專利名稱：浮動鎖定裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種盤裝置，該盤裝置處于彈性支承進行盤的讀取的驅(qū)動單元的浮動狀態(tài)，可提高抗振性，本發(fā)明特別是涉及浮動鎖定裝置的改良，該浮動鎖定裝置適用于這樣的驅(qū)動單元，該驅(qū)動單元擺入到通過分割收容了多個盤的盤保持架而在其間產(chǎn)生的空間中。
背景技術：
在已有技術中，廣泛普及這樣的類型的盤裝置，該盤裝置將收容了盤的盤倉安裝于裝置，對從該盤倉拉出的盤自動地進行讀取。這樣的盤裝置不需要在每次進行盤的讀取時一張一張地插入和排出盤的操作，操作性優(yōu)良。
然而，關于相對裝置拆裝的盤倉，為了在取出到外部時對它所保持的多個盤進行保護，要求具有足夠的強度，所以，盤倉主體的壁非常厚，結(jié)果，盤倉和安裝了它的裝置整體大型化。另外，為了拉出在盤倉內(nèi)保持盤的托盤等，在盤倉側(cè)壁的內(nèi)面設有引導用的槽、軌部。當形成這樣的槽、軌部時，盤倉側(cè)壁的厚度進一步增大，同時，鄰接的盤保持架間的間隔也變寬，所以，盤倉的高度尺寸增大，安裝它的裝置也大型化。
另外，為了將收容于盤倉的盤拉出、進行讀取，需要在裝置內(nèi)設置足夠的空間，這導致了裝置大型化。特別是如車載用盤裝置等那樣、在需要收納在被稱為DIN尺寸的180×50(mm)或被稱為雙DIN尺寸的180×100(mm)內(nèi)的場合，小型化的要求高。
為了應對這一點，開發(fā)了一種盤裝置(專利文獻1、專利文獻2)，該盤裝置將盤倉形成為分割式，使盤讀取用的驅(qū)動單元擺入到通過將安裝于裝置的盤倉分割而形成的空間中，不從盤倉拉出盤即可進行讀取。在該盤裝置中，不需要用于拉出盤進行讀取的空間，所以，裝置整體上可實現(xiàn)小型化。
另外，提出有這樣的盤裝置，該盤裝置不使用拆裝型的盤倉，而是預先在裝置內(nèi)以層疊狀態(tài)組裝可收容多個盤的盤保持架，相對該盤保持架自動地收容從盤插入口插入的盤，同時，可自動地排出收容的盤。在該盤裝置中，不需要盤倉的厚度、用于盤倉拆裝的開口及機構等，所以，可實現(xiàn)裝置的小型化。特別是，公開于專利文獻3的發(fā)明，如上述分割式的盤倉那樣、可朝上下分開地設置盤保持架，將驅(qū)動單元插入到分割了的盤保持架內(nèi)，從而不拉出盤即可讀取，進一步實現(xiàn)了小型化。
專利文獻1日本特開平11-232753號公報專利文獻2日本特開平11-306637號公報專利文獻3日本特開2000-195134號公報發(fā)明內(nèi)容可是，在上述那樣的車載用盤裝置中，設有切換驅(qū)動單元的浮動狀態(tài)與鎖定狀態(tài)的浮動鎖定機構。在該機構中，當進行盤的讀取時，以不將來自外部的振動傳遞到驅(qū)動單元的方式形成僅由緩沖器等的彈性構件對盤裝置的底架整體進行支承的浮動狀態(tài)，當進行盤的插排時和盤在轉(zhuǎn)臺上的安裝時，為了正確地進行盤的定位，形成為將底架固定于車身上的鎖定狀態(tài)。
但是，這樣的浮動鎖定機構需要以底架整體為對象進行緩沖器支承、鎖定，所以，機構大型化，同時，難以獲得與驅(qū)動單元的移動動作、盤在轉(zhuǎn)臺上的安裝動作的同步。為了應對這一問題，雖然也可如專利文獻1所示那樣形成為這樣的結(jié)構，即，設置浮動鎖定機構，該浮動鎖定機構通過緩沖器僅將驅(qū)動單元彈性支承于驅(qū)動底架上，并與驅(qū)動底架的回轉(zhuǎn)連續(xù)地動作，由此在驅(qū)動底架擺入到盤保持架內(nèi)后，使驅(qū)動單元成為浮動狀態(tài)，但僅通過緩沖器在狹小空間內(nèi)的配置，未必能容易實現(xiàn)足夠的振動吸收。
另外，在該已有技術中，僅使保持了所期望的盤的盤保持構件壓接于轉(zhuǎn)臺側(cè)，由設于轉(zhuǎn)臺的構件把持盤內(nèi)緣，所以，對在轉(zhuǎn)臺上回轉(zhuǎn)的盤進行穩(wěn)定的保持未必容易。因此，也可考慮在擺入的驅(qū)動單元上設置在與轉(zhuǎn)臺之間將盤夾入的盤夾持機構，從而實現(xiàn)盤保持的穩(wěn)定。然而，在用于驅(qū)動單元的擺入和擺出的機構的基礎上，還需要具有浮動鎖定機構、盤夾持機構，容易導致裝置復雜化、大型化。
另外，盡管也需要用于實現(xiàn)驅(qū)動單元的擺入和擺出、盤相對轉(zhuǎn)臺的壓接和釋放、浮動鎖定和鎖定解除的同步的機構，但難以在驅(qū)動底架等擺入到狹小空間的結(jié)構部，設置用于獲得驅(qū)動單元的移動與浮動鎖定動作的同步的機構。
另外，在采用使搭載了驅(qū)動單元的構件回轉(zhuǎn)而擺入到分割的盤收容部的構造的場合，需要使其擺入到正確的高度，所以，回轉(zhuǎn)的平滑化和穩(wěn)定化不可缺少。為了應對這一問題，可考慮這樣的構造，即，以朝垂直方向設于盤裝置內(nèi)的長尺寸的軸為中心，使搭載了驅(qū)動單元的構件回轉(zhuǎn)，但在該場合，回轉(zhuǎn)軸部分的支承構造容易大型化，用于避免與其它構件的干涉的所需空間也變大。
本發(fā)明就是為了解決以上那樣的已有技術的問題而提出的，其目的在于提供一種浮動鎖定裝置，該浮動鎖定裝置為省空間而且簡單的結(jié)構，可連續(xù)，順利地進行驅(qū)動單元的擺入和擺出、以及盤夾持機構和浮動狀態(tài)和鎖定狀態(tài)的切換。
為了達到以上那樣的目的，本發(fā)明的盤裝置具有擺入臂、驅(qū)動底架、及浮動鎖定機構；該擺入臂可相對通過分割盤收容部而產(chǎn)生的空間擺入和擺出地設置，該盤收容部可收容多個盤；該驅(qū)動底架搭載于上述擺入臂上，具有進行上述盤的讀取的驅(qū)動單元；該浮動鎖定機構設于上述擺入臂，可切換僅由彈性構件支承上述驅(qū)動底架的浮動狀態(tài)和將上述驅(qū)動底架固定于上述擺入臂的鎖定狀態(tài)；其特征在于具有驅(qū)動上述擺入臂的驅(qū)動機構，在上述擺入臂上設有將上述驅(qū)動機構的驅(qū)動力傳遞到上述浮動鎖定機構的傳遞構件，以連續(xù)地進行上述擺入臂的擺入和擺出動作、以及上述浮動鎖定機構的動作的從一方往另一方的轉(zhuǎn)移。
在以上那樣的形式中，由傳遞構件可連續(xù)地進行從通過驅(qū)動機構實現(xiàn)的擺入臂的擺入向浮動鎖定機構的鎖定解除的轉(zhuǎn)移，以及其相反方向的動作。
在另一形式中，具有這樣的特征上述驅(qū)動機構具有輔助臂，該輔助臂通過回轉(zhuǎn)朝擺入和擺出方向?qū)ι鲜鰯[入臂施力；上述傳遞構件設置為通過對上述輔助臂的端部施力而可回轉(zhuǎn)，在上述擺入臂上設有連接凸輪，該連接凸輪從上述擺入臂的擺入后到擺出前期間，朝上述輔助臂對上述傳遞構件施力。
在以上那樣的形式中，通過輔助臂與傳遞構件間的連接凸輪，可順利地進行從擺入臂的擺入開始的驅(qū)動底架的鎖定、從驅(qū)動底架的鎖定向擺入臂的擺出的切換。
在另一形式中，具有這樣的特征上述浮動鎖定機構具有一對浮動鎖定板，該一對浮動鎖定板可隨著上述傳遞構件的變位、在卡合于上述驅(qū)動底架的鎖定位置與從上述驅(qū)動底架離開的浮動位置之間滑動移動地進行設置；上述一對浮動鎖定板，通過可回轉(zhuǎn)地設于上述擺入臂的連接臂可朝相反方向滑動移動地進行設置。
在以上那樣的形式中，由傳遞構件對一對浮動鎖定板中的任一方施力、使其滑動移動，從而使另一方也自動地滑動移動，所以，可簡化傳遞構件。
在另一形式中，具有這樣的特征在上述擺入臂上設有朝鎖定位置對上述一對浮動鎖定板中的至少一方施力的施力構件。
在以上那樣的形式中，由施力構件朝鎖定位置對浮動鎖定板施力，所以，可防止鎖定時的晃動。
在另一形式中，具有這樣的特征上述驅(qū)動單元具有載置盤的轉(zhuǎn)臺和在與上述轉(zhuǎn)臺之間對盤進行夾持的盤夾持機構；在上述擺入臂上設有將上述驅(qū)動機構的驅(qū)動力傳遞到上述盤夾持機構的傳遞構件，以連續(xù)地進行上述擺入臂的擺入和擺出動作、以及上述夾持機構的動作從一方往另一方的轉(zhuǎn)移。
在以上那樣的形式中，通過傳遞構件可連續(xù)地進行從通過驅(qū)動機構實現(xiàn)的擺入臂的擺入向通過盤夾持機構實現(xiàn)的盤夾持和浮動鎖定機構的鎖定解除的轉(zhuǎn)移，以及其相反方向的動作。
在另一形式中，具有這樣的特征上述驅(qū)動機構具有輔助臂，該輔助臂通過回轉(zhuǎn)朝擺入和擺出方向?qū)ι鲜鰯[入臂施力；上述傳遞構件設置為通過對上述輔助臂的端部施力而可回轉(zhuǎn)。
在以上那樣的形式中，通過輔助臂回轉(zhuǎn)的傳遞構件使盤夾持機構和浮動鎖定機構動作，所以，可由較少的所需空間實現(xiàn)連續(xù)的動作。
在另一形式中，具有這樣的特征上述浮動鎖定機構具有浮動鎖定板，該浮動鎖定板設置為可隨著上述傳遞構件的變位在鎖定位置與浮動位置之間滑動移動，在該鎖定位置，通過朝上述擺入臂側(cè)對上述驅(qū)動底架施力而降低上述彈性構件的高度，在該浮動位置，通過解除對上述驅(qū)動底架的施力使上述彈性構件的高度恢復。
在以上那樣的形式中，通過傳遞構件使浮動鎖定板滑動移動，通過這樣的簡單的結(jié)構可進行鎖定狀態(tài)與浮動狀態(tài)的切換。
在另一形式中，具有這樣的特征上述盤夾持機構具有夾持環(huán)、夾持臂以及夾持板；該夾持環(huán)在與轉(zhuǎn)臺之間對盤進行夾持；該夾持臂安裝有上述夾持環(huán)，并且可升降地進行設置；該夾持板設置為通過上述傳遞構件可滑動移動，隨著其滑動移動朝升降的方向?qū)ι鲜鰥A持臂施力。
在以上那樣的形式中，由傳遞構件使夾持板滑動移動，通過這樣簡單的結(jié)構可切換盤夾持狀態(tài)與盤釋放狀態(tài)。
在另一形式中，具有這樣的特征在設于底架內(nèi)的盤裝置中，在上述底架上設置對擺入的上述擺入臂的端部進行保持的保持部。
在以上那樣的形式中，擺入到盤收容部之間的擺入臂的端部保持于底架內(nèi)的保持部，所以，可實現(xiàn)高抗振性的盤裝置。因此，例如可構成適合于車載用的盤裝置。
在另一形式中，具有這樣的特征上述彈性構件由緩沖器與螺旋彈簧的組合構成，通過上述彈性構件，相對上述擺入臂在至少3個部位支承上述驅(qū)動底架。
在以上那樣的形式中，驅(qū)動單元由組合緩沖器與螺旋彈簧的雙重構造，進行至少3點的支承，所以，即使為狹小的空間，也可獲得高振動吸收性能。
在另一形式中，具有這樣的特征至少1個部位的彈性構件，配置在比其它彈性構件更從上述驅(qū)動單元離開的位置。
在以上那樣的形式中，通過使至少1個部位的彈性構件從驅(qū)動單元離開，即使在狹小的空間內(nèi)也可實現(xiàn)更加穩(wěn)定的支承。
在另一形式中，具有這樣的特征上述螺旋彈簧為桶狀。
在以上那樣的形式中，由于螺旋彈簧為桶狀，所以可使上下方向和左右方向的伸縮幅度都增大，可進一步提高振吸收性能。
在另一形式中，具有這樣的特征具有可以以軸為中心回轉(zhuǎn)地支承上述擺入臂的支承體，在上述軸近旁的上述擺入臂與上述支承體之間，夾持使回轉(zhuǎn)平滑化的間隔構件，在上述軸近旁具有朝上述支承體側(cè)對上述擺入臂施力的施力裝置。
在以上那樣的形式中，在擺入臂的軸近旁設置使擺入臂的回轉(zhuǎn)平滑化的間隔構件和朝支承體側(cè)對擺入臂施力的施力裝置，從而不需要長尺寸的軸，可實現(xiàn)沒有振擺的穩(wěn)定回轉(zhuǎn)，所以，可形成所需空間少的、小型而且簡單的結(jié)構。
在另一形式中，具有這樣的特征上述施力裝置為圓形的板簧。
在以上那樣的形式中，通過圓形的板簧可使朝支承體對擺入臂施加的壓力均等，可實現(xiàn)更穩(wěn)定的回轉(zhuǎn)。
在另一形式中，具有這樣的特征上述驅(qū)動機構具有輔助臂，該輔助臂設置為相對上述支承體可與上述擺入臂平行地回轉(zhuǎn)，隨著其回轉(zhuǎn)，朝擺入和擺出方向?qū)ι鲜鰯[入臂施力。
在以上那樣的形式中，可由平行于擺入臂回轉(zhuǎn)的輔助臂對擺入臂進行驅(qū)動，所以可在提高回轉(zhuǎn)穩(wěn)定性的同時，防止高度方向的空間擴大。
按照以上那樣的本發(fā)明，可提供一種浮動鎖定裝置，該浮動鎖定裝置為省空間而且簡單的結(jié)構，可連續(xù)、順利地進行驅(qū)動單元的擺入和擺出以及盤夾持機構和浮動狀態(tài)和鎖定狀態(tài)的切換。


圖1為示出本發(fā)明的盤裝置的一個實施方式的俯視圖。
圖2為示出圖1的盤收容時的俯視圖。
圖3為示出圖1的盤裝置的底架和移位板的后視圖。
圖4為示出圖1的盤裝置的底架和移位板的右側(cè)視圖。
圖5為示出圖1的盤裝置的底架和移位板的正視圖。
圖6為示出圖1的盤裝置的拾取臂的俯視圖。
圖7為示出圖27的拾取臂的擺入狀態(tài)的俯視圖。
圖8為示出圖27的拾取臂的浮動鎖定解除狀態(tài)的俯視圖。
圖9為示出拾取臂相對圖1的盤裝置的拾取底架的安裝狀態(tài)的俯視圖。
圖10為圖9的側(cè)視圖。
圖11為示出圖9的間隔構件的俯視圖(A)、側(cè)視圖(B)。
圖12為示出圖9的板簧的側(cè)視圖(A)、俯視圖(B)。
圖13為示出圖1的盤裝置的盤夾持機構的盤開放時的俯視圖(A)、側(cè)視圖(B)、盤插排時的側(cè)視圖(C)。
圖14為示出圖1的盤裝置的盤夾持機構的盤夾持時的俯視圖(A)、側(cè)視圖(B)。
圖15為示出圖1的盤裝置的盤夾持機構的盤夾持結(jié)束時的俯視圖。
圖16為示出驅(qū)動單元相對于圖1的盤裝置的拾取臂的彈性支承構造的鎖定狀態(tài)正視圖(A)、鎖定解除狀態(tài)正視圖(B)。
圖17為示出圖1的盤裝置的夾持臂的俯視圖(A)、側(cè)視圖(B)、后視圖(C)。
圖18為示出圖1的盤裝置的施力板的側(cè)視圖(A)、正視圖(B)。
圖19為圖1的盤裝置的浮動鎖定機構的鎖定狀態(tài)的俯視圖(A)、鎖定解除狀態(tài)俯視圖(B)。
圖20為圖20的鎖定狀態(tài)側(cè)視圖(A)、鎖定解除狀態(tài)側(cè)視圖(B)。
圖21為示出圖1的盤裝置的驅(qū)動機構的俯視圖。
圖22為示出圖1的盤裝置底架和滑動板的左側(cè)視圖。
圖23為示出圖1的盤裝置的盤插入開始時(A)、盤拉入時(B)的說明圖。
圖24為示出圖1的盤裝置的夾持環(huán)擺入時(A)、盤夾持時(B)的說明圖。
具體實施例方式
下面參照附圖具體說明適用本發(fā)明的車載用盤裝置的一個實施方式(以下稱本實施方式)。另外，在以下的附圖的說明中，盤裝置的正面?zhèn)葹榍胺剑趁鎮(zhèn)葹楹蠓?，上下左右的方向與從盤裝置的正面?zhèn)瓤吹降膱龊系姆较驅(qū)?br> 本實施方式如圖1和圖2所示那樣，具有以下那樣的概略結(jié)構。
(1)層疊了多個收容盤D的托盤250的拾取底架110(2)設于拾取底架110上的、擺入到分割的托盤250之間的拾取臂130(與技術方案記載的擺入臂對應)(3)具有配置于拾取臂130上、對盤D進行讀取的驅(qū)動單元(包含轉(zhuǎn)臺123等)的驅(qū)動底架120(4)配置在拾取臂130上、進行驅(qū)動底架120的浮動鎖定的浮動鎖定機構(包含浮動鎖定板132、133等(圖6))(5)在轉(zhuǎn)臺123安裝有盤D的盤夾持機構(包含夾持臂124、夾持環(huán)125等)(6)對拾取臂130進行驅(qū)動的驅(qū)動機構(包含拾取擺動凸輪板138等)記載于技術方案的傳遞構件與控制板136對應，輔助臂與拾取擺動臂131對應。該控制板136隨著拾取擺動臂131的回轉(zhuǎn)而回轉(zhuǎn)，并驅(qū)動上述盤夾持機構和浮動鎖定機構，所以其說明在各部分的說明中進行。
[1.拾取底架(圖1～圖5)]拾取底架110可升降地設于底架101內(nèi)，同時，通過其升降不與盤D和托盤250干涉地形成大致扇形的空隙。拾取底架110的前后左右的側(cè)面沿底架101的內(nèi)側(cè)面從底面彎曲成直角。在該拾取底架110的后面(圖3)、右側(cè)面(圖4)、及前面(圖5)分別嵌入拾取升降銷110-1、2、3。
這些拾取升降銷110-1、2、3與形成于底架101上的垂直方向的拾取導向槽101-1、101-4、5接合。另外，拾取升降銷110-1、2、3與作為臺階狀的槽或孔的拾取升降凸輪108-4、107-2、106-2卡合，該拾取升降凸輪108-4、107-2、106-2分別形成于移位板108、107、106上，該移位板108、107、106可滑動移動地設于底架101的側(cè)面。因此，通過移位板108、107、106同步地滑動移動，可使拾取底架110上下移動。
拾取臂130可以以軸130-1為支軸自由回轉(zhuǎn)地安裝于拾取底架110的左底面上部。在該軸130-1中，如圖9-11所示那樣，在拾取臂130與拾取底架110的底面上部之間夾入用于使拾取臂130的回轉(zhuǎn)平滑化的拾取臂間隔構件221。另外，在拾取底架110的背面?zhèn)龋鐖D9～10、12所示那樣，通過軸130-1安裝將拾取臂130推壓到拾取底架110上的圓板狀的板簧116。
另外，在拾取臂130上設置插通有后述的拾取擺動臂131的2級滾輪131-3的連接凸輪130-2。該連接凸輪130-2具有使拾取臂130回轉(zhuǎn)的傾斜部、和使后述的控制板136回轉(zhuǎn)的圓弧部。
在拾取臂130的前端(與軸130-1的相反端)設有鉤130-5。該鉤130-5為在拾取臂130擺入時保持于拾取底架110后面?zhèn)鹊牟糠?。即，在拾取底?10的右后角固定水平方向的一對板、即保持部129，夾入到該板間地保持鉤130-5。另外，如后述的那樣，在拾取臂130上安裝拾取器、具有驅(qū)動單元的驅(qū)動底架120和具有夾持器等的夾持臂124等，該驅(qū)動單元包含轉(zhuǎn)臺等。
拾取擺動臂131如圖2、7及8所示那樣配置于拾取臂130與拾取底架110間，以接合于拾取底架110的孔上的軸131-1為中心，可自由回轉(zhuǎn)地安裝于拾取底架110上。在拾取擺動臂131的軸131-1的左背面可自由回轉(zhuǎn)地安裝滾輪131-2。該滾輪131-2插通到后述的拾取擺動凸輪板138的凸輪槽138-1中。在拾取擺動臂131的前端部，可自由回轉(zhuǎn)地安裝2級滾輪131-3。該2級滾輪131-3插通到設于拾取臂130的連接凸輪130-2上。
拾取擺動凸輪板138如圖6～8所示那樣，可朝前后自由滑動移動地安裝于拾取底架110的背面。在該拾取擺動凸輪板138上，如圖8所示那樣形成抬起部138-2，該抬起部138-2的左端部朝上方折曲，進一步在其上部朝內(nèi)側(cè)進行臺階折曲。該抬起部138-2如圖1所示那樣，通過從下方抬起夾持臂124的被抬起部124-6，從而確保用于插入盤D的間隙。
形成于拾取擺動凸輪板138底面的作為槽或孔的擺入凸輪138-1，插通有拾取擺動臂131的滾輪131-2，后部成為前后方向的直線狀，前部成為圓弧狀。為此，如圖6～8所示那樣，當拾取擺動凸輪板138朝后方(A方向)移動時，拾取擺動臂131朝順時針方向回轉(zhuǎn)。隨著這樣的拾取擺動臂131的回轉(zhuǎn)，安裝于拾取擺動臂131前方的2級滾輪131-3，一邊在形成于拾取臂130的連接凸輪130-2內(nèi)移動，一邊使拾取臂130朝逆時針方向回轉(zhuǎn)地施力。
驅(qū)動底架120如圖13～16所示那樣，通過將固定于其上的銷120-1插入到以3點配置于拾取臂130上的緩沖器121中，從而受到彈性支承。另外，在驅(qū)動底架120與拾取臂130間，配置桶狀的螺旋彈簧122，在其內(nèi)部插通銷120-1和緩沖器121，所以，驅(qū)動底架120由螺旋彈簧122和緩沖器121雙重地彈性支承于拾取臂130上。一組緩沖器121和螺旋彈簧122以處于從后述的轉(zhuǎn)臺123離開的位置的方式配置在拾取臂130前端側(cè)(圖16的右側(cè))。
在驅(qū)動底架120上設置有驅(qū)動單元。該驅(qū)動單元具有載置盤D的轉(zhuǎn)臺123、使轉(zhuǎn)臺123回轉(zhuǎn)的主軸電動機M3、以及圖中未示出的讀取盤D的信號的拾取單元、使拾取單元移動的線性電動機(スレツドモ一タ)、和具有進給螺桿等的拾取進給機構等盤D的讀取所需要的構件。
另外，在驅(qū)動底架120上，如以下那樣構成用于將盤D安裝于轉(zhuǎn)臺123上的盤夾持機構。首先，設有夾持環(huán)125和夾持臂124；該夾持環(huán)125對轉(zhuǎn)臺123上的盤D進行推壓；該夾持臂124可與轉(zhuǎn)臺123同軸回轉(zhuǎn)地安裝該夾持環(huán)125。
夾持臂124通過將形成于后部兩側(cè)的垂直面上的銷124-1插通到形成于驅(qū)動底架120兩側(cè)的垂直面上的垂直方向的槽120-2內(nèi)，可朝垂直方向移動地設置。另外，在夾持臂124的左側(cè)，可以以銷124-1為軸回轉(zhuǎn)地安裝圖18所示的大致T字狀的施力板124-2的后端。設于該施力板124-2前端的銷124-3，插通到平行于槽120-2地形成于驅(qū)動底架120左側(cè)的垂直面上的槽120-3中。
夾持臂124，通過銷124-1沿上述槽120-2、3移動，從而相對驅(qū)動底架120平行地升降，但其上下移動通過設于驅(qū)動底架120上的夾持板127滑動移動而受到控制。該夾持板127的滑動移動由控制板136進行。即，在夾持板127上設有與在后述的控制板136上設置的銷136-3卡合的槽127-3，可隨著控制板136的回轉(zhuǎn)進行滑動移動。
另外，在夾持板127兩側(cè)的垂直面上，形成有插通夾持臂124的銷124-1的傾斜凸輪127-1，同時，在左側(cè)的垂直面上形成有插通施力板124-2的銷124-3的傾斜凸輪127-2。因此，當夾持板127滑動移動時，傾斜凸輪127-1、127-2朝上方或下方對銷124-1、124-3施力，所以夾持臂124升降。而且，在夾持板127的前端與驅(qū)動底架120之間，如圖13～15所示那樣，配置有將夾持臂124保持為盤壓接狀態(tài)的彈簧500。
另外，在夾持臂124的后部如圖17所示那樣，配置扭簧128。該扭簧128的一端插通形成于夾持臂124左側(cè)的垂直面上的孔124-5，扭簧128的另一端卡定于夾持臂124的后端。在夾持臂124的孔124-5附近接觸施力板124-2的上端，在該上端如圖18所示那樣接觸扭簧128的一端。因此，在由傾斜凸輪127-2朝下方對銷124-3施力時，施力板124-2以銷124-1為軸回轉(zhuǎn)，施力板124-2的上端朝前方對扭簧128的一端施力。
而且，該扭簧128通常時其兩端與夾持臂124接觸，其彈性力不作用。然而，如上述那樣，當由施力板124-2的上端朝前方對扭簧128的一端施力時，該扭簧128以將圖17(B)所示的銷124-1作為支點朝順時針方向回轉(zhuǎn)的方式對夾持臂124的后端施力，所以以將夾持環(huán)125壓接于轉(zhuǎn)臺123側(cè)的方式使夾持臂124回轉(zhuǎn)。
另外，在夾持臂124的左端如圖13(C)所示那樣，形成被抬起部124-6，該被抬起部124-6通過隨著拾取擺動凸輪板138的滑動移動與抬起部138-2接觸，從而以使夾持臂124朝上方回轉(zhuǎn)的方式受力。而且，在夾持臂124與驅(qū)動底架120之間，安裝較輕的彈簧120-6，這樣，夾持臂124被朝下方向施力，但在盤插入·排出等盤通過時，由抬起部138-2朝上方抬起夾持臂124，在夾持環(huán)125與轉(zhuǎn)臺123之間確保盤D的通過所需的空間。
浮動鎖定機構由以下那樣的構件構成，該構件通過在可回轉(zhuǎn)的狀態(tài)下軸支承于拾取臂130上的控制板136動作。即，在拾取臂130上，如圖19所示那樣，可滑動移動地設置浮動鎖定板132、133。該浮動鎖定板133、132可相互朝相反方向滑動移動地通過連接臂135連接，該連接臂135可回轉(zhuǎn)地設于拾取臂130上。在浮動鎖定板132、133的各個的相反的端部，如圖20所示那樣，形成鎖定孔132-1、133-1，該鎖定孔132-1、133-1通過相對形成于驅(qū)動底架120前后的鎖定爪120-4、5接合和脫離、從而切換驅(qū)動底架120的鎖定狀態(tài)和浮動狀態(tài)。
另外，浮動鎖定板132由設于與拾取臂130之間的彈簧432(技術方案記載的施力構件)朝鎖定孔132-1卡合于鎖定爪120-5的方向(鎖定方向)施力。這樣，通過連接臂135連接于浮動鎖定板132的浮動鎖定板133，也被朝鎖定孔133-1卡合于鎖定爪120-4的方向(鎖定方向)施力。因此，在鎖定時，驅(qū)動底架120的相反的側(cè)面由浮動鎖定板132、133夾入。
另外，在可回轉(zhuǎn)地設于浮動鎖定板132、133之間的控制板136上，形成凸輪槽136-1、136-2。凸輪槽136-1隨著拾取擺動臂131的回轉(zhuǎn)，接合于2級滾輪131-3地構成(參照圖6)。凸輪槽136-2隨著控制板136的回轉(zhuǎn)，卡合在設于浮動鎖定板133上的銷133-2中，朝與鎖定方向相反的方向(浮動方向)對浮動鎖定板133施力。當這樣朝浮動方向?qū)Ω渔i定板133施力時，通過連接臂135連接的浮動鎖定板132也朝與鎖定方向相反的方向(浮動方向)移動。上述鎖定方向和浮動方向在浮動鎖定板133處和浮動鎖定板133為相反的方向。
收容盤D、在讀取時分開的托盤250可適用公知的所有技術。例如，可考慮這樣的結(jié)構，即，作為層疊于拾取底架110、可升降地設置的圓弧狀的板構成托盤250，在該托盤250的周圍如圖1和圖2所示那樣，直立地配置回轉(zhuǎn)的鼓形凸輪210，在形成于鼓形凸輪210的周圍的臺階狀槽內(nèi)插通設于托盤250邊緣的爪部，從而隨著鼓形凸輪210的回轉(zhuǎn)，使托盤250升降。
上述拾取擺動凸輪板138構成驅(qū)動機構，該驅(qū)動機構隨著其滑動移動使拾取擺動臂131和拾取臂130回轉(zhuǎn)，與此連續(xù)地使盤夾持機構和浮動鎖定機構動作。作為該驅(qū)動機構，可適用公知的所有技術。例如，可考慮以下那樣的結(jié)構，該構成如圖21所示那樣，通過設于底架101上的電動機M1、減速機構、正齒輪111-1、111-2、圓形凸輪板104、連接臂119、滑動板137的組合，使拾取擺動凸輪板138滑動移動。即，成為驅(qū)動源的電動機M1安裝于底架101的左內(nèi)角。電動機M1的回轉(zhuǎn)驅(qū)動力經(jīng)由減速機構傳遞到可自由回轉(zhuǎn)地安裝于底架101上的正齒輪111-1、111-2。
另外，在底架101的底面，可以以軸104-1為中心回轉(zhuǎn)地安裝在外周上形成有齒輪槽的圓形凸輪板104。在該圓形凸輪板104上，形成與后述的連接臂119的滾輪119-2卡合的、作為槽或孔的擺動驅(qū)動凸輪104-2。連接臂119可以從軸119-1為中心回轉(zhuǎn)地安裝于底架101的底面上部。在連接臂119的一端可自由回轉(zhuǎn)地設置滾輪119-2，在另一端一體形成銷119-3。該滾輪119-2插通上述擺動驅(qū)動凸輪104-2。
另外，在底架101的左側(cè)面可朝前后滑動移動地設置滑動板137?？苫剞D(zhuǎn)而且可朝左右移動地將連接臂119的銷119-3連接到設于該滑動板137上的連接孔137-1上。在滑動板137的左側(cè)面如圖22所示那樣設有朝垂直方向立起的接觸部137-2，該接觸部137-2接觸于拾取擺動凸輪板138。
設于圓形凸輪板104的擺動驅(qū)動凸輪104-2為連續(xù)的彎彎曲曲形狀，與其卡合的滾輪119-2隨著圓形凸輪板104的回轉(zhuǎn)，改變相對于軸104-4的距離，從而對連接臂119施力。因此，若電動機M1的驅(qū)動力經(jīng)由減速機構、正齒輪111-1、111-2傳遞到圓形凸輪板104，則隨著圓形凸輪板104的回轉(zhuǎn)，擺動驅(qū)動凸輪104-2移動，通過適當?shù)貙L輪119-2施力，從而使連接臂119回轉(zhuǎn)。
然后，由連接臂119的回轉(zhuǎn)使滑動板137滑動移動，所以，接觸于其接觸部137的拾取擺動凸輪板138一邊被容許其升降，一邊朝前后滑動移動。另外，電動機M1相應于來自操作按鈕等輸入裝置的輸入信號，由按預定程序動作的微機控制。
關于上述那樣的本實施方式的動作，先說明盤裝置的動作概要，然后分別說明拾取臂的擺入動作、盤夾持動作、浮動鎖定解除動作、盤的釋放動作、浮動鎖定動作、拾取臂的擺出動作。
首先，參照圖23和24說明盤裝置的動作概要。在圖中，符號401為一般的盤裝置具有的裝載輥401。即，如圖23(A)所示那樣，從盤插入口101-7插入的盤D，由裝載輥401拉入，并如圖23(B)所示那樣通過夾持環(huán)125與轉(zhuǎn)臺123之間，收容于各托盤250的上部。當讀取盤D時，如圖24(A)所示，從收容了所期望的盤D的托盤250使其上下的托盤250分開退避。以使所期望的盤D進入轉(zhuǎn)臺123與夾持環(huán)125之間的方式使拾取臂130回轉(zhuǎn)，將驅(qū)動單元擺入到通過托盤250這樣退避而產(chǎn)生的空間中。
然后，如圖24(B)所示那樣，使夾持臂124下降，從而由轉(zhuǎn)臺123與夾持環(huán)125夾持盤D。另外，由主軸電動機使轉(zhuǎn)臺123上的盤D回轉(zhuǎn)，由通過進給機構移動的光學拾取器讀取其信息。
當使拾取臂130擺入時，先使選擇了的托盤250的上下的托盤250分開退避，同時，由通過電動機M1的動作而回轉(zhuǎn)的圓形凸輪板104使齒圈105回轉(zhuǎn)，使滑動板137朝后方滑動移動(圖22的A方向)，從而使拾取擺動凸輪板138朝后方(圖6的A方向)滑動移動。
這樣，如圖7所示那樣，由設于拾取擺動凸輪板138上的擺入凸輪138-1對滾輪131-2施力，使拾取擺動臂131朝順時針方向回轉(zhuǎn)。拾取擺動臂131的2級滾輪131-3沿拾取臂130的連接凸輪130-2移動，所以拾取臂130朝逆時針方向回轉(zhuǎn)。拾取臂130的回轉(zhuǎn)通過拾取臂間隔構件221和板簧116的作用而平滑且穩(wěn)定。這樣回轉(zhuǎn)的拾取臂130的前端的鉤130-5如圖2所示那樣，通過插通于保持部129，從而受到保持，到達回轉(zhuǎn)端。此時，夾持環(huán)125和轉(zhuǎn)臺123來到選擇對象的盤D的上下。
如圖8所示那樣，當拾取擺動凸輪板138朝后方滑動移動、拾取擺動臂131朝順時針方向回轉(zhuǎn)時，拾取擺動臂131的2級滾輪131-3沿連接凸輪130-2移動。這樣，2級滾輪131-3卡合于控制板136的凸輪槽136-1，所以，控制板136開始朝逆時針方向回轉(zhuǎn)。
如圖13(A)(B)所示那樣，在夾持板127的槽127-3上卡合控制板136的銷136-3。因此，隨著控制板136的回轉(zhuǎn)，夾持板127開始朝圖中右方向滑動移動。這樣，如圖14(A)(B)所示那樣，由夾持板127的傾斜凸輪127-1朝下方對夾持臂124的銷124-1施力，所以，夾持臂124朝垂直方向下降，夾持環(huán)125在與轉(zhuǎn)臺123之間夾持盤D的內(nèi)徑。另外，如圖15所示那樣，當控制板136朝逆時針方向回轉(zhuǎn)時，銷136-3從夾持板127的凸輪槽127-3脫開。
如以上那樣，當通過傾斜凸輪127-2的移動對施力板124-2的銷124-3朝下方施力時，施力板124-2的上端朝前方對扭簧128的一端施力。扭簧128由于如上述那樣安裝于夾持臂124上，所以以作為支軸的銷124-1為中心朝順時針方向回轉(zhuǎn)地施力。處于水平狀態(tài)的夾持臂124稍微朝夾持環(huán)125將盤D壓接于轉(zhuǎn)臺123上的方向回轉(zhuǎn)，扭簧128產(chǎn)生的壓力施加于夾持環(huán)125上。夾持板127由彈簧500保持于盤壓接方向，所以在后述的浮動狀態(tài)下，可防止朝相反方向返回。
繼上述盤夾持動作之后，進行浮動鎖定的解除。即，如圖8所示那樣，在通過拾取擺動凸輪板138的滑動移動，使拾取擺動臂131和控制板136回轉(zhuǎn)時，浮動鎖定板133的銷133-2卡合于控制板136的凸輪槽136-2，浮動鎖定板133朝浮動方向滑動移動。
另一方面，在浮動鎖定板133上，通過連接臂135連接的浮動鎖定板132也朝浮動方向滑動移動。這樣，如圖19(B)、圖20(B)所示那樣，鎖定孔133-1、132-1釋放驅(qū)動底架120的鎖定爪120-4、5，所以，如圖16(B)所示那樣，驅(qū)動底架120成為僅由緩沖器121和螺旋彈簧122支承的浮動狀態(tài)。
當如以上那樣壓接于轉(zhuǎn)臺123上的盤D，通過保持其的托盤250下降而釋放時，通過利用主軸電動機M3而回轉(zhuǎn)，同時，通過進給機構使拾取單元掃描，由此進行記錄于盤D的信息的讀取。在讀取結(jié)束后，當將盤D返回到托盤250時，通過與上述相反的動作，形成浮動鎖定狀態(tài)，同時，從轉(zhuǎn)臺123釋放盤D，從托盤250之間擺出拾取臂130，其順序如下。
在盤讀取結(jié)束后，托盤250上升、保持盤D，同時，通過電動機M1的動作，如圖8～圖7所示那樣，拾取擺動凸輪板138開始朝前方(圖中與A相反的方向)滑動移動，此時，由擺入凸輪138-1對滾輪131-2施力，拾取擺動臂131朝逆時針方向回轉(zhuǎn)。拾取擺動臂131的2級滾輪131-3沿拾取臂130的連接凸輪130-2移動。因此，2級滾輪131-3卡合于凸輪槽136-1的控制板136，朝順時針方向回轉(zhuǎn)。
隨著該控制板136的回轉(zhuǎn)，對與凸輪槽136-2卡合的銷133-2施力，浮動鎖定板132朝鎖定方向滑動移動。另外，通過連接臂139連接于浮動鎖定板133的浮動鎖定板132也朝鎖定方向滑動移動。
這樣，如圖19(A)、圖20(A)所示那樣，鎖定孔133-1、132-1卡合于驅(qū)動底架120的鎖定爪120-4、5，所以，如圖16(A)所示那樣，緩沖器121、螺旋彈簧122受到壓縮，成為驅(qū)動底架120固定于拾取底架110上的鎖定狀態(tài)。當控制板136進一步回轉(zhuǎn)時，如圖7所示那樣，浮動鎖定板133的銷133-2從凸輪槽136-2脫開。此時，由于施加于彈簧432的彈性力，所以，可防止浮動鎖定板132、133的晃動。
另外，如圖14所示那樣，隨著控制板136的回轉(zhuǎn)，在夾持板127的槽127-3上卡合控制板136的銷136-3，所以，夾持板127開始滑動移動(圖14中的左方向)，由傾斜凸輪127-2朝上方對銷124-3施力。這樣，施力板124-2回轉(zhuǎn)，其上端從扭簧128的一端離開，所以，施力板124-2與夾持臂124成為一體的狀態(tài)。此時，傾斜凸輪127-1也朝上方對夾持臂124的銷124-1施力，所以，夾持臂124朝垂直方向上升。因此，如圖13(B)所示那樣，夾持環(huán)125釋放盤D的內(nèi)徑。而且，釋放的盤D保持于托盤250側(cè)。

另外，若拾取擺動凸輪板138朝前方滑動移動，使拾取擺動臂131朝逆時針方向回轉(zhuǎn)，則拾取擺動臂131的2級滾輪131-3沿拾取臂130的連接凸輪130-2移動，拾取臂130開始朝順針方向回轉(zhuǎn)。這樣，拾取臂130的前端的鉤130-5從保持部129脫開，如上述那樣已釋放了盤D的上下的夾持環(huán)125和轉(zhuǎn)臺123隨著拾取臂130的回轉(zhuǎn)，朝從托盤250之間擺出的方向移動，返回到初期位置停止。
在收容了讀取的盤D的場合，托盤250朝相互接近的方向移動、返回到收容狀態(tài)。在排出盤D的場合，拾取底架110下降到最下部待機，通過利用鼓形凸輪210的回轉(zhuǎn)使托盤250群升降而選擇的盤D被定位到設于底架101正面的盤插入口101-7(參照圖5)，由裝載輥401從托盤250排出盤D。當插入·排出盤D時，通過拾取擺動凸輪板138的移動，如圖1和圖13(C)所示那樣，其抬起部138-2進行抬起夾持臂124的被抬起部124-6的動作，在夾持環(huán)125與轉(zhuǎn)臺123間確保需要的間隙。
按照以上那樣的本實施方式，通過單一的控制板136，從通過包含拾取擺動凸輪板138的驅(qū)動機構實現(xiàn)的拾取臂130的擺入，可連續(xù)、順利地進行向通過夾持臂124的升降實現(xiàn)的盤夾持和通過浮動鎖定板132、133的移動實現(xiàn)的浮動鎖定解除，及朝其相反的動作的轉(zhuǎn)移，所以，裝置結(jié)構非常簡單。
特別是通過連接凸輪130-2在拾取擺動臂131完成擺入動作之后對控制板136施力，在拾取擺動臂131擺出動作之前解除對控制板136的施力，可確實地防止擺入前的鎖定解除、擺出后的未鎖定等的錯誤動作。另外，控制板136通過回轉(zhuǎn)使盤夾持機構和浮動鎖定機構動作，所以，可由較少的所需空間實現(xiàn)連續(xù)的動作。
另外，通過控制板136施力的浮動鎖定板132、133也為通過滑動移動在鎖定狀態(tài)與浮動狀態(tài)之間轉(zhuǎn)移的一對板，所以，可由簡單的機構確實地實現(xiàn)鎖定和鎖定解除。特別是浮動鎖定板132、133由連接臂139連接，所以通過驅(qū)動一方，可驅(qū)動另一方，適合于由單一的控制板136實現(xiàn)的驅(qū)動。另外，由彈簧432朝鎖定位置對浮動鎖定板132、133施力，所以可防止鎖定時的晃動。
另外，由控制板136施力的夾持板127可通過滑動移動在盤的夾持狀態(tài)與釋放狀態(tài)之間轉(zhuǎn)移，所以，可由簡單的機構確實地實現(xiàn)盤夾持。另外，擺入的拾取臂130的鉤130-5保持于底架101內(nèi)的保持部129，所以，可實現(xiàn)驅(qū)動單元的抗振性高的盤裝置。因此，可構成例如適合于車載用的盤裝置。
另外，具有驅(qū)動單元的驅(qū)動底架120由組合了緩沖器121和螺旋彈簧122的雙重構造進行3點支承，所以，即使在拾取臂130上的狹小空間，也可獲得高振動吸收性能。特別是，由于1組的緩沖器121和螺旋彈簧122配置在從驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)臺123離開的位置(拾取臂130的前端側(cè))，所以，可有效地利用狹小空間，實現(xiàn)穩(wěn)定的支承。另外，螺旋彈簧122如圖16所示那樣為桶狀，所以可增大上下方向和左右方向的可伸縮的范圍，振動吸收性能進一步提高。
另外，在拾取臂130的軸130-1的近旁設置使拾取臂130的回轉(zhuǎn)平滑化的拾取臂間隔構件221和朝拾取底架110側(cè)對拾取臂130施力的板簧116，從而不需要長尺寸的軸，可實現(xiàn)沒有振擺的穩(wěn)定的回轉(zhuǎn)，所以，可形成所需空間少的小型而且簡單的結(jié)構。特別是，通過使用圓形的板簧116，可使朝拾取底架110對拾取臂130施力的壓力均等，可實現(xiàn)更穩(wěn)定的回轉(zhuǎn)。另外，由與拾取臂130平行地回轉(zhuǎn)的拾取擺動臂131使拾取臂130回轉(zhuǎn)，所以，可提高回轉(zhuǎn)的穩(wěn)定，同時，可擴大高度方向的空間。
本發(fā)明并不限于上述那樣的實施方式。例如，使托盤升降的機構、使拾取臂回轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構、浮動鎖定機構及盤夾持機構的結(jié)構，并不限于在上述實施方式中例示的結(jié)構。若可由作為傳遞構件的控制板進行驅(qū)動，則浮動鎖定機構和盤夾持機構的結(jié)構也不限于在上述實施方式中例示的結(jié)構。
另外，各構件和其數(shù)量、配置位置、配置間隔、動作距離等也是自由的。例如，對一對浮動鎖定板施力的彈簧可以以對任一方施力的方式設置，也可以以對雙方施力的方式設置。另外，作為彈性構件使用的緩沖器可適用橡膠等的樹脂、由其密封粘性流體獲得的緩沖器等公知的所有緩沖器。另外，螺旋彈簧也不限于桶狀。由彈簧構件支承的部位數(shù)也可多于3點。另外，也可使2個部位以上的彈性構件從驅(qū)動單元離開。
另外，作為間隔構件，若可實現(xiàn)拾取臂的回轉(zhuǎn)的平滑化，則可適用公知的所有材質(zhì)，其形狀也不限于在上述實施方式中例示的形狀。另外，通過使拾取臂的全部或一部分為表面平滑的構件，也可形成為使間隔構件與拾取臂一體化的構造。板簧的形狀也不限于上述實施方式中例示的形狀，其材質(zhì)也是自由的。
另外，本發(fā)明適合于處理CD、DVD等的盤裝置，但不限于此，可廣泛地適用于平板狀的記錄介質(zhì)。另外，本發(fā)明由于抗振性強，所以，適用于車載用的盤裝置，但不限于此，也可適用于固定式、移動式等各種盤裝置。
權利要求
1.一種浮動鎖定裝置，具有擺入臂、驅(qū)動底架、及浮動鎖定機構；該擺入臂可相對通過分割盤收容部而產(chǎn)生的空間擺入和擺出地設置，該盤收容部可收容多個盤；該驅(qū)動底架搭載于上述擺入臂上，具有進行上述盤的讀取的驅(qū)動單元；該浮動鎖定機構設于上述擺入臂，可切換僅由彈性構件支承上述驅(qū)動底架的浮動狀態(tài)和將上述驅(qū)動底架固定于上述擺入臂的鎖定狀態(tài)；其特征在于具有驅(qū)動上述擺入臂的驅(qū)動機構，在上述擺入臂上設有將上述驅(qū)動機構的驅(qū)動力傳遞到上述浮動鎖定機構的傳遞構件，以連續(xù)地進行上述擺入臂的擺入和擺出動作、以及上述浮動鎖定機構的動作的從一方往另一方的轉(zhuǎn)移。
2.根據(jù)權利要求1所述的浮動鎖定裝置，其特征在于上述驅(qū)動機構具有輔助臂，該輔助臂通過回轉(zhuǎn)朝擺入和擺出方向?qū)ι鲜鰯[入臂施力；上述傳遞構件設置為通過對上述輔助臂的端部施力而可回轉(zhuǎn)，在上述擺入臂上設有連接凸輪，該連接凸輪從上述擺入臂的擺入后到擺出前期間，朝上述輔助臂對上述傳遞構件施力。
3.根據(jù)權利要求1所述的浮動鎖定裝置，其特征在于上述浮動鎖定機構具有一對浮動鎖定板，該一對浮動鎖定板可隨著上述傳遞構件的變位、在卡合于上述驅(qū)動底架的鎖定位置與從上述驅(qū)動底架離開的浮動位置之間滑動移動地進行設置；上述一對浮動鎖定板，通過可回轉(zhuǎn)地設于上述擺入臂的連接臂可朝相反方向滑動移動地進行設置。
4.根據(jù)權利要求1所述的浮動鎖定裝置，其特征在于在上述擺入臂上設有朝鎖定位置對上述一對浮動鎖定板中的至少一方施力的施力構件。
5.根據(jù)權利要求1所述的浮動鎖定裝置，其特征在于上述驅(qū)動單元具有載置盤的轉(zhuǎn)臺和在與上述轉(zhuǎn)臺之間對盤進行夾持的盤夾持機構；在上述擺入臂上設有將上述驅(qū)動機構的驅(qū)動力傳遞到上述盤夾持機構的傳遞構件，以連續(xù)地進行上述擺入臂的擺入和擺出動作、上述浮動鎖定機構以及上述夾持機構的動作從一方往另一方的轉(zhuǎn)移。
6.根據(jù)權利要求5所述的浮動鎖定裝置，其特征在于上述驅(qū)動機構具有輔助臂，該輔助臂通過回轉(zhuǎn)朝擺入和擺出方向?qū)ι鲜鰯[入臂施力；上述傳遞構件設置為通過對上述輔助臂的端部施力而可回轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權利要求5所述的浮動鎖定裝置，其特征在于上述浮動鎖定機構具有浮動鎖定板，該浮動鎖定板設置為可隨著上述傳遞構件的變位在鎖定位置與浮動位置之間滑動移動，在該鎖定位置，通過朝上述擺入臂側(cè)對上述驅(qū)動底架施力而降低上述彈性構件的高度，在該浮動位置，通過解除對上述驅(qū)動底架的施力使上述彈性構件的高度恢復。
8.根據(jù)權利要求5所述的浮動鎖定裝置，其特征在于上述盤夾持機構具有夾持環(huán)、夾持臂以及夾持板；該夾持環(huán)在與轉(zhuǎn)臺之間對盤進行夾持；該夾持臂安裝有上述夾持環(huán)，并且可升降地進行設置；該夾持板設置為通過上述傳遞構件可滑動移動，隨著其滑動移動朝升降的方向?qū)ι鲜鰥A持臂施力。
9.根據(jù)權利要求5所述的浮動鎖定裝置，其特征在于設于底架內(nèi)，在上述底架上設置對擺入的上述擺入臂的端部進行保持的保持部。
10.根據(jù)權利要求1所述的浮動鎖定裝置，其特征在于上述彈性構件由緩沖器與螺旋彈簧的組合構成，通過上述彈性構件，相對上述擺入臂在至少3個部位支承上述驅(qū)動底架。
11.根據(jù)權利要求10所述的浮動鎖定裝置，其特征在于至少1個部位的彈性構件，配置在比其它彈性構件更從上述驅(qū)動單元離開的位置。
12.根據(jù)權利要求10所述的浮動鎖定裝置，其特征在于上述螺旋彈簧為桶狀。
13.根據(jù)權利要求1所述的浮動鎖定裝置，其特征在于具有可以以軸為中心回轉(zhuǎn)地支承上述擺入臂的支承體，在上述軸近旁的上述擺入臂與上述支承體之間，夾持使回轉(zhuǎn)平滑化的間隔構件，在上述軸近旁具有朝上述支承體側(cè)對上述擺入臂施力的施力裝置。
14.根據(jù)權利要求13所述的浮動鎖定裝置，其特征在于上述施力裝置為圓形的板簧。
15.根據(jù)權利要求13所述的浮動鎖定裝置，其特征在于上述驅(qū)動機構具有輔助臂，該輔助臂設置為相對上述支承體可與上述擺入臂平行地回轉(zhuǎn)，隨著其回轉(zhuǎn)，朝擺入和擺出方向?qū)ι鲜鰯[入臂施力。
全文摘要
本發(fā)明提供一種浮動鎖定裝置，該浮動鎖定裝置為省空間而且簡單的結(jié)構，可連續(xù)、順利地進行驅(qū)動單元的擺入和擺出以及浮動狀態(tài)和鎖定狀態(tài)的切換。具有可相對通過分割托盤(250)而產(chǎn)生的空間擺入和擺出地設置的拾取臂(130)，該托盤(250)可收容多個盤(D)；搭載于拾取臂(130)、具有對盤(D)進行讀取的驅(qū)動單元的驅(qū)動底架(120)；驅(qū)動拾取臂(130)的驅(qū)動機構；驅(qū)動底架(120)的浮動鎖定機構；載置盤(D)的轉(zhuǎn)臺(123)，以及將驅(qū)動機構的驅(qū)動力傳遞到浮動鎖定機構的控制板(136)。
文檔編號G11B17/26GK1957410SQ20058001637
公開日2007年5月2日 申請日期2005年3月31日 優(yōu)先權日2004年3月31日
發(fā)明者半田敬人, 高橋昭 申請人:歌拉利旺株式會社