基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的道路安全警示裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的道路安全警示裝置，建立一套GPS或北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)的道路安全警示裝置，并將安全分析模塊植入手機或其它便攜設備，從而提醒行人、駕駛員在設定的不安全距離內有車輛駛近，注意避讓減少危險，提高道路安全性。解決了在設定的不安全距離內的行人與車輛，非機動車與機動車等自體和他體位置識別，及同類裝置體積較大，測距范圍小，行人和非機動車駕駛員攜帶不便、缺少相應安全警示等問題。
【專利說明】
基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的道路安全警示裝置
技術領域
[0001]行人安全保障信號發(fā)射裝置是通過衛(wèi)星定位裝置與車輛信息存儲器分別傳送給信息發(fā)射器，信息發(fā)射器將所收到的信息送給接收器；智能導盲杖及導盲系統(tǒng)是安裝在導盲基體上的智能輔助設置，通過激光傳感器等檢測路面狀況后，通過中央處理器提醒盲人注意安全;泊車輔助裝置是由超聲波傳感器、控制器和顯示器等組成，以聲音等告知駕駛員周圍障礙物情況的裝置。目前較常用的是壓電式超聲波發(fā)生器，可測距范圍達0.2到1.8米左右，不能滿足缺乏經驗的駕駛員在行車中注意前面行人或車輛，更無法滿足提醒農村公路上的行人或非機動車注意安全避免危險的要求。
【背景技術】
[0002]本發(fā)明提供一種基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的道路安全警示裝置，用于提醒農村公路上的行人或非機動車注意安全避免危險，屬于道路安全警示裝置技術領域。
【發(fā)明內容】
[0003]本發(fā)明提供一種基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的道路安全警示裝置，建立一套GPS或北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)的道路安全警示裝置，并將研制的安全分析模塊植入手機或其它便攜設備，從而提醒行人、駕駛員在設定的不安全距離內有車輛駛近，注意避讓減少危險，提高道路安全性。解決了在設定的不安全距離內的行人與車輛，非機動車與機動車等自體和他體位置識另IJ，及同類裝置體積較大，測距范圍小，行人和非機動車駕駛員攜帶不便、缺少相應安全警示等問題。
[0004]本發(fā)明所述的一種基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的道路安全警示裝置，其特征在于:主要由衛(wèi)星定位、安全分析處理模塊和報警警示裝置三部分組成;其中，
1)衛(wèi)星定位系統(tǒng)
主要包括空間衛(wèi)星、地面監(jiān)控和用戶接收三部分;信息發(fā)射器、信息接收器存儲器和電源相連;GPS或北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)定位裝置與信息存儲器分別將信息發(fā)送給信息發(fā)射器，信息發(fā)射器將所收到信息傳送給GPS或北斗定位系統(tǒng)接收器，同時將相關信息存儲到道路安全分析處理模塊中；
2)安全分析處理模塊
安全分析處理模塊DSP與微處理器的數據輸出端相連;微處理器把UART通訊接口接收的衛(wèi)星信號處理為坐標信號，再經由SPI串行外設接口輸出至安全分析處理模塊DSP的數據接收端;安全分析處理模塊DSP即把選定搜索坐標處理后上傳至數據中心，經由數據中心運算確定距離本體后方搜索坐標范圍內的他體(被識別車輛或行人)存在與否的信號值;安全分析處理模塊DSP接收到數據中心發(fā)送的安全與否的信號后，控制LED、聲音及震動警示裝置是否報警；
安全分析處理模塊DSP通過對用戶本身和周圍車輛或行人的定位參數，進行自體和他體識別，從而在判斷有物體在非安全范圍內靠近后，提供信息參數給用戶;若搜集到的車輛在不安全范圍內但不威脅使用者則刪除相關信息，否則保留信息以供報警裝時使用；
3)報警警示裝置
報警警示裝置主要包括行人、非機動車和機動車警示模塊;其中，揚聲器、蜂鳴器與LED報警裝置與安全分析處理模塊相連，根據其對自身與他體定位信息的識別，進行報警；當安全分析處理模塊判斷需要提醒時，啟動聲、光或震動報警模塊，同時通過安裝在行人手機、非機動車尾部的LED燈閃爍提醒靠近的車輛注意前方行人或非機動車。對于夜晚拉秸桿的畜力車等須安裝LED等警示裝置。
[0005]本發(fā)明工作過程如下:微處理器PIC18F2520通過74HCT04構成的TTL/RS232電平轉換電路接收EM411模塊的定位信息。微處理器PIC18F2520通過其SPI接口(引腳RC0，RC1，RC2，RC3，RC4，RC5)與SD卡通信。安全分析處理模塊通過RB7/PGD與RB6/PGC把PIC18F2520接收的衛(wèi)星信號處理為坐標信號，再經由RB4，RB5，RB6，RB7輸出至安全分析處理模塊。安全分析處理模塊將自體坐標與他體坐標，即選定搜索坐標上傳至數據中心，經由數據中心運算確定距離本體后方搜索坐標范圍內的他體存在與否的信號值。安全分析處理模塊接收到數據中心發(fā)送的安全信號后，根據其值判斷是否啟動LED、聲音及震動報警裝置。
[0006]本發(fā)明的積極效果在于:
本發(fā)明與泊車輔助裝置相比，更為小巧，能植入手機，便于攜帶，既可安裝在機動車上，又能供行人和非機動車駕駛員隨身攜帶。在道路上，當機動車在設定距離內靠近行人或非機動車時，本系統(tǒng)不僅可用來提醒機動車駕駛員注意減速或鳴笛警示，而且能用于以聲音或震動方式提醒行人或非機動車駕駛員。本發(fā)明不僅適合缺乏經驗的駕駛員，而且宜于農村道路的非機動車和行人，如拉秸桿的畜力車、農用車等駕駛員使用，同時還可供獨自夜行的人配備，以提醒注意周邊是否有人跟蹤。
【附圖說明】
[0007]圖1基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的道路安全警示系統(tǒng)構成圖；
圖2為本發(fā)明道路安全警示裝置模塊框圖；
圖3為本發(fā)明道路安全警示裝置電路原理圖。
【具體實施方式】
[0008]通過以下實施例進一步舉例描述本發(fā)明，并不以任何方式限制本發(fā)明，在不背離本發(fā)明的技術解決方案的前提下，對本發(fā)明所作的本領域普通技術人員容易實現(xiàn)的任何改動或改變都將落入本發(fā)明的權利要求范圍之內。
[0009]實施例1
本裝置基于GPS或北斗定位系統(tǒng)的智能道路安全警示裝置，主要由衛(wèi)星定位、安全分析處理模塊和報警警示裝置三部分組成(參見圖1);基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的道路安全警示裝置通過被精確定位的衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)布定位信號，根據被定位對象速度變化等相關信號進行運算處理，確定主接收點及行進方向后面接收點的精確位置坐標，從而判斷主接收點與其它接收點間距離，在設定不安全距離內出現(xiàn)其它位置信息則發(fā)出聲、光或震動等報警信息，以提醒主接收者注意周邊車輛或行人采取措施避免危險。
[0010]根據圖2?圖3所示，本發(fā)明所述的衛(wèi)星定位:主要包括空間衛(wèi)星、地面監(jiān)控和用戶接收三部分。信息發(fā)射器、信息接收器存儲器和電源相連。GPS或北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)定位裝置與信息存儲器分別將信息發(fā)送給信息發(fā)射器，信息發(fā)射器將所收到信息傳送給GPS或北斗定位系統(tǒng)接收器，同時將相關信息存儲到安全分析處理模塊中。
[0011]所述的安全分析處理模塊:
本發(fā)明所述模塊通過對用戶本身和周圍車輛的定位參數，進行自體和他體識別，從而在判斷有物體靠近后，提供信息參數給用戶。若搜集到的車輛在不安全范圍內且不威脅使用者則刪除相關信息，否則保留信息以供啟動報警裝置使用。
[0012]安全分析處理模塊03?與微處理器(？1(:18?2520)的數據輸出端1^4，1^5，1^6，1^7相連，微處理器(PIC18F2520)把UART通訊接口 RC6和RC7接收的衛(wèi)星信號處理為坐標信號，再經由SPI串行外設接口的RB4，RB5，RB6，RB7輸出至安全分析處理模塊DSP;安全分析處理模塊DSP即把選定搜索坐標上傳至數據中心，經由數據中心運算確定距離本體后方搜索坐標范圍內的他體(被識別車輛或行人)存在與否的信號值;安全分析處理模塊DSP接收到數據中心發(fā)送的安全信號后，啟動LED、聲音及震動警示系統(tǒng)報警；
安全分析處理模塊DSP通過對用戶本身和周圍車輛的定位參數，進行自體和他體識別，從而在判斷有物體靠近后，提供信息參數給用戶;若搜集到的車輛在不安全范圍內且不威脅使用者則刪除相關信息，否則保留信息以供啟動報警裝置使用；
根據圖3所示，本發(fā)明采用低功耗8位單片機PIC18F2520，通過74HCT04構成的TTL/RS232電平轉換電路接收EM411模塊的定位信息。PIC18F2520通過其SPI接口(引腳RC0，RC1，RC2，RC3，RC4，RC5)與SD卡通信。安全分析處理模塊通過RB7/PGD與RB6/PGC把PIC18F2520接收的衛(wèi)星信號處理為坐標信號，再經由RB4，RB5，RB6，RB7輸出至安全分析處理模塊。安全分析處理模塊將自體坐標與他體坐標，即選定搜索坐標上傳至服務器，經由服務器運算確定距離本體后方搜索坐標范圍內的他體存在與否的信號值。安全分析處理模塊接收到數據中心發(fā)送的安全信號后，控制LED、聲音及震動警示系統(tǒng)報警。
[0013]所述的報警警示裝置:主要包括行人、非機動車和機動車警示模塊。其特征在于:當安全分析模塊判斷需要提醒時，啟動聲、光或震動報警模塊，同時通過安裝在行人手機、非機動車尾部的LED燈閃爍提醒靠近的車輛注意前方行人或非機動車。對于夜晚拉秸桿的畜力車等須安裝LED等光閃報警裝置。
[0014]微處理器PIC18F2520通過74HCT04構成的TTL/RS232電平轉換電路接收EM411模塊的定位信息。微處理器PIC18F2520通過其SPI接口(引腳RCO，RCl，RC2，RC3，RC4，RC5)與SD卡通信。安全分析處理模塊通過RB7/P⑶與RB6/PGC把PIC18F2520接收的衛(wèi)星信號處理為坐標信號，再經由RB4，RB5，RB6，RB7輸出至安全分析處理模塊。安全分析處理模塊將自體坐標與他體坐標，即選定搜索坐標上傳至數據中心，經由數據中心運算確定距離本體后方搜索坐標范圍內的他體存在與否的信號值。安全分析處理模塊接收到數據中心發(fā)送的安全信號后，根據其值判斷是否啟動LED、聲音及震動報警裝置。
【主權項】
1.一種基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的道路安全警示裝置，其特征在于:主要由衛(wèi)星定位系統(tǒng)、安全分析處理模塊和報警警示裝置三部分組成;其中， 1)衛(wèi)星定位系統(tǒng) 主要包括空間衛(wèi)星、地面監(jiān)控和用戶接收三部分;信息發(fā)射器、信息接收器存儲器和電源相連;GPS或北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)定位裝置與信息存儲器分別將信息發(fā)送給信息發(fā)射器，信息發(fā)射器將所收到信息傳送給GPS或北斗定位系統(tǒng)接收器，同時將相關信息存儲到道路安全分析處理模塊中； 2)安全分析處理模塊 安全分析處理模塊DSP與微處理器的數據輸出端相連;微處理器把UART通訊接口接收的衛(wèi)星信號處理為坐標信號，再經由SPI串行外設接口輸出至安全分析處理模塊DSP的數據接收端;安全分析處理模塊DSP即把選定搜索坐標處理后上傳至數據中心，經由數據中心運算確定距離本體后方搜索坐標范圍內的他體(被識別車輛或行人)存在與否的信號值;安全分析處理模塊DSP接收到數據中心發(fā)送的安全與否的信號后，控制LED、聲音及震動警示裝置是否報警； 安全分析處理模塊DSP通過對用戶本身和周圍車輛或行人的定位參數，進行自體和他體識別，從而在判斷有物體在非安全范圍內靠近后，提供信息參數給用戶;若搜集到的車輛在不安全范圍內但不威脅使用者則刪除相關信息，否則保留信息以供報警裝時使用； 3)報警警示裝置 報警警示裝置主要包括行人、非機動車和機動車警示模塊;其中，揚聲器、蜂鳴器與LED報警裝置與安全分析處理模塊相連，根據其對自身與他體定位信息的識別，進行報警；當安全分析處理模塊判斷需要提醒時，啟動聲、光或震動報警模塊，同時通過安裝在行人手機、非機動車尾部的LED燈閃爍提醒靠近的車輛注意前方行人或非機動車，對于夜晚拉秸桿的畜力車等須安裝LED等警示裝置。
【文檔編號】G01S19/42GK106097777SQ201610686880
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月19日 公開號201610686880.1, CN 106097777 A, CN 106097777A, CN 201610686880, CN-A-106097777, CN106097777 A, CN106097777A, CN201610686880, CN201610686880.1
【發(fā)明人】張飛軍, 戚欣, 劉忠根, 吳宇璋, 付秀華, 鄭森, 劉濱碩
【申請人】吉林建筑大學