le如表1所示：
[0043] 表 1
[0044] 其中，信號質量表明當時軌跡記錄設備接收到的定位信號質量，信號質量影響定 位精度，對于信號質量低于設定闊值的軌跡，需要過濾掉，防止錯誤精度的軌跡帶來誤判。
[0045] 表1中，一臺軌跡記錄設備對應一部車輛，車輛與軌跡記錄設備為綁定關系，假設 軌跡記錄設備對應車輛A。軌跡記錄設備上報的多個位置坐標連接就形成車輛的行駛軌跡， 如表1中DevA的軌跡就由多個位置坐標連接構成。
[0046] 由于車輛的行駛軌跡具有坐標信息和時間信息，因此能夠根據(jù)軌跡計算車輛的實 際車速，并能夠根據(jù)軌跡查找距離軌跡一定范圍內的監(jiān)控前端設備。
[0047] 本發(fā)明通過指定統(tǒng)計周期(例如一天）內軌跡記錄設備上報的軌跡，找到軌跡周圍 指定范圍內（例如X米）的監(jiān)控前端設備，并根據(jù)監(jiān)控前端設備的過車記錄來對監(jiān)控前端設 備進行運維檢測。
[0048] 如圖1所示，本實施例的一種基于軌跡信息對監(jiān)控前端設備進行運維檢測的方法， 包括：
[0049] 步驟1、從車輛上軌跡記錄設備上報的軌跡信息中，提取軌跡記錄設備在指定統(tǒng)計 周期內的軌跡信息。
[0050] 由表1可知，車輛在行駛中，車輛上的軌跡記錄設備按照固定的頻率上報軌跡信 息，依據(jù)軌跡記錄設備的名稱就可W從表1中查找出某一軌跡記錄設備在指定統(tǒng)計周期T內 上報的軌跡信息，本實施例中指定統(tǒng)計周期一般設定為一天。
[0化1] 本實施例建立有各車輛的軌跡記錄設備列表De化ist，可W依次從軌跡記錄設備 列表De化ist中選擇所要進行處理的軌跡記錄設備，例如首先選擇的是DevA,則在軌跡明細 表化ai ITable中查詢指定軌跡記錄設備DevA在指定統(tǒng)計周期T內的軌跡信息記錄，取出所 查找到的記錄并制成待統(tǒng)計的軌跡列表Stat化ai IList。
[0052]本實施例還需要從待統(tǒng)計的軌跡列表Stat化ai ILi St中過濾掉信號質量低于設定 闊值的軌跡信息。信號質量影響定位精度，對于信號質量低于設定闊值的軌跡信息，需要過 濾掉，防止錯誤精度的軌跡帶來誤判。過濾后，軌跡記錄設備DevA的待統(tǒng)計的軌跡列表 S化tTrai IList由多個位置坐標構成，如表2所示：
[0055] 表2中的S個位置坐標的連線就形成了軌跡記錄設備DevA對應的車輛A行駛的軌 跡。
[0化6] 對于上報了軌跡信息的軌跡記錄設備，設置了對應的軌跡記錄設備列表Demist, 分別對軌跡記錄設備列表De化ist中的各個軌跡記錄設備進行類似的操作，可W提取出每 個軌跡記錄設備的待統(tǒng)計的軌跡列表，W便后續(xù)對監(jiān)控前端設備進行檢測。
[0057]步驟2、對于提取的軌跡信息，查找出其對應的軌跡周圍指定范圍內的有效監(jiān)控前 端設備。
[005引根據(jù)待統(tǒng)計的軌跡列表Stat化ailList(表2)，連接車輛A的S個位置坐標可W知 道其對應的車輛A的行駛軌跡，通過查詢該軌跡覆蓋區(qū)域內的監(jiān)控前端設備，形成待統(tǒng)計的 監(jiān)控前端設備列表StatTol IgateList，如表3所示：

[0061] 表 3
[0062] 如圖2所示，軌跡覆蓋區(qū)域指W軌跡為中屯、，上下厚度X米的一個條帶。X米范圍內 可能存在多個卡口抓拍設備，圖2中卡口抓拍設備1、卡口抓拍設備2在軌跡覆蓋區(qū)域內，卡 口抓拍設備3不在軌跡覆蓋區(qū)域內，卡口抓拍設備4與軌跡的行駛方向不一致。本實施例需 要根據(jù)車輛的行駛方向，去除無效的卡口抓拍設備，即去除卡口抓拍設備4,保留有效的監(jiān) 控前端，如卡口抓拍設備1、卡口抓拍設備2。
[0063] 其中TimeStart為軌跡記錄設備進入W卡口抓拍設備Tol Igate為中屯、，X米為半徑 的范圍圈的最早時刻，TimeEnd為離開該范圍圈的最晚時刻。GPS軌跡是帶方向、速度信息 的，可W根據(jù)GPS信息，計算出當前車輛的行駛軌跡，行駛速度。所W根據(jù)GPS軌跡、軌跡點可 W計算出車輛進入每一個卡口抓拍設備的"進入時刻"和"離開時刻"。
[0064] 考慮到軌跡記錄設備的軌跡存在誤差，所WX米不能低于該誤差。當然誤差太大， 比如超過50米，就需要考慮放棄使用該數(shù)據(jù)。卡口抓拍設備采用前拍，抓拍點位于抓拍設備 的M米(一般為22米左右）。電警抓拍設備采用后拍，抓拍點位于抓拍設備的N米(一般為20米 左右），所WX米至少需要設置為22米W上。
[0065] 本實施例針對每一個軌跡記錄設備，根據(jù)步驟1提取出其在指定統(tǒng)計周期內的軌 跡信息，隨后根據(jù)步驟2查找出其對應的軌跡周圍指定范圍內的有效監(jiān)控前端設備。對于需 要進行運維檢測的某一范圍內的監(jiān)控前端設備，只要有足夠多的車輛裝載了軌跡記錄設 備，在運個范圍內行駛，上傳軌跡信息，那么通過遍歷所有的軌跡記錄設備，就能夠根據(jù)軌 跡查找到運個范圍內的監(jiān)控前端設備，并進行運維檢測。
[0066] 需要說明的是，表3中僅示出了抓拍設備，監(jiān)控前端設還可W包括地感或測速儀等 測速設備，在后續(xù)的分組也包括運些監(jiān)控前端設備，W下不再寶述。
[0067] 步驟3、對有效監(jiān)控前端設備按照指定的范圍進行分組。
[0068] 對待統(tǒng)計的監(jiān)控前端設備列表StatTol IgateList進行分組，將距離小于等于指定 距離X的監(jiān)控前端設備分成一組。
[0069] 有些地方，拍攝不同方向（比如在同一個地點，進城、出城的抓拍設備均安裝在同 一個桿上)抓拍設備安裝在同一個桿上，由于軌跡的誤差導致無法準確判斷，有一個方向的 抓拍設備肯定抓拍不到設備A對應的過車(通過視頻或者地感觸發(fā)抓拍，僅當對應方向存在 過車，才進行抓拍）。運些設備距離小于等于X米，按照本實施例的規(guī)則，會在同一組中。
[0070] 在實際的應用中，每個路口設置有雙向的卡口抓拍設備，如果路口的車道多，對應
[0083] 如果同組其他卡口抓拍設備有過車信息，則判斷其他卡口抓拍設備的過車信息是 否包含軌跡記錄設備所在的車輛車牌(DevA對應的車牌），如果不包含則判斷該組設備為漏 拍卡口抓拍設備。
[0084] 容易理解的是，如果該組卡口抓拍設備都沒有記錄到軌跡記錄設備所在的車輛車 牌，則表明該組設備漏拍了。
[0085] 在實際的應用中，路口的卡口抓拍設備在取證時需要一個人臉卡口抓拍設備抓拍 車輛的前臉，一個普通卡口抓拍設備抓拍車輛的后部，運兩個設備對同一個車道來進行抓 拍的，因此對一輛過車存在至少兩條過車記錄其中至少一條為前臉卡口相機抓拍，至少一 條為普通卡口抓拍設備抓拍。在運種情況下，在對一組監(jiān)控前端設備進行所屬狀態(tài)類別的 判斷時，還包括如下步驟：
[0086] 判斷該組卡口抓拍設備是否含有人臉監(jiān)控前端設備，如果含有則進一步判斷該組 卡口抓拍設備的過車記錄中是否存在至少兩條過車記錄與軌跡記錄設備所在的車輛車牌 一致，如果有兩條且至少一條為前臉卡口相機抓拍，至少一條為普通卡口抓拍設備抓拍，貝U 判斷該組設備正常，否則判斷該組卡口抓拍設備漏拍。根據(jù)抓拍的照片，可W判斷到底是哪 一個抓拍設備漏拍了，即只有前臉照片時，則負責后部的卡口抓拍設備漏拍，而只有后部照 片時，則負責前臉的卡口抓拍設備漏拍。
[0087] 實施例二、該組卡口抓拍設備中所有卡口抓拍設備都有