專(zhuān)利名稱：：讀取光學(xué)記錄媒體的跳軌裝置及其位置偵測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種跳軌裝置，特別是涉及一種利用光學(xué)將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在一具有軌道的記錄媒體，并穩(wěn)定且準(zhǔn)確地控制其在跨軌讀取數(shù)據(jù)時(shí)的跨軌速度與位置。
背景技術(shù)：
：隨著光盤(pán)盤(pán)片的密度越來(lái)越高，盤(pán)片的軌距(trackpitch)越來(lái)越小，軌道誤差信號(hào)(軌道誤差信號(hào)，TES)所能提供的鎖軌范圍(pull-inrange)也越來(lái)越窄，將使得跳軌(trackjump)在鎖軌(pull-in)時(shí)的困難度提高。因此，在鎖軌時(shí)，跨軌速度(trackcrossvelocity)的控制就變得非常重要，如果在鎖軌時(shí)，跨軌速度超過(guò)了軌道伺服環(huán)路(trackingservoloop)的控制頻寬范圍(controlband)，將造成激光束的光點(diǎn)無(wú)法定位在目標(biāo)軌道，必須要再一次的跳軌，使得讀取時(shí)間增加，更嚴(yán)重時(shí)將影響到軌道伺服環(huán)路的穩(wěn)定性。為了避免上述問(wèn)題，在美國(guó)專(zhuān)利5497360與美國(guó)專(zhuān)利5566148中，提出了一種跳軌裝置，該裝置可偵測(cè)跳軌時(shí)的跨軌速度，并利用一個(gè)預(yù)設(shè)的參考速度(predeterminedreferencevelocityprofile)以及一穩(wěn)定控制器(stabilizationcontroller)來(lái)控制跳軌時(shí)的跨軌速度，使得跨軌速度與參考速度之間的誤差量可以被最小化。該裝置偵測(cè)跨軌速度的方法是以軌道誤差信號(hào)與射頻漣波信號(hào)(radiofrequencyripplesignal)或聚焦總和信號(hào)(focussumsignal)的數(shù)字化零階跨越信號(hào)(digitizedzerocrosssignal)為來(lái)源，計(jì)算跨軌時(shí)數(shù)字化零階跨越信號(hào)的時(shí)間周期(timeperiod)來(lái)得到跨軌速度，并搭配頻率控制的方式來(lái)作封閉環(huán)路控制(closeloopcontrol)。美國(guó)第5497360號(hào)專(zhuān)利與第5566148號(hào)專(zhuān)利所提出的跳軌裝置由于在跨軌速度的控制上采用封閉環(huán)路控制，因此在跳軌過(guò)程中的跨軌速度可以被控制在較為接近參考速度的范圍。但這種方式也有其它問(wèn)題，例如，跨軌速度必須要在數(shù)字化零階跨越信號(hào)發(fā)生零階跨越時(shí)才可以偵測(cè)到，因此偵測(cè)延遲時(shí)間非常嚴(yán)重。此外當(dāng)跨軌速度較慢時(shí)，會(huì)造成數(shù)字化零階跨越信號(hào)發(fā)生零階跨越的周期降低，即頻率控制的取樣頻率下降而限制了跳軌裝置的控制頻寬，相對(duì)使跳軌裝置較容易受到外部干擾影響，如盤(pán)片的偏心特性以及光學(xué)讀取頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)摩擦力狀態(tài)的改變等。此外，由于跨軌速度不是固定的，將造成頻率控制的取樣頻率不是固定，進(jìn)而造成在跨軌速度的控制上容易產(chǎn)生較大的超越現(xiàn)象(overshoot)與穩(wěn)態(tài)誤差(steadystateerror)，使得在鎖軌時(shí)跨軌速度無(wú)法準(zhǔn)確地控制在軌道伺服環(huán)路的控制頻寬范圍之內(nèi)，從而影響到軌道伺服環(huán)路的穩(wěn)定性，造成激光束的光點(diǎn)無(wú)法定位在目標(biāo)軌道，這樣必須重新跳軌，使得讀取時(shí)間增加，更嚴(yán)重時(shí)，將影響到循軌模式時(shí)軌道伺服環(huán)路的穩(wěn)定性。為了解決上述這些問(wèn)題，美國(guó)第6442111號(hào)專(zhuān)利提供了一種線性位置偵測(cè)的方式，利用軌道誤差信號(hào)來(lái)偵測(cè)激光束光點(diǎn)在跨軌時(shí)相對(duì)于盤(pán)片的相對(duì)位置。由于在跨軌時(shí)，軌道誤差信號(hào)會(huì)因?yàn)榧す馐恻c(diǎn)與盤(pán)片軌道的相對(duì)位置改變，使得軌道誤差信號(hào)會(huì)有正弦波或是鋸齒波的信號(hào)產(chǎn)生，美國(guó)第6442111號(hào)專(zhuān)利便是根據(jù)此現(xiàn)象設(shè)計(jì)線性位置偵測(cè)方法，利用軌道誤差信號(hào)來(lái)偵測(cè)激光束光點(diǎn)與盤(pán)片軌道的相對(duì)位置。第6442111號(hào)專(zhuān)利是通過(guò)建立一轉(zhuǎn)換表(conversiontable)的方式，記錄軌道誤差信號(hào)與激光束光點(diǎn)相對(duì)于盤(pán)片軌道位置的關(guān)系，使得跳軌裝置在跳軌時(shí)可借助轉(zhuǎn)換表，利用軌道誤差信號(hào)轉(zhuǎn)換出激光束光點(diǎn)相對(duì)于盤(pán)片軌道的位置。利用此方法，跳軌裝置可以隨時(shí)得到線性位置(linearizationposition)來(lái)做封閉環(huán)路控制，而不需采用類(lèi)似美國(guó)第5497360號(hào)專(zhuān)利與美國(guó)第5566148號(hào)專(zhuān)利的頻率控制方式。此方法的偵測(cè)延遲時(shí)間極小，取樣頻率固定，因此可以穩(wěn)定并準(zhǔn)確地控制跳軌時(shí)的跨軌速度。由于軌道誤差信號(hào)與對(duì)應(yīng)的線性位置的關(guān)系是非線性的，且不是一對(duì)一對(duì)應(yīng)的，因此美國(guó)第6442111號(hào)專(zhuān)利利用軌道誤差信號(hào)的微分或聚焦總和信號(hào)(focussumsignal)輔助，將軌道誤差信號(hào)與線性位置的關(guān)系分成三個(gè)區(qū)域，而使得在每個(gè)區(qū)域中，軌道誤差信號(hào)與線性位置的關(guān)系是一對(duì)一對(duì)應(yīng)的，再利用轉(zhuǎn)換表來(lái)記錄軌道誤差信號(hào)的非線性變化。但即使如此，該方法在偵測(cè)線性位置時(shí)仍有問(wèn)題存在。由于美國(guó)第6442111號(hào)專(zhuān)利所提出的線性位置偵測(cè)方法是通過(guò)轉(zhuǎn)換表的方式利用軌道誤差信號(hào)來(lái)轉(zhuǎn)換線性位置，因此較不適合采用模擬電路來(lái)實(shí)現(xiàn)，比較合適的方式是利用數(shù)字信號(hào)處理器或是數(shù)字電路來(lái)實(shí)現(xiàn)。一旦采用數(shù)字信號(hào)處理器或是數(shù)字電路，就必須利用模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器將軌道誤差信號(hào)與聚焦總和信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，如此模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器的分辨率以及數(shù)字信號(hào)處理器的字長(zhǎng)(wordlength)等因素所造成的影響就必須加以考慮。另外，由于軌道誤差信號(hào)在峰值(peak)時(shí)信號(hào)變化量較小，加上軌道誤差信號(hào)本身的噪聲，使得模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器在取樣軌道誤差信號(hào)時(shí)，會(huì)在不同的位置取樣到相同的軌道誤差信號(hào)，將導(dǎo)致線性位置的轉(zhuǎn)換產(chǎn)生失真。在模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器有效分辨率不足時(shí)，此失真將更為嚴(yán)重。線性位置的失真反而會(huì)影響到跳軌裝置在控制跨軌速度的穩(wěn)定性。
發(fā)明內(nèi)容鑒于以上的問(wèn)題，本發(fā)明的主要目的在于提供一種跳軌裝置，利用一種混合式軌道位置偵測(cè)(hybridtrackpositiondetection)的方式來(lái)偵測(cè)激光束光點(diǎn)與盤(pán)片軌道的相對(duì)位置，而該方式比較不會(huì)受到模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率的影響，所得到的軌道位置失真也較小，跳軌裝置可以穩(wěn)定且準(zhǔn)確地控制跳軌時(shí)的跨軌速度與軌道位置。該裝置可將激光束的光點(diǎn)由盤(pán)片上目前的軌道移動(dòng)到其它目標(biāo)軌道，在跳軌過(guò)程中，跨軌速度可與軌道位置以被穩(wěn)定且準(zhǔn)確地控制，在鎖軌時(shí)，跨軌速度可以被準(zhǔn)確地控制在軌道伺服環(huán)路的控制頻寬范圍之內(nèi)，將不會(huì)影響到伺服控制環(huán)路的穩(wěn)定性。因此，為達(dá)上述目的，本發(fā)明所揭露的跳軌裝置，主要是由一位置控制單元組成，其中包括混合式軌道位置偵測(cè)單元、位置累加單元、補(bǔ)償單元、位置命令產(chǎn)生單元及鎖軌偵測(cè)單元、減法單元與切換單元；其中混合式軌道位置偵測(cè)單元更包括有第一偏移量補(bǔ)償單元、第二偏移量補(bǔ)償單元、第一峰值偵測(cè)單元、第一偏移量偵測(cè)單元、第二峰值偵測(cè)單元、第二偏移量偵測(cè)單元、第一增益補(bǔ)償單元、第二增益補(bǔ)償單元、第一增益計(jì)算單元、第二增益計(jì)算單元、混合式軌道位置計(jì)算單元、以及一參數(shù)數(shù)據(jù)文件。其中，致動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)一光學(xué)讀取頭以投射激光束光點(diǎn)在光學(xué)記錄媒體的數(shù)據(jù)軌道上以產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)于數(shù)據(jù)軌道的信息；前置放大器根據(jù)相對(duì)應(yīng)于該數(shù)據(jù)軌道的信息產(chǎn)生一軌道誤差信號(hào)及一聚焦總和信號(hào)；一微處理器單元，用于提供一跳軌命令；一位置控制單元，當(dāng)位置控制單元未接收到跳軌命令時(shí)，光學(xué)讀取頭將會(huì)被定位在目前軌道上，并接收軌道誤差信號(hào)以產(chǎn)生一控制信號(hào)控制致動(dòng)單元的位置，當(dāng)位置控制單元接收到跳軌命令時(shí)，光學(xué)讀取頭將由目前軌道移動(dòng)到一目標(biāo)軌道上，并接收軌道誤差信號(hào)與聚焦總和信號(hào)以產(chǎn)生一控制信號(hào)控制致動(dòng)單元的跨軌速度與軌道位置。本發(fā)明所提出的混合式軌道位置偵測(cè)方法，是根據(jù)軌道誤差信號(hào)與聚焦總和信號(hào)的線性區(qū)域部分來(lái)轉(zhuǎn)換產(chǎn)生軌道位置，由于在線性區(qū)域時(shí)軌道誤差信號(hào)與聚焦總和信號(hào)的變化較非線性區(qū)域明顯，較不會(huì)因?yàn)槟M數(shù)字轉(zhuǎn)換器取樣影響而造成信號(hào)的失真。失真較小的軌道位置在跳軌時(shí)可以提供較穩(wěn)定且較準(zhǔn)確的回授信號(hào)給位置控制單元，以便將激光束光點(diǎn)由目前軌道移動(dòng)到目標(biāo)軌道，且在移動(dòng)過(guò)程中，跨軌速度與軌道位置可以被穩(wěn)定且準(zhǔn)確地控制，在鎖軌時(shí)，跨軌速度更可被控制在軌道伺服環(huán)路的控制頻寬范圍之中，激光束光點(diǎn)可被穩(wěn)定地定位在目標(biāo)軌道。此外，本發(fā)明不需以建表的方式來(lái)描述軌道誤差信號(hào)、聚焦總和信號(hào)與軌道位置的關(guān)系。有關(guān)本發(fā)明的特點(diǎn)與實(shí)施方案，茲配合附圖作最佳實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明如下。圖1是本發(fā)明所揭示的跳軌裝置的系統(tǒng)方框圖；圖2是本發(fā)明所揭示的跳軌裝置中軌道位置偵測(cè)單元的系統(tǒng)方框圖；圖3是本發(fā)明所揭示的混合式軌道位置偵測(cè)單元的原理；圖4～圖5是本發(fā)明所揭示的混合式軌道位置偵測(cè)單元判斷轉(zhuǎn)換區(qū)域的流程圖；以及圖6是本發(fā)明所揭示的跳軌裝置第一實(shí)驗(yàn)例的實(shí)驗(yàn)結(jié)果；圖7是本發(fā)明所揭示的跳軌裝置的第二實(shí)驗(yàn)例的實(shí)驗(yàn)條件；圖8是本發(fā)明所揭示的跳軌裝置的第二實(shí)驗(yàn)例的實(shí)驗(yàn)結(jié)果；圖9是本發(fā)明所揭示的跳軌裝置的第三實(shí)驗(yàn)例的實(shí)驗(yàn)條件；以及圖10是本發(fā)明所揭示的跳軌裝置的第三實(shí)驗(yàn)例的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。其中101-光學(xué)記錄媒體，102-光學(xué)讀取頭，103-致動(dòng)單元，104-前置放大器，105-驅(qū)動(dòng)單元，106-位置控制單元，107-混合式軌道位置偵測(cè)單元，108-位置累加單元，109-補(bǔ)償單元，110-微處理器單元，111-位置命令產(chǎn)生單元及鎖軌偵測(cè)單元，112-減法單元，113-切換單元，201-第一偏移量補(bǔ)償單元，202-第二偏移量補(bǔ)償單元，203-第一峰值偵測(cè)單元，204-第一偏移量偵測(cè)單元，205-第二峰值偵測(cè)單元，206-第二偏移量偵測(cè)單元，207-第一增益補(bǔ)償單元，208-第二增益補(bǔ)償單元，209-第一增益計(jì)算單元，210-第二增益計(jì)算單元，211混合式軌道位置計(jì)算單元，212-參數(shù)數(shù)據(jù)文件；在圖4和圖5中，其中，步驟401...........0≤SUMNORM≤Level1P步驟402...........-Level1N≤SUMNORM＜0步驟403...........SUMNORM＞Level1P步驟404...........TESNORM≥0步驟405...........TESNORM≥0步驟406...........TESNORM≥0步驟407...........TESNORM≥0步驟408...........HTP＝HTP2-(SUMNORM/Level1P)×(HTP2-HTP1)步驟409...........HTP＝-HTP2+(SUMNORM/Level1P)×(HTP2-HTP1)步驟410...........HTP＝HTP2-(SUMNORM/Level1N)×(HTP3-HTP2)步驟411...........HTP＝-HTP2+(SUMNORM/Level1N)×(HTP3-HTP2)步驟412...........HTP＝(TESNORM/Level2)×(HTP1)步驟413...........HTP＝(TESNORM/Level2)×(HTP1)步驟414...........HTP＝HTP4-(TESNORM/Level3)×(HTP4-HTP3)步驟415...........HTP＝-HTP4-(TESNORM/Level3)×(HTP4-HTP3)Jump跳軌命令TrkNo.....跳軌軌數(shù)Pull-in...鎖軌控制信號(hào)POSCMD.............目標(biāo)位置命令信號(hào)TES.......軌道誤差信號(hào)SUM.......聚焦總和信號(hào)HTP.......位置信號(hào)AREA......區(qū)域轉(zhuǎn)換信號(hào)POSHTP.............累加軌道位置信號(hào)POSERR.............位置誤差信號(hào)TESMAX.............軌道誤差信號(hào)最大值TESMIN.............軌道誤差信號(hào)最小值SUMMAX.............聚焦總和信號(hào)最大值SUMMIN.............聚焦總和信號(hào)最小值TESOFFSET..........第一偏移量SUMOFFSET..........第二偏移量TESNORM............正規(guī)化軌道誤差信號(hào)SUMNORM正規(guī)化總和聚焦信號(hào)具體實(shí)施方式本發(fā)明所揭示的跳軌裝置的系統(tǒng)方框圖，請(qǐng)參考圖1。該跳軌裝置可用于讀取光學(xué)記錄媒體的讀取系統(tǒng)中，例如DVD光盤(pán)片的光驅(qū)。在圖1中所示的跳軌裝置中，包括光學(xué)記錄媒體101、光學(xué)讀取頭102、致動(dòng)單元103、前置放大器104、驅(qū)動(dòng)單元105、位置控制單元106與微處理器單元110。其中，位置控制單元106是由混合式軌道位置偵測(cè)單元107、位置累加單元108、補(bǔ)償單元109、位置命令產(chǎn)生單元及鎖軌偵測(cè)單元111、減法單元112與切換單元113所構(gòu)成。以下說(shuō)明以上組成單元的功能及運(yùn)作關(guān)系。微處理器單元110是用于產(chǎn)生跳軌命令Jump與跳軌軌數(shù)TrkNo給位置控制單元106，位置控制單元106根據(jù)跳軌命令Jump以切換切換單元113。當(dāng)位置控制單元106沒(méi)有接收到跳軌命令Jump時(shí)，切換單元113切換至一輸出有軌道誤差信號(hào)的輸出端，則軌道伺服環(huán)路是在循軌模式(trackfollowingmode)，激光束的光點(diǎn)將被定位在目前的軌道上，當(dāng)位置控制單元106接收到跳軌命令Jump時(shí)，切換單元113則切換至減法單元112的輸出端，則軌道伺服環(huán)路是在跳軌模式。亦即，軌道伺服環(huán)路目前模式是依據(jù)微處理器單元110是否有輸出一跳軌命令決定。位置命令產(chǎn)生單元及鎖軌偵測(cè)單元111是根據(jù)微處理器單元110所輸出的跳軌命令Jump與跳軌軌數(shù)TrkNo，以產(chǎn)生跳軌時(shí)的目標(biāo)位置命令(objectpositionprofile)與產(chǎn)生切換切換單元113的鎖軌控制信號(hào)Pull-in。當(dāng)微處理器單元110輸出一跳軌命令Jump時(shí)，則位置命令產(chǎn)生單元及鎖軌偵測(cè)單元111據(jù)以輸出一低電位的鎖軌控制信號(hào)，使切換單元113切換至減法單元112輸出。同時(shí)，位置命令產(chǎn)生單元及鎖軌偵測(cè)單元111將根據(jù)微處理器單元110所輸出的跳軌軌數(shù)TrkNo以產(chǎn)生目標(biāo)位置命令信號(hào)POSCMD，此時(shí)軌道伺服環(huán)路是在跳軌模式。同時(shí)，位置命令產(chǎn)生單元及鎖軌偵測(cè)單元111將偵測(cè)激光束的光點(diǎn)是否已經(jīng)到達(dá)目標(biāo)軌道。當(dāng)激光束的光點(diǎn)到達(dá)目標(biāo)軌道時(shí)，位置命令產(chǎn)生單元及鎖軌偵測(cè)單元111輸出高電位的鎖軌信號(hào)，使切換單元113切換至軌道誤差信號(hào)的輸出端，則軌道伺服環(huán)路切換至循軌模式(trackfollowingmode)，激光束的光點(diǎn)將可定位在目標(biāo)軌道上。混合式軌道位置偵測(cè)單元107則是利用軌道誤差信號(hào)TES與聚焦總和信號(hào)SUM兩個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)換出軌道位置。由于混合式軌道位置偵測(cè)單元107所偵測(cè)出的軌道位置是針對(duì)單一軌道，在多軌道跳軌時(shí)，必須搭配位置累加單元108才可累加產(chǎn)生一累加軌道位置?；旌鲜杰壍牢恢脗蓽y(cè)單元107同時(shí)輸出一位置信號(hào)HTP與一區(qū)域轉(zhuǎn)換信號(hào)AREA。位置信號(hào)HTP為目前軌道的軌道位置，區(qū)域轉(zhuǎn)換信號(hào)AREA為對(duì)應(yīng)的區(qū)域轉(zhuǎn)換。利用區(qū)域轉(zhuǎn)換信號(hào)AREA，位置累加單元108可以判斷是否有跨軌的發(fā)生，當(dāng)激光束的光點(diǎn)跨軌時(shí)，則增加位置累加單元108內(nèi)部的計(jì)數(shù)器，以累加目前軌道位置并輸出一累加軌道位置信號(hào)POSHTP，至減法單元112中。位置累加單元108的輸出累加軌道位置信號(hào)POSHTP與位置命令產(chǎn)生單元及鎖軌偵測(cè)單元111所輸出的目標(biāo)位置信號(hào)POSCMD將一同輸出至減法單元112以產(chǎn)生跳軌時(shí)所需要的位置誤差信號(hào)POSERR。補(bǔ)償單元109則是根據(jù)切換單元113的輸出以產(chǎn)生一控制信號(hào)TRO至驅(qū)動(dòng)單元105，驅(qū)動(dòng)單元105將補(bǔ)償單元109所產(chǎn)生的控制信號(hào)TRO的電壓轉(zhuǎn)換成電流輸出至致動(dòng)單元103使光學(xué)讀取頭102移動(dòng)。光學(xué)讀取頭102所產(chǎn)生的激光束將照射在光學(xué)記錄媒體101上，光點(diǎn)的反射將由讀取頭102上的光信號(hào)偵測(cè)器(photodetector)接收后輸出至前置放大器104。然后前置放大器104產(chǎn)生軌道誤差信號(hào)TES與聚焦總和信號(hào)SUM。聚焦總和信號(hào)SUM將會(huì)被送到混合式軌道位置偵測(cè)單元107，而軌道誤差信號(hào)TES則會(huì)被送到混合式軌道位置偵測(cè)單元107與切換單元113。位置控制單元106在接收到微處理器單元110產(chǎn)生的跳軌命令后切換至跳軌模式時(shí)，控制信號(hào)TRO用以縮小位置累加單元108的輸出POSHTP與位置命令產(chǎn)生單元及鎖軌偵測(cè)單元的輸出POSCMD間的差異，以便將激光束光點(diǎn)由目前軌道移動(dòng)到目標(biāo)軌道。在圖1中的位置控制單元106以及其中各個(gè)組成單元可以完全由數(shù)字信號(hào)處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如取樣頻率為100kHz的數(shù)字信號(hào)處理器，不需要任何其它的外部電路。圖2為本發(fā)明所揭示的混合式軌道位置偵測(cè)單元107的組成示意圖，混合式軌道位置偵測(cè)單元107包含了第一偏移量補(bǔ)償單元201、第二偏移量補(bǔ)償單元202、第一峰值偵測(cè)單元203、第一偏移量偵測(cè)單元204、第二峰值偵測(cè)單元205、第二偏移量偵測(cè)單元206、第一增益補(bǔ)償單元207、第二增益補(bǔ)償單元208、第一增益計(jì)算單元209、第二增益計(jì)算單元210、混合式軌道位置計(jì)算單元211、以及一參數(shù)數(shù)據(jù)文件212。其中，第一偏移量補(bǔ)償單元201、第二偏移量補(bǔ)償單元202、第一峰值偵測(cè)單元203、第一偏移量偵測(cè)單元204、第一增益補(bǔ)償單元207和第一增益計(jì)算單元209與軌道誤差信號(hào)TES有關(guān)，第二偏移量補(bǔ)償單元202、第二峰值偵測(cè)單元205、第二偏移量偵測(cè)單元206、第二增益補(bǔ)償單元208和第二增益計(jì)算單元210與聚焦總和信號(hào)SUM有關(guān)。在系統(tǒng)的聚焦伺服環(huán)路啟動(dòng)后，軌道誤差信號(hào)TES與聚焦總和信號(hào)SUM會(huì)因?yàn)榭畿壍挠绊懚姓也?、鋸齒波或近似正弦波的波形產(chǎn)生，此時(shí)第一峰值偵測(cè)單元203與第二峰值偵測(cè)單元205會(huì)去偵測(cè)軌道誤差信號(hào)TES與聚焦總和信號(hào)SUM的最大值(TESMAX、SUMMAX)與最小值(TESMIN、SUMMIN)，第一偏移量偵測(cè)單元204與第二偏移量偵測(cè)單元206則會(huì)去偵測(cè)軌道誤差信號(hào)TES與聚焦總和信號(hào)SUM的偏移量，并據(jù)以第一偏移量偵測(cè)單元204與第二偏移量偵測(cè)單元206分別會(huì)輸出一第一偏移量TESOFFSET與一第二偏移量SUMOFFSET至第一偏移量補(bǔ)償單元201及第二偏移量補(bǔ)償單元202，以消除軌道誤差信號(hào)TES與聚焦總和信號(hào)SUM的偏移量。然后第一偏移量補(bǔ)償單元201將根據(jù)軌道誤差信號(hào)TES與第一偏移量TESOFFSET輸出一信號(hào)送到第一增益補(bǔ)償單元207。第二偏移量補(bǔ)償單元202則根據(jù)聚焦總和信號(hào)SUM與第二偏移量SUMOFFSET輸出一信號(hào)送到與第二增益補(bǔ)償單元208。第一增益計(jì)算單元209與第二增益計(jì)算單元210分別根據(jù)第一鋒值偵測(cè)單元203與第二鋒值偵測(cè)單元205所產(chǎn)生的最大值與最小值TESMAX、TESMIN、SUMMAX、以及SUMMIN，以及第一偏移量補(bǔ)償單元204與第二偏移量補(bǔ)償單元206所產(chǎn)生的第一偏移量TESOFFSET與第二偏移量SUMOFFSET以計(jì)算軌道誤差信號(hào)TES以及聚焦總和信號(hào)SUM正規(guī)化(normalization)所需要的增益值(分別為第一增益值與第二增益值)，然后輸出至第一增益補(bǔ)償單元207與第二增益補(bǔ)償單元208。則第一增益補(bǔ)償單元207與第二增益補(bǔ)償單元208則可產(chǎn)生正規(guī)化軌道誤差信號(hào)TESNORM(normalizedtrackingerror)與正規(guī)化總和聚焦信號(hào)SUMNORM(normalizedfocussum)至混合式軌道位置計(jì)算單元211，混合式軌道位置計(jì)算單元211再輸出區(qū)域轉(zhuǎn)換信號(hào)AREA以及軌道位置HTP。而參數(shù)數(shù)據(jù)文件212則記錄了軌道位置計(jì)算單元211所需要的一些參數(shù)，分別為L(zhǎng)evel1P、Level1N、Level2、Level3、HTP1、HTP2、HTP3與HTP4?；旌鲜杰壍牢恢糜?jì)算單元211則可產(chǎn)生跳軌裝置所需要的軌道位置。圖3為本發(fā)明所揭示的混合式軌道位置偵測(cè)單元的原理，正規(guī)化軌道誤差信號(hào)TESNORM、正規(guī)化聚焦總和信號(hào)SUMNORM以及軌道位置之間的關(guān)系，以及所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換區(qū)域的關(guān)系，其中(a)部分為正規(guī)化軌道誤差信號(hào)，(b)部分為正規(guī)化聚焦總和信號(hào)，(c)部分為軌道位置，(d)部分為對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換區(qū)域，分別為AREA1至AREA8。從圖3中可以得到線性關(guān)系的區(qū)域。在AREA1、AREA4、AREA5、以及AREA8中，正規(guī)化軌道誤差信號(hào)TESNORM與軌道位置的關(guān)系是比較接近線性的，而在AREA2、AREA3、AREA6、以及AREA7中，則是正規(guī)化聚焦總和信號(hào)SUMNORM與軌道位置的關(guān)系是比較接近線性的。因此，本發(fā)明便根據(jù)此這種線性化的對(duì)應(yīng)關(guān)系設(shè)計(jì)混合式軌道位置計(jì)算單元211，并以數(shù)字處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)混合式軌道位置計(jì)算單元211，其計(jì)算方法如圖4～圖5所示。設(shè)定“ontrack”的軌道位置為0，“offtrack”點(diǎn)的軌道位置為HTP4或-HTP4，則根據(jù)圖3中(d)部分的區(qū)域轉(zhuǎn)換關(guān)系可以設(shè)計(jì)出圖4～圖5的軌道位置的計(jì)算流程。在取得正規(guī)化軌道誤差信號(hào)與正規(guī)化聚焦總和信號(hào)之后，可依照正規(guī)化聚焦總和信號(hào)與預(yù)設(shè)Level1P、Level1N的關(guān)系做第一階段的區(qū)域轉(zhuǎn)換判斷。第一階段是判斷正規(guī)化聚焦總和信號(hào)SUMNORM所在的區(qū)域，即判斷是否位于AREA2、AREA3、AREA6、以及AREA7的線性區(qū)域中，是在步驟401至步驟403執(zhí)行。詳述如下。首先，判斷正規(guī)化聚焦總和信號(hào)SUMNORM是否在0與正的Level1P之間。在步驟401中，若正規(guī)化聚焦總和信號(hào)SUMNORM在0與正的Level1P之間，若為是，則可能位于AREA3或AREA6。否則進(jìn)入步驟402。接著判斷正規(guī)化聚焦總和信號(hào)SUMNORM是否在0與負(fù)的Level1N之間。在步驟402中，若正規(guī)化聚焦總和信號(hào)SUMNORM在0與負(fù)的Level1N之間，若為是，則可能位于AREA2或AREA7，否則進(jìn)入步驟403。接著判斷正規(guī)化聚焦總和信號(hào)SUMNORM是否大于正的Level1P。在步驟403中，若正規(guī)化聚焦總和信號(hào)SUMNORM大于正的Level1P，則進(jìn)入步驟406，則可能位于AREA4或AREA5；否則代表正規(guī)化聚焦總和信號(hào)SUMNORM小于負(fù)的Level1N，則可能位于AREA1或AREA8，接著進(jìn)入步驟407。至此，完成正規(guī)化聚焦總和信號(hào)SUMNORM所在區(qū)域的判斷。在完成第一階段的區(qū)域轉(zhuǎn)換的判斷之后，可根據(jù)正規(guī)化軌道誤差信號(hào)TESNORM做第二階段的區(qū)域轉(zhuǎn)換的判斷。在第二階段中是以判斷正規(guī)化軌道誤差信號(hào)TESNORM是否為正以決定所在的區(qū)域。在步驟404中，若正規(guī)化軌道誤差信號(hào)TESNORM大于或等于0，則進(jìn)入步驟408，區(qū)域轉(zhuǎn)換為AREA3，根據(jù)步驟408的公式HTP＝HTP2-(SUMNORM/Level1P)×(HTP2-HTP1)計(jì)算軌道位置，否則進(jìn)入步驟409，區(qū)域轉(zhuǎn)換為AREA6，可根據(jù)步驟409的公式HTP＝-HTP2+(SUMNORM/Level1P)×(HTP2-HTP1)計(jì)算軌道位置。在步驟405中，若正規(guī)化軌道誤差信號(hào)TESNORM大于或等于0，則進(jìn)入步驟410，區(qū)域轉(zhuǎn)換為AREA2，可根據(jù)步驟410的公式HTP＝HTP2-(SUMNORM/Level1N)×(HTP3-HTP2)計(jì)算軌道位置，否則進(jìn)入步驟411，區(qū)域轉(zhuǎn)換為AREA7，可根據(jù)步驟411的公式計(jì)算HTP＝-HTP2+(SUMNORM/Level1N)×(HTP3-HTP2)軌道位置。在步驟406中，若正規(guī)化軌道誤差信號(hào)TESNORM大于或等于0，則進(jìn)入步驟412，區(qū)域轉(zhuǎn)換為AREA4，可根據(jù)步驟412的公式HTP＝(TESNORM/Level2)×(HTP1)計(jì)算軌道位置，否則進(jìn)入步驟413，區(qū)域轉(zhuǎn)換為AREA5，可根據(jù)步驟413的公式HTP＝(TESNORM/Level2)×(HTP1)計(jì)算軌道位置。在步驟407中，若正規(guī)化軌道誤差信號(hào)TESNORM大于或等于0，則進(jìn)入步驟414，區(qū)域轉(zhuǎn)換為AREA1，可根據(jù)步驟414的公式HTP＝HTP4-(TESNORM/Level3)×(HTP4-HTP3)計(jì)算軌道位置，否則進(jìn)入步驟415，區(qū)域轉(zhuǎn)換為AREA8，可根據(jù)步驟415的公式HTP＝-HTP4-(TESNORM/Level3)×(HTP4-HTP3)計(jì)算軌道位置。以上所述為本發(fā)明所揭露的運(yùn)作原理與組成，以下以三組實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)說(shuō)明本發(fā)明所揭露的跳軌裝置實(shí)際實(shí)施情形。第一實(shí)驗(yàn)例圖6為本發(fā)明的第一實(shí)驗(yàn)例，跳軌的軌數(shù)為8軌，整個(gè)跳軌過(guò)程中采用等速度控制，目標(biāo)的跨軌速度為2kHz。本實(shí)驗(yàn)的目的在于測(cè)試混合式軌道位置偵測(cè)單元107所產(chǎn)生的軌道位置是否有嚴(yán)重的失真。其中，A部分的波形圖為補(bǔ)償單元109的輸出，B部分的波形圖為聚焦總和信號(hào)，C部分的波形圖為軌道誤差信號(hào)，D部分的波形圖為軌道位置。由圖6可知，跨軌速度被準(zhǔn)確地控制在2kHz，在鎖軌時(shí)所產(chǎn)生的超越(overshoot)很小，可準(zhǔn)確地定位在目標(biāo)軌道上。且所產(chǎn)生的軌道位置失真很小?？梢詼?zhǔn)確地控制跳軌時(shí)的跨軌速度與軌道位置，尤其在鎖軌時(shí)，跨軌速度可以準(zhǔn)確地控制在軌道伺服環(huán)路的控制頻率范圍中，而不至于影響到軌道伺服環(huán)路的穩(wěn)定性，激光束光點(diǎn)可準(zhǔn)確地定位在目標(biāo)軌道上。第二實(shí)驗(yàn)例第二實(shí)驗(yàn)例為連續(xù)五次的255軌跳軌，所采用的測(cè)試盤(pán)片為ABEXTDR-813，為偏心量150μm的DVD-ROM盤(pán)片。本實(shí)驗(yàn)可以測(cè)試本跳軌裝置在消除外部干擾的效果，例如盤(pán)片的偏心特性以及光學(xué)讀取頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)摩擦力狀態(tài)的改變等。本實(shí)驗(yàn)所采用的測(cè)試條件如圖7所示，由三個(gè)階段(period)所構(gòu)成，分別為加速階段(accelerationperiod)、定速階段(constantvelocityperiod)及減速階段(decelerationperiod)。(c)部分為三個(gè)測(cè)試階段的加速度值，縱軸為加速度值(acceleration)，橫軸為時(shí)間(time)，其中加速階段的加速度值與減速階段的加速度值可依據(jù)軌數(shù)與軌道致動(dòng)器的特性加以調(diào)整。(b)部分為根據(jù)(c)部分的加速度值所產(chǎn)生的速度值，縱軸為速度值(velocity)，橫軸為時(shí)間(time)。由于位置控制單元106是利用數(shù)字信號(hào)處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)，且取樣頻率只有100kHz，因此將限制混和式軌道位置偵測(cè)單元107的頻寬，目前可穩(wěn)定偵測(cè)到的最高跨軌速度為35tracks/mesc，因此(b)部分的速度必須滿足此限制。(a)部分為根據(jù)(b)部分所產(chǎn)生的位置，縱軸為位置(positoin)，橫軸為時(shí)間(time)。圖8為實(shí)驗(yàn)二的結(jié)果，其中(a)部分為這5次255軌跳軌的位置輸出的迭和，(b)部分為這5次255軌跳軌的速度輸出的迭和，(c)部分為這5次255軌跳軌的鎖軌狀況的迭和，統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)如圖標(biāo)中的表格所示。其中最大跳軌時(shí)間(Maxtrackjumptime)為10.5637msec，最小跳軌時(shí)間(Mintrackjumptime)為10.5581msec，平均跳軌時(shí)間(Avg.trackjumptime)為10.5604msec，最大鋒值跨軌速度(Maxpeaktrackcrossingvelocity)為31.5059tracks/msec，最小鋒值跨軌速度(Minpeaktrackcrossingvelocity)為31.3100tracks/msec，最大終值跨軌速度(Maxfinaltrackcrossingvelocity)為2.0493tracks/msec，最小終值跨軌速度(Minfinaltrackcrossingvelocity)為1.9279tracks/msec。由圖8可知，即使在外部干擾的影響下，本發(fā)明所揭示的該跳軌裝置依然可以得到很穩(wěn)定的跳軌，鎖軌狀況所產(chǎn)生的超越(overshoot)很小，可以穩(wěn)定地定位在目標(biāo)軌道之上，且每次跳軌的重現(xiàn)性都非常好。第三實(shí)驗(yàn)例第三實(shí)驗(yàn)例為連續(xù)五次的7軌跳軌，所采用的測(cè)試盤(pán)片為ABEXTDR-813，為偏心量150μm的DVD-ROM盤(pán)片。本實(shí)驗(yàn)可以測(cè)試本跳軌裝置在消除外部干擾，例如盤(pán)片的偏心特性。第三實(shí)驗(yàn)例所采用的測(cè)試條件如圖9所示。由于跳軌的軌數(shù)較少，不會(huì)超過(guò)混合式軌道位置偵測(cè)單元107的頻寬限制，因此由兩個(gè)階段所構(gòu)成，為加速階段與減速階段。在圖9中，(c)部分為三個(gè)測(cè)試階段的加速度值，縱軸為加速度值(acceleration)，橫軸為時(shí)間(time)，其中加速階段的加速度值與減速階段的加速度值可依據(jù)軌數(shù)與軌道致動(dòng)器的特性加以調(diào)整。(b)部分為根據(jù)(c)部分的加速度值所產(chǎn)生的速度值，縱軸為速度值(velocity)，橫軸為時(shí)間(time)。由于位置控制單元106是利用數(shù)字信號(hào)處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)，且取樣頻率只有100kHz，因此將限制軌道位置偵測(cè)單元107的頻寬，目前可穩(wěn)定偵測(cè)到的最高跨軌速度為35軌道/mesc，因此(b)部分的速度必須滿足此限制。(a)部分為根據(jù)(b)部分所產(chǎn)生的位置，縱軸為位置(positoin)，橫軸為時(shí)間(time)。圖10為實(shí)驗(yàn)三的結(jié)果，其中，(a)部分為這5次7軌跳軌的位置輸出的迭和，(b)部分為這5次7軌跳軌的速度輸出的迭和，(c)部分為這5次7軌跳軌的鎖軌狀況的迭和，統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)圖標(biāo)中的表格所示。其中，最大跳軌時(shí)間(Maxtrackjumptime)為1.2751msec，最小跳軌時(shí)間(Mintrackjumptime)為1.2670msec，平均跳軌時(shí)間(Avg.trackjumptime)為1.2701msec，最大鋒值跨軌速度(Maxpeaktrackcrossingvelocity)為8.5188tracks/msec，最小鋒值跨軌速度(Minpeaktrackcrossingvelocity)為8.2937tracks/msec，最大終值跨軌速度(Maxfinaltrackcrossingvelocity)為2.2246tracks/msec，最小終值跨軌速度(Minfinaltrackcrossingvelocity)為2.1024tracks/msec。由圖10可知，即使在外部干擾，本發(fā)明所揭示的跳軌裝置依然可以得到很穩(wěn)定的跳軌，鎖軌狀況所產(chǎn)生的超越(overshoot)都很小，可以穩(wěn)定地定位在目標(biāo)軌道之上，且每次跳軌的重現(xiàn)性都非常好。從以上的說(shuō)明以及實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可以得知，本發(fā)明所揭示的跳軌裝置不需以建表的方式來(lái)描述軌道誤差信號(hào)、聚焦總和信號(hào)與軌道位置的關(guān)系。所需要的參數(shù)只有Level1P、Level1N、Level2、Level3、HTP1、HTP2、HTP3、HTP4等。由于DVD盤(pán)片的規(guī)定較為嚴(yán)謹(jǐn)，DVD盤(pán)片軌距的變動(dòng)范圍非常小，加上軌道誤差信號(hào)與聚焦總和信號(hào)再進(jìn)入軌道位置偵測(cè)單元109之后都會(huì)被正規(guī)化normalized，因此即使在更換DVD盤(pán)片之后，Level1P，Level1N，Level2，Level3，HTP1，HTP2，HTP3，HTP4等參數(shù)可以不需要變動(dòng)。雖然本發(fā)明以前述的較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的變更與修改潤(rùn)飾，因此本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍以本發(fā)明的權(quán)利要求書(shū)要求保護(hù)的范圍為準(zhǔn)。權(quán)利要求1.一種讀取光學(xué)記錄媒體的跳軌裝置，用于對(duì)在讀取光學(xué)記錄媒體數(shù)據(jù)軌道時(shí)的跨軌速度和軌道位置進(jìn)行控制，其特征在于，包括有一致動(dòng)單元，用以驅(qū)動(dòng)一光學(xué)讀取頭以投射激光束光點(diǎn)在該光學(xué)記錄媒體的數(shù)據(jù)軌道上以產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)于該數(shù)據(jù)軌道的信息；一前置放大器，根據(jù)該相對(duì)應(yīng)于該數(shù)據(jù)軌道的信息產(chǎn)生一軌道誤差信號(hào)及一聚焦總和信號(hào)；一微處理器單元，用以提供一跳軌命令；以及一位置控制單元，當(dāng)該位置控制單元未接收到該跳軌命令時(shí)，該光學(xué)讀取頭將會(huì)被定位在目前軌道上，并接收該軌道誤差信號(hào)以產(chǎn)生一控制信號(hào)控制該致動(dòng)單元的位置；當(dāng)該位置控制單元接收到該跳軌命令時(shí)，該光學(xué)讀取頭將由目前軌道移動(dòng)到一目標(biāo)軌道上，并接收該軌道誤差信號(hào)與該聚焦總和信號(hào)以產(chǎn)生一控制信號(hào)控制該致動(dòng)單元的跨軌速度與軌道位置。2.如權(quán)利要求1所述的讀取光學(xué)記錄媒體的跳軌裝置，其特征在于，該致動(dòng)單元是由電流控制的。3.如權(quán)利要求2所述的讀取光學(xué)記錄媒體的跳軌裝置，其特征在于，該讀取光學(xué)記錄媒體的跳軌裝置更包括有一驅(qū)動(dòng)單元，用以將該電壓形式的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成電流輸出。4.如權(quán)利要求1所述的讀取光學(xué)記錄媒體的跳軌裝置，其特征在于，該位置控制單元包括有一混合式軌道位置偵測(cè)單元，根據(jù)該軌道誤差信號(hào)及該聚焦總和信號(hào)輸出一軌道位置以及一區(qū)域轉(zhuǎn)換信號(hào)；一位置累加單元，根據(jù)該軌道位置及該區(qū)域轉(zhuǎn)換信號(hào)計(jì)算目前累加軌道位置，并據(jù)以輸出一累加軌道位置信號(hào)；一位置命令產(chǎn)生單元及鎖軌偵測(cè)單元，用以根據(jù)該跳軌命令產(chǎn)生將該激光束光點(diǎn)由目前軌道移動(dòng)到目標(biāo)軌道所需要之一目標(biāo)位置命令信號(hào)以及一鎖軌信號(hào)；一減法單元，根據(jù)該累加軌道位置信號(hào)與該目標(biāo)位置信號(hào)輸出一位置誤差信號(hào)；以及一切換單元，根據(jù)該鎖軌信號(hào)的電壓準(zhǔn)位以接收該軌道誤差信號(hào)或接收該跳軌位置誤差信號(hào)。5.如權(quán)利要求4所述的讀取光學(xué)記錄媒體的跳軌裝置，其特征在于，該位置控制單元更包括有一個(gè)補(bǔ)償單元，用以輸出該控制信號(hào)至該驅(qū)動(dòng)單元。6.如權(quán)利要求4所述的讀取光學(xué)記錄媒體的跳軌裝置，其特征在于，該軌道位置偵測(cè)單元包括有一參數(shù)數(shù)據(jù)文件，用以儲(chǔ)存計(jì)算軌道位置的相關(guān)參數(shù)；以及一混合式軌道位置計(jì)算單元，根據(jù)該一正規(guī)化軌道誤差信號(hào)與一正規(guī)化聚焦總和信號(hào)輸出與該參數(shù)輸出該軌道位置信號(hào)與該區(qū)域轉(zhuǎn)換信號(hào)。7.如權(quán)利要求6的讀取光學(xué)記錄媒體的跳軌裝置，其特征在于，該軌道偵測(cè)單元更包括有一第一增益計(jì)算單元，根據(jù)一軌道誤差信號(hào)的偏移量以及一軌道誤差信號(hào)的最大值與最小值，計(jì)算正規(guī)化該軌道誤差信號(hào)所需要的一增益值；一第二增益計(jì)算單元，根據(jù)一聚焦總和信號(hào)的偏移量以及一聚焦總和信號(hào)的最大值與最小值，計(jì)算正規(guī)化該聚焦總和信號(hào)所需要的一增益值；一第一增益補(bǔ)償單元，根據(jù)該軌道誤差信號(hào)的增益值以及該軌道誤差信號(hào)的偏移量補(bǔ)償輸出該正規(guī)化軌道誤差信號(hào)；以及一第二增益補(bǔ)償單元，根據(jù)該聚焦總和信號(hào)的增益值以及該聚焦總和信號(hào)的偏移量補(bǔ)償輸出該正規(guī)化聚焦總和信號(hào)。8.如權(quán)利要求7的讀取光學(xué)記錄媒體的跳軌裝置，其特征在于，所述軌道偵測(cè)單元更包括有一第一峰值偵測(cè)單元，用以偵測(cè)該軌道誤差信號(hào)的最大值與最小值；一第二峰值偵測(cè)單元，用以偵測(cè)該聚焦總和信號(hào)的最大值與最小值；一第一偏移量偵測(cè)單元，用以根據(jù)該軌道誤差信號(hào)輸出該軌道誤差信號(hào)偏移量；以及一第二偏移量偵測(cè)單元，用以根據(jù)該聚焦總和信號(hào)輸出該聚焦總和信號(hào)的偏移量。9.如權(quán)利要求7的讀取光學(xué)記錄媒體的跳軌裝置，其特征在于，該軌道偵測(cè)單元更包括有一第一偏移量補(bǔ)償單元，用以根據(jù)該軌道誤差信號(hào)偏移量輸出該軌道誤差信號(hào)的偏移量補(bǔ)償；以及一第二偏移量補(bǔ)償單元，用以根據(jù)該聚焦總和信號(hào)的偏移量輸出該聚焦總和信號(hào)的偏移量補(bǔ)償。10.如權(quán)利要求4的讀取光學(xué)記錄媒體的跳軌裝置，其特征在于，當(dāng)該正規(guī)化軌道誤差信號(hào)與該正規(guī)化聚焦總和信號(hào)為一線性關(guān)系時(shí)輸出該區(qū)域轉(zhuǎn)換信號(hào)。11.一種讀取光學(xué)記錄媒體的跳軌裝置的位置偵測(cè)方法，用于對(duì)在讀取光學(xué)記錄媒體的數(shù)據(jù)軌道時(shí)的跨軌速度和軌道位置進(jìn)行控制，該裝置至少具有一光學(xué)讀取頭以投射激光束光點(diǎn)在該光學(xué)記錄媒體的數(shù)據(jù)軌道上以產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)于該數(shù)據(jù)軌道的信息，其特征在于，包括有下列步驟由一前置放大器根據(jù)該數(shù)據(jù)軌道的信息輸出一軌道誤差信號(hào)以一聚焦總和信號(hào)，再由一軌道位置偵測(cè)單元據(jù)以輸出一軌道位置信號(hào)以及一區(qū)域轉(zhuǎn)換信號(hào)；由一微處理單元提供一跳軌命令，并根據(jù)該跳軌命令輸出一目標(biāo)位置信號(hào)以及一鎖軌信號(hào)；根據(jù)該軌道位置信號(hào)以及該區(qū)域轉(zhuǎn)換信號(hào)輸出一累加軌道位置信號(hào)；根據(jù)該累加軌道位置信號(hào)以及該目標(biāo)位置信號(hào)輸出一位置誤差信號(hào)；以及根據(jù)該鎖軌信號(hào)的電壓電位，由一補(bǔ)償單元輸出一控制信號(hào)以控制該光學(xué)讀取頭的跨軌速度。12.如權(quán)利要求11所述的跳軌裝置的位置偵測(cè)方法，其特征在于，在根據(jù)一軌道誤差信號(hào)以一聚焦總和信號(hào)輸出一軌道位置信號(hào)以及一區(qū)域轉(zhuǎn)換信號(hào)的步驟中，更包括有下列步驟根據(jù)該軌道誤差信號(hào)取得一偏移量、一最大值與一最小值；根據(jù)該聚焦總和信號(hào)取得一偏移量、一最大值與一最小值；根據(jù)該軌道誤差信號(hào)的偏移量、該最大值、該最小值輸出一增益值；根據(jù)該聚焦總和信號(hào)的偏移量、該最大值、該最小值輸出一增益值；根據(jù)該軌道誤差信號(hào)的增益值與該軌道誤差信號(hào)的偏移量輸出一正規(guī)化軌道誤差信號(hào)；以及根據(jù)該聚焦總和信號(hào)的增益值與該聚焦總和信號(hào)的偏移量輸出一正規(guī)化聚焦總和信號(hào)。13.如權(quán)利要求12的讀取光學(xué)記錄媒體的位置偵測(cè)方法，其特征在于，當(dāng)該正規(guī)化軌道誤差信號(hào)與該正規(guī)化聚焦總和信號(hào)為一線性關(guān)系時(shí)輸出該區(qū)域轉(zhuǎn)換信號(hào)。全文摘要本發(fā)明公開(kāi)了一種讀取光學(xué)記錄媒體的跳軌裝置及其位置偵測(cè)方法，該裝置可將激光束的光點(diǎn)由盤(pán)片上目前軌道移動(dòng)到目標(biāo)軌道，并于跳軌的過(guò)程中，可穩(wěn)定且準(zhǔn)確地控制跨軌速度與位置；此外，在鎖軌時(shí)，跨軌速度可以被準(zhǔn)確地控制在軌道伺服環(huán)路的控制范圍之內(nèi)，將不會(huì)影響到伺服控制環(huán)路的穩(wěn)定性；在軌道位置偵測(cè)部分，該裝置采用混和式軌道偵測(cè)方法，根據(jù)軌道誤差信號(hào)與聚焦總和信號(hào)的線性區(qū)域部分來(lái)轉(zhuǎn)換產(chǎn)生軌道位置。文檔編號(hào)G11B7/085GK1549253SQ0313089公開(kāi)日2004年11月24日申請(qǐng)日期2003年5月21日優(yōu)先權(quán)日2003年5月21日發(fā)明者黃兆銘,王金印,王吉祥申請(qǐng)人:財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院