專利名稱：用于在盤片上定位讀寫頭的位置控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種位置控制裝置，其借助于致動(dòng)器快速而準(zhǔn)確地將讀寫頭定位在盤片的目標(biāo)位置上。
背景技術(shù)：
計(jì)算機(jī)的外部存儲(chǔ)設(shè)備(可以是盤式設(shè)備(disk device))將讀寫頭移動(dòng)到旋轉(zhuǎn)盤片的目標(biāo)軌道上以讀/寫數(shù)據(jù)。該方法要求讀寫頭在目標(biāo)軌道上快速而準(zhǔn)確地移動(dòng)以提高存取數(shù)據(jù)的速度。
在日本專利申請(qǐng)公開特開平9-139032號(hào)公報(bào)所揭示的盤式設(shè)備中，通過將讀寫頭移動(dòng)到目標(biāo)位置的前饋電流調(diào)查讀寫頭實(shí)際移動(dòng)到的位置，并預(yù)先對(duì)讀寫頭的位置進(jìn)行修正，以使其與目標(biāo)位置一致，從而快速準(zhǔn)確地將讀寫頭移到目標(biāo)位置。
但是，制造出來的每一個(gè)盤式設(shè)備都具有特性不同的VCM(音圈電機(jī))、控制系統(tǒng)等，傳統(tǒng)技術(shù)無法解決特性方面的差異。另外，VCM的特性會(huì)隨著老化以及溫度而改變。
因此，由于盤式設(shè)備的VCM、控制系統(tǒng)等的特性差異，很難預(yù)先確定用于控制讀寫頭的音圈電機(jī)和控制系統(tǒng)的特性修正值。如果仍然使用預(yù)定的修正值，而忽略老化或溫度變化對(duì)VCM特性的影響，則存在使讀寫頭的定位變得不穩(wěn)定的危險(xiǎn)。
因此，解決VCM的不同特性所帶來的問題和老化與溫度變化對(duì)VCM特性的影響，以及快速準(zhǔn)確地將讀寫頭移動(dòng)到目標(biāo)位置成了重要的課題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是至少解決傳統(tǒng)技術(shù)中的問題。
根據(jù)本發(fā)明一個(gè)方面的位置控制裝置包括驅(qū)動(dòng)電流輸出單元，其向致動(dòng)器輸出驅(qū)動(dòng)電流，用于將讀寫頭移動(dòng)到盤片上的目標(biāo)位置；以及驅(qū)動(dòng)電流調(diào)節(jié)單元，該驅(qū)動(dòng)電流調(diào)節(jié)單元基于在向致動(dòng)器輸出驅(qū)動(dòng)電流時(shí)的讀寫頭速度、以及讀寫頭位置與目標(biāo)位置之間的距離來調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電流。
根據(jù)本發(fā)明另一方面的方法是用于在盤片的目標(biāo)位置上定位讀寫頭。該方法包括向致動(dòng)器輸出驅(qū)動(dòng)電流，用以將讀寫頭移動(dòng)到目標(biāo)位置；以及基于在向致動(dòng)器輸出驅(qū)動(dòng)電流時(shí)讀寫頭的速度、以及讀寫頭位置與目標(biāo)位置之間的距離來調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電流。
根據(jù)本發(fā)明再一方面的計(jì)算機(jī)程序在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法。
通過以下的詳細(xì)說明，結(jié)合附圖，可以更清楚地理解本發(fā)明的其他目的、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。


圖1示出了FF電流對(duì)位置軌道的影響；圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的位置控制裝置的功能框圖；圖3示出了短距離FF電流數(shù)據(jù)；圖4示出了長(zhǎng)距離FF電流數(shù)據(jù)；圖5示出了FF位置軌道數(shù)據(jù)；圖6示出了當(dāng)向VCM施加FF電流時(shí)讀寫頭的位置和速度之間的關(guān)系；圖7是位置控制裝置的尋道操作的流程圖；圖8是調(diào)節(jié)加速電流數(shù)據(jù)或飽和速度電流數(shù)據(jù)的流程圖；圖9是調(diào)節(jié)減速電流數(shù)據(jù)的流程圖；圖10是調(diào)節(jié)FF位置軌道的流程圖。
具體實(shí)施例方式
以下參照附圖對(duì)根據(jù)本發(fā)明的位置控制裝置的示例性實(shí)施例進(jìn)行說明。
首先，對(duì)根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的位置控制裝置的原理進(jìn)行說明。該位置控制裝置向VCM施加前饋電流(以下稱為“FF電流”)，以將讀寫頭快速地移動(dòng)到目標(biāo)位置，VCM進(jìn)而由于所施加的FF電流而將讀寫頭移動(dòng)到目標(biāo)位置。
在向VCM施加FF電流之后，基于讀寫頭的速度，以及讀寫頭位置和目標(biāo)位置之間的距離，位置控制裝置將讀寫頭移動(dòng)到目標(biāo)位置，并調(diào)節(jié)FF電流使得讀寫頭的速度在到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)減速為零。
具體地，向VCM施加FF電流以執(zhí)行尋道操作。一旦向VCM施加了FF電流，位置控制裝置就將讀寫頭的位置軌道設(shè)定為FF位置軌道。FF位置軌道用于將讀寫頭的控制平穩(wěn)地過渡到在軌(on-track)控制，將讀寫頭引向目標(biāo)位置。
圖1示出了FF電流對(duì)位置軌道的影響。如圖1中所示，當(dāng)在軌控制期間未進(jìn)行尋道操作，并且沒有向VCM施加FF電流時(shí)，控制器基于誤差E向VCM施加電流Uc，以將讀寫頭引向目標(biāo)位置R。誤差E是目標(biāo)位置R和當(dāng)前位置Y之差。
當(dāng)向VCM施加FF電流以執(zhí)行尋道操作時(shí)，F(xiàn)F電流Uf驅(qū)動(dòng)VCM，并將讀寫頭移動(dòng)到位置軌道Yr。如圖1中所示，F(xiàn)F位置軌道Yf抵消了位置軌道Yr的影響，從讀寫頭控制平穩(wěn)地過渡為在軌控制，將讀寫頭引向目標(biāo)位置R。
更具體地，如果沒有使用FF位置軌道Yf抵消位置軌道Yr的影響，則當(dāng)從尋道操作過渡到反饋控制時(shí)，位置軌道Yf會(huì)出錯(cuò)，并且無法穩(wěn)定地定位。
位置控制裝置基于向VCM施加FF電流時(shí)讀寫頭的實(shí)際位置軌道(下面稱為“實(shí)際位置軌道”)和FF位置軌道之差，使FF位置軌道接近實(shí)際位置軌道。
下面，對(duì)根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的位置控制裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的位置控制裝置的功能框圖。位置控制裝置200包括目標(biāo)位置計(jì)算器10、當(dāng)前位置計(jì)算器20、尋道距離計(jì)算器30、FF電流源40、FF位置軌道產(chǎn)生單元50、FF尋道執(zhí)行單元60、VCM 70、位置檢測(cè)器80、位置誤差檢測(cè)器90、FF位置軌道調(diào)節(jié)單元100、反饋控制執(zhí)行單元110、用于判定在完成尋道操作時(shí)讀寫頭位置的尋道后位置判定單元120、FF電流正增益調(diào)節(jié)單元130、用于判定在完成尋道操作時(shí)讀寫頭速度的尋道后速度判定單元140、以及FF電流負(fù)增益調(diào)節(jié)單元150。
目標(biāo)位置計(jì)算器10在從外部設(shè)備(未示出)接收到關(guān)于目標(biāo)位置的信息時(shí)計(jì)算該目標(biāo)位置。將所計(jì)算的目標(biāo)位置傳送給尋道距離計(jì)算器30、位置誤差檢測(cè)器90、以及尋道后位置判定單元120，所有這些將在下面進(jìn)行說明。
當(dāng)前位置計(jì)算器20利用先前尋道操作的目標(biāo)位置和存儲(chǔ)在記錄介質(zhì)(未示出)上的伺服信息計(jì)算讀寫頭的當(dāng)前位置，并將所計(jì)算的當(dāng)前位置傳送給尋道距離計(jì)算器30。
尋道距離計(jì)算器30基于所接收的目標(biāo)位置和所接收的當(dāng)前位置計(jì)算尋道距離。尋道距離表示讀寫頭當(dāng)前所在的軌道與目標(biāo)位置的軌道之間的距離。尋道距離計(jì)算器30將計(jì)算出的尋道距離傳送給FF電流源40、FF位置軌道產(chǎn)生單元50、FF位置軌道調(diào)節(jié)單元100、FF電流正增益調(diào)節(jié)單元130以及FF電流負(fù)增益調(diào)節(jié)單元150。
FF電流源40接收該尋道距離，基于所接收的尋道距離產(chǎn)生FF電流，并隨后將所產(chǎn)生的FF電流傳送給FF尋道執(zhí)行單元60。下面更詳細(xì)地說明FF電流的產(chǎn)生。如果所接收的尋道距離小于一預(yù)定值，則FF電流源40保持使用短距離FF電流數(shù)據(jù)，如果所接收的尋道距離大于一預(yù)定值，則FF電流源40保持使用長(zhǎng)距離FF電流數(shù)據(jù)。
圖3示出了短距離FF電流數(shù)據(jù)。如圖3所示，如果所接收的尋道距離小于一預(yù)定值，則FF電流源40利用短距離FF電流數(shù)據(jù)產(chǎn)生FF電流。在圖3中，X軸表示時(shí)間，Y軸表示電流量。短距離FF電流數(shù)據(jù)代表每個(gè)尋道距離的FF電流數(shù)據(jù)(以下稱為“基本短距離FF電流數(shù)據(jù)”)，包括加速電流數(shù)據(jù)和減速電流數(shù)據(jù)。加速電流數(shù)據(jù)和減速電流數(shù)據(jù)分別對(duì)VCM進(jìn)行加速和減速。
如果所接收的尋道距離為1，則FF電流源40基于圖3中所示的基本短距離FF電流數(shù)據(jù)產(chǎn)生FF電流，并將所產(chǎn)生的FF電流傳送給FF尋道執(zhí)行單元60。在此，作為尋道距離的值1表示讀寫頭從第N個(gè)軌道移動(dòng)到第N+1個(gè)軌道所經(jīng)過的距離。
如果所接收的尋道距離為2，則FF電流源40通過將基本短距離FF電流數(shù)據(jù)乘以尋道距離2的增益來產(chǎn)生FF電流數(shù)據(jù)，基于該FF電流數(shù)據(jù)產(chǎn)生FF電流，并將所產(chǎn)生的FF電流傳送給FF尋道執(zhí)行單元60。
如果所接收的尋道距離為3至M-1(其中M表示一預(yù)定尋道距離，作為決定是使用短距離FF電流數(shù)據(jù)還是使用長(zhǎng)距離FF電流數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)值)，與尋道距離為2的情況相似，F(xiàn)F電流源40通過將基本短距離FF電流數(shù)據(jù)乘以該尋道距離的增益來產(chǎn)生FF電流數(shù)據(jù)，基于該FF電流數(shù)據(jù)產(chǎn)生FF電流，并將所產(chǎn)生的FF電流傳送給FF尋道執(zhí)行單元60。
如果所接收的尋道距離超過預(yù)定值M，則使用圖4中所示的長(zhǎng)距離FF電流數(shù)據(jù)。在圖4中，X軸表示時(shí)間，Y軸表示電流量。長(zhǎng)距離FF電流數(shù)據(jù)包括用于由飽和電流驅(qū)動(dòng)VCM的飽和速度電流數(shù)據(jù)以及用于使VCM減速的減速電流數(shù)據(jù)。飽和電流是以最大速度驅(qū)動(dòng)VCM的電流。
圖4中所示的長(zhǎng)距離FF電流數(shù)據(jù)表示尋道距離為M時(shí)使用的FF電流數(shù)據(jù)。因此，如果所接收的尋道距離是從當(dāng)前軌道到第M個(gè)軌道的距離，則基于長(zhǎng)距離FF電流數(shù)據(jù)產(chǎn)生FF電流，并將所產(chǎn)生的FF電流傳送給FF尋道執(zhí)行單元60。以下將尋道距離為M時(shí)所使用的長(zhǎng)距離FF電流數(shù)據(jù)稱為基本長(zhǎng)距離FF電流數(shù)據(jù)。
如果尋道距離為M+1，則通過將基本長(zhǎng)距離FF電流數(shù)據(jù)乘以尋道距離M+1的增益來產(chǎn)生長(zhǎng)距離FF電流數(shù)據(jù)，基于該長(zhǎng)距離FF電流數(shù)據(jù)產(chǎn)生FF電流，并將所產(chǎn)生的FF電流傳送給FF尋道執(zhí)行單元60。
如果所接收的尋道距離為M+2到L(其中L表示最大尋道距離)，則通過將基本長(zhǎng)距離FF電流數(shù)據(jù)乘以該尋道距離的增益來產(chǎn)生長(zhǎng)距離FF電流數(shù)據(jù)，基于該長(zhǎng)距離FF電流數(shù)據(jù)產(chǎn)生FF電流，并隨后將所產(chǎn)生的FF電流傳送給FF尋道執(zhí)行單元60。
FF位置軌道產(chǎn)生單元50(參見圖1)接收尋道距離，基于所接收到的尋道距離產(chǎn)生FF位置軌道，并將所產(chǎn)生的FF位置軌道傳送給位置誤差檢測(cè)器90。下面更詳細(xì)地說明FF位置軌道產(chǎn)生。圖5示出了FF位置軌道數(shù)據(jù)。FF位置軌道產(chǎn)生單元50存儲(chǔ)單位尋道距離的FF位置軌道數(shù)據(jù)。在圖5中，X軸表示時(shí)間，Y軸表示位置軌道的大小。以下將單位尋道距離的FF位置軌道數(shù)據(jù)稱為基本FF位置軌道數(shù)據(jù)。
如果所接收的尋道距離為1，則FF位置軌道產(chǎn)生單元50將基本FF位置軌道數(shù)據(jù)傳送給位置誤差檢測(cè)器90。如果所接收的尋道距離為2，則FF位置軌道產(chǎn)生單元50通過將基本FF位置軌道數(shù)據(jù)乘以尋道距離2的增益來計(jì)算FF位置軌道數(shù)據(jù)，并將所計(jì)算的FF位置軌道數(shù)據(jù)傳送給位置誤差檢測(cè)器90。
類似地，如果尋道距離為3到L，則FF位置軌道產(chǎn)生單元50將基本FF位置尋道數(shù)據(jù)乘以該尋道距離的增益，并將乘過的FF位置軌道數(shù)據(jù)傳送給位置誤差檢測(cè)器90。
FF位置軌道產(chǎn)生單元50以微分形式存儲(chǔ)基本FF位置軌道數(shù)據(jù)。因此，當(dāng)使用該基本FF位置軌道數(shù)據(jù)時(shí)，對(duì)微分的基本FF位置軌道數(shù)據(jù)進(jìn)行積分以得到原始形式。因此，以微分形式存儲(chǔ)基本FF位置軌道提高了基本FF位置軌道數(shù)據(jù)的精確度。
FF尋道執(zhí)行單元60(參見圖1)向VCM 70施加所接收的FF電流。FF電流驅(qū)動(dòng)VCM并將讀寫頭(未示出)移動(dòng)到目標(biāo)位置。
位置檢測(cè)器80檢測(cè)讀寫頭的實(shí)際位置軌道、讀寫頭的當(dāng)前位置(尋道后的讀寫頭位置)以及尋道后的讀寫頭速度。之后位置檢測(cè)器80將實(shí)際位置軌道傳送給位置誤差檢測(cè)器90，將當(dāng)前位置傳送給尋道后位置判定單元120，以及將尋道后讀寫頭速度傳送給尋道后速度判定單元140。
在在軌控制期間，位置檢測(cè)器80將讀寫頭的實(shí)際位置依次傳送給位置誤差檢測(cè)器90。
位置誤差檢測(cè)器90檢測(cè)每次采樣時(shí)間的實(shí)際位置軌道和FF位置軌道之間的誤差，并將檢測(cè)到的誤差作為位置軌道誤差傳送給FF位置軌道調(diào)節(jié)單元100。基于該位置軌道誤差，位置軌道調(diào)節(jié)單元100對(duì)存儲(chǔ)在FF位置軌道產(chǎn)生單元50內(nèi)的基本FF位置軌道數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
更具體地，為了使位置軌道誤差與基本FF位置軌道數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)，位置軌道調(diào)節(jié)單元100將位置軌道誤差除以與尋道距離對(duì)應(yīng)的增益。以下將與基本FF位置軌道數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的位置軌道誤差稱為基本位置軌道誤差。
基于該基本位置軌道誤差，F(xiàn)F位置軌道調(diào)節(jié)單元100通過在每次采樣時(shí)間中對(duì)存儲(chǔ)在位置軌道產(chǎn)生單元50內(nèi)的基本FF位置軌道數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，由此產(chǎn)生修正后FF位置軌道數(shù)據(jù)。
FF位置軌道調(diào)節(jié)單元100對(duì)修正后FF位置軌道數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，以使該修正后FF位置軌道數(shù)據(jù)中的最終讀寫頭位置與實(shí)際尋道操作中的目標(biāo)讀寫頭位置一致。例如，如果修正后FF位置軌道數(shù)據(jù)中的最終讀寫頭位置比實(shí)際目標(biāo)位置大1，則每次采樣時(shí)間將該修正FF位置控制數(shù)據(jù)減1，由此使最終讀寫頭位置與目標(biāo)位置一致。
之后位置誤差檢測(cè)器90將FF位置軌道和實(shí)際位置軌道之間的誤差傳送給反饋控制執(zhí)行單元110。但是，在在軌控制期間，位置誤差檢測(cè)器90將讀寫頭的當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的誤差傳送給反饋控制執(zhí)行單元110。
基于所接收到的誤差，反饋控制執(zhí)行單元110產(chǎn)生將讀寫頭引向目標(biāo)位置所需的驅(qū)動(dòng)電流，并將所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)電流施加給VCM 70。
尋道后位置判定單元120接收當(dāng)前位置和尋道后目標(biāo)讀寫頭位置，判定讀寫頭位置是否已經(jīng)越過了目標(biāo)位置，并將判定結(jié)果傳送給FF電流正增益調(diào)節(jié)單元130。
圖6示出了當(dāng)向VCM施加FF電流時(shí)讀寫頭的位置和速度之間的關(guān)系。垂直的虛線表示在VCM中FF電流停止流動(dòng)的時(shí)刻。橫軸表示目標(biāo)位置。在圖6中，情況1是示出了當(dāng)在VCM中FF電流停止流動(dòng)時(shí)讀寫頭越過目標(biāo)位置并且讀寫頭的速度為正的例子。情況2是示出了當(dāng)在VCM中FF電流停止流動(dòng)時(shí)讀寫頭越過目標(biāo)位置并且讀寫頭的速度為負(fù)的例子。
情況3是示出了當(dāng)在VCM中FF電流停止流動(dòng)時(shí)讀寫頭沒有到達(dá)目標(biāo)位置并且讀寫頭的速度為正的例子。情況4是示出了當(dāng)在VCM中FF電流停止流動(dòng)時(shí)讀寫頭沒有到達(dá)目標(biāo)位置并且讀寫頭的速度為負(fù)的例子。
因此，在情況1和情況2中，尋道后位置判定單元120判定讀寫頭的位置已經(jīng)越過目標(biāo)位置，在情況3和情況4中，尋道后位置判定單元120判定讀寫頭的位置還沒有到達(dá)目標(biāo)位置。如果讀寫頭的位置與目標(biāo)位置一致，則尋道后位置判定單元120將該情況通知給FF電流正增益調(diào)節(jié)單元130。
FF電流正增益調(diào)節(jié)單元130(參見圖1)從尋道距離計(jì)算器30接收尋道距離，并從尋道后位置判定單元120接收判定結(jié)果?；谒邮盏脑撆卸ńY(jié)果，F(xiàn)F電流正增益調(diào)節(jié)單元130對(duì)FF電流源40中存儲(chǔ)的基本短距離FF電流數(shù)據(jù)的加速電流數(shù)據(jù)或者基本長(zhǎng)距離FF電流數(shù)據(jù)的飽和速度電流數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
下面對(duì)涉及調(diào)節(jié)FF電流數(shù)據(jù)的操作進(jìn)行說明。如果尋道距離小于預(yù)定值M，則FF電流正增益調(diào)節(jié)單元130判定基本短距離FF電流數(shù)據(jù)的加速電流數(shù)據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)。如果尋道距離大于預(yù)定值M，則FF電流正增益調(diào)節(jié)單元130判定基本長(zhǎng)距離FF電流數(shù)據(jù)的飽和速度電流數(shù)據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)。
FF電流正增益調(diào)節(jié)單元130基于尋道后位置判定單元120的判定結(jié)果，通過修正加速電流數(shù)據(jù)來調(diào)節(jié)基本短距離FF電流數(shù)據(jù)。
換句話說，如果尋道后位置判定單元120判定讀寫頭位置已經(jīng)越過目標(biāo)位置，則FF電流正增益調(diào)節(jié)單元130以預(yù)定的比例減小加速電流數(shù)據(jù)，從而減緩VCM的加速。由此，防止讀寫頭越過目標(biāo)位置。
另一方面，如果尋道后位置判定單元120判定讀寫頭位置沒有達(dá)到目標(biāo)位置，則FF電流正增益調(diào)節(jié)單元130以預(yù)定比率增大加速電流數(shù)據(jù)，由此加強(qiáng)VCM的加速。由此，使讀寫頭到達(dá)目標(biāo)位置。如果讀寫頭位置與目標(biāo)位置一致，則FF電流正增益調(diào)節(jié)單元130不調(diào)節(jié)FF電流數(shù)據(jù)。
FF電流正增益調(diào)節(jié)單元130基于尋道后位置判定單元120的判定結(jié)果，通過調(diào)節(jié)飽和速度電流數(shù)據(jù)來調(diào)節(jié)基本長(zhǎng)距離FF電流數(shù)據(jù)。
換句話說，如果尋道后位置判定單元120判定讀寫頭位置已經(jīng)越過目標(biāo)位置，則FF電流正增益調(diào)節(jié)單元130將飽和速度電流數(shù)據(jù)的飽和時(shí)間縮短預(yù)定的時(shí)間。因此，VCM可很快減速，由此防止讀寫頭越過目標(biāo)位置。
如果尋道后位置判定單元120判定讀寫頭位置沒有達(dá)到目標(biāo)位置，則FF電流正增益調(diào)節(jié)單元130將飽和速度電流數(shù)據(jù)的飽和時(shí)間延長(zhǎng)預(yù)定的時(shí)間。因此，將VCM的減速時(shí)間延遲，讀寫頭到達(dá)目標(biāo)位置。
尋道后速度判定單元140接收尋道后讀寫頭速度，判定讀寫頭速度是正還是負(fù)，并將判定結(jié)果通知給FF電流負(fù)增益調(diào)節(jié)單元150。如果尋道后讀寫頭速度是零，則尋道后速度判定單元140將該情況通知給FF電流負(fù)增益調(diào)節(jié)單元150。
例如，在圖6中，尋道后速度判定單元140判定在情況1和情況3中讀寫頭速度為正，在情況2和情況4中讀寫頭速度為負(fù)。
FF電流負(fù)增益調(diào)節(jié)單元150從尋道距離計(jì)算器30接收尋道距離，并從尋道后速度判定單元140接收判定結(jié)果?；谒邮盏降臄?shù)據(jù)，F(xiàn)F電流負(fù)增益調(diào)節(jié)單元150對(duì)FF電流源40中存儲(chǔ)的基本短距離FF電流數(shù)據(jù)的減速電流數(shù)據(jù)或者基本長(zhǎng)距離FF電流數(shù)據(jù)的減速電流數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
下面對(duì)涉及調(diào)節(jié)減速電流數(shù)據(jù)的操作進(jìn)行說明。如果尋道距離小于預(yù)定值M，則FF電流負(fù)增益調(diào)節(jié)單元150判定基本短距離FF電流數(shù)據(jù)的減速電流數(shù)據(jù)需要調(diào)節(jié)，如果尋道距離大于預(yù)定值M，則FF電流負(fù)增益調(diào)節(jié)單元150判定基本長(zhǎng)距離FF電流數(shù)據(jù)的減速電流數(shù)據(jù)需要調(diào)節(jié)。
因此，如果尋道距離小于預(yù)定值M，則FF電流負(fù)增益調(diào)節(jié)單元150調(diào)節(jié)基本短距離FF電流數(shù)據(jù)。如果根據(jù)尋道后速度判定單元140的判定結(jié)果讀寫頭速度為正，則FF電流負(fù)增益調(diào)節(jié)單元150以預(yù)定比率增大減速電流數(shù)據(jù)。
如果根據(jù)尋道后速度判定單元140的判定結(jié)果讀寫頭速度為負(fù)，則FF電流負(fù)增益調(diào)節(jié)單元150以預(yù)定比率減小減速電流數(shù)據(jù)。
當(dāng)尋道距離大于預(yù)定值M時(shí)，F(xiàn)F電流負(fù)增益調(diào)節(jié)單元150調(diào)節(jié)基本長(zhǎng)距離FF電流數(shù)據(jù)的減速電流數(shù)據(jù)。但是，減速電流數(shù)據(jù)的調(diào)節(jié)過程與基本短距離FF電流數(shù)據(jù)的調(diào)節(jié)過程相同，因此省略對(duì)其的說明。
下面，對(duì)根據(jù)本實(shí)施例的位置控制裝置的尋道操作過程進(jìn)行說明。圖7是位置控制裝置的尋道操作的流程圖。如圖7所示，目標(biāo)位置計(jì)算器10接收目標(biāo)位置信息并計(jì)算目標(biāo)位置(步驟S101)。之后目標(biāo)位置計(jì)算器10將所計(jì)算的目標(biāo)位置傳送給尋道后位置判定單元120、尋道距離計(jì)算器30以及位置誤差檢測(cè)器90(步驟S102)。
當(dāng)前位置計(jì)算器20計(jì)算讀寫頭的當(dāng)前位置(步驟S103)，并將所計(jì)算的讀寫頭當(dāng)前位置傳送給尋道距離計(jì)算器30(步驟S104)。尋道距離計(jì)算器30基于該目標(biāo)位置和當(dāng)前位置計(jì)算尋道距離(步驟S105)。
尋道距離計(jì)算器30將所計(jì)算的尋道距離傳送給FF電流源40、FF位置軌道產(chǎn)生單元50、FF位置軌道調(diào)節(jié)單元100、FF電流正增益調(diào)節(jié)單元130以及FF電流負(fù)增益調(diào)節(jié)單元150(步驟S106)。
FF電流源40產(chǎn)生與尋道距離對(duì)應(yīng)的FF電流(步驟S107)，F(xiàn)F位置軌道產(chǎn)生單元50產(chǎn)生與尋道距離對(duì)應(yīng)的FF位置軌道(步驟S108)。
FF電流源40將所產(chǎn)生的FF電流傳送給FF尋道執(zhí)行單元60(步驟S109)，F(xiàn)F位置軌道產(chǎn)生單元50將所產(chǎn)生的FF位置軌道傳送給位置誤差檢測(cè)器90(步驟S110)。
FF尋道執(zhí)行單元60向VCM施加FF電流，并將讀寫頭移向目標(biāo)位置(步驟S111)，位置檢測(cè)器80檢測(cè)實(shí)際位置軌道、當(dāng)前位置以及尋道后讀寫頭速度(步驟S112)。
位置檢測(cè)器80將當(dāng)前位置傳送給尋道后位置判定單元120，將讀寫頭的速度傳送給尋道后速度判定單元140(步驟S113)，并將實(shí)際位置軌道傳送給位置誤差檢測(cè)器90(步驟S114)。
位置誤差檢測(cè)器90檢測(cè)FF位置軌道和實(shí)際位置軌道之差(步驟S115)，并將該差傳送給FF位置軌道調(diào)節(jié)單元100(步驟S116)。位置誤差檢測(cè)器90將FF位置軌道和實(shí)際位置軌道之差傳送給反饋控制執(zhí)行單元110(步驟S117)，由此執(zhí)行反饋控制過程(步驟S118)。
下面對(duì)加速電流數(shù)據(jù)以及飽和速度電流數(shù)據(jù)的調(diào)節(jié)過程進(jìn)行說明。圖8是調(diào)節(jié)加速電流數(shù)據(jù)或飽和速度電流數(shù)據(jù)的流程圖。如圖8所示，尋道后位置判定單元120接收尋道后讀寫頭位置(步驟S201)，并判定尋道后讀寫頭位置與目標(biāo)位置是否一致(步驟S202)。
如果尋道后讀寫頭位置與目標(biāo)位置一致(在步驟S202中為是)，則尋道后位置判定單元120將該情況通知給FF電流正增益調(diào)節(jié)單元130(步驟S203)。但是，如果讀寫頭的位置與目標(biāo)位置不一致(在步驟S202中為否)，則尋道后位置判定單元120判定讀寫頭的位置是否越過了目標(biāo)位置(步驟S204)。
如果讀寫頭的位置越過了目標(biāo)位置(在步驟S204中為是)，則尋道后位置判定單元120將該情況通知給FF電流正增益調(diào)節(jié)單元130(步驟S205)。
FF電流正增益調(diào)節(jié)單元130判定尋道距離是否大于預(yù)定值(步驟S206)。如果尋道距離小于預(yù)定值(在步驟S206中為否)，則FF電流正增益調(diào)節(jié)單元130以預(yù)定比率減小FF電流源40中存儲(chǔ)的基本短距離FF電流數(shù)據(jù)的加速電流數(shù)據(jù)(步驟S207)。
如果尋道距離大于該預(yù)定值(在步驟S206中為是)，則將飽和速度電流數(shù)據(jù)的飽和時(shí)間縮短預(yù)定的時(shí)間(步驟S208)。
如果讀寫頭的位置還沒有越過目標(biāo)位置(在步驟S204中為否)，則尋道后位置判定單元120向FF電流正增益調(diào)節(jié)單元130發(fā)出通知讀寫頭沒有到達(dá)目標(biāo)位置(步驟S209)。
FF電流正增益調(diào)節(jié)單元130判定尋道距離是否大于預(yù)定值(步驟S210)。如果尋道距離小于該預(yù)定值(在步驟210中為否)，則FF電流正增益調(diào)節(jié)單元130以預(yù)定比率增大基本短距離FF電流數(shù)據(jù)的加速電流數(shù)據(jù)(步驟S211)。
如果尋道距離大于該預(yù)定值(在步驟210中為是)，則FF電流正增益調(diào)節(jié)單元130將飽和速度電流數(shù)據(jù)的飽和時(shí)間延長(zhǎng)預(yù)定的時(shí)間(步驟S212)。
因此，尋道后位置判定單元120判定讀寫頭的位置是否越過了目標(biāo)位置，F(xiàn)F電流正增益調(diào)節(jié)單元130調(diào)節(jié)加速電流數(shù)據(jù)或者飽和速度電流數(shù)據(jù)的飽和時(shí)間。因此，使讀寫頭的位置更靠近尋道后目標(biāo)讀寫頭位置。
下面說明減速電流數(shù)據(jù)的調(diào)節(jié)。圖9是減速電流數(shù)據(jù)的調(diào)節(jié)的流程圖。如圖9所示，尋道后速度判定單元140接收尋道后讀寫頭速度(步驟S301)，并判定該尋道后讀寫頭速度是否為零(步驟S302)。
如果尋道后讀寫頭速度為零(在步驟S302中為是)，則尋道后速度判定單元140將該情況通知給FF電流負(fù)增益調(diào)節(jié)單元150(步驟S303)。
如果讀寫頭速度不為零(在步驟S302中為否)，則尋道后速度判定單元140判定該尋道后讀寫頭速度是否為正(步驟S304)。如果該讀寫頭速度為正(在步驟S304中為是)，則尋道后速度判定單元140將該情況通知給FF電流負(fù)增益調(diào)節(jié)單元150(步驟S305)。FF電流負(fù)增益調(diào)節(jié)單元150判定該尋道距離是否大于預(yù)定值(步驟S306)。
如果尋道距離大于預(yù)定值(在步驟S306中為是)，則FF電流負(fù)增益調(diào)節(jié)單元150以預(yù)定比率增大基本長(zhǎng)距離FF電流數(shù)據(jù)的減速電流數(shù)據(jù)(步驟S307)。但是，如果尋道距離小于該預(yù)定值(在步驟S306中為否)，則FF電流負(fù)增益調(diào)節(jié)單元150以預(yù)定比率增大將基本短距離FF電流數(shù)據(jù)的減速電流數(shù)據(jù)(步驟S308)。
如果讀寫頭的速度為負(fù)(在步驟S304中為否)，則尋道后速度判定單元140將該情況通知給FF電流負(fù)增益調(diào)節(jié)單元150(步驟S309)，F(xiàn)F電流負(fù)增益調(diào)節(jié)單元150判定尋道距離是否大于預(yù)定值(步驟S310)。
如果尋道距離大于該預(yù)定值(在步驟S310中為是)，則FF電流負(fù)增益調(diào)節(jié)單元150以預(yù)定比率減小基本長(zhǎng)距離FF電流數(shù)據(jù)的減速電流數(shù)據(jù)(步驟S311)。但是，如果尋道距離小于該預(yù)定值(在步驟S310中為否)，則FF電流負(fù)增益調(diào)節(jié)單元150以預(yù)定比率減小基本短距離FF電流數(shù)據(jù)的減速電流數(shù)據(jù)(步驟S312)。
因此，尋道后速度判定單元140判定尋道后讀寫頭速度是正還是負(fù)，F(xiàn)F電流負(fù)增益調(diào)節(jié)單元150基于尋道后速度判定單元140的判定結(jié)果來調(diào)節(jié)減速電流數(shù)據(jù)。因此，可以穩(wěn)定地執(zhí)行對(duì)于目標(biāo)位置的尋道操作。
下面對(duì)FF位置軌道的調(diào)節(jié)進(jìn)行說明。圖10是FF位置軌道的調(diào)節(jié)的流程圖。FF位置軌道調(diào)節(jié)單元100基于由位置誤差檢測(cè)器90檢測(cè)的誤差來執(zhí)行FF位置軌道的調(diào)節(jié)過程。
如圖10所示，F(xiàn)F位置軌道調(diào)節(jié)單元100接收FF位置軌道和實(shí)際位置軌道之差(步驟S401)，并基于該尋道距離來計(jì)算基本位置軌道誤差(步驟S402)。
FF位置軌道調(diào)節(jié)單元100通過根據(jù)該基本位置軌道誤差對(duì)基本FF位置軌道數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，來生成修正后FF位置軌道數(shù)據(jù)(步驟S403)，調(diào)節(jié)該修正后FF位置軌道數(shù)據(jù)的最終讀寫頭位置(步驟S404)，并用修正后FF位置軌道數(shù)據(jù)更新該基本FF位置軌道數(shù)據(jù)(步驟S405)。
因此，F(xiàn)F電流正增益調(diào)節(jié)單元130基于尋道后位置判定單元120的判定結(jié)果來調(diào)節(jié)加速電流數(shù)據(jù)或飽和速度電流數(shù)據(jù)，F(xiàn)F電流負(fù)增益調(diào)節(jié)單元150基于尋道后速度判定單元140的判定結(jié)果來調(diào)節(jié)減速電流數(shù)據(jù)。因此，根據(jù)本發(fā)明的位置控制裝置快速準(zhǔn)確地將讀寫頭移動(dòng)到目標(biāo)位置，而不會(huì)受到不同VCM的不同特性的影響。
另外，F(xiàn)F位置軌道調(diào)節(jié)單元100基于FF位置軌道和實(shí)際位置軌道之差，對(duì)FF位置軌道產(chǎn)生單元50存儲(chǔ)的FF位置軌道數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，并調(diào)節(jié)最終讀寫頭位置以與目標(biāo)位置一致。因此，抑制了噪聲等的影響，并將讀寫頭準(zhǔn)確地引到目標(biāo)位置。
因此，在根據(jù)本發(fā)明的位置控制裝置中，驅(qū)動(dòng)電流輸出單元向致動(dòng)器輸出驅(qū)動(dòng)電流，以將讀寫頭移動(dòng)到盤片上的目標(biāo)位置。驅(qū)動(dòng)電流調(diào)節(jié)單元基于在向致動(dòng)器輸出驅(qū)動(dòng)電流時(shí)的讀寫頭速度、以及讀寫頭位置與目標(biāo)位置之間的距離，來調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電流。
此外，驅(qū)動(dòng)電流包括使致動(dòng)器加速的加速電流、以及使致動(dòng)器減速的減速電流。如果讀寫頭越過目標(biāo)位置，則驅(qū)動(dòng)電流調(diào)節(jié)單元將輸出到致動(dòng)器的加速電流減小預(yù)定比例，如果讀寫頭沒有到達(dá)目標(biāo)位置，則驅(qū)動(dòng)電流調(diào)節(jié)單元將輸出到致動(dòng)器的加速電流增大預(yù)定比例。
另外，驅(qū)動(dòng)電流包括使致動(dòng)器加速的加速電流和使致動(dòng)器減速的減速電流。如果在目標(biāo)位置處讀寫頭速度為正，則驅(qū)動(dòng)電流調(diào)節(jié)單元將輸出到致動(dòng)器的減速電流增大預(yù)定比例，如果在目標(biāo)位置處讀寫頭速度為負(fù)，則驅(qū)動(dòng)電流調(diào)節(jié)單元將輸出到致動(dòng)器的減速電流減小預(yù)定比例。
此外，位置軌道存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)通向讀寫頭的目標(biāo)位置的位置軌道，作為估計(jì)位置軌道，其中在向致動(dòng)器輸出驅(qū)動(dòng)電流時(shí)估計(jì)該位置軌道。位置軌道調(diào)節(jié)單元進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得修正后的位置軌道的最終位置與目標(biāo)位置一致，其中位置軌道調(diào)節(jié)單元基于讀寫頭在到達(dá)目標(biāo)位置之前實(shí)際經(jīng)過的位置軌道來修正估計(jì)位置軌道，從而產(chǎn)生修正后位置軌道。控制單元利用位置軌道調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)過的修正后位置軌道來對(duì)致動(dòng)器進(jìn)行控制，從而將讀寫頭引向目標(biāo)位置。
此外，如果讀寫頭位置和目標(biāo)位置之間的距離大于一閾值，則驅(qū)動(dòng)電流輸出單元輸出包括飽和速度電流和減速電流的驅(qū)動(dòng)電流，其中飽和速度電流以飽和速度驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器，減速電流使致動(dòng)器減速。如果讀寫頭越過目標(biāo)位置則驅(qū)動(dòng)電流調(diào)節(jié)單元通過將驅(qū)動(dòng)時(shí)間縮短預(yù)定量來調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電流，并且如果讀寫頭沒有到達(dá)目標(biāo)位置則驅(qū)動(dòng)電流調(diào)節(jié)單元通過將驅(qū)動(dòng)時(shí)間延長(zhǎng)預(yù)定量來調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電流，其中驅(qū)動(dòng)時(shí)間是驅(qū)動(dòng)電流驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的持續(xù)時(shí)間。
根據(jù)本發(fā)明，在尋道操作時(shí)可將讀寫頭準(zhǔn)確地移動(dòng)到目標(biāo)位置。此外，本發(fā)明也可很好地適應(yīng)致動(dòng)器的特性的差別，或者老化和溫度變化帶來的影響。
另外，抑制了噪聲的影響并可將讀寫頭準(zhǔn)確地引向目標(biāo)位置。
盡管為了完整和清楚的公開而針對(duì)特定實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說明，但所附權(quán)利要求并不因此受到限定，而是涵蓋所有落入在此所述基本內(nèi)容的范圍內(nèi)的本領(lǐng)域技術(shù)人員可以預(yù)見到的修改和替換。
權(quán)利要求
1.一種位置控制裝置，包括驅(qū)動(dòng)電流輸出單元，其向致動(dòng)器輸出驅(qū)動(dòng)電流，以將讀寫頭移向盤片上的目標(biāo)位置；以及驅(qū)動(dòng)電流調(diào)節(jié)單元，其基于在向所述致動(dòng)器輸出所述驅(qū)動(dòng)電流時(shí)所述讀寫頭的速度以及所述讀寫頭的位置與所述目標(biāo)位置之間的距離，來調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)電流。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置控制裝置，其中所述驅(qū)動(dòng)電流包括使所述致動(dòng)器加速的加速電流和使所述致動(dòng)器減速的減速電流，以及如果所述讀寫頭越過所述目標(biāo)位置，則所述驅(qū)動(dòng)電流調(diào)節(jié)單元將輸出到所述致動(dòng)器的所述加速電流減小預(yù)定比例，如果所述讀寫頭沒有達(dá)到所述目標(biāo)位置，則所述驅(qū)動(dòng)電流調(diào)節(jié)單元將輸出到所述致動(dòng)器的所述加速電流增大預(yù)定比例。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置控制裝置，其中所述驅(qū)動(dòng)電流包括使所述致動(dòng)器加速的加速電流和使所述致動(dòng)器減速的減速電流，以及如果在所述目標(biāo)位置處所述讀寫頭的速度為正，則所述驅(qū)動(dòng)電流調(diào)節(jié)單元將輸出到所述致動(dòng)器的所述減速電流增大預(yù)定比例，如果在所述目標(biāo)位置處所述讀寫頭的速度為負(fù)，則所述驅(qū)動(dòng)電流調(diào)節(jié)單元將輸出到所述致動(dòng)器的所述減速電流減小預(yù)定比例。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置控制裝置，進(jìn)一步包括位置軌道存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)通向所述讀寫頭的目標(biāo)位置的位置軌道，作為估計(jì)位置軌道，其中在向所述致動(dòng)器輸出所述驅(qū)動(dòng)電流時(shí)估計(jì)該位置軌道；位置軌道調(diào)節(jié)單元，其對(duì)修正后的位置軌道進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得所述修正后位置軌道的最終位置與所述目標(biāo)位置一致，其中所述位置軌道調(diào)節(jié)單元基于所述讀寫頭在到達(dá)所述目標(biāo)位置之前所經(jīng)過的實(shí)際位置軌道來修正所述估計(jì)位置軌道，由此產(chǎn)生所述修正后位置軌道；以及控制單元，其利用所調(diào)節(jié)的修正后位置軌道對(duì)所述致動(dòng)器進(jìn)行控制，將所述讀寫頭引到所述目標(biāo)位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置控制裝置，其中如果所述讀寫頭位置和所述目標(biāo)位置之間的距離超過一閾值，則所述驅(qū)動(dòng)電流輸出單元輸出包括飽和速度電流和減速電流的驅(qū)動(dòng)電流，其中所述飽和速度電流以飽和速度驅(qū)動(dòng)所述致動(dòng)器，所述減速電流使所述致動(dòng)器減速，以及如果所述讀寫頭越過所述目標(biāo)位置，則所述驅(qū)動(dòng)電流調(diào)節(jié)單元通過將驅(qū)動(dòng)時(shí)間縮短預(yù)定量來調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)電流，如果所述讀寫頭沒有達(dá)到所述目標(biāo)位置，則所述驅(qū)動(dòng)電流調(diào)節(jié)單元通過將所述驅(qū)動(dòng)時(shí)間延長(zhǎng)預(yù)定量來調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)電流，其中所述驅(qū)動(dòng)時(shí)間是所述驅(qū)動(dòng)電流驅(qū)動(dòng)所述致動(dòng)器的持續(xù)時(shí)間。
6.一種包含使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟的指令的計(jì)算機(jī)程序向致動(dòng)器輸出驅(qū)動(dòng)電流，以使讀寫頭移動(dòng)到盤片上的目標(biāo)位置；以及基于在向所述致動(dòng)器輸出所述驅(qū)動(dòng)電流時(shí)所述讀寫頭的速度、以及所述讀寫頭的位置與所述目標(biāo)位置之間的距離，來調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)電流。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的計(jì)算機(jī)程序，其中所述驅(qū)動(dòng)電流包括使所述致動(dòng)器加速的加速電流以及使所述致動(dòng)器減速的減速電流，以及所述調(diào)節(jié)步驟包括，如果所述讀寫頭越過所述目標(biāo)位置則將輸出到所述致動(dòng)器的所述加速電流減小預(yù)定比例，如果所述讀寫頭沒有達(dá)到所述目標(biāo)位置則將輸出到所述致動(dòng)器的所述加速電流增大預(yù)定比例。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的計(jì)算機(jī)程序，其中所述驅(qū)動(dòng)電流包括使所述致動(dòng)器加速的加速電流以及使所述致動(dòng)器減速的減速電流，以及所述調(diào)節(jié)步驟包括，如果在所述目標(biāo)位置處所述讀寫頭的速度為正則將輸出到所述致動(dòng)器的減速電流增大預(yù)定比例，如果在所述目標(biāo)位置處所述讀寫頭的速度為負(fù)則將輸出到所述致動(dòng)器的減速電流減小預(yù)定比例。
9.一種將讀寫頭定位在盤片上的目標(biāo)位置上的方法，包括向致動(dòng)器輸出驅(qū)動(dòng)電流，以使所述讀寫頭移動(dòng)到所述目標(biāo)位置；以及基于在向所述致動(dòng)器輸出所述驅(qū)動(dòng)電流時(shí)所述讀寫頭的速度、以及所述讀寫頭的位置和所述目標(biāo)位置之間的距離，來調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)電流。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中所述驅(qū)動(dòng)電流包括使所述致動(dòng)器加速的加速電流和使所述致動(dòng)器減速的減速電流，以及所述調(diào)節(jié)步驟包括，如果所述讀寫頭越過所述目標(biāo)位置則將輸出到所述致動(dòng)器的加速電流減小預(yù)定比例，如果所述讀寫頭沒有達(dá)到所述目標(biāo)位置則將輸出到所述致動(dòng)器的加速電流增大預(yù)定比例。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中所述驅(qū)動(dòng)電流包括使所述致動(dòng)器加速的加速電流和使所述致動(dòng)器減速的減速電流，以及所述調(diào)節(jié)步驟包括，如果在所述目標(biāo)位置處所述讀寫頭的速度為正則將輸出到所述致動(dòng)器的減速電流增大預(yù)定比例，如果在所述目標(biāo)位置處所述讀寫頭的速度為負(fù)則將輸出到所述讀寫頭的減速電流減小預(yù)定比例。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中所述輸出步驟包括，如果所述讀寫頭位置和所述目標(biāo)位置之間的距離超過一閾值，則輸出包括飽和速度電流和減速電流的驅(qū)動(dòng)電流，其中所述飽和速度電流以飽和速度驅(qū)動(dòng)所述致動(dòng)器，所述減速電流使所述致動(dòng)器減速，以及所述調(diào)節(jié)步驟包括，如果所述讀寫頭越過所述目標(biāo)位置，則通過將驅(qū)動(dòng)時(shí)間縮短預(yù)定量來調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)電流，如果所述讀寫頭沒有達(dá)到所述目標(biāo)位置，則通過將所述驅(qū)動(dòng)時(shí)間延長(zhǎng)預(yù)定量來調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)電流，其中所述驅(qū)動(dòng)時(shí)間是所述驅(qū)動(dòng)電流驅(qū)動(dòng)所述致動(dòng)器的持續(xù)時(shí)間。
全文摘要
一種用于在盤片上定位讀寫頭的位置控制裝置。驅(qū)動(dòng)電流輸出單元向致動(dòng)器輸出驅(qū)動(dòng)電流，以使讀寫頭移動(dòng)到盤片上的目標(biāo)位置。驅(qū)動(dòng)電流調(diào)節(jié)單元基于在向所述致動(dòng)器輸出驅(qū)動(dòng)電流時(shí)讀寫頭的速度以及讀寫頭的位置與目標(biāo)位置的距離，來調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電流。
文檔編號(hào)G11B21/08GK1661710SQ20041005844
公開日2005年8月31日 申請(qǐng)日期2004年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月25日
發(fā)明者齊藤智章, 小杉辰彥 申請(qǐng)人:富士通株式會(huì)社