)Dt。通電動(dòng)作塊45的通電控制部分31計(jì)測(cè)位置脈沖信號(hào)Dt的一個(gè)周期或者半個(gè)周期的時(shí)間間隔T0并且每一第1調(diào)整時(shí)間T1產(chǎn)生與計(jì)測(cè)結(jié)果對(duì)應(yīng)的第1時(shí)刻信號(hào)Fa，在與計(jì)測(cè)結(jié)果對(duì)應(yīng)的第2調(diào)整時(shí)間T2產(chǎn)生第2時(shí)刻信號(hào)Fb。第1調(diào)整時(shí)間T1與第2調(diào)整時(shí)間T2實(shí)質(zhì)性地與時(shí)間間隔T0成比例并且使得T1為T0的約1/6或者1/3、T2為T0的約1/60或者1/30。與第1時(shí)刻信號(hào)Fa對(duì)應(yīng)地在每第1調(diào)整時(shí)間T1使得第1狀態(tài)輸出信號(hào)Jd以及第1調(diào)整信號(hào)Ja發(fā)生改變、轉(zhuǎn)動(dòng)。這里，第1狀態(tài)輸出信號(hào)Jd以及第1調(diào)整信號(hào)Ja約以6狀態(tài)或者3狀態(tài)進(jìn)行改變、轉(zhuǎn)動(dòng)。與第2時(shí)刻信號(hào)Fb對(duì)應(yīng)地在每一第2調(diào)整時(shí)間T2使得第2狀態(tài)輸出信號(hào)Je以及第2調(diào)整信號(hào)Jb發(fā)生改變、轉(zhuǎn)移。這里，第2狀態(tài)輸出信號(hào)Je以及第2調(diào)整信號(hào)Jb以約10狀態(tài)進(jìn)行變化、轉(zhuǎn)移。與第2調(diào)整信號(hào)Jb對(duì)應(yīng)地產(chǎn)生具有實(shí)質(zhì)上傾斜的傾斜信號(hào)Sa1、Sa2、Sa3。與第1調(diào)整信號(hào)Ja對(duì)應(yīng)地合成傾斜信號(hào)Sa1、Sa2、Sa3并且產(chǎn)生在上升的傾斜部分以及下降的傾斜部分中至少有一傾斜部分與傾斜信號(hào)對(duì)應(yīng)地進(jìn)行平滑變化的6個(gè)合成信號(hào)。產(chǎn)生與6個(gè)合成信號(hào)對(duì)應(yīng)的三相的第1通電控制信號(hào)P1、P2、P3以及三相的第2通電控制信號(hào)Q1、Q2、Q3。各通電控制信號(hào)在上升的傾斜部分以及下降的傾斜部分中至少一傾斜部分中與傾斜信號(hào)對(duì)應(yīng)地平滑變化。功率供給部分20的3個(gè)第1放大器351、352、353將三相的第1通電控制信號(hào)P1、P2、P3放大并且向線圈12、13、14供給驅(qū)動(dòng)電流I1、I2、I3的負(fù)極側(cè)電流。功率供給部分20的3個(gè)第2放大器355、356、357將三相的第2通電控制信號(hào)Q1、Q2、Q3放大并且向線圈12、13、14供給驅(qū)動(dòng)電流I1、I2、I3的負(fù)極側(cè)電流。由此，將具有與盤片1以及轉(zhuǎn)子11的旋轉(zhuǎn)同步地進(jìn)行變動(dòng)的平滑傾斜的三相的驅(qū)動(dòng)電流I1、I2、I3供給三相的線圈12、13、14。結(jié)果是發(fā)生驅(qū)動(dòng)力的脈動(dòng)顯著變小并且盤片1的振動(dòng)、噪音大幅度變小。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)適用于對(duì)高密度的盤片進(jìn)行記錄重放的盤片裝置。
又，指令部分32根據(jù)位置脈沖信號(hào)Dt的周期或者半個(gè)周期檢出盤片1以及轉(zhuǎn)子11的旋轉(zhuǎn)速度并且比較旋轉(zhuǎn)速度與目標(biāo)速度，輸出作為對(duì)應(yīng)于比較結(jié)果的速度控制電壓的指令信號(hào)Ac。三相的第1通電控制信號(hào)P1、P2、P3與三相的第2通電控制信號(hào)Q1、Q2、Q3與指令信號(hào)Ac對(duì)應(yīng)地變化振幅。由此，與指令信號(hào)Ac對(duì)應(yīng)地控制流向線圈12、13、14的驅(qū)動(dòng)電流I1、I2、I3的大小并且能夠高精度地控制盤片1以及轉(zhuǎn)子11的速度。
在本實(shí)施形態(tài)中，根據(jù)單一的位置信號(hào)能夠正確地切換流向三相線圈的電流通路。因此，例如，由于采用一個(gè)位置檢出元件能夠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)盤片以及轉(zhuǎn)子，能夠?qū)崿F(xiàn)部件個(gè)數(shù)較少并且構(gòu)造簡單的低成本盤片裝置以及轉(zhuǎn)子。計(jì)測(cè)單一位置信號(hào)的時(shí)間間隔T0并且在每與計(jì)測(cè)結(jié)果對(duì)應(yīng)的每一第1調(diào)整時(shí)間T1獲得第1時(shí)刻信號(hào)，與第1時(shí)刻信號(hào)的產(chǎn)生對(duì)應(yīng)地使得第1狀態(tài)信號(hào)(例如，第1狀態(tài)輸出信號(hào)或者第1調(diào)整信號(hào))發(fā)生變化、轉(zhuǎn)移。又，在每與位置信號(hào)的時(shí)間間隔T0的計(jì)測(cè)結(jié)果對(duì)應(yīng)的每一第2調(diào)整時(shí)間T2獲得第2時(shí)刻信號(hào)，與第2時(shí)刻信號(hào)的產(chǎn)生對(duì)應(yīng)地使得第2狀態(tài)信號(hào)(例如，第2狀態(tài)輸出信號(hào)或者第2調(diào)整信號(hào))發(fā)生變化、轉(zhuǎn)移。由此，能夠與第2狀態(tài)信號(hào)對(duì)應(yīng)地產(chǎn)生具有實(shí)質(zhì)上傾斜的傾斜信號(hào)。因此，若產(chǎn)生與第1狀態(tài)信號(hào)以及第2狀態(tài)信號(hào)對(duì)應(yīng)的通電控制信號(hào)，能夠在正確的時(shí)刻平滑地切換流入三相線圈的電流通路。尤其是若產(chǎn)生與第1狀態(tài)信號(hào)和傾斜信號(hào)對(duì)應(yīng)的通電控制信號(hào)，對(duì)于上升的傾斜部分、平坦部分以及下降的傾斜部分等，在上升的傾斜部分與下降的傾斜部分的至少一傾斜部分中能夠容易地產(chǎn)生與傾斜信號(hào)對(duì)應(yīng)地實(shí)質(zhì)上平滑變動(dòng)的通電控制信號(hào)。結(jié)果，三相的流入線圈的驅(qū)動(dòng)電流平滑變化并且能夠減小發(fā)生驅(qū)動(dòng)力的脈動(dòng)。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)振動(dòng)、噪音較小的對(duì)高密度的盤片進(jìn)行記錄、重放的盤片裝置。
又，由于第1調(diào)整時(shí)間T1比第2調(diào)整時(shí)間T2長得多，故能夠使得構(gòu)成第1時(shí)刻調(diào)整器的第1重復(fù)計(jì)數(shù)電路的位的長度增長，能夠增長第1調(diào)整時(shí)間T1的有效位長度并且能夠在正確的時(shí)刻產(chǎn)生第1時(shí)刻信號(hào)。即，即使在盤片高速旋轉(zhuǎn)的情況下，由于能夠增長第1調(diào)整時(shí)間T1的有效位的長度，所以位的誤差影響小。因此，能夠在正確的時(shí)刻產(chǎn)生三相的第1通電控制信號(hào)與三相的第2通電控制信號(hào)。又，由于第2時(shí)刻調(diào)整器的第2時(shí)刻信號(hào)僅用于傾斜信號(hào)的產(chǎn)生之中，即使構(gòu)成第2時(shí)刻調(diào)整器的第2重復(fù)計(jì)數(shù)電路的位的長度變短，從而第2調(diào)整時(shí)間T2的有效位的長度變短，其影響也較小。由于上述的第1調(diào)整時(shí)間T1與第2調(diào)整時(shí)間T2與位置信號(hào)的計(jì)測(cè)結(jié)果對(duì)應(yīng)，即使在盤片的旋轉(zhuǎn)速度變化的情況下，也能夠在正確的時(shí)刻進(jìn)行電流通路的切換動(dòng)作。因此，對(duì)于指令部分32，即使在與盤片半徑反比例地變化目標(biāo)速度的情況下，通常也能夠在正確的時(shí)刻進(jìn)行電流通路的切換。結(jié)果是能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)于盤片進(jìn)行高精度的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)以及速度控制的盤片裝置以及電動(dòng)機(jī)。
又，與時(shí)間計(jì)測(cè)器的位置信號(hào)計(jì)測(cè)動(dòng)作對(duì)應(yīng)地將第1時(shí)刻調(diào)整器的第1狀態(tài)信號(hào)實(shí)質(zhì)上設(shè)定為第1規(guī)定狀態(tài)。由此，能夠產(chǎn)生與位置信號(hào)的相位一致的第1狀態(tài)信號(hào)并且能夠正確地使得通電控制信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置一致。由此，即使在使得盤片加速或者減速的情況下，通常在正確的相位也能夠進(jìn)行電流通路的切換動(dòng)作。又，與隨著第1時(shí)刻信號(hào)的產(chǎn)生出現(xiàn)的第1狀態(tài)信號(hào)的變化動(dòng)作對(duì)應(yīng)地使得第2時(shí)刻調(diào)整器的第2狀態(tài)信號(hào)實(shí)質(zhì)上為第2規(guī)定狀態(tài)。由此，能夠使得傾斜信號(hào)的相位與第1時(shí)刻信號(hào)同步并且能夠使得通電控制信號(hào)的傾斜部分正確地與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置一致。此結(jié)果是能夠產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置同步的通電控制信號(hào)并且能夠高精度地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子。
又，設(shè)置與位置信號(hào)的計(jì)測(cè)結(jié)果對(duì)應(yīng)的所要求的延遲時(shí)間Td，從位置信號(hào)的檢出沿起在延遲時(shí)間Td之后產(chǎn)生計(jì)測(cè)動(dòng)作信號(hào)Dp，使得第1時(shí)刻調(diào)整器的第1狀態(tài)信號(hào)為第1規(guī)定狀態(tài)。由此，實(shí)際切換動(dòng)作的相位能夠相對(duì)于位置信號(hào)的相位設(shè)置相位偏差，在位置檢測(cè)元件41與線圈11、12、13的相對(duì)配置上具有自由度。即，電動(dòng)機(jī)構(gòu)造的實(shí)際自由度變大并且能夠進(jìn)行最適當(dāng)?shù)呐渲谩?br> (實(shí)施形態(tài)2)圖11～圖14表示包含本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的電動(dòng)機(jī)而構(gòu)成的盤片裝置以及電動(dòng)機(jī)。圖11表示總體構(gòu)造。在本實(shí)施形態(tài)中，包含電流檢出部分33、開關(guān)控制部分37、通電驅(qū)動(dòng)部分38而構(gòu)成。通電控制部分31與通電驅(qū)動(dòng)部分38形成通電動(dòng)作塊145，電流檢出部分33與開關(guān)控制部分37形成開關(guān)動(dòng)作塊146。又，對(duì)于與上述實(shí)施形態(tài)1相同的部分采用同一符號(hào)并且省略對(duì)它們的說明。
功率供給部分20包含3個(gè)第1功率放大器與3個(gè)第2功率放大器而構(gòu)成(參照?qǐng)D6)，隨著盤片1以及轉(zhuǎn)子11的旋轉(zhuǎn)逐漸切換流向三相線圈12、13、14的電流通路。對(duì)于第1功率放大器，在圖7所示的構(gòu)造上附加二極管即可，但在圖12中表示第1功率放大器的其他構(gòu)造。又，對(duì)于第2功率放大器，在圖8所示的構(gòu)造上附加二極管即可，但在圖13中表示第2功率放大器的其他構(gòu)造。圖12的第1功率放大器500包含第1場(chǎng)效應(yīng)型功率晶體管501、第1功率二極管501d、場(chǎng)效應(yīng)型功率晶體管502以及電阻503、504而構(gòu)成。第1場(chǎng)效應(yīng)型功率晶體管501由N通道MOS形的場(chǎng)效應(yīng)型功率晶體管構(gòu)成，通過從其電流流出端側(cè)向電流流入側(cè)反向連接并插入的寄生二極管而形成第1功率二極管501d。第1場(chǎng)效應(yīng)型功率晶體管501與場(chǎng)效應(yīng)型晶體管502構(gòu)成場(chǎng)效應(yīng)型功率部分電流鏡電路并且將輸向通電控制端子側(cè)的輸入電流放大規(guī)定的幅度而輸出(例如，放大100倍左右)。電阻503、504能夠提高場(chǎng)效應(yīng)型功率部分電流鏡電路的放大特性，可以根據(jù)需要插入它們。即，可以插入電阻503、504兩者，也可以插入其中一方。
圖13的第2功率放大器510包含第2場(chǎng)效應(yīng)型功率晶體管511、第2功率二極管511d、場(chǎng)效應(yīng)型晶體管512以及電阻513、514而構(gòu)成。第2場(chǎng)效應(yīng)型功率晶體管511由N通道MOS形的場(chǎng)效應(yīng)型功率晶體管構(gòu)成，通過從其電流流出端側(cè)向電流流入側(cè)反向連接并插入的寄生二極管而形成第2功率二極管511d。第2場(chǎng)效應(yīng)型功率晶體管511與場(chǎng)效應(yīng)型晶體管512構(gòu)成場(chǎng)效應(yīng)型功率部分電流鏡電路并且將輸向通電控制端子側(cè)的輸入電流放大規(guī)定的幅度而輸出(例如，放大100倍左右)。電阻513、514能夠提高場(chǎng)效應(yīng)型功率部分電流反射鏡電路的放大特性，可以根據(jù)需要插入它們。即，可以插入電阻513、514兩者，也可以插入其中一方。
圖11的開關(guān)動(dòng)作塊146的電流檢出部分33通過功率供給部分20的3個(gè)第1功率放大器檢出電壓供給部分25向線圈12、13、14供給的通電電流或者合成供給電流Ig并且輸出與通電電流或者合成供給電流Ig對(duì)應(yīng)的電流檢出信號(hào)Ad。該合成供給電流Ig相當(dāng)于輸向三相的線圈12、13、14的三相的驅(qū)動(dòng)電流I1、I2、I3的負(fù)極側(cè)電流的合成值。開關(guān)控制部分37比較電流檢出部分33的電流檢出信號(hào)Ad與指令部分32的指令信號(hào)Ac，輸出與其比較結(jié)果對(duì)應(yīng)的高頻開關(guān)脈沖信號(hào)Wp。
圖11的通電動(dòng)作塊145的通電驅(qū)動(dòng)部分38輸入通電控制部分31的三相的第1通電控制信號(hào)P1、P2、P3與三相的第2通電控制信號(hào)Q1、Q2、Q3以及開關(guān)控制部分37的開關(guān)脈沖信號(hào)Wp。通電驅(qū)動(dòng)部分38與開關(guān)脈沖信號(hào)Wp對(duì)應(yīng)地使得三相的第1通電控制信號(hào)P1、P2、P3以及/或者三相的第2通電控制信號(hào)Q1、Q2、Q3為高頻脈沖并且產(chǎn)生三相的第3通電控制信號(hào)P1’、P2’、P3’與三相的第4通電控制信號(hào)Q1’、Q2’、Q3’。在圖14中表示通電驅(qū)動(dòng)部分38的具體構(gòu)造。
圖14的通電驅(qū)動(dòng)部分38包含第1通電動(dòng)作器550與第2通電動(dòng)作器551而構(gòu)成。第1通電動(dòng)作器550的第1通電動(dòng)作電路550a產(chǎn)生根據(jù)開關(guān)脈沖信號(hào)Wp將第1通電控制信號(hào)P1脈沖化的第3通電控制信號(hào)P1’。第3通電控制信號(hào)P1’當(dāng)開關(guān)脈沖信號(hào)Wp為“H”(高電位狀態(tài))時(shí)成為與第1通電控制信號(hào)P1成比例或大致成比例的電流信號(hào)，當(dāng)開關(guān)脈沖信號(hào)Wp為“L”(低電位狀態(tài))時(shí)成為與第1通電控制信號(hào)P1無關(guān)系地成為0或者所要求的阻斷用電流信號(hào)。同樣地，第1通電動(dòng)作器550的第1通電動(dòng)作電路550b產(chǎn)生根據(jù)開關(guān)脈沖信號(hào)Wp將第1通電控制信號(hào)P2脈沖化的第3通電控制信號(hào)P2’。同樣地，第1通電動(dòng)作器550的第1通電動(dòng)作電路550c產(chǎn)生根據(jù)開關(guān)脈沖信號(hào)Wp將第1通電控制信號(hào)P3脈沖化的第3通電控制信號(hào)P3’。即，三相的第3通電控制信號(hào)P1’、P2’、P3’與三相的第1通電控制信號(hào)P1、P2、P3對(duì)應(yīng)地通過單一的開關(guān)脈沖信號(hào)Wp成為脈沖化的三相的電流信號(hào)。
第2通電動(dòng)作器551的第2通電動(dòng)作電路551a產(chǎn)生與第2通電控制信號(hào)Q1成比例或者大致成比例的第4通電控制信號(hào)Q1’。同樣，第2通電動(dòng)作器551的第2通電動(dòng)作電路551b產(chǎn)生與第2通電控制信號(hào)Q2成比例或者大致成比例的第4通電控制信號(hào)Q2’。同樣，第2通電動(dòng)作器551的第2通電動(dòng)作電路551c產(chǎn)生與第2通電控制信號(hào)Q3成比例或者大致成比例的第4通電控制信號(hào)Q3’。即，三相的第4通電控制信號(hào)Q1’、Q2’、Q3’成為三相的第2通電控制信號(hào)Q1、Q2、Q3對(duì)應(yīng)的三相的電流信號(hào)。又，若需要，第2通電動(dòng)作器551的第2通電動(dòng)作電路551a、551b、551c可通過開關(guān)脈沖信號(hào)Wp將第2通電控制信號(hào)Q1、Q2、Q3脈沖化，產(chǎn)生第4通電控制信號(hào)Q1’、Q2’、Q3’。
在圖11中，將三相的第3通電控制信號(hào)P1’、P2’、P3’供給功率供給器20的3個(gè)第1功率放大器的通電控制端子側(cè)。第1功率放大器的場(chǎng)效應(yīng)型功率部電流鏡電路將作為輸向通電控制端的輸入電流的第3通電控制信號(hào)P1’進(jìn)行電流放大并輸出。由此，第1功率放大器的第1場(chǎng)效應(yīng)型功率晶體管與第3通電控制值信號(hào)P1’對(duì)應(yīng)地進(jìn)行高頻率的開關(guān)動(dòng)作并且使得流向線圈12的驅(qū)動(dòng)電壓V1為脈沖電壓，向線圈14供給驅(qū)動(dòng)電流I1的負(fù)極性側(cè)電流。同樣，另一相的第1功率放大器的場(chǎng)效應(yīng)型功率部電流鏡電路將作為輸向通電控制端的輸入電流的第3通電控制信號(hào)P2’進(jìn)行電流放大并輸出。由此，第1功率放大器的第1場(chǎng)效應(yīng)型功率晶體管與第3通電控制值信號(hào)P2’對(duì)應(yīng)地進(jìn)行高頻率的開關(guān)動(dòng)作并且使得流向線圈13的驅(qū)動(dòng)電壓V2為脈沖電壓，向線圈15供給驅(qū)動(dòng)電流I2的負(fù)極性側(cè)電流。同樣，剩下一相的第1功率放大器的場(chǎng)效應(yīng)型功率部電流鏡電路將作為輸向通電控制端的輸入電流的第3通電控制信號(hào)P3’進(jìn)行電流放大并輸出。由此，第1功率放大器的第1場(chǎng)效應(yīng)型功率晶體管與第3通電控制值信號(hào)P3’對(duì)應(yīng)地進(jìn)行高頻率的開關(guān)動(dòng)作并且使得流向線圈14的驅(qū)動(dòng)電壓V3為脈沖電壓，向線圈16供給驅(qū)動(dòng)電流I3的負(fù)極性側(cè)電流。
將三相的第4通電控制信號(hào)Q1’、Q2’、Q3’供給功率供給器20的3個(gè)第2功率放大器的供電端子側(cè)。第2功率放大器的場(chǎng)效應(yīng)型功率部電流電路將作為通電控制端子輸入電流的第4通電電控制信號(hào)Q1’加以電流放大后輸出，供給線圈12驅(qū)動(dòng)電流I1的正極側(cè)電流。同樣，另一相的第2功率放大器的場(chǎng)效應(yīng)型功率部電流鏡電路也將作為通電控制端子輸入電流的第4通電控制信號(hào)加以放大后輸出，供給線圈13驅(qū)動(dòng)電流的第4通電控制信號(hào)加以放大后輸出，供給線圈13驅(qū)動(dòng)電流I2的正極側(cè)電流。同樣，剩下一相的第2功率放大器的場(chǎng)效應(yīng)型功率電流鏡電路也將作為通電控制端子輸入電流的第4通電控制信號(hào)Q3’加以電流放大后輸出，供給線圈14驅(qū)動(dòng)電流I3的正極側(cè)電流。
圖11的電流檢出部分33從電壓供給部分25輸出與流向三相的線圈12、13、14的通電電流Ig成比例的或者大致成比例的脈沖電流檢出信號(hào)Ad。開關(guān)控制部分37的開關(guān)脈沖信號(hào)Wp比較電流檢出信號(hào)Ad與指令信號(hào)Ad并且成為與該比較結(jié)果對(duì)應(yīng)的高頻開關(guān)信號(hào)。通常使得開關(guān)脈沖信號(hào)Wp為20kHz~500kHz范圍內(nèi)的高頻信號(hào)。利用與開關(guān)脈沖信號(hào)Wp對(duì)應(yīng)地而被脈沖化的第3通電控制信號(hào)P1’、P2’、P3’，3個(gè)第1功率放大器進(jìn)行高頻開關(guān)動(dòng)作。結(jié)果是與指令信號(hào)Ac對(duì)應(yīng)地對(duì)于通電電流Ig的峰值進(jìn)行電流控制。由此，能夠正確地與指令信號(hào)Ac對(duì)應(yīng)地控制流向三相線圈12、13、14的驅(qū)動(dòng)電流I1、I2、I3并且能夠減小發(fā)生驅(qū)動(dòng)力的脈動(dòng)。即，能夠大幅度地降低盤片1以及轉(zhuǎn)子11的振動(dòng)以及噪音。又，開關(guān)脈沖信號(hào)Wp的頻率不必為恒定，也可以根據(jù)轉(zhuǎn)速以及負(fù)載狀況變化。
又，通電控制部分31的三相的第1通電控制信號(hào)P1、P2、P3以及三相的第2通電控制信號(hào)Q1、Q2、Q3使得上升的傾斜部分與下降的傾斜部分中至少一傾斜部分與信號(hào)產(chǎn)生器104的傾斜信號(hào)對(duì)應(yīng)地平滑發(fā)生變化。產(chǎn)生與三相的第1通電控制信號(hào)P1、P2、P3與開關(guān)脈沖信號(hào)Wp對(duì)應(yīng)的三相的第3通電控制信號(hào)P1’、P2’、P3’并且與三相的第3通電控制信號(hào)P1’、P2’、P3’對(duì)應(yīng)地使得3個(gè)第1功率放大器進(jìn)行高頻開關(guān)動(dòng)作。又，產(chǎn)生與三相的第2通電控制信號(hào)Q1、Q2、Q3(和開關(guān)脈沖Wp)對(duì)應(yīng)的三相的第4通電控制信號(hào)Q1’、Q2’、Q3’并且與三相的第4通電控制信號(hào)Q1’、Q2’、Q3’對(duì)應(yīng)地使得3個(gè)第2功率放大器進(jìn)行動(dòng)作。由此，流向三相的線圈12、13、14的驅(qū)動(dòng)電流I1、I2、I3平滑地進(jìn)行變化，發(fā)生驅(qū)動(dòng)力的脈動(dòng)顯著減小。即，能夠大幅度地減小盤片1以及轉(zhuǎn)子11振動(dòng)以及噪音。
在本實(shí)施形態(tài)中，通過上述說明可見，使得向線圈供給驅(qū)動(dòng)電流的功率晶體管進(jìn)行導(dǎo)通、阻斷的高頻開關(guān)動(dòng)作，能夠大幅度地降低功率晶體管的功率損耗。即，使得第1功率放大器的第1功率晶體管進(jìn)行打開·關(guān)閉的高頻開關(guān)動(dòng)作，從而功率晶體管的功率損耗明顯減少。由此，盤片裝置以及電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱顯著變小。因此，能夠穩(wěn)定地對(duì)于能夠記錄的盤片進(jìn)行記錄、重放。
又，在本實(shí)施形態(tài)中，產(chǎn)生與從電壓供給部分流向三相的線圈的通電電流對(duì)應(yīng)的電流檢出信號(hào)Ad并且產(chǎn)生與電流檢出信號(hào)Ad及指令信號(hào)Ac的比較結(jié)果對(duì)應(yīng)的單一的開關(guān)脈沖信號(hào)Wp。與該開關(guān)脈沖信號(hào)Wp對(duì)應(yīng)地使得功率供給部分的3個(gè)第1功率放大器與3個(gè)功率放大器中至少一個(gè)功率放大器進(jìn)行高頻開關(guān)動(dòng)作。因此，能夠進(jìn)行與指令信號(hào)對(duì)應(yīng)的正確的電流控制，能夠?qū)崿F(xiàn)消耗電能較少、高性能的盤片裝置以及電動(dòng)機(jī)。尤其是產(chǎn)生與從電壓供部分流向三相線圈的通電電流直接成比例或者大致成比例的電流檢出信號(hào)，根據(jù)電流檢出信號(hào)與指令信號(hào)的比較結(jié)果產(chǎn)生開關(guān)脈沖信號(hào)。由此，能夠與指令信號(hào)對(duì)應(yīng)地直接控制從電壓供給部分流向三相線圈的通電電流的峰值，能夠進(jìn)行高精度的電流控制。又，由于與單一的開關(guān)脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)地同時(shí)使得1個(gè)或者2個(gè)第1功率放大器進(jìn)行高頻開關(guān)動(dòng)作，高頻開關(guān)動(dòng)作的構(gòu)造非常簡單并且成本較低。又，電流檢出部分的構(gòu)造不僅限于產(chǎn)生與通電電流直接成比例的脈沖電流檢出信號(hào)的情況，也可以利用濾波器輸出濾波后的電流檢出信號(hào)。又，不僅對(duì)于第1功率放大器，而且也可以使得第2功率放大器進(jìn)行高頻開關(guān)動(dòng)作。
又，本實(shí)施形態(tài)也能夠獲得與上述實(shí)施形態(tài)1相同的各種優(yōu)點(diǎn)。
(實(shí)施形態(tài)3)圖15～圖21表示包含本發(fā)明實(shí)施形態(tài)3的電動(dòng)機(jī)而構(gòu)成的盤片裝置以及電動(dòng)機(jī)。在圖15中表示總體構(gòu)造。在本實(shí)施形態(tài)中，利用通電控制部分600與通電驅(qū)動(dòng)部分601形成通電動(dòng)作塊605，使得第1通電控制信號(hào)、第2通電控制信號(hào)、第3通電控制信號(hào)以及第4通電控制信號(hào)為數(shù)字的通—斷脈沖信號(hào)。又，對(duì)于與上述實(shí)施形態(tài)1以及實(shí)施形態(tài)2相同的部分采用同一符號(hào)并且省略對(duì)其的說明。
圖15的通電動(dòng)作塊605的通電控制部分600與位置檢出部分30的位置脈沖信號(hào)Dt對(duì)應(yīng)地輸出數(shù)字地進(jìn)行變化的三相的第1通電控制信號(hào)P1、P2、P3以及三相的第2通電控制信號(hào)Q1、Q2、Q3。又，將第1調(diào)整信號(hào)Ja(或者第1狀態(tài)輸出信號(hào)Jd)供給通電驅(qū)動(dòng)部分601。圖16中表示通電控制部分600的具體構(gòu)造。
圖16的通電控制部分600包含時(shí)間計(jì)測(cè)器101、第1時(shí)刻調(diào)整器102、第2時(shí)刻調(diào)整器103、信號(hào)產(chǎn)生器614而構(gòu)成。時(shí)間計(jì)測(cè)器101、第1時(shí)刻調(diào)整器102以及第2時(shí)刻調(diào)整器103的具體構(gòu)造與圖3所示的相同。
時(shí)間計(jì)測(cè)器101計(jì)測(cè)位置脈沖信號(hào)Dt的一個(gè)周期或者半個(gè)周期的時(shí)間間隔T0，輸出對(duì)應(yīng)其計(jì)測(cè)結(jié)果的計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)Da以及計(jì)測(cè)動(dòng)作信號(hào)Dp。又，時(shí)間計(jì)測(cè)器101根據(jù)需要輸出使得位置脈沖信號(hào)Dt延遲了要求的時(shí)間的延遲位置脈沖信號(hào)Dd。
第1時(shí)刻調(diào)整器102根據(jù)計(jì)測(cè)動(dòng)作信號(hào)Dp的到來輸入計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)Da并且在與時(shí)間間隔T0成比例或者大致成比例的每一第1調(diào)整時(shí)間T1產(chǎn)生第1時(shí)刻信號(hào)Fa。又，第1時(shí)刻調(diào)整器102與第1時(shí)刻信號(hào)Fa對(duì)應(yīng)地在每第1調(diào)整時(shí)間T1使得第1狀態(tài)輸出信號(hào)Jd以及第1調(diào)整信號(hào)Ja發(fā)生變化、轉(zhuǎn)移。又，第1時(shí)刻調(diào)整器102與計(jì)測(cè)動(dòng)作信號(hào)Dp對(duì)應(yīng)地實(shí)質(zhì)性地使得第1狀態(tài)輸出信號(hào)Jd以及第1調(diào)整信號(hào)Ja實(shí)質(zhì)上為第1規(guī)定狀態(tài)。
第2時(shí)刻調(diào)整器103根據(jù)計(jì)測(cè)動(dòng)作信號(hào)Dp的到來輸入計(jì)測(cè)數(shù)據(jù)信號(hào)Da并且在與時(shí)間間隔T0成比例或者大致成比例的每一第2調(diào)整時(shí)間T2產(chǎn)生第2時(shí)刻信號(hào)。又，第2時(shí)刻調(diào)整器103與第2時(shí)刻信號(hào)對(duì)應(yīng)地在每第2調(diào)整時(shí)間T2使得第2狀態(tài)輸出信號(hào)Je以及第2調(diào)整信號(hào)Jb發(fā)生變化、轉(zhuǎn)移。又，第2時(shí)刻調(diào)整器103至少與第1時(shí)刻信號(hào)Fa對(duì)應(yīng)地使得第2狀態(tài)輸出信號(hào)Je以及第2調(diào)整信號(hào)Jb實(shí)質(zhì)上為第2規(guī)定狀態(tài)。
圖22中表示時(shí)間計(jì)測(cè)器101、第1時(shí)刻調(diào)整器102以及第2時(shí)刻調(diào)整器103的動(dòng)作說明用的波形圖。這里，表示了時(shí)間計(jì)測(cè)器101計(jì)測(cè)位置脈沖信號(hào)Dt的一個(gè)周期的情況。時(shí)間計(jì)測(cè)器101的計(jì)測(cè)器121計(jì)測(cè)圖22(a)所示的位置脈沖信號(hào)Dt的一個(gè)周期的時(shí)間間隔T0。時(shí)間計(jì)測(cè)器101的延遲器122輸出僅使得位置脈沖信號(hào)Dt總體延遲與計(jì)測(cè)時(shí)間T0成比例或者大致成比例的延遲時(shí)間Td的延遲位置脈沖信號(hào)Dd(參照?qǐng)D22(b))。又，延遲器122在從位置脈沖信號(hào)Dt的計(jì)測(cè)沿時(shí)刻開始僅延遲了規(guī)定的延遲時(shí)間Td的時(shí)刻輸出計(jì)測(cè)動(dòng)作信號(hào)Dp。第1時(shí)刻調(diào)整器102的第1重復(fù)計(jì)數(shù)電路221在與計(jì)測(cè)時(shí)間間隔T0對(duì)應(yīng)的每一第1調(diào)整時(shí)間T1產(chǎn)生第1時(shí)刻信號(hào)Fa(參照?qǐng)D22(c))。使得第1調(diào)整時(shí)間T1為T0/6或者大致T0/6。第1時(shí)刻調(diào)整器102的第1狀態(tài)電路222與計(jì)測(cè)動(dòng)作信號(hào)Dp對(duì)應(yīng)地使得第1狀態(tài)輸出信號(hào)Jd實(shí)質(zhì)上為第1規(guī)定狀態(tài)，此后與第1時(shí)刻信號(hào)Fa對(duì)應(yīng)地使得第1狀態(tài)輸出信號(hào)Jd發(fā)生變化、轉(zhuǎn)移。第1時(shí)刻調(diào)整器102的第1調(diào)整電路223輸出與第1狀態(tài)輸出信號(hào)Jd對(duì)應(yīng)的第1調(diào)整信號(hào)Ja。因此，第1調(diào)整信號(hào)Ja進(jìn)行相當(dāng)于延遲位置脈沖信號(hào)Dd的一個(gè)周期的6狀態(tài)或者大致6狀態(tài)的變化。又，也可以與第1狀態(tài)輸出信號(hào)Jd以及延遲位置脈沖信號(hào)Dd對(duì)應(yīng)地使得第1調(diào)整信號(hào)Ja發(fā)生變化。第2時(shí)刻調(diào)整器103的第2重復(fù)計(jì)數(shù)電路231在與計(jì)測(cè)時(shí)間間隔T0對(duì)應(yīng)的每一第2調(diào)整時(shí)間T2產(chǎn)生第2時(shí)刻信號(hào)Fb(參照?qǐng)D22(d))。這里，使得第2調(diào)整時(shí)間T2為T1/30或者大致為T1/30。第2時(shí)刻調(diào)整器103的第3狀態(tài)電路232與第1時(shí)刻信號(hào)Fa以及計(jì)測(cè)動(dòng)作信號(hào)Dp對(duì)應(yīng)地使得第2狀態(tài)輸出信號(hào)Je實(shí)質(zhì)上為第2規(guī)定狀態(tài)，此后與第2時(shí)刻信號(hào)Fb對(duì)應(yīng)地使得第2狀態(tài)輸出信號(hào)Je發(fā)生變化、轉(zhuǎn)移。第2時(shí)刻調(diào)整器103的第2調(diào)整電路233輸出與第2狀態(tài)輸出信號(hào)Je對(duì)應(yīng)的第2調(diào)整信號(hào)Jb。因此，第2調(diào)整信號(hào)Jb進(jìn)行相當(dāng)于第1時(shí)刻信號(hào)Fa的脈沖間隔的的30個(gè)狀態(tài)或者大致30個(gè)狀態(tài)的變化。
圖16的信號(hào)產(chǎn)生器614包含傾斜器621以及形成器622而構(gòu)成。傾斜器621輸出與第2調(diào)整信號(hào)Jb對(duì)應(yīng)地具有實(shí)質(zhì)上傾斜的數(shù)字傾斜信號(hào)Sa。形成器622輸出與第1調(diào)整信號(hào)Ja和傾斜信號(hào)Sa對(duì)應(yīng)的數(shù)字三相第1通電控制信號(hào)P1、P2、P3以及數(shù)字三相第2通電控制信號(hào)Q1、Q2、Q3。信號(hào)產(chǎn)生器614的傾斜器621的具體構(gòu)造如圖17所示。
圖17的傾斜器621包含第1數(shù)字傾斜電路631、第2數(shù)字傾斜電路632、高電平電路633而構(gòu)成。第1數(shù)字傾斜電路631與第2時(shí)刻調(diào)整器103的第2調(diào)整信號(hào)Jb對(duì)應(yīng)地輸出數(shù)字的第1傾斜信號(hào)Sa1。在圖22(e)中表示了第1傾斜信號(hào)Sa1的波形。由于與第1時(shí)刻信號(hào)Fa對(duì)應(yīng)地第2調(diào)整信號(hào)Jb為第2規(guī)定狀態(tài)，第1傾斜信號(hào)Sa1設(shè)于為“Lb”(低電平狀態(tài))。第1傾斜信號(hào)Sa1在第2調(diào)整信號(hào)Jb小于第1規(guī)定值的期間為“Lb”，隨著第2調(diào)整信號(hào)Jb的增大產(chǎn)生脈沖幅度逐漸擴(kuò)大的多個(gè)脈沖，當(dāng)?shù)?調(diào)整信號(hào)Jb達(dá)到第2規(guī)定值時(shí)第1傾斜信號(hào)Sa1為“Hb”(高電平狀態(tài))。結(jié)果是第1傾斜信號(hào)Sa1成為與第1時(shí)刻信號(hào)Fa同步的數(shù)字的脈沖信號(hào)并且成為該脈沖信號(hào)的平均電壓值在上升部分實(shí)質(zhì)性地具有所要求的傾斜的平滑的傾斜信號(hào)。
同樣，第2數(shù)字傾斜電路632與第2時(shí)刻調(diào)整器103的第2調(diào)整信號(hào)Jb對(duì)應(yīng)地輸出數(shù)字的第2傾斜信號(hào)Sa2。在圖22(f)中表示了第2傾斜信號(hào)Sa2的波形。由于與第1時(shí)刻信號(hào)Fa對(duì)應(yīng)地第2調(diào)整信號(hào)Jb為第2規(guī)定狀態(tài)，第2傾斜信號(hào)Sa2設(shè)置于“Hb”。第2傾斜信號(hào)Sa2在第2調(diào)整信號(hào)Jb小于規(guī)定值的期間為“Hb”，當(dāng)?shù)?調(diào)整信號(hào)Jb為第2規(guī)定值以上時(shí)隨著它的增大產(chǎn)生脈沖幅度逐漸變小的多個(gè)脈沖，當(dāng)?shù)?調(diào)整信號(hào)Jb達(dá)到第3規(guī)定值時(shí)第2傾斜信號(hào)Sa2為“Lb”。結(jié)果是第2傾斜信號(hào)Sa2成為與第1時(shí)刻信號(hào)Fa同步的數(shù)字的脈沖信號(hào)并且成為該脈沖信號(hào)的平均電壓值在上升部分實(shí)質(zhì)性地具有所要求的傾斜的平滑的傾斜信號(hào)。高電平電路633輸出數(shù)字的第3傾斜信號(hào)Sa3。這里，使得第3傾斜信號(hào)Sa3為“Hb”(參照?qǐng)D22(g))。
圖16的信號(hào)產(chǎn)生器614的形成器622與第1時(shí)刻調(diào)整器102的第1調(diào)整信號(hào)Ja以及第2時(shí)刻調(diào)整器103的第2調(diào)整信號(hào)Jb對(duì)應(yīng)地形成三相的第1通電控制信號(hào)P1、P2、P3以及三相的第2通電控制信號(hào)Q1、Q2、Q3。形成第1通電控制信號(hào)P1的形成器622的一部分的形成電路的具體構(gòu)造如圖18所示。形成器622的一部分的形成電路包含信號(hào)合成電路640而構(gòu)成。信號(hào)合成電路640與第1時(shí)刻調(diào)整器102的第2調(diào)整信號(hào)Ja對(duì)應(yīng)地合成傾斜器621的第1傾斜信號(hào)Sa1、第2傾斜信號(hào)Sa2、第3傾斜信號(hào)Sa3并且產(chǎn)生進(jìn)行數(shù)字式變化的第1通電控制信號(hào)P1。結(jié)果是第1通電控制信號(hào)P1與第1時(shí)刻調(diào)整器102的第1調(diào)整信號(hào)Ja(第1狀態(tài)輸出信號(hào)Jd)以及第2時(shí)刻調(diào)整器103的第1調(diào)整信號(hào)Jb(第1狀態(tài)輸出信號(hào)Je)根據(jù)第1調(diào)整信號(hào)Ja成為合成了傾斜信號(hào)Sa1、Sa2、Sa3的數(shù)字信號(hào)。形成其他的第1通電控制信號(hào)P2、P3以及第2通電控制信號(hào)Q1、Q2、Q3的形成器622的具體構(gòu)造也與圖18所示的形成電路相同，故省略說明。
在圖22(h)中表示第1通電控制信號(hào)P1的波形。第1通電控制信號(hào)P1在上升部分成為與第1傾斜信號(hào)Sa1對(duì)應(yīng)的波形，在中間部分保持高電平“Hb”，在下降部分成為與第2傾斜信號(hào)Sa2對(duì)應(yīng)的脈沖波形。第1通電控制信號(hào)P1的通電區(qū)間Tp1在電角上遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于360/3＝120度。在圖22(i)、(j)中表示其他的第1通電控制信號(hào)P2、P3的波形。如此，三相的第1通電控制信號(hào)P1、P2、P3成為與第1時(shí)刻調(diào)整器102的第1調(diào)整信號(hào)Ja與第2時(shí)刻調(diào)整器103的第2調(diào)整信號(hào)Jb對(duì)應(yīng)地根據(jù)第1調(diào)整信號(hào)Ja合成了傾斜信號(hào)Sa1、Sa2、Sa3的數(shù)字信號(hào)。這些三相的第1通電控制信號(hào)P1、P2、P3的通電區(qū)間Tp1、Tp2、Tp3分別遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于120度。這里，將Tp1、Tp2、Tp3選定在150～180度。
同樣，在圖22(k)～(m)中表示三相的第2通電控制信號(hào)Q1、Q2、Q3的波形。三相的第2通電控制信號(hào)Q1、Q2、Q3成為與第1時(shí)刻調(diào)整器102的第1調(diào)整信號(hào)Ja和第2時(shí)刻調(diào)整器103的第2調(diào)整信號(hào)Jb對(duì)應(yīng)地利用第1調(diào)整信號(hào)Ja合成了傾斜信號(hào)Sa1、Sa2、Sa3的數(shù)字信號(hào)。這些三相的第2通電控制信號(hào)Q1、Q2、Q3的通電區(qū)間Tq1、Tq2、Tq3分別遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于120度。這里，將Tq1、Tq2、Tq3選定在150～180度。
又，使得第1通電控制信號(hào)P1與第2通電控制信號(hào)Q1反相(電角上相位相差180度)，使得第1通電控制信號(hào)P2與第2通電控制信號(hào)Q2反相、使得第1通電控制信號(hào)P3與第2通電控制信號(hào)Q3反相。
圖15的通電驅(qū)動(dòng)部分601將通電控制部分600的第1通電控制信號(hào)P1、P2、P3以及/或者第2通電控制信號(hào)Q1、Q2、Q3與開關(guān)控制部分37的開關(guān)脈沖信號(hào)Wp進(jìn)行邏輯合成并且產(chǎn)生第3通電控制信號(hào)P1’、P2’、P3’以及第4通電控制信號(hào)Q1’、Q2’、Q3’。在圖19中表示通電驅(qū)動(dòng)部分601的具體構(gòu)造。
圖19的通電驅(qū)動(dòng)部分601包含第1通電動(dòng)作邏輯器650以及第2通電動(dòng)作邏輯器651而構(gòu)成。第1通電動(dòng)作邏輯器650的第1邏輯合成電路650a與第1通電控制信號(hào)Ja對(duì)應(yīng)地在所要求的區(qū)間將第1通電控制信號(hào)P1與開關(guān)脈沖信號(hào)Wp進(jìn)行邏輯合成并且產(chǎn)生第3通電控制信號(hào)P1’。同樣，第1通電動(dòng)作邏輯器650的第1邏輯合成電路650b與第1通電控制信號(hào)Ja對(duì)應(yīng)地在所要求的區(qū)間將第1通電控制信號(hào)P2與開關(guān)脈沖信號(hào)Wp進(jìn)行邏輯合成并且產(chǎn)生第3通電控制信號(hào)P2’。同樣，第1通電動(dòng)作邏輯器650的第1邏輯合成電路650c與第1通電控制信號(hào)Ja對(duì)應(yīng)地在所要求的區(qū)間將第1通電控制信號(hào)P3與開關(guān)脈沖信號(hào)Wp進(jìn)行邏輯合成并且產(chǎn)生第3通電控制信號(hào)P3’。
第2通電動(dòng)作邏輯器651的第1邏輯合成電路651a與第1通電控制信號(hào)Ja對(duì)應(yīng)地在所要求的區(qū)間將第2通電控制信號(hào)Q1與開關(guān)脈沖信號(hào)Wp進(jìn)行邏輯合成并且產(chǎn)生第4通電控制信號(hào)Q1’。同樣，第2通電動(dòng)作邏輯器651的第2邏輯合成電路651b與第1通電控制信號(hào)Ja對(duì)應(yīng)地在所要求的區(qū)間將第2通電控制信號(hào)Q2與開關(guān)脈沖信號(hào)Wp進(jìn)行邏輯合成并且產(chǎn)生第4通電控制信號(hào)Q2’。同樣，第2通電動(dòng)作邏輯器651的第2邏輯合成電路651c與第1通電控制信號(hào)Ja對(duì)應(yīng)地在所要求的區(qū)間將第2通電控制信號(hào)Q3與開關(guān)脈沖信號(hào)Wp進(jìn)行邏輯合成并且產(chǎn)生第4通電控制信號(hào)Q3’。
又，例如，也可以通過第1通電控制信號(hào)P1、P2、P3與開關(guān)脈沖信號(hào)Wp的邏輯積產(chǎn)生第3通電控制信號(hào)P1’、P2’、P3’。又，例如，也可以原樣地輸出第2通電控制信號(hào)Q1、Q2、Q3產(chǎn)生第4通電控制信號(hào)Q1’Q2’Q3’。
將圖15的通電驅(qū)動(dòng)部分601的三相的第3通電控制信號(hào)P1’、P2’、P3’與三相的第4通電控制信號(hào)Q1’、Q2’、Q3’供給功率供給部分20。功率供給部分20包含3個(gè)第1功率放大器與3個(gè)第2功率放大器而構(gòu)成(參照?qǐng)D6)，隨著盤片1以及轉(zhuǎn)子11的旋轉(zhuǎn)逐漸切換流向線圈12、13、14的電流通路。對(duì)于第1功率放大器也可以采用圖12所示的構(gòu)造，但在圖20中表示第1功率放大器的其他構(gòu)造。又，對(duì)于第2功率放大器也可以使用圖13所示的構(gòu)造，但在圖21中表示第2功率放大器的其他構(gòu)造。
圖20的第1功率放大器660由第1功率晶體管661與第2功率二極管661d構(gòu)成。第1功率晶體管661由N溝道MOS場(chǎng)效應(yīng)型功率晶體管形成并且通過從其電流流出端到電流流入端側(cè)反向連接形成的寄生二極管構(gòu)成第1功率二極管661d。
圖21的第2功率放大器670由第2功率晶體管671與第2功率二極管671d構(gòu)成。第2功率晶體管671由N溝道MOS場(chǎng)效應(yīng)型功率晶體管形成并且通過從其電流流出端到電流流入端側(cè)反向連接形成的寄生二極管構(gòu)成第2功率二極管671d。
功率供給器20的3個(gè)第1功率放大器與第3通電控制信號(hào)P1’、P2’、P3’對(duì)應(yīng)地進(jìn)行高頻率開關(guān)動(dòng)作。功率供給器20的3個(gè)第2功率放大器與第4通電控制信號(hào)Q1’、Q2’、Q3’對(duì)應(yīng)地進(jìn)行高頻開關(guān)動(dòng)作。
圖15的電流檢出部分33通過功率供給部分20的3個(gè)第1功率放大器檢出電壓供給部分25供給三相的線圈12、13、14的通電電流或者合成供給電流Ig并且輸出與通電電流Ig對(duì)應(yīng)的的電流檢出信號(hào)Ad。開關(guān)控制部分37的開關(guān)脈沖信號(hào)Wp成為對(duì)應(yīng)于電流檢出信號(hào)Ad與指令信號(hào)Ad的比較結(jié)果的高頻開關(guān)信號(hào)。通常使得開關(guān)脈沖信號(hào)Wp為20kHz~500kHz范圍內(nèi)的高頻信號(hào)。由此，能夠與指令信號(hào)Ac對(duì)應(yīng)地對(duì)于流向三相線圈12、13、14的驅(qū)動(dòng)電流I1、I2、I3正確進(jìn)行電流控制并且并且能夠減小發(fā)生驅(qū)動(dòng)力的脈動(dòng)。即，能夠大幅度地降低盤片1以及轉(zhuǎn)子11的振動(dòng)以及噪聲。
又，通電控制部分31的三相的第1通電控制信號(hào)P1、P2、P3以及三相的第2通電控制信號(hào)Q1、Q2、Q3使得上升的傾斜部分與下降的傾斜部分中至少一方與信號(hào)產(chǎn)生器614的傾斜信號(hào)對(duì)應(yīng)地實(shí)質(zhì)上具有傾斜而發(fā)生變化。產(chǎn)生與三相的第1通電控制信號(hào)P1、P2、P3與開關(guān)脈沖信號(hào)Wp對(duì)應(yīng)的三相的第3通電控制信號(hào)P1’、P2’、P3’并且與三相的第3通電控制信號(hào)P1’、P2’、P3’對(duì)應(yīng)地使得3個(gè)第1功率放大器進(jìn)行高頻開關(guān)動(dòng)作。又，產(chǎn)生與三相的第2通電控制信號(hào)Q1、Q2、Q3和開關(guān)脈沖信號(hào)Wp對(duì)應(yīng)的三相的第4通電控制信號(hào)Q1’、Q2’、Q3’并且與三相的第4通電控制信號(hào)Q1’、Q2’、Q3’對(duì)應(yīng)地使得3個(gè)第2功率放大器進(jìn)行動(dòng)作。由此，流向三相的線圈12、13、14的驅(qū)動(dòng)電流I1、I2、I3平滑地進(jìn)行變化，發(fā)生驅(qū)動(dòng)力的脈動(dòng)顯著減小。即，能夠大幅度地減小盤片1以及轉(zhuǎn)子11振動(dòng)以及噪聲。
在本實(shí)施形態(tài)中，通過上述說明可見，使得進(jìn)行供給線圈驅(qū)動(dòng)電流的功率晶體管進(jìn)行導(dǎo)通、阻斷的高頻開關(guān)動(dòng)作，能夠大幅度地降低功率晶體管的功率損耗。即，讓第1功率放大器的第1功率晶體管和/或第2功率放大器的第2功率晶體管放大器的第2功率晶體管進(jìn)行通—斷高頻開關(guān)動(dòng)作，使功率晶體管的功率損耗顯著減小。由此，盤片裝置以及電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱顯著變小。因此，能夠穩(wěn)定地對(duì)于能夠記錄的盤片進(jìn)行記錄、重放。又，通過電流檢出部分33與開關(guān)控制部分37形成開關(guān)動(dòng)作塊146并且使得3個(gè)第1功率晶體管與3個(gè)第2功率晶體管中至少1個(gè)功率晶體管進(jìn)行高頻率開關(guān)動(dòng)作。
又，使三相的第1通電控制信號(hào)、三相第2通電控制信號(hào)、三相的第3通電控制信號(hào)以及三相第4通電控制信號(hào)為數(shù)字信號(hào)并且變化得在各通電控制信號(hào)的上升部分以及下降部分中至少一部分與數(shù)字的傾斜信號(hào)對(duì)應(yīng)地實(shí)質(zhì)上傾斜。由此，使流到三相線圈12、13、14的電流通路的切換動(dòng)作平滑。即在傾斜信號(hào)的上升部分或者下降部分中發(fā)生逐漸的脈沖幅度變化，從而其平均電壓值具有實(shí)質(zhì)上平滑的傾斜。結(jié)果是通電控制信號(hào)的上升部分或者下降部分能夠?qū)嵸|(zhì)上具有傾斜地變化并且通過功率供給部分的第1功率放大器與第2功率放大器能夠向三相線圈12、13、14供給具有平滑傾斜的驅(qū)動(dòng)電流。因此，發(fā)生驅(qū)動(dòng)力的脈動(dòng)變小，能夠大幅度地降低盤片1以及轉(zhuǎn)子11的振動(dòng)以及噪聲。
又，比較電流檢出部分33的電流檢出信號(hào)Ad與指令部分32的指令信號(hào)Ac并且產(chǎn)生與比較結(jié)果對(duì)應(yīng)的開關(guān)脈沖信號(hào)Wp，與開關(guān)脈沖信號(hào)Wp對(duì)應(yīng)地使得第1功率放大器以及/或者第2功率放大器進(jìn)行高頻率開關(guān)動(dòng)作。由此，能夠與指令信號(hào)Ac對(duì)應(yīng)地正確控制流向三相線圈12、13、14的驅(qū)動(dòng)電流I1、I2、I3的大小。結(jié)果，發(fā)生驅(qū)動(dòng)力的脈動(dòng)變小，能夠?qū)崿F(xiàn)盤片以及轉(zhuǎn)子的振動(dòng)以及噪聲較小的高性能的盤片裝置以及電動(dòng)機(jī)。
又，在實(shí)施形態(tài)3中，也可以使得傾斜信號(hào)Sa1、Sa2為單純的脈沖信號(hào)，這也包含于本發(fā)明之中。例如，當(dāng)?shù)?調(diào)整信號(hào)為第1規(guī)定值以下時(shí)使得第1傾斜信號(hào)Sa為“Lb”，當(dāng)?shù)?調(diào)整信號(hào)為第1規(guī)定值以上時(shí)使得第1傾斜信號(hào)Sa1為“Hb”。又，當(dāng)?shù)?調(diào)整信號(hào)為第2規(guī)定值以下時(shí)使得第2傾斜信號(hào)Sa2為“Hb”，第2調(diào)整信號(hào)為第2規(guī)定值以上時(shí)，第2傾斜信號(hào)Sa2為“Lb”。這里，(第1規(guī)定值)＜(第2規(guī)定值)。由此，使得第1傾斜信號(hào)Sa1的“Hb”的區(qū)間比“Lb”的區(qū)間更大，使得第2傾斜信號(hào)Sa2的“Hb”的區(qū)間比“Lb”的區(qū)間更大。第1通電控制信號(hào)以及第2通電控制信號(hào)是與第1調(diào)整信號(hào)對(duì)應(yīng)地合成了傾斜信號(hào)Sa1、Sa2、Sa3的信號(hào)，使得對(duì)于電角各自的通電控制信號(hào)的“Hb”的區(qū)間(通電區(qū)間)在電角上遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于120度。結(jié)果，第3通電控制信號(hào)和第4通電通電控制信號(hào)各自的通電區(qū)間在電角上遠(yuǎn)大于120度。由此流向三相線圈的電流通路能較平滑地切換。即，使第1通電控制信號(hào)和第2通電控制信號(hào)與第1調(diào)整信號(hào)和第2調(diào)整信號(hào)對(duì)應(yīng)地按矩形波變化，并且各自的通電區(qū)間大于120度，從而第3通電控制信號(hào)和第4通電控制信號(hào)的通電區(qū)間也大于120度。結(jié)果，流向三相線圈的電流通路切換較平滑，盤片的振動(dòng)、噪聲變得較小。又，能夠與1個(gè)位置信號(hào)對(duì)應(yīng)地正確產(chǎn)生這些通電控制信號(hào)。此時(shí)的傾斜信號(hào)Sa1、Sa2、第1通電控制信號(hào)以及第2通電控制信號(hào)的關(guān)系如圖23表示。
(實(shí)施形態(tài)4)圖24表示包含本發(fā)明實(shí)施形態(tài)4的電動(dòng)機(jī)而構(gòu)成的盤片裝置以及電動(dòng)機(jī)。圖24中表示總體構(gòu)造。在本實(shí)施形態(tài)中，在上述的實(shí)施形態(tài)1中設(shè)置了電流檢出部分33以及電流控制部分700等。又，對(duì)于與上述實(shí)施形態(tài)1、實(shí)施形態(tài)2、實(shí)施形態(tài)3相同的部分采用相同的符號(hào)并且省略對(duì)其的說明。
圖24的電流檢出部分33檢出通過功率供給部分20的3個(gè)第1功率放大器從電壓供給部分25供給三相線圈12、13、14的通電電流或者合成供給電流Ig并且輸出電流檢出信號(hào)Ad。電流控制部分700將電流檢出部分33的電流檢出信號(hào)Ad與指令部分32的指令信號(hào)Ac進(jìn)行模擬比較并且輸出對(duì)應(yīng)于其差電壓的電流控制信號(hào)Af。
通電控制塊45的通電控制部分31產(chǎn)生與位置檢出部分30的位置脈沖信號(hào)Dt對(duì)應(yīng)的三相第1通電控制信號(hào)P1、P2、P3以及三相的第2通電控制信號(hào)Q1、Q2、Q3。通電控制部分31的具體構(gòu)造與上述圖2所示的相同，輸入由開關(guān)部分701選擇的輸入信號(hào)Ac’。開關(guān)部分701選擇指令部分32的指令信號(hào)Ac與電流控制部分700的電流控制信號(hào)Af中的任意之一，作為通電控制部分31的輸入信號(hào)Ac’。
當(dāng)開關(guān)部分701選擇指令部分32的指令信號(hào)Ac時(shí)，則與上述實(shí)施形態(tài)1具有相同的構(gòu)造，因此省略詳細(xì)說明。
當(dāng)開關(guān)部分701選擇電流控制部分700的電流控制信號(hào)Af時(shí)，第1通電控制信號(hào)P1、P2、P3以及第2通電控制信號(hào)Q1、Q2、Q3它們的振幅與電流控制信號(hào)Af對(duì)應(yīng)地進(jìn)行變化。由此，由電流檢出部分33、電流控制部分700、通電控制部分31、功率供給部分20形成電流控制回路，與指令信號(hào)Ac對(duì)應(yīng)地正確控制流向三相線圈12、13、14的合成供給電流Ig。又，三相的第1通電控制信號(hào)P1、P2、P3以及三相的第2通電控制信號(hào)Q1、Q2、Q3采用與位置脈沖信號(hào)Dt對(duì)應(yīng)的第1調(diào)整信號(hào)以及第2調(diào)整信號(hào)而成為與傾斜信號(hào)對(duì)應(yīng)的具有實(shí)質(zhì)上傾斜的平滑的電流信號(hào)。由此，發(fā)生驅(qū)動(dòng)力的脈動(dòng)變小，能夠?qū)崿F(xiàn)振動(dòng)、噪音小的盤片裝置以及電動(dòng)機(jī)。又，在本實(shí)施形態(tài)中也能夠獲得與上述實(shí)施形態(tài)1相同的優(yōu)點(diǎn)。
(實(shí)施形態(tài)5)圖25～27表示包含本發(fā)明實(shí)施形態(tài)5的電動(dòng)機(jī)而構(gòu)成的盤片裝置以及電動(dòng)機(jī)。在圖25中表示總體構(gòu)造。在本實(shí)施形態(tài)中，在上述的實(shí)施形態(tài)4中設(shè)置通電驅(qū)動(dòng)部分801。又，對(duì)于與上述實(shí)施形態(tài)1、實(shí)施形態(tài)2、實(shí)施形態(tài)3、實(shí)施形態(tài)4相同的部分采用相同的符號(hào)并且省略對(duì)其的說明。
圖25的通電控制塊805是包含通電控制部分31以及通電驅(qū)動(dòng)部分801而構(gòu)成。通電控制部分31產(chǎn)生與位置檢出部分30的位置脈沖信號(hào)Dt對(duì)應(yīng)的三相的第1通電控制信號(hào)P1、P2、P3以及三相的第2通電控制信號(hào)Q1、Q2、Q3。通電控制部分31的具體構(gòu)造與上述圖2所示的相同，并且向其輸入由開關(guān)部分701選擇的輸入信號(hào)Ac’。開關(guān)部分701選擇指令部分32的指令信號(hào)Ac與電流控制不分700的電流控制信號(hào)Af的任意一方并且將其作為通電控制部分31的輸入信號(hào)Ac’。
通電驅(qū)動(dòng)部分801產(chǎn)生與通電控制部分31的第1通電控制信號(hào)P1、P2、P3和第2通電控制信號(hào)Q1、Q2、Q3對(duì)應(yīng)的脈沖狀的第3通電控制信號(hào)P1’、P2’、P3’以及第4通電控制信號(hào)Q1’、Q2’、Q3’。在圖26中表示通電驅(qū)動(dòng)部分801的具體構(gòu)造。
圖26的通電驅(qū)動(dòng)部分801包含6個(gè)比較電路811、812、813、815、816、817以及三角波發(fā)生電路820而構(gòu)成。三角波發(fā)生電路820輸出規(guī)定的頻率Ft的三角波Wt。使得三角波信號(hào)Wt的頻率為10kH1~500kHz左右。又，三角波信號(hào)Wt也可以為鋸齒波。比較電路811比較第1通電控制信號(hào)P1與三角波信號(hào)Wt，產(chǎn)生具有對(duì)應(yīng)于第1通電控制信號(hào)P1大小的脈沖寬度的PWM脈沖信號(hào)(PWM脈沖寬度調(diào)制)的第3通電控制信號(hào)P1’。又，使得第3通電控制信號(hào)P1’的脈沖頻率與三角波信號(hào)Wt的頻率一致。又，第1通電控制信號(hào)P1為零或者最低電平時(shí)，使得第3通電控制信號(hào)P1為“L”。同樣，比較電路812產(chǎn)生與第1通電控制信號(hào)P2對(duì)應(yīng)地PWM化的第3通電控制信號(hào)P2’，比較電路813產(chǎn)生與第1通電控制信號(hào)P3對(duì)應(yīng)地PWM化的第3通電控制信號(hào)P3’。同樣，比較電路815產(chǎn)生與第2通電控制信號(hào)Q1對(duì)應(yīng)地PWM化的第4通電控制信號(hào)Q1’，比較電路816產(chǎn)生與第2通電控制信號(hào)Q2對(duì)應(yīng)地PWM化的第4通電控制信號(hào)Q2’，比較電路817產(chǎn)生與第2通電控制信號(hào)Q3對(duì)應(yīng)地PWM化的第4通電控制信號(hào)Q3’。
由此，三相的第3通電控制信號(hào)P1’、P2’、P3’成為與三相的第1通電控制信號(hào)P1、P2、P3對(duì)應(yīng)的三相的PWM信號(hào)，三相的第4通電控制信號(hào)Q1’、Q2’、Q3’成為與三相的第2通電控制信號(hào)Q1、Q2、Q3對(duì)應(yīng)的PWM信號(hào)。例如，第3通電控制信號(hào)P1’在第1通電控制信號(hào)P1的期間Tp1具有對(duì)應(yīng)于第1通電控制信號(hào)P1的大小的經(jīng)過脈沖寬度調(diào)制的脈沖并且在期間Tp1以外為“L”。
通電驅(qū)動(dòng)部分801的三相的第3通電控制信號(hào)P1’、P2’、P3’控制功率供給部分20的3個(gè)第1功率放大器351、352、353的通電。第1功率放大器351、352、353如圖20所示是由N溝道MOS構(gòu)造的場(chǎng)效應(yīng)型功率晶體管661與功率二極管661d構(gòu)成。因此，例如第3通電控制信號(hào)P1’為“H”時(shí)第1功率放大器651的功率晶體管尋通，第3通電控制信號(hào)P1’為“L”時(shí)第1功率放大器651的功率晶體管阻斷。
通電驅(qū)動(dòng)部分801的三相的第4通電控制信號(hào)Q1’、Q2’、Q3’控制功率供給部分20的3個(gè)第2功率放大器355、356、357的通電。第1功率放大器355、356、356如圖21所示是由N溝道MOS構(gòu)造的場(chǎng)效應(yīng)型功率晶體管671與功率二極管671d構(gòu)成。因此，例如第4通電控制信號(hào)Q1’為“H”時(shí)第1功率放大器655的功率晶體管導(dǎo)通，第4通電控制信號(hào)Q1’為“L”時(shí)第1功率放大器655的功率晶體管阻斷。
因此，利用三相的第3通電控制信號(hào)P1’、P2’、P3’以及三相的第4通電控制信號(hào)Q1’、Q2’、Q3’，功率供給部分20的3個(gè)第1功率放大器351、352、353與3個(gè)第2功率放大器355、356、357進(jìn)行高頻率開關(guān)動(dòng)作，向三相的線圈12、13、14供給數(shù)字的三相驅(qū)動(dòng)電壓V1、V2、V3。
電流檢出部分33例如由電流檢出用的電阻構(gòu)成，并且它檢出從電壓供給部分25供給三相的線圈12、13、14的通電電流或者合成供給電流Ig，輸出與合成供給電流Ig成比例的電流檢出信號(hào)Ad。由于功率供給部分20的功率晶體管進(jìn)行高頻開關(guān)動(dòng)作并且從電壓供給部分25向三相的線圈12、13、14供給功率，通電電流(或合成供給電流)Ig以及電流檢出信號(hào)Ad成為脈沖狀的波形。
電流控制部分700比較電流檢出信號(hào)Ad與指令信號(hào)Ac并且輸出對(duì)應(yīng)于比較結(jié)果的電流控制信號(hào)Af。電流控制部分700例如包含濾波器而構(gòu)成，將電流檢出信號(hào)Ad與指令信號(hào)Ac的比較結(jié)果通過濾波器而產(chǎn)生電流控制信號(hào)Af。
當(dāng)開關(guān)部分701選擇電流控制部分700的電流控制信號(hào)Af時(shí)，第1通電控制信號(hào)P1、P2、P3以及第2通電控制信號(hào)Q1、Q2、Q3的振幅與電流控制信號(hào)Af對(duì)應(yīng)地進(jìn)行變化。由此，由電流檢出部分33、電流控制部分700、通電控制部分31、通電驅(qū)動(dòng)部分801、功率供給部分20形成電流控制回路，與指令信號(hào)Ac對(duì)應(yīng)地平均控制供給三相線圈12、13、14的合成供給電流(或者通電電流)。又，三相的第1通電控制信號(hào)P1、P2、P3以及三相的第2通電控制信號(hào)Q1、Q2、Q3采用與位置脈沖信號(hào)Dt對(duì)應(yīng)的第1調(diào)整信號(hào)以及第2調(diào)整信號(hào)而成為與傾斜信號(hào)對(duì)應(yīng)的實(shí)質(zhì)上具有傾斜的平滑的電流信號(hào)。因此，與三相的第1通電控制信號(hào)P1、P2、P3以及三相的第2通電控制信號(hào)Q1、Q2、Q3對(duì)應(yīng)的三相的第3通電控制信號(hào)P1’、P2’、P3’以及三相的第4通電控制信號(hào)Q1’、Q2’、Q3’成為與位置脈沖信號(hào)Dt相對(duì)應(yīng)的第1調(diào)整信號(hào)以及第2調(diào)整信號(hào)對(duì)應(yīng)地加以脈沖寬度調(diào)制的實(shí)質(zhì)上傾斜的平滑PWM信號(hào)。由此，發(fā)生驅(qū)動(dòng)力的脈動(dòng)變小，能夠?qū)崿F(xiàn)振動(dòng)、噪音小的盤片裝置以及電動(dòng)機(jī)。
又，在本實(shí)施形態(tài)中也能夠獲得與上述實(shí)施形態(tài)1、實(shí)施形態(tài)2、實(shí)施形態(tài)3、以及實(shí)施形態(tài)4相同的優(yōu)點(diǎn)。
在本實(shí)施形態(tài)中，由于通過利用通電控制塊805的通電驅(qū)動(dòng)部分801產(chǎn)生的三相的第3通電控制信號(hào)以及三相的第4通電控制信號(hào)使得功率供給部分20的3個(gè)第1功率放大器與3個(gè)第2功率進(jìn)行高頻開關(guān)動(dòng)作，故功率供給部分20的功率晶體管上的功率損耗能夠大幅度地減小。因此，能夠廉價(jià)地實(shí)現(xiàn)消耗電能小、振動(dòng)及噪聲小的可靠性高的盤片裝置以及電動(dòng)機(jī)。
又，通電驅(qū)動(dòng)部分801不限于圖26的構(gòu)造，也可以進(jìn)行各種變換。圖27表示通電驅(qū)動(dòng)部分801的其他的具體構(gòu)造。運(yùn)算合成電路841將第1通電控制信號(hào)P1與第2通電控制信號(hào)Q1進(jìn)行運(yùn)算合成并且產(chǎn)生合成信號(hào)R1。在圖28(a)、(b)、(c)中表示第1通電控制信號(hào)P1、第2通電控制信號(hào)與合成信號(hào)R1波形的關(guān)系。同樣地，運(yùn)算合成電路842將第1通電控制信號(hào)P2與第2通電控制信號(hào)Q2進(jìn)行運(yùn)算合成并且產(chǎn)生合成信號(hào)R2，運(yùn)算合成電路843將第1通電控制信號(hào)P3與第2通電控制信號(hào)Q3進(jìn)行運(yùn)算合成并且產(chǎn)生合成信號(hào)R3。三角波發(fā)生電路860輸出規(guī)定頻率ft的三角波信號(hào)Wt。使得三角波信號(hào)Wt的頻率為10kHz～500kHz。又，三角波信號(hào)Wt也可以為鋸齒波。比較電路851比較合成信號(hào)R1與三角波信號(hào)Wt并且輸出比較脈沖信號(hào)W1。比較脈沖信號(hào)W1成為具有與合成信號(hào)R1的大小相對(duì)應(yīng)的脈沖寬度的PWM信號(hào)。同樣，比較電路852比較合成信號(hào)R2與三角波信號(hào)Wt并且輸出比較脈沖信號(hào)W2，比較電路853比較合成信號(hào)R3與三角波信號(hào)Wt并且輸出比較脈沖信號(hào)W3。驅(qū)動(dòng)邏輯電路871產(chǎn)生反轉(zhuǎn)比較脈沖信號(hào)W1的第3通電控制信號(hào)P1’和與比較脈沖信號(hào)W1一致的第4通電控制信號(hào)Q1’。即，第3通電控制信號(hào)P1’與第4通電控制信號(hào)Q1’為反轉(zhuǎn)信號(hào)的關(guān)系。同樣，驅(qū)動(dòng)邏輯電路872產(chǎn)生使得反轉(zhuǎn)比較脈沖信號(hào)W2的第3通電控制信號(hào)P2’和與比較脈沖信號(hào)W2一致的第4通電控制信號(hào)Q2’，驅(qū)動(dòng)邏輯電路873產(chǎn)生反轉(zhuǎn)比較脈沖信號(hào)W3的第3通電控制信號(hào)P3’和與比較脈沖信號(hào)W3一致的第4通電控制信號(hào)Q3’。
由此，三相的第3通電控制信號(hào)P1’、P2’、P3’成為與三相的合成信號(hào)R1、R2、R3對(duì)應(yīng)的三相的PWM信號(hào)，三相的第4通電控制信號(hào)Q1’、Q2’、Q3’成為與三相的合成信號(hào)R1、R2、R3對(duì)應(yīng)的三相的PWM信號(hào)。又，三相的第3通電控制信號(hào)P1’、P2’、P3’分別成為三相的第4通電控制信號(hào)Q1、Q2、Q3的反轉(zhuǎn)信號(hào)。
三相的第3通電控制信號(hào)P1’、P2’、P3’使得功率供給部分20的3個(gè)第1功率放大器351、352、353進(jìn)行PWM動(dòng)作，三相的第4通電控制信號(hào)Q1’、Q2’、Q3’使得功率供給部分20的3個(gè)第2功率放大器355、356、357進(jìn)行PWM動(dòng)作。各功率放大器如圖20或者圖21所示具有與N溝道MOS構(gòu)造的場(chǎng)效應(yīng)型功率晶體管反向連接的功率二極管而構(gòu)成。因此。例如，與第3通電控制信號(hào)P1’對(duì)應(yīng)地第1功率放大器651的功率晶體管進(jìn)行導(dǎo)通、阻斷的高頻開關(guān)動(dòng)作，與第4通電控制信號(hào)Q1’對(duì)應(yīng)地第1功率放大器655的功率晶體管進(jìn)行互補(bǔ)的導(dǎo)通、阻斷的高頻開關(guān)動(dòng)作。同樣，與第3通電控制信號(hào)P2’對(duì)應(yīng)地第1功率放大器652的功率晶體管進(jìn)行導(dǎo)通、阻斷的高頻開關(guān)動(dòng)作，與第4通電控制信號(hào)Q2’對(duì)應(yīng)地第1功率放大器656的功率晶體管進(jìn)行互補(bǔ)的導(dǎo)通、阻斷的高頻開關(guān)動(dòng)作。同樣，與第3通電控制信號(hào)P3’對(duì)應(yīng)地第1功率放大器653的功率晶體管進(jìn)行導(dǎo)通、阻斷的高頻開關(guān)動(dòng)作，與第4通電控制信號(hào)Q3’對(duì)應(yīng)地第1功率放大器657的功率晶體管進(jìn)行互補(bǔ)的導(dǎo)通、阻斷的高頻開關(guān)動(dòng)作。結(jié)果，利用三相的第3通電控制信號(hào)P1’、P2’、P3’與三相的第4通電控制信號(hào)Q1’、Q2’、Q3’進(jìn)行高頻開關(guān)動(dòng)作，向三相的線圈12、13、14供給數(shù)字的三相的驅(qū)動(dòng)電壓V1、V2、V3。
其他的動(dòng)作與上述的實(shí)施形態(tài)5相同，故省略詳細(xì)說明。
又，對(duì)于上述實(shí)施形態(tài)的具體構(gòu)造可以進(jìn)行各種變換。例如，對(duì)于各相的線圈也可以將多個(gè)部分的線圈串聯(lián)或者并聯(lián)連接構(gòu)成。三相的線圈并不限于星形連接，也可以為三角形連接。又，線圈的相數(shù)也不限定于三相?？偟膩碚f，能夠?qū)崿F(xiàn)具有多個(gè)相的線圈的構(gòu)造。又，轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)部分的磁極數(shù)也沒有限定于2極，也可以是多極。
又，對(duì)于功率供給部分的功率晶體管，可以采用NPN形雙極性晶體管、PNP形雙極性晶體管以及N溝道形場(chǎng)效應(yīng)型晶體管、P溝道形場(chǎng)效應(yīng)型晶體管、IGBT晶體管等的各種構(gòu)造的晶體管。通過使得功率晶體管進(jìn)行高頻率開關(guān)動(dòng)作，能夠減小功率晶體管的功率損耗、發(fā)熱并且能夠容易地使得成為集成電路。又，功率供給部分的功率放大器的構(gòu)造以及使得功率晶體管進(jìn)行高頻率開關(guān)的動(dòng)作的方法也可以進(jìn)行各種變換。又，使得場(chǎng)效應(yīng)型功率晶體管在導(dǎo)通狀態(tài)(全通或半通)與阻斷狀態(tài)之間進(jìn)行高頻率開關(guān)動(dòng)作，在降低功率晶體管的功率損耗的同時(shí)也可以平緩地切換流向線圈的驅(qū)動(dòng)電流。
又，對(duì)于使得功率供給部分的功率晶體管進(jìn)行高頻率開關(guān)動(dòng)作的方法，也可以進(jìn)行各種變換，當(dāng)然這也是包含于本發(fā)明中的。例如，可以使得第1功率晶體管與第2功率晶體管交替進(jìn)行高頻開關(guān)動(dòng)作，或者也可以使得第1功率晶體管與第2功率晶體管兩者同時(shí)進(jìn)行導(dǎo)通、阻斷的高頻開關(guān)動(dòng)作。
又，采用對(duì)應(yīng)于位置信號(hào)的一個(gè)周期的時(shí)間間隔T0使得進(jìn)行第1時(shí)刻調(diào)整器進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，第1時(shí)刻調(diào)制器的第1狀態(tài)輸出信號(hào)以及第1調(diào)制信號(hào)的狀態(tài)數(shù)不限定于相當(dāng)于位置信號(hào)的一個(gè)周期的6個(gè)狀態(tài)，例如也可以是12狀態(tài)。總的來說，通過使得該狀態(tài)數(shù)對(duì)于每位置信號(hào)每一個(gè)周期為線圈數(shù)的整數(shù)倍，由此能夠產(chǎn)生正確度高的第1時(shí)刻信號(hào)。
又，采用對(duì)應(yīng)于位置信號(hào)的半個(gè)周期的時(shí)間間隔T0使得進(jìn)行第1時(shí)刻調(diào)整器進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，第1時(shí)刻調(diào)制器的第1狀態(tài)輸出信號(hào)以及第1調(diào)制信號(hào)的狀態(tài)數(shù)不限定于相當(dāng)于位置信號(hào)的半個(gè)周期的3個(gè)狀態(tài)，例如也可以是6個(gè)狀態(tài)?？偟膩碚f，通過使得該狀態(tài)數(shù)對(duì)于位置信號(hào)的每半個(gè)周期為線圈數(shù)的整數(shù)倍，由此能夠產(chǎn)生正確度高的第1時(shí)刻信號(hào)。
又，通過與1個(gè)位置信號(hào)對(duì)應(yīng)的第1狀態(tài)信號(hào)與第2狀態(tài)信號(hào)能夠獲得正確的旋轉(zhuǎn)電角的推測(cè)值。因此，若獲得與第1狀態(tài)信號(hào)和第2狀態(tài)信號(hào)對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)電角推測(cè)值而輸出電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，則在從低速旋轉(zhuǎn)到高速旋轉(zhuǎn)的較大旋轉(zhuǎn)速度范圍中能夠高精度地對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)然這也包含于本發(fā)明之中。尤其在電動(dòng)機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)也能夠正確地獲得第1狀態(tài)信號(hào)，因而驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈動(dòng)變小，能夠大幅度地減小高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)、噪聲。
又，本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)適合于盤片裝置，它的用途也可以適合于OA·AV設(shè)備等的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。再者，一般也能夠作為進(jìn)行速度控制的電動(dòng)機(jī)廣泛地進(jìn)行利用。
當(dāng)然，只要在不改變本發(fā)明的精神下還能夠進(jìn)行種種變換，這都包含于本發(fā)明之中。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)機(jī)，具備安裝有產(chǎn)生磁場(chǎng)磁通的磁場(chǎng)部分的轉(zhuǎn)子；Q相線圈，Q為3以上的整數(shù)；具有供給直流電壓的2個(gè)輸出端子的電壓供給裝置；Q個(gè)第1功率放大裝置，每個(gè)第1功率放大裝置分別包含用于在所述電壓供給裝置的一個(gè)輸出端子側(cè)與所述Q相線圈一端之間形成電流通路的第1功率晶體管；Q個(gè)第2功率放大裝置，每個(gè)第2功率放大裝置分別包含用于在所述電壓供給裝置的另一個(gè)輸出端子側(cè)與所述Q相線圈一端之間形成電流通路的第2功率晶體管；獲得與所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)相對(duì)應(yīng)的位置信號(hào)的位置檢出裝置；以及與所述位置信號(hào)對(duì)應(yīng)地控制所述Q個(gè)第1功率放大裝置與所述Q個(gè)第2功率放大裝置的通電區(qū)間，并且使得各通電區(qū)間的電角大于360/Q度的通電動(dòng)作裝置，所述通電動(dòng)作裝置包含計(jì)測(cè)對(duì)應(yīng)于所述位置信號(hào)的時(shí)間間隔的時(shí)間計(jì)測(cè)裝置；以及信號(hào)產(chǎn)生裝置，產(chǎn)生與所述時(shí)間計(jì)測(cè)裝置的輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)通電控制信號(hào)，與所述至少一個(gè)通電控制信號(hào)對(duì)應(yīng)地控制所述Q個(gè)第1功率放大裝置和所述Q個(gè)第2功率放大裝置中的至少一個(gè)功率放大裝置的通電動(dòng)作，所述信號(hào)產(chǎn)生裝置包含傾斜裝置，對(duì)應(yīng)于所述時(shí)間計(jì)測(cè)裝置的計(jì)測(cè)結(jié)果，產(chǎn)生在所述位置信號(hào)的一個(gè)周期內(nèi)具有多次傾斜的傾斜信號(hào)；以及形成裝置，產(chǎn)生在上升部分和與下降部分中的至少一個(gè)部分與所述傾斜信號(hào)對(duì)應(yīng)變化的所述至少一個(gè)通電控制信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述通電動(dòng)作裝置包含計(jì)測(cè)對(duì)應(yīng)于所述位置信號(hào)的所述時(shí)間間隔的所述時(shí)間計(jì)測(cè)裝置；第1時(shí)刻調(diào)整裝置，在對(duì)應(yīng)于所述時(shí)間間隔的每個(gè)第1調(diào)整時(shí)間使得第1狀態(tài)信號(hào)變化，并且在所述位置信號(hào)的每一個(gè)周期使得所述第1狀態(tài)信號(hào)的狀態(tài)變化數(shù)為Q的正數(shù)倍，所述第1調(diào)整時(shí)間小于所述時(shí)間間隔的一半；以及產(chǎn)生所述至少一個(gè)通電控制信號(hào)的所述信號(hào)產(chǎn)生裝置，所述信號(hào)產(chǎn)生裝置產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于所述第1狀態(tài)信號(hào)和所述傾斜信號(hào)的Q相通電控制信號(hào)。
3.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述信號(hào)產(chǎn)生裝置產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于所述第1狀態(tài)信號(hào)和所述傾斜信號(hào)的Q相第1通電控制信號(hào)，使得各所述第1通電控制信號(hào)在上升部分與下降部分中的至少一個(gè)部分與所述傾斜信號(hào)對(duì)應(yīng)地進(jìn)行變化，而且與所述Q相第1通電控制信號(hào)對(duì)應(yīng)地控制所述Q個(gè)第1功率放大裝置的通電區(qū)間。
4.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述信號(hào)產(chǎn)生裝置產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于所述第1狀態(tài)信號(hào)及所述傾斜信號(hào)的Q相第2通電控制信號(hào)，使得各所述第2通電控制信號(hào)在上升部分與下降部分中的至少一個(gè)部分與所述傾斜信號(hào)對(duì)應(yīng)地進(jìn)行變化，而且與所述Q相第2通電控制信號(hào)對(duì)應(yīng)地控制所述Q個(gè)第2功率放大裝置的通電區(qū)間。
5.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)還包括產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度的指令信號(hào)的指令裝置；以及對(duì)應(yīng)于所述指令信號(hào)使得所述Q個(gè)第1功率放大裝置與所述Q個(gè)第2功率放大裝置中的至少一個(gè)功率放大裝置進(jìn)行高頻開關(guān)動(dòng)作的開關(guān)動(dòng)作裝置。
6.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述開關(guān)動(dòng)作裝置產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于所述指令信號(hào)的開關(guān)控制信號(hào)并且對(duì)應(yīng)于所述開關(guān)控制信號(hào)使得所述Q個(gè)第1功率放大裝置中的至少一個(gè)或者兩個(gè)同時(shí)進(jìn)行高頻開關(guān)動(dòng)作。
7.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述開關(guān)動(dòng)作裝置包含產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于從所述電壓供給裝置供給所述Q相線圈的合成供給電流的電流檢出信號(hào)的電流檢出裝置；以及對(duì)應(yīng)于所述指令信號(hào)與所述電流檢出信號(hào)使所述至少一個(gè)功率放大裝置進(jìn)行高頻開關(guān)動(dòng)作的開關(guān)控制裝置。
8.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述開關(guān)動(dòng)作裝置對(duì)應(yīng)于所述指令信號(hào)控制從所述電壓供給裝置向所述Q相線圈供給的合成供給電流的峰值。
9.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述通電動(dòng)作裝置包含計(jì)測(cè)對(duì)應(yīng)于所述位置信號(hào)的所述時(shí)間間隔的所述時(shí)間計(jì)測(cè)裝置；在對(duì)應(yīng)于所述時(shí)間計(jì)測(cè)裝置的所述時(shí)間間隔的每個(gè)第1調(diào)整時(shí)間，使第1狀態(tài)信號(hào)變化的第1時(shí)刻調(diào)整裝置，所述第1調(diào)整時(shí)間小于所述時(shí)間間隔的一半；在對(duì)應(yīng)于所述時(shí)間間隔的每個(gè)第2調(diào)整時(shí)間，使第2狀態(tài)信號(hào)變化的第2時(shí)刻調(diào)整裝置，所述第2調(diào)整時(shí)間小于所述第1調(diào)整時(shí)間的一半；所述信號(hào)產(chǎn)生裝置，產(chǎn)生與所述第1狀態(tài)信號(hào)和所述第2狀態(tài)信號(hào)對(duì)應(yīng)的所述至少一個(gè)通電控制信號(hào)，與所述至少一個(gè)通電控制信號(hào)對(duì)應(yīng)地控制所述Q個(gè)第1功率放大裝置和所述Q個(gè)第2功率放大裝置中的至少一個(gè)功率放大裝置的通電區(qū)間。
10.如權(quán)利要求9所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述第1時(shí)刻調(diào)整裝置對(duì)應(yīng)于所述時(shí)間計(jì)測(cè)裝置的計(jì)測(cè)動(dòng)作使得所述第1狀態(tài)信號(hào)為第1規(guī)定狀態(tài)。
11.如權(quán)利要求9所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述第2時(shí)刻調(diào)整裝置對(duì)應(yīng)于所述第1狀態(tài)信號(hào)的變化使得所述第2狀態(tài)信號(hào)為第2規(guī)定狀態(tài)。
12.如權(quán)利要求9所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述信號(hào)產(chǎn)生裝置產(chǎn)生與所述第2狀態(tài)信號(hào)對(duì)應(yīng)的所述傾斜信號(hào)。
13.如權(quán)利要求9所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述信號(hào)產(chǎn)生裝置包含所述傾斜裝置，產(chǎn)生與所述第2狀態(tài)信號(hào)對(duì)應(yīng)地具有傾斜的所述傾斜信號(hào)；以及所述形成裝置，產(chǎn)生與所述第1狀態(tài)信號(hào)及所述傾斜信號(hào)對(duì)應(yīng)的所述至少一個(gè)通電控制信號(hào)，并且在上升部分和下降部分中的至少一個(gè)部分與所述傾斜信號(hào)對(duì)應(yīng)地使得所述至少一個(gè)通電控制信號(hào)發(fā)生變化。
14.一種電動(dòng)機(jī)，具備轉(zhuǎn)子；Q相線圈，Q為3以上的整數(shù)；電壓供給裝置；形成所述電壓供給裝置的一個(gè)輸出端子側(cè)與所述Q相線圈的一端之間的電路通路的Q個(gè)第1功率放大裝置；形成所述電壓供給裝置的另一個(gè)輸出端子側(cè)與所述Q相線圈的一端之間的電流通路的Q個(gè)第2功率放大裝置；獲得與所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)相對(duì)應(yīng)的位置信號(hào)的位置檢出裝置；與所述位置信號(hào)對(duì)應(yīng)地控制所述Q個(gè)第1功率放大裝置與所述Q個(gè)第2功率放大裝置的通電區(qū)間，使得各通電區(qū)間大于360/Q度電角的通電動(dòng)作裝置，所述通電動(dòng)作裝置包含計(jì)測(cè)對(duì)應(yīng)于所述位置信號(hào)的時(shí)間間隔的時(shí)間計(jì)測(cè)裝置；以及信號(hào)產(chǎn)生裝置，產(chǎn)生與所述時(shí)間計(jì)測(cè)裝置的輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)通電控制信號(hào)，與所述至少一個(gè)通電控制信號(hào)對(duì)應(yīng)地控制所述Q個(gè)第1功率放大裝置和所述Q個(gè)第2功率放大裝置中的至少一個(gè)功率放大裝置的通電動(dòng)作，所述信號(hào)產(chǎn)生裝置包含傾斜裝置，對(duì)應(yīng)于所述時(shí)間計(jì)測(cè)裝置的計(jì)測(cè)結(jié)果，產(chǎn)生在所述位置信號(hào)的一個(gè)周期內(nèi)具有多次傾斜的傾斜信號(hào)；以及形成裝置，產(chǎn)生在上升部分和與下降部分中的至少一個(gè)部分與所述傾斜信號(hào)對(duì)應(yīng)變化的所述至少一個(gè)通電控制信號(hào)。
15.一種盤片裝置，具備至少從盤片進(jìn)行信號(hào)重放或者向所述盤片記錄信號(hào)的頭部裝置；至少處理所述頭部裝置的輸出信號(hào)并且輸出重放信息信號(hào)或者把記錄信息信號(hào)加以信號(hào)處理后輸出到所述頭部裝置的信息處理裝置；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述盤片并安裝有產(chǎn)生磁場(chǎng)磁通的磁場(chǎng)部分的轉(zhuǎn)子；Q相線圈，Q為3以上的整數(shù)；具有供給直流電壓的2個(gè)輸出端子的電壓供給裝置；Q個(gè)第1功率放大裝置，每個(gè)第1功率放大裝置分別包含用于在所述電壓供給裝置的一個(gè)輸出端子側(cè)與所述Q相線圈一端之間形成電流通路的第1功率晶體管；Q個(gè)第2功率放大裝置，每個(gè)第2功率放大裝置分別包含用于在所述電壓供給裝置的另一個(gè)輸出端子側(cè)與所述Q相線圈一端之間形成電流通路的第2功率晶體管；獲得與所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)相對(duì)應(yīng)的位置信號(hào)的位置檢出裝置；以及與所述位置信號(hào)對(duì)應(yīng)地控制所述Q個(gè)第1功率放大裝置與所述Q個(gè)第2功率放大裝置的通電區(qū)間，并且使得各通電區(qū)間的電角大于360/Q度的通電動(dòng)作裝置，所述通電動(dòng)作裝置包含計(jì)測(cè)對(duì)應(yīng)于所述位置信號(hào)的時(shí)間間隔的時(shí)間計(jì)測(cè)裝置；以及信號(hào)產(chǎn)生裝置，產(chǎn)生與所述時(shí)間計(jì)測(cè)裝置的輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)通電控制信號(hào)，與所述至少一個(gè)通電控制信號(hào)對(duì)應(yīng)地控制所述Q個(gè)第1功率放大裝置和所述Q個(gè)第2功率放大裝置中的至少一個(gè)功率放大裝置的通電動(dòng)作，所述信號(hào)產(chǎn)生裝置包含傾斜裝置，對(duì)應(yīng)于所述時(shí)間計(jì)測(cè)裝置的計(jì)測(cè)結(jié)果，產(chǎn)生在所述位置信號(hào)的一個(gè)周期內(nèi)具有多次傾斜的傾斜信號(hào)；以及形成裝置，產(chǎn)生在上升部分和與下降部分中的至少一個(gè)部分與所述傾斜信號(hào)對(duì)應(yīng)變化的所述至少一個(gè)通電控制信號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種對(duì)應(yīng)于單一位置脈沖信號(hào)使得盤片及電動(dòng)機(jī)低振動(dòng)、低噪聲地在規(guī)定方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的盤片裝置及電動(dòng)機(jī)。功率供給部分(20)的第1功率放大器及第2功率放大器形成流向三相線圈(12～14)的電流通路。通電控制部分(31)在每位置脈沖信號(hào)時(shí)間間隔(T0)對(duì)應(yīng)的每一第1時(shí)間間隔(T1)產(chǎn)生第1時(shí)刻信號(hào)且對(duì)應(yīng)于該信號(hào)使第1狀態(tài)信號(hào)變化。在該時(shí)間間隔(T0)對(duì)應(yīng)的第2時(shí)間間隔(T2)產(chǎn)生第2時(shí)刻信號(hào)并對(duì)應(yīng)于該信號(hào)使第2狀態(tài)信號(hào)變化，產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于第2狀態(tài)信號(hào)的傾斜信號(hào)。產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于第1狀態(tài)信號(hào)與傾斜信號(hào)的第1通電控制信號(hào)與第2通電控制信號(hào)并與這些通電控制信號(hào)對(duì)應(yīng)地控制第1功率放大器與第2功率放大器的通電。
文檔編號(hào)G11B19/20GK1822488SQ200610003770
公開日2006年8月23日 申請(qǐng)日期2001年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2000年10月27日
發(fā)明者后藤誠 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社