專利名稱：使用步進(jìn)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)短軌距跳軌的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明提供一種在一光學(xué)存儲(chǔ)系統(tǒng)中控制一步進(jìn)馬達(dá)(Stepping motor)的方法，特別指一種在該光學(xué)存儲(chǔ)系統(tǒng)中，利用控制該步進(jìn)馬達(dá)以實(shí)現(xiàn)一短軌距跳軌操作的方法。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)今各式的光學(xué)存儲(chǔ)系統(tǒng)中，當(dāng)使用者欲讀取一光盤(Optical Disc)上的數(shù)據(jù)或欲對(duì)光盤進(jìn)行寫入操作時(shí)，都必須利用光學(xué)存儲(chǔ)系統(tǒng)中的一光學(xué)讀取頭(Pick-Up Head)移往光盤上的目標(biāo)軌道(Target Track)，以進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取或是寫入的操作。接下來(lái)的實(shí)施例以一光盤驅(qū)動(dòng)器為例，說(shuō)明光盤驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行數(shù)據(jù)存取操作時(shí)的情形及相關(guān)的傳動(dòng)系統(tǒng)。請(qǐng)參閱圖1，圖1為一典型光盤驅(qū)動(dòng)器10的示意圖。光盤驅(qū)動(dòng)器10包括有一固定在光盤驅(qū)動(dòng)器中的主軸馬達(dá)(spindle motor)11、一滑車馬達(dá)(Sled motor)12、一滑軌14、一用來(lái)存取數(shù)據(jù)的光學(xué)讀取頭16、以及一控制模塊18，控制模塊18可視為光盤驅(qū)動(dòng)器10的控制系統(tǒng)，用來(lái)控制光盤驅(qū)動(dòng)器10的操作。圖1還包括一光盤22，光盤22上設(shè)有環(huán)繞光盤的一圓心的多條軌道(Track)24，用來(lái)記錄數(shù)據(jù)，而主軸馬達(dá)11的主要功能即用來(lái)承載光盤22，并旋轉(zhuǎn)光盤22以配合光學(xué)讀取頭16存取光盤上的數(shù)據(jù)。為讓光學(xué)讀取頭16能由光盤22上順利存取數(shù)據(jù)，滑軌14沿著光盤22的徑向(Radial direction)(圖1中箭頭A0的方向)設(shè)置，光學(xué)讀取頭16設(shè)置在一滑車(Sled)15上，而滑車15以可移動(dòng)(滑動(dòng))的方式設(shè)在滑軌14上，并電連接到滑車馬達(dá)12，滑車馬達(dá)12經(jīng)由齒輪組或是導(dǎo)螺桿等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)滑車15，使光學(xué)讀取頭16能在滑車馬達(dá)12的帶動(dòng)下，沿滑軌14(沿著光盤22的徑向A0)進(jìn)行較長(zhǎng)距離地來(lái)回移動(dòng)。
請(qǐng)參閱圖2，圖2為圖1的一詳細(xì)實(shí)施例的示意圖。圖2顯示了光學(xué)讀取頭16上還包括一物鏡組(Object lens)26，以可移動(dòng)的方式設(shè)置在光學(xué)讀取頭16上，沿著光盤22的徑向進(jìn)行很短距離的移動(dòng)，主要用來(lái)精確地鎖定光盤22上的軌道24以讀取光盤上的數(shù)據(jù)。因此，當(dāng)光盤22上所欲存取的目標(biāo)軌道改變時(shí)，所需要移動(dòng)的距離是由滑車15移動(dòng)的絕對(duì)距離，加上物鏡組26相對(duì)于滑車15移動(dòng)的距離來(lái)實(shí)現(xiàn)的。相對(duì)而言，物鏡組26具有較快的動(dòng)態(tài)特性，也就是易動(dòng)易停，而滑車15則有較慢的動(dòng)態(tài)特性，也就是慢動(dòng)難停。在光學(xué)讀取頭16(物鏡組26)依順序讀取光盤22軌道上的數(shù)據(jù)時(shí)，滑車馬達(dá)12會(huì)帶動(dòng)滑車15，將光學(xué)讀取頭16帶到光盤22上的目標(biāo)位置附近，而繼續(xù)讓物鏡組26精確地鎖定住目標(biāo)軌道，進(jìn)行數(shù)據(jù)的存取。隨著存取的目標(biāo)軌道改變，物鏡組26在光盤22的徑向必須有些微移動(dòng)，因此，物鏡組26便會(huì)慢慢偏離光學(xué)讀取頭16的中心，此時(shí)光學(xué)信號(hào)品質(zhì)會(huì)變差，光盤驅(qū)動(dòng)器10的伺服控制系統(tǒng)也會(huì)變得較不穩(wěn)定。此時(shí)，控制模塊18便會(huì)驅(qū)動(dòng)滑車馬達(dá)12，使滑車15帶著光學(xué)讀取頭16往物鏡組26移動(dòng)的方向來(lái)移動(dòng)，以確保物鏡組26盡量位于光學(xué)讀取頭16的中心，獲得優(yōu)選的光學(xué)信號(hào)品質(zhì)。
在光盤驅(qū)動(dòng)器10對(duì)光盤22進(jìn)行隨機(jī)存取時(shí)，必須搭配跳(跨)軌(Jumping)的操作來(lái)實(shí)現(xiàn)。而光學(xué)讀取頭16在進(jìn)行軌道搜尋或是跳軌操作時(shí)，通常可以依據(jù)目前光學(xué)讀取頭16的所在位置與目標(biāo)軌道的位置之間的軌道差距，將跳軌操作粗略地分成短軌距跳軌與長(zhǎng)軌距跳軌兩種。短軌距跳軌具有一個(gè)最大的限制距離，超過(guò)此距離的跳軌，則以長(zhǎng)軌距跳軌的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)跳軌操作。當(dāng)光學(xué)讀取頭16要進(jìn)行長(zhǎng)軌距跳軌操作時(shí)，圖1的滑車15馬達(dá)會(huì)讓滑車15(光學(xué)讀取頭16)逐步加速到一定速度的后再逐步減速才能在預(yù)定時(shí)間內(nèi)到達(dá)所要進(jìn)行讀取或是寫入的目標(biāo)軌道位置。長(zhǎng)軌距跳軌的優(yōu)點(diǎn)是較快速，但是跳軌結(jié)束時(shí)光學(xué)讀取頭16的位置離目標(biāo)位置有很大的誤差，因此，一個(gè)跳軌的操作無(wú)法只由長(zhǎng)軌距跳軌來(lái)實(shí)現(xiàn)，必須配合上精準(zhǔn)度高的短軌距跳軌。當(dāng)光學(xué)讀取頭16要進(jìn)行短軌距跨軌時(shí)，滑車馬達(dá)12不需讓滑車15或是光學(xué)讀取頭16具有太大的跨軌速度，避免因移動(dòng)過(guò)快而偏離目標(biāo)軌道太遠(yuǎn)，這也使得短軌距跳軌具有較準(zhǔn)確的跳軌結(jié)果，然而，如前所述，短軌距跨軌的跳軌距離無(wú)法太長(zhǎng)，并具有速度較慢的缺點(diǎn)。
請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1，我們可將滑車馬達(dá)12、滑車15、光學(xué)讀取頭16、物鏡組26、以及控制模塊18所構(gòu)成的光盤驅(qū)動(dòng)器10傳動(dòng)系統(tǒng)及操作回路，視為光盤驅(qū)動(dòng)器10的一滑車伺服反饋控制系統(tǒng)?；囁欧答伩刂葡到y(tǒng)是以物鏡組26偏移光學(xué)讀取頭16的中心的偏移量為指標(biāo)，來(lái)驅(qū)動(dòng)滑車馬達(dá)12，使滑車15朝向縮小物鏡組26的偏移量的方向移動(dòng)。也就是說(shuō)，要有偏移量，滑車15才會(huì)移動(dòng)。在光學(xué)讀取頭16(物鏡組26)依順序讀取光盤22軌道上的數(shù)據(jù)時(shí)，物鏡組26的移動(dòng)是緩慢且極短距離的，雖然滑車15有較慢的動(dòng)態(tài)特性，仍可追隨物鏡組26的移動(dòng)。在短軌距跳軌時(shí)，物鏡組26是依據(jù)所設(shè)計(jì)的一速度曲線，朝著目標(biāo)軌道的方向，進(jìn)行快速且較長(zhǎng)距離的移動(dòng)。請(qǐng)見(jiàn)圖3，圖3顯示了在一短軌距跳軌操作中，圖2的物鏡組26及滑車15的速度曲線圖，并同時(shí)概略顯示了在短軌距跳軌操作中物鏡組26與滑車15之間偏移量的變化。在短軌距跳軌初期，物鏡組26往目標(biāo)軌道快速移動(dòng)，偏移量瞬間變大，在到達(dá)一定的偏移量后，滑車伺服反饋控制系統(tǒng)才能感測(cè)到此偏移量并驅(qū)動(dòng)滑車馬達(dá)12，而由于滑車15較慢的動(dòng)態(tài)特性，當(dāng)滑車15開始移動(dòng)時(shí)，物鏡組26已經(jīng)離光學(xué)讀取頭16的中心有很大的偏離量了。此時(shí)，因?yàn)槲镧R組26嚴(yán)重地偏離光學(xué)讀取頭16的中心，得到的光學(xué)信號(hào)品質(zhì)會(huì)很差，整個(gè)系統(tǒng)處于不佳的狀態(tài)。在短軌距跳軌邁入結(jié)束時(shí)，物鏡組26依據(jù)所設(shè)計(jì)的速度曲線，已到達(dá)目標(biāo)位置而停止移動(dòng)，而滑車15由于在行進(jìn)方向仍發(fā)現(xiàn)有偏移量而持續(xù)移動(dòng)，滑車伺服反饋控制系統(tǒng)會(huì)直到偏移量為零時(shí)才停止驅(qū)動(dòng)滑車馬達(dá)12，但又因滑車15較慢的動(dòng)態(tài)特性，無(wú)法在被停止驅(qū)動(dòng)后立即停止移動(dòng)。在圖3中可清楚看出，由于滑車15在被停止驅(qū)動(dòng)后無(wú)法立即停止移動(dòng)，會(huì)移動(dòng)過(guò)頭，使得偏移量變?yōu)榉聪虻钠屏浚⒊掷m(xù)增大，直到滑車15停止。然后，滑車15會(huì)因?yàn)榉聪虻钠屏?，又?huì)再往反方向移動(dòng)。如此一來(lái)，不但物鏡組26與光學(xué)讀取頭16之間會(huì)一直存在巨大的偏離量，又由于滑車15來(lái)回的移動(dòng)所造成的振蕩，有可能造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。
簡(jiǎn)單地說(shuō)，常規(guī)技術(shù)在短軌距跳軌時(shí)，利用圖2的物鏡組26與滑車15之間偏移量的變化來(lái)控制滑車15馬達(dá)，以驅(qū)動(dòng)滑車15與光學(xué)讀取頭16的移動(dòng)。此種采用滑車15伺服反饋控制的方法，在滑車15較慢的動(dòng)態(tài)特性的限制下，會(huì)造成系統(tǒng)穩(wěn)定度的降低與光學(xué)信號(hào)品質(zhì)的低落。若欲以縮短短軌距跳軌的最大距離，或放慢滑車15跳軌時(shí)的速度來(lái)解決上述常規(guī)技術(shù)的問(wèn)題，獲得優(yōu)選的穩(wěn)定度，則會(huì)犧牲掉光盤驅(qū)動(dòng)器的性能，大幅降低數(shù)據(jù)存取的效率。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的主要目的在于一種在一光學(xué)存儲(chǔ)系統(tǒng)中，利用控制一步進(jìn)馬達(dá)預(yù)先驅(qū)動(dòng)一滑車與一光學(xué)讀取頭，以實(shí)現(xiàn)短軌距跳軌操作的方法，以解決上述問(wèn)題。
在本發(fā)明所公開的方法及結(jié)構(gòu)中，我們以固件程序或是以數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)處理器(DSP)控制光盤驅(qū)動(dòng)器的傳動(dòng)系統(tǒng)，主要利用步進(jìn)馬達(dá)可以準(zhǔn)確定位的優(yōu)點(diǎn)，讓步進(jìn)馬達(dá)預(yù)先驅(qū)動(dòng)光盤驅(qū)動(dòng)器的滑車(光學(xué)讀取頭)，而非被動(dòng)的利用物鏡組與滑車之間偏移量的變化來(lái)驅(qū)動(dòng)滑車。在進(jìn)行短軌距跳軌前，先計(jì)算滑車(光學(xué)讀取頭)所需移動(dòng)的距離，將所需移動(dòng)的距離換算成步進(jìn)馬達(dá)所要轉(zhuǎn)動(dòng)的步數(shù)(Step)，在短軌距跳軌的初期及中期，在物鏡組移動(dòng)的同時(shí)，即以預(yù)測(cè)的方式先行將滑車(光學(xué)讀取頭)移動(dòng)到目標(biāo)位置附近，而在跳軌末期，只需由物鏡組精確地移動(dòng)到目標(biāo)軌道，而滑車則可不移動(dòng)或只需低速稍微移動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)整個(gè)短軌距跳軌的操作。舍棄常規(guī)技術(shù)利用物鏡組與滑車之間偏移量的變化來(lái)驅(qū)動(dòng)滑車與光學(xué)讀取頭的移動(dòng)，本發(fā)明的方法避免了滑車來(lái)回的移動(dòng)所造成的振蕩，可大幅提升短軌距跳軌過(guò)程中光學(xué)存儲(chǔ)系統(tǒng)的伺服控制系統(tǒng)的穩(wěn)定度，對(duì)于短軌距跳軌過(guò)程中以及跳軌結(jié)束后的光學(xué)信號(hào)，也能提供優(yōu)選的信號(hào)品質(zhì)，再者，在本發(fā)明的技術(shù)特征下，設(shè)計(jì)者及使用者可增加短軌距跳軌的最大距離而不影響系統(tǒng)的穩(wěn)定度及精確度。
本發(fā)明的目的為提供一種在一光學(xué)存儲(chǔ)系統(tǒng)的一短軌距跳軌操作中，控制一步進(jìn)馬達(dá)(Stepping motor)的方法。該光學(xué)存儲(chǔ)系統(tǒng)還包括一光學(xué)讀取頭(Pick-up head)，該方法包括有計(jì)算出該步進(jìn)馬達(dá)所應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的至少為一的步數(shù)(Step)；以及依據(jù)該步進(jìn)馬達(dá)所應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的該至少為一的步數(shù)，使用該步進(jìn)馬達(dá)將該光學(xué)讀取頭移動(dòng)到一讀取頭目標(biāo)位置。
本發(fā)明的另一目的為提供一種在一光學(xué)存儲(chǔ)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)一短軌距跳軌操作的方法，該光學(xué)存儲(chǔ)系統(tǒng)包括一步進(jìn)馬達(dá)(Stepping motor)、一光學(xué)讀取頭(Pick-up head)、以及一物鏡組(Object lens)，該方法包括有(a)計(jì)算該步進(jìn)馬達(dá)所應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的至少為一的步數(shù)(Step)；(b)在進(jìn)行步驟(a)后，依據(jù)計(jì)算出的該至少為一的步數(shù)，使用該步進(jìn)馬達(dá)將該光學(xué)讀取頭移往一讀取頭目標(biāo)位置，并同時(shí)將該物鏡組移往一目標(biāo)軌道；(c)在進(jìn)行步驟(b)后，判斷該光學(xué)讀取頭是否已到達(dá)該讀取頭目標(biāo)位置，若是，則進(jìn)行步驟(d)，若否，則繼續(xù)進(jìn)行步驟(c)，并繼續(xù)使用該步進(jìn)馬達(dá)移動(dòng)該光學(xué)讀取頭；以及(d)判斷該物鏡組是否已到達(dá)該目標(biāo)軌道，若是，則實(shí)現(xiàn)短軌距跳軌操作，若否，則繼續(xù)進(jìn)行步驟(d)，并繼續(xù)移動(dòng)該物鏡組。
本發(fā)明的一種光學(xué)存儲(chǔ)系統(tǒng)包括有一滑車(Sled)，以可移動(dòng)的方式設(shè)置在該光學(xué)存儲(chǔ)系統(tǒng)中；一光學(xué)讀取頭(Pick-up head)，設(shè)置在該滑車上；一物鏡組(Object lens)，以可移動(dòng)的方式設(shè)置在該光學(xué)讀取頭上；一步進(jìn)馬達(dá)(Stepping motor)，電連接到該滑車，用來(lái)當(dāng)物鏡組移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)該滑車以帶動(dòng)該光學(xué)讀取頭，并在一偏移量(Shift distance)低于一預(yù)設(shè)位移范圍時(shí)，暫停移動(dòng)該滑車及該光學(xué)讀取頭，或在一偏移量(Shift distance)高于一預(yù)設(shè)位移范圍時(shí)，加速移動(dòng)該滑車及該光學(xué)讀取頭；以及一控制模塊，用來(lái)控制該步進(jìn)馬達(dá)、該光學(xué)讀取頭、以及該物鏡的操作。


圖1為一典型光盤驅(qū)動(dòng)器的示意圖。
圖2為圖1的一詳細(xì)實(shí)施例的示意圖。
圖3為圖2的物鏡組及滑車的速度曲線圖與一偏移量的變化圖。
圖4為本發(fā)明一光盤驅(qū)動(dòng)器的實(shí)施例的示意圖。
圖5為本發(fā)明一方法實(shí)施例的流程圖。
圖6為圖4的物鏡組與滑車的速度曲線圖與一偏移量的變化圖。
圖7為本發(fā)明一詳細(xì)方法實(shí)施例的流程圖。
附圖符號(hào)說(shuō)明10、30光盤驅(qū)動(dòng)器11、31主軸馬達(dá)12滑車馬達(dá) 14、34滑軌15、35滑車 16、36光學(xué)讀取頭18、38控制模塊 22、42光盤24、44軌道 26、46物鏡組32步進(jìn)馬達(dá)具體實(shí)施方式
首先，本發(fā)明的技術(shù)特征是奠基于步進(jìn)馬達(dá)(Stepping Motor)的使用，并利用步進(jìn)馬達(dá)帶動(dòng)一滑車與光學(xué)讀取頭，以達(dá)到預(yù)先驅(qū)動(dòng)及精準(zhǔn)定位的效果。步進(jìn)馬達(dá)(Stepping Motor)在工業(yè)上應(yīng)用相當(dāng)?shù)貜V泛，并已漸漸普及至微計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備的應(yīng)用上。一般而言，步進(jìn)馬達(dá)是以步進(jìn)的方式運(yùn)轉(zhuǎn)，只要輸入方波信號(hào)，步進(jìn)馬達(dá)便可依據(jù)方波信號(hào)的多少，決定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。當(dāng)沒(méi)有方波信號(hào)時(shí)，則步進(jìn)馬達(dá)維持靜止?fàn)顟B(tài)，而當(dāng)給與連續(xù)的方波時(shí)，則步進(jìn)馬達(dá)便以固定的角度連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，如此一來(lái)，步進(jìn)馬達(dá)可進(jìn)行瞬間起動(dòng)和急速停止，并可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的位置控制。一般步進(jìn)馬達(dá)32所轉(zhuǎn)動(dòng)一步的距離相當(dāng)?shù)拇?，所以一般光盤驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)，會(huì)使用微步控制技術(shù)，將一固定的運(yùn)轉(zhuǎn)角度(step，一步)，分為若干個(gè)固定的微步，例如一步可進(jìn)一步分割為1、2、4、8、或16微步，實(shí)現(xiàn)更精確的移動(dòng)操作。本發(fā)明所指的一步，即為一個(gè)微步。本發(fā)明所公開的方法是應(yīng)用于一光學(xué)存儲(chǔ)系統(tǒng)中。以一光盤驅(qū)動(dòng)器為例，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)可承襲上述圖1與圖2光盤驅(qū)動(dòng)器10的結(jié)構(gòu)，并強(qiáng)調(diào)步進(jìn)馬達(dá)的控制及應(yīng)用。請(qǐng)參閱圖4，圖4為本發(fā)明一光盤驅(qū)動(dòng)器30的實(shí)施例的示意圖。光盤驅(qū)動(dòng)器30包括有一主軸馬達(dá)31(spindle motor)、一步進(jìn)馬達(dá)(Stepping motor)32、一滑軌34、一滑車35(Sled)、一光學(xué)讀取頭36、一物鏡組46(Object lens)、以及一控制模塊38。與圖1及圖2的常規(guī)結(jié)構(gòu)相比較，可看出本發(fā)明的光盤驅(qū)動(dòng)器30強(qiáng)調(diào)以步進(jìn)馬達(dá)32實(shí)現(xiàn)圖1中的滑車馬達(dá)12。圖4還包括一光盤42，光盤42上設(shè)有多條軌道(未顯示)，用來(lái)記錄數(shù)據(jù)。當(dāng)使用者欲操作光盤驅(qū)動(dòng)器30，以存取光盤42上的數(shù)據(jù)時(shí)，主軸馬達(dá)31可用來(lái)旋轉(zhuǎn)光盤42，步進(jìn)馬達(dá)32可用來(lái)帶動(dòng)滑車35，讓滑車35沿著滑軌34來(lái)回移動(dòng)，由于滑軌34依光盤42的徑向(Radial direction)(圖4中箭頭A1的方向)設(shè)置，而光學(xué)讀取頭36設(shè)置在滑車35上，如此一來(lái)，借著步進(jìn)馬達(dá)32的帶動(dòng)，光學(xué)讀取頭36能沿滑軌34(沿著光盤42的徑向A1)進(jìn)行長(zhǎng)短距離不拘的來(lái)回移動(dòng)。
物鏡組46亦可沿著光盤42的徑向，以可移動(dòng)的方式設(shè)置在光學(xué)讀取頭36上，用來(lái)精確地鎖定所欲的目標(biāo)軌道。以一般的光盤42為例，軌道間的距離大約是1.6μm，而在一數(shù)字多功能光盤(digital versatile disc，DVD)上的軌道間的距離更是小至0.74μm，這些軌距都遠(yuǎn)小于步進(jìn)馬達(dá)32一步的距離(大約9-10μm)，由上可知，相對(duì)于滑車35與光學(xué)讀取頭36的移動(dòng)距離(被步進(jìn)馬達(dá)32帶動(dòng))，物鏡組46能實(shí)現(xiàn)極短距離的移動(dòng)。請(qǐng)繼續(xù)參閱圖3，光盤42數(shù)據(jù)存取的過(guò)程需要協(xié)調(diào)主軸馬達(dá)31及步進(jìn)馬達(dá)32的轉(zhuǎn)動(dòng)、光學(xué)讀取頭36的移動(dòng)、以及各種數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換存取流程，所涉及的相關(guān)操作皆由控制模塊38來(lái)主控?？刂颇K38為本發(fā)明光盤驅(qū)動(dòng)器30的傳動(dòng)控制系統(tǒng)的統(tǒng)稱，實(shí)質(zhì)上包括了軟件程序、以數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)處理器(DSP)實(shí)現(xiàn)的控制芯片、用來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)32及主軸馬達(dá)31的驅(qū)動(dòng)芯片、和相關(guān)的硬件電路等。光盤驅(qū)動(dòng)器30中大部分的操作皆由控制模塊38所控制，例如，控制模塊38可驅(qū)動(dòng)主軸馬達(dá)31以旋轉(zhuǎn)光盤42，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)32以移動(dòng)滑車35與光學(xué)讀取頭36，并利用光盤42上反饋的相關(guān)光學(xué)信號(hào)，沿光盤42徑向粗調(diào)滑車35與光學(xué)讀取頭36移動(dòng)的距離，同時(shí)微調(diào)光學(xué)讀取頭36上物鏡組46的位置。
基于圖4光盤驅(qū)動(dòng)器30的傳動(dòng)系統(tǒng)，本發(fā)明的方法技術(shù)特征可公開在下述的實(shí)施例。請(qǐng)參閱圖5，圖5為本發(fā)明一方法實(shí)施例的流程圖。本發(fā)明控制步進(jìn)馬達(dá)32的方法應(yīng)用于一光學(xué)存儲(chǔ)系統(tǒng)(如圖3的光盤驅(qū)動(dòng)器30)的短軌距跳軌操作中，相關(guān)步驟如下所述步驟100短軌距跳軌開始，并同時(shí)進(jìn)行步驟101及步驟102；步驟101使用圖4的控制模塊38來(lái)驅(qū)動(dòng)物鏡組46，讓物鏡組46依據(jù)一預(yù)先設(shè)計(jì)的速度曲線朝著目標(biāo)軌道的方向，進(jìn)行快速且較長(zhǎng)距離(與順序讀取時(shí)相較)的移動(dòng)；步驟102利用圖4的控制模塊38，依據(jù)起始位置與目標(biāo)軌道之間的距離，計(jì)算出步進(jìn)馬達(dá)32所應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的步數(shù)，接著進(jìn)行步驟103。舉例而言，若將步進(jìn)馬達(dá)32所轉(zhuǎn)動(dòng)一步的距離設(shè)計(jì)為20軌，并將區(qū)分短軌距跳軌與長(zhǎng)軌距跳軌的軌數(shù)(預(yù)設(shè)距離)定為500軌，亦即，小于此距離的跳軌操作，以短軌距跳軌的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)跳軌操作，因此，若要進(jìn)行一300軌的短軌距跳軌時(shí)，圖4的控制模塊38則會(huì)判定步進(jìn)馬達(dá)32所應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的步數(shù)約為15步(300/20＝15)。此外，于實(shí)際實(shí)施時(shí)，執(zhí)行相關(guān)計(jì)算功能的可為圖4控制模塊38中的一微處理器(Microprocessor)或其他數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)處理器(DSP)，如此一來(lái)，由于微處理器的運(yùn)算速度相當(dāng)快速(現(xiàn)今微處理器計(jì)算一簡(jiǎn)易運(yùn)算式的時(shí)間的數(shù)量級(jí)大約為百萬(wàn)分的一秒)，計(jì)算步進(jìn)馬達(dá)32所應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的步數(shù)的時(shí)間亦變的相當(dāng)短，不會(huì)造成傳動(dòng)系統(tǒng)的延遲；步驟103依據(jù)計(jì)算出的步進(jìn)馬達(dá)32所應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的步數(shù)，使用圖4的控制模塊38驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)馬達(dá)32，將該光學(xué)讀取頭36移動(dòng)到目標(biāo)位置，由于步驟103(換算出步進(jìn)馬達(dá)32所應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的步數(shù))所耗費(fèi)的時(shí)間很短，因此，控制模塊38驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)32的時(shí)點(diǎn)幾乎與物鏡組46開始移動(dòng)的時(shí)點(diǎn)同步。承襲步驟102中的例子，控制模塊38會(huì)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)32轉(zhuǎn)動(dòng)15步，將光學(xué)讀取頭36移動(dòng)到目標(biāo)位置即停止。在實(shí)際實(shí)施時(shí)(見(jiàn)圖4)，光學(xué)讀取頭36設(shè)置在滑車35上，而滑車35電連接到步進(jìn)馬達(dá)32，因此實(shí)際上是步進(jìn)馬達(dá)32帶動(dòng)滑車35移動(dòng)，以使該滑車35帶動(dòng)該光學(xué)讀取頭36移往目標(biāo)位置。
由上可知，在短軌距跳軌開始時(shí)，便計(jì)算步進(jìn)馬達(dá)32所應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的步數(shù)，并同時(shí)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)32，使滑車35朝著目標(biāo)位置的方向移動(dòng)，而非如同常規(guī)技術(shù)中等到物鏡組46產(chǎn)生偏移量后才驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)32。請(qǐng)參閱圖6，圖6顯示了在本發(fā)明的短軌距跳軌操作中，圖4的物鏡組46、滑車35的速度曲線圖，并同時(shí)顯示了在短軌距跳軌操作中物鏡組46與滑車35(光學(xué)讀取頭36)之間偏移量的變化。在本發(fā)明的技術(shù)特征下，在短軌距跳軌初期，當(dāng)物鏡組46依據(jù)預(yù)先設(shè)計(jì)的速度曲線往目標(biāo)軌道快速移動(dòng)時(shí)，出現(xiàn)了瞬間的偏移量，但由于圖4的控制模塊38能快速預(yù)測(cè)物鏡組46將會(huì)移動(dòng)到的位置，換算得出步進(jìn)馬達(dá)32需要旋轉(zhuǎn)的步數(shù)，并預(yù)先驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)32，在物鏡組46與滑車35(光學(xué)讀取頭36)之間產(chǎn)生大的偏移量之前，滑車35已開始移動(dòng)，使得滑車35開始移動(dòng)前的偏移量會(huì)遠(yuǎn)小于圖3常規(guī)技術(shù)中出現(xiàn)的偏移量。在短軌距跳軌的中期，由于滑車35與物鏡組46同時(shí)移動(dòng)，可使物鏡組46與滑車35(光學(xué)讀取頭36)間的偏移量皆保持在一個(gè)可控制的范圍，光學(xué)信號(hào)品質(zhì)優(yōu)選，系統(tǒng)也變的較穩(wěn)定。在短軌距跳軌的末期，在滑車35已到達(dá)目標(biāo)位置后，圖4的控制模塊38則停止驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)32，當(dāng)滑車35真正停止時(shí)，物鏡組46也到達(dá)目標(biāo)軌道而停止，并實(shí)現(xiàn)整個(gè)短跳軌的操作，若滑車35已實(shí)現(xiàn)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的步數(shù)而停止后，仍發(fā)現(xiàn)有些微偏移量，則控制模塊38則再驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)32帶動(dòng)滑車35(光學(xué)讀取頭36)移動(dòng)少許的步數(shù)，如此一來(lái)，滑車35并不會(huì)為了要配合偏移量方向改變而發(fā)生振蕩的情形。概略而言，本發(fā)明利用在短軌距跳軌的初期，即預(yù)先驅(qū)動(dòng)滑車35(光學(xué)讀取頭36)往目標(biāo)位置移動(dòng)，并充分利用步進(jìn)馬達(dá)32可以準(zhǔn)確定位的優(yōu)點(diǎn)，完全克服了滑車35較慢的動(dòng)態(tài)特性，避免物鏡組46與光學(xué)讀取頭36之間產(chǎn)生過(guò)大的偏離量，也增進(jìn)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
在實(shí)際實(shí)施時(shí)，在短軌距跳軌的過(guò)程中，若步進(jìn)馬達(dá)32轉(zhuǎn)動(dòng)的速度過(guò)快(與物鏡組46預(yù)設(shè)的移動(dòng)速度相比)時(shí)，仍然可能會(huì)發(fā)生偏移量過(guò)高的情形，于是，為維持短軌距跳軌過(guò)程中光學(xué)信號(hào)品質(zhì)的穩(wěn)定，我們可設(shè)計(jì)一預(yù)設(shè)位移值作為判斷偏移量是否過(guò)大的依據(jù)，并作出相對(duì)應(yīng)的調(diào)整操作。請(qǐng)見(jiàn)圖7，圖7為本發(fā)明一詳細(xì)方法實(shí)施例的流程圖，其步驟敘述如下步驟200短軌距跳軌開始；步驟201依據(jù)起始位置與目標(biāo)軌道之間的距離，(使用圖4的控制模塊38)計(jì)算出步進(jìn)馬達(dá)32所應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的步數(shù)，并進(jìn)行步驟202；步驟202使用圖4的控制模塊38驅(qū)動(dòng)物鏡組46，讓物鏡組46依據(jù)一預(yù)先設(shè)計(jì)的速度曲線朝著目標(biāo)軌道的方向移動(dòng)，同時(shí)進(jìn)行步驟203及步驟206；步驟203判斷該物鏡組46是否已到達(dá)目標(biāo)軌道，若是，則進(jìn)行步驟204，若否，則繼續(xù)移動(dòng)物鏡組46，并繼續(xù)進(jìn)行步驟203的判斷程序。在實(shí)際實(shí)施時(shí)，仍可使用圖4的控制模塊38，透過(guò)光盤42上反饋的相關(guān)光學(xué)信號(hào)來(lái)判斷物鏡組46是否已到達(dá)目標(biāo)軌道；步驟204物鏡組46到達(dá)目標(biāo)軌道后，物鏡組46會(huì)進(jìn)入一循軌模式(順序讀取模式)，并進(jìn)行至步驟205，意即，物鏡組26會(huì)精確地鎖定住目標(biāo)軌道，依順序存取光盤22軌道上的數(shù)據(jù)；步驟205實(shí)現(xiàn)短軌距跳軌操作；步驟206判斷該物鏡組46是否已到達(dá)目標(biāo)軌道，若是，則進(jìn)行步驟214，若否，則進(jìn)行步驟207；步驟207判斷步進(jìn)馬達(dá)32是否實(shí)現(xiàn)此次應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的步數(shù)，若是，則進(jìn)行步驟211，若否，則進(jìn)行步驟208。在實(shí)際實(shí)施時(shí)，步進(jìn)馬達(dá)32可搭配一計(jì)數(shù)器(Counter)操作，利用計(jì)數(shù)器計(jì)算步進(jìn)馬達(dá)32轉(zhuǎn)動(dòng)的步數(shù)，來(lái)判斷步進(jìn)馬達(dá)32是否實(shí)現(xiàn)此次應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的步數(shù)，并判斷光學(xué)讀取頭36(滑車35)是否已到達(dá)目標(biāo)位置；步驟208當(dāng)物鏡組46及光學(xué)讀取頭36皆尚未到達(dá)目標(biāo)軌道及位置時(shí)，檢查物鏡組46與光學(xué)讀取頭36之間的偏移量是否低于一第一預(yù)設(shè)位移范圍，若是，代表物鏡組46與光學(xué)讀取頭36之間的偏移量，位于系統(tǒng)優(yōu)選的一范圍的內(nèi)，則進(jìn)行步驟210，若否，則代表了偏移量高于此第二預(yù)設(shè)位移范圍，進(jìn)行步驟209；步驟209以一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)馬達(dá)32，以帶動(dòng)該光學(xué)讀取頭及滑車35前行至少一步，并回頭進(jìn)行步驟206的檢查程序，如此一來(lái)，即可動(dòng)態(tài)即時(shí)降低物鏡組46與光學(xué)讀取頭36之間的偏移量，避免影響光學(xué)信號(hào)的品質(zhì)及系統(tǒng)的穩(wěn)定度；步驟210暫停使用步進(jìn)馬達(dá)32驅(qū)動(dòng)滑車35與光學(xué)讀取頭36，將步進(jìn)馬達(dá)32維持在原位置，同時(shí)回頭進(jìn)行步驟206的檢查程序；步驟211當(dāng)步進(jìn)馬達(dá)32實(shí)現(xiàn)此次應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的步數(shù)，且光學(xué)讀取頭36到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)，檢查物鏡組46與光學(xué)讀取頭36之間的偏移量是否低于一第二預(yù)設(shè)位移范圍，若是，代表物鏡組46與光學(xué)讀取頭36之間的偏移量不會(huì)影響光學(xué)信號(hào)的品質(zhì)，則進(jìn)行步驟213，若否，則代表了偏移量過(guò)高，進(jìn)行步驟212；步驟212驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)馬達(dá)32以帶動(dòng)該光學(xué)讀取頭及滑車35前行至少一步，并回頭進(jìn)行步驟206的檢查程序；步驟213暫停使用步進(jìn)馬達(dá)32驅(qū)動(dòng)滑車35與光學(xué)讀取頭36，將步進(jìn)馬達(dá)32維持在原位置，并回頭進(jìn)行步驟206的檢查程序；步驟214物鏡組46到達(dá)目標(biāo)軌道后，物鏡組46會(huì)進(jìn)入一循軌模式，并進(jìn)行至步驟205，離開并實(shí)現(xiàn)短軌距跳軌操作。
在上述實(shí)施例的步驟中，步驟202至步驟205是關(guān)于驅(qū)動(dòng)物鏡組46的流程，而步驟206至步驟214是關(guān)于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)32以帶動(dòng)滑車35與光學(xué)讀取頭36的流程，兩個(gè)部分可視為互相獨(dú)立的兩種操作，也可視為在一定依存關(guān)系下同時(shí)進(jìn)行的兩個(gè)程序。一般而言，一個(gè)跳軌的操作需要經(jīng)由速度較快的長(zhǎng)軌距跳軌和精準(zhǔn)度高的短軌距跳軌共同實(shí)現(xiàn)，而光學(xué)存儲(chǔ)系統(tǒng)的效能往往由最后實(shí)現(xiàn)的短軌距跳軌來(lái)決定。在常規(guī)技術(shù)被動(dòng)的利用物鏡組與滑車之間偏移量的變化來(lái)驅(qū)動(dòng)滑車的情形下，系統(tǒng)可能發(fā)生的振蕩和較差的光學(xué)信號(hào)品質(zhì)，皆使得常規(guī)的短軌距跨軌的跳軌距離無(wú)法太長(zhǎng)，且跳軌速度無(wú)法提升。本發(fā)明充分利用步進(jìn)馬達(dá)可以準(zhǔn)確定位的優(yōu)點(diǎn)，讓步進(jìn)馬達(dá)預(yù)先驅(qū)動(dòng)光盤驅(qū)動(dòng)器的滑車與光學(xué)讀取頭，在進(jìn)行短軌距跳軌前，先計(jì)算滑車(光學(xué)讀取頭)所需移動(dòng)的距離，將所需移動(dòng)的距離換算成步進(jìn)馬達(dá)所要轉(zhuǎn)動(dòng)的步數(shù)(Step)，在物鏡組移動(dòng)的同時(shí)，即依據(jù)物鏡組與光學(xué)讀取頭之間的偏移量大小來(lái)動(dòng)態(tài)決定是否驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)(如圖7實(shí)施例中的步驟207至210)，以預(yù)測(cè)的方式先行將滑車(光學(xué)讀取頭)移動(dòng)到目標(biāo)位置附近；而在跳軌末期，只需由物鏡組精確地移動(dòng)到目標(biāo)軌道，而滑車則可不移動(dòng)或只需低速稍微移動(dòng)(如圖7實(shí)施例中的步驟212、213)，即可實(shí)現(xiàn)整個(gè)短軌距跳軌的操作。雖然滑車有較慢的動(dòng)態(tài)特性，但利用步進(jìn)馬達(dá)可以準(zhǔn)確定位的優(yōu)點(diǎn)，在短軌距跳軌時(shí)，使滑車先動(dòng)早停，克服其慢動(dòng)難停的特性，如此一來(lái)，在整個(gè)跳軌的過(guò)程中，物鏡組與光學(xué)讀取頭之間的偏移量皆保持在可控制的范圍內(nèi)，光學(xué)信號(hào)品質(zhì)較穩(wěn)定，亦使整個(gè)光學(xué)存儲(chǔ)系統(tǒng)(光盤驅(qū)動(dòng)器)的伺服控制系統(tǒng)較穩(wěn)定，因此，在本發(fā)明的技術(shù)特征下，不但可以增加短軌距跳軌的最大距離，也可以加快物鏡組預(yù)設(shè)的速度曲線，加快跳軌的速度。在進(jìn)行短軌距跳軌時(shí)，光學(xué)存儲(chǔ)系統(tǒng)(光盤驅(qū)動(dòng)器)能獲得更快速、更穩(wěn)定、更準(zhǔn)確的結(jié)果，具有優(yōu)選的性能指標(biāo)。
以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，凡依本發(fā)明權(quán)利要求所進(jìn)行的等效變化與修改，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
權(quán)利要求
1.一種在一光學(xué)存儲(chǔ)系統(tǒng)的一短軌距跳軌操作中，控制一步進(jìn)馬達(dá)的方法，該光學(xué)存儲(chǔ)系統(tǒng)還包括一光學(xué)讀取頭，該方法包括有計(jì)算出該步進(jìn)馬達(dá)所應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的至少為一的步數(shù)；以及依據(jù)該步進(jìn)馬達(dá)所應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的該至少為一的步數(shù)，使用該步進(jìn)馬達(dá)將該光學(xué)讀取頭移動(dòng)到一讀取頭目標(biāo)位置。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中該光學(xué)讀取頭設(shè)置在一滑車上，該滑車電連接到該步進(jìn)馬達(dá)，該方法還包括有使用該步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)該滑車，以使該滑車帶動(dòng)該光學(xué)讀取頭移往該讀取頭目標(biāo)位置。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中該光學(xué)存儲(chǔ)系統(tǒng)還包括一物鏡組，該物鏡組以可移動(dòng)的方式設(shè)置在該光學(xué)讀取頭上，該方法還包括有移動(dòng)該物鏡組至一目標(biāo)軌道。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其還包括有依據(jù)一預(yù)設(shè)速度曲線，將該物鏡組由一起始軌道移動(dòng)到該目標(biāo)軌道；以及依據(jù)該起始軌道以及該目標(biāo)軌道之間的距離，計(jì)算出該步進(jìn)馬達(dá)所應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的該至少為一的步數(shù)。
5.如權(quán)利要求3所述的方法，其中該物鏡組偏離該光學(xué)讀取頭的中心的距離為一偏移量，該方法還包括有當(dāng)該物鏡組未到達(dá)該目標(biāo)軌道且該步進(jìn)馬達(dá)未到達(dá)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的步數(shù)時(shí)，若該偏移量低于一預(yù)設(shè)位移范圍，暫停使用該步進(jìn)馬達(dá)移動(dòng)該光學(xué)讀取頭；以及當(dāng)該物鏡組未到達(dá)該目標(biāo)軌道且該步進(jìn)馬達(dá)未到達(dá)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的步數(shù)時(shí)，若該偏移量高于該預(yù)設(shè)位移范圍，使用該步進(jìn)馬達(dá)移動(dòng)該光學(xué)讀取頭。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中該光學(xué)存儲(chǔ)系統(tǒng)還包括一控制模塊，用來(lái)控制該步進(jìn)馬達(dá)、該光學(xué)讀取頭、以及該物鏡的操作。
7.一種在一光學(xué)存儲(chǔ)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)一短軌距跳軌操作的方法，該光學(xué)存儲(chǔ)系統(tǒng)包括一步進(jìn)馬達(dá)、一光學(xué)讀取頭、以及一物鏡組，該方法包括有(a)計(jì)算該步進(jìn)馬達(dá)所應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的至少為一的步數(shù)；(b)在進(jìn)行步驟(a)后，依據(jù)計(jì)算出的該至少為一的步數(shù)，使用該步進(jìn)馬達(dá)將該光學(xué)讀取頭移往一讀取頭目標(biāo)位置，并同時(shí)將該物鏡組移往一目標(biāo)軌道；(c)判斷該物鏡組是否已到達(dá)該目標(biāo)軌道，若是，則實(shí)現(xiàn)該短軌距跳軌操作，若否，則繼續(xù)進(jìn)行步驟(d)，并繼續(xù)移動(dòng)該物鏡組；以及(d)在進(jìn)行步驟(c)后，判斷該光學(xué)讀取頭是否已到達(dá)該讀取頭目標(biāo)位置，若是，則回頭進(jìn)行步驟(c)，若否，則繼續(xù)進(jìn)行步驟(d)。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其還包括有(e)在步驟(d)中，當(dāng)該光學(xué)讀取頭未到達(dá)該讀取頭目標(biāo)位置且該物鏡組未到達(dá)該目標(biāo)軌道時(shí)，檢查一偏移量是否低于一預(yù)設(shè)位移范圍，若是，則暫停使用該步進(jìn)馬達(dá)移動(dòng)該光學(xué)讀取頭，若否，則進(jìn)行步驟(f)，其中該偏移量為該物鏡組偏離該光學(xué)讀取頭的中心的距離；以及(f)繼續(xù)使用該步進(jìn)馬達(dá)以一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)速度帶動(dòng)該光學(xué)讀取頭，并回頭進(jìn)行步驟(e)，檢查該偏移量是否低于該預(yù)設(shè)位移范圍。
9.如權(quán)利要求7所述的方法，其中該光學(xué)讀取頭設(shè)置在一滑車上，該滑車電連接到該步進(jìn)馬達(dá)，步驟(b)利用該步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)該滑車來(lái)執(zhí)行。
10.如權(quán)利要求7所述的方法，其還包括有(g)在步驟(b)中，該物鏡組依據(jù)一預(yù)設(shè)速度曲線，由一起始軌道移動(dòng)到該目標(biāo)軌道；以及(h)在步驟(b)中，依據(jù)該起始軌道以及該目標(biāo)軌道之間的距離，計(jì)算出該步進(jìn)馬達(dá)所應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的該至少為一的步數(shù)。
11.如權(quán)利要求7所述的方法，其中在步驟(b)中，該步進(jìn)馬達(dá)與該物鏡組皆沿著徑向移動(dòng)。
12.如權(quán)利要求7所述的方法，其中該光學(xué)存儲(chǔ)系統(tǒng)還包括一控制模塊，用來(lái)控制該步進(jìn)馬達(dá)、該光學(xué)讀取頭、以及該物鏡的操作，且步驟(b)利用該控制模塊控制該步進(jìn)馬達(dá)來(lái)執(zhí)行。
13.一種光學(xué)存儲(chǔ)系統(tǒng)，其包括有一滑車，以可移動(dòng)的方式設(shè)置在該光學(xué)存儲(chǔ)系統(tǒng)中；一光學(xué)讀取頭，設(shè)置在該滑車上；一物鏡組，以可移動(dòng)的方式設(shè)置在該光學(xué)讀取頭上；一步進(jìn)馬達(dá)，電連接到該滑車，用來(lái)當(dāng)物鏡組移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)該滑車以帶動(dòng)該光學(xué)讀取頭，并在一偏移量低于一預(yù)設(shè)位移范圍時(shí)，暫停移動(dòng)該滑車及該光學(xué)讀取頭；以及一控制模塊，用來(lái)控制該步進(jìn)馬達(dá)、該光學(xué)讀取頭、以及該物鏡的操作。
14.如權(quán)利要求13的光學(xué)存儲(chǔ)系統(tǒng)，其中該滑車與該物鏡組皆沿著徑向移動(dòng)。
15.如權(quán)利要求13的光學(xué)存儲(chǔ)系統(tǒng)，其中該偏移量為該物鏡組偏離該光學(xué)讀取頭的中心的距離。
16.如權(quán)利要求13的光學(xué)存儲(chǔ)系統(tǒng)，其中該步進(jìn)馬達(dá)應(yīng)用于一短軌距跳軌操作中。
全文摘要
本發(fā)明提供一種在一光學(xué)存儲(chǔ)系統(tǒng)的一短軌距跳軌操作中，控制一步進(jìn)馬達(dá)的方法。該光學(xué)存儲(chǔ)系統(tǒng)還包括一光學(xué)讀取頭與一物鏡組，該物鏡組以可移動(dòng)的方式設(shè)置在該光學(xué)讀取頭上。該方法包括有計(jì)算出該步進(jìn)馬達(dá)所應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的至少為一的步數(shù)；移動(dòng)該物鏡組至一目標(biāo)軌道；以及依據(jù)該步進(jìn)馬達(dá)所應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的該至少為一的步數(shù)，使用該步進(jìn)馬達(dá)將該光學(xué)讀取頭移動(dòng)到一讀取頭目標(biāo)位置。
文檔編號(hào)G11B7/00GK1606072SQ20031010077
公開日2005年4月13日 申請(qǐng)日期2003年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月9日
發(fā)明者黃佳凌 申請(qǐng)人:聯(lián)發(fā)科技股份有限公司