坑洼狀況是指路面的水平面與路面的坑洼地面之間的距離差大于預(yù)定距離差，預(yù)定距離差為20厘米。
[0059]S4，若所述地面為平坦地面，觸發(fā)紅外以檢測(cè)所述用戶的四周是否存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)的障礙物；若是，則執(zhí)行步驟S6，即輸出中斷信號(hào)以提供報(bào)警服務(wù)。若否，則繼續(xù)執(zhí)行步驟
S5。請(qǐng)參閱圖4，顯示為步驟S4的具體流程示意圖。如圖4所示，所述步驟S4具體包括以下幾個(gè)步驟:
[0060]S41，獲取所述用戶的四周存在的障礙物相對(duì)于用戶的移動(dòng)速度。
[0061 ] S42，根據(jù)所述用戶的四周存在的障礙物相對(duì)于用戶的移動(dòng)速度與預(yù)存的速度閾值進(jìn)行比較以檢測(cè)所述用戶的四周是否存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)的障礙物；若所述用戶的四周存在的障礙物相對(duì)于用戶的移動(dòng)速度與預(yù)存的速度閾值之差落入預(yù)定誤差范圍內(nèi)，則確定所述障礙物與所述用戶相對(duì)靜止，繼續(xù)執(zhí)行計(jì)算處于靜止的障礙物距離所述用戶的距離是否大于預(yù)定距離閾值的步驟，即執(zhí)行步驟S5 ;若所述用戶的四周存在的障礙物相對(duì)于用戶的移動(dòng)速度與預(yù)存的速度閾值的之差未落入預(yù)定誤差范圍內(nèi)，則確定所述障礙物與所述用戶相對(duì)運(yùn)動(dòng)，執(zhí)行步驟S6，即輸出中斷信號(hào)以提供報(bào)警服務(wù)。在本實(shí)施例中，所述預(yù)存的速度閾值為通過移動(dòng)終端速度傳感器測(cè)量獲取的用戶相對(duì)于固定障礙物的移動(dòng)速度。
[0062]S5，判斷處于靜止的障礙物距離所述用戶的距離是否大于預(yù)定距離閾值，在本實(shí)施例中，所述預(yù)定距離閾值為1.2米，若是，則返回監(jiān)聽用戶輸入的控制指令以令所述移動(dòng)終端開啟路面的檢測(cè)模式的步驟，即返回步驟S1 ;若否，則執(zhí)行步驟S6，即輸出中斷信號(hào)以提供報(bào)警服務(wù)。
[0063]S6，輸出中斷信號(hào)以預(yù)定報(bào)警方式提供報(bào)警服務(wù)。所述預(yù)定報(bào)警方式為發(fā)出蜂鳴聲、振動(dòng)、或兩者的組合。
[0064]本實(shí)施例所述的基于紅外的報(bào)警方法可以檢測(cè)移動(dòng)終端用戶前方道路的地面情況和/或用戶四周障礙物向用戶移動(dòng)的情況，可以為用戶提供更加安全的報(bào)警服務(wù)，讓用戶在低頭行走時(shí)更加放心的使用移動(dòng)終端，為其提供更好的客戶體驗(yàn)。
[0065]實(shí)施例二
[0066]本實(shí)施例提供一種基于紅外的報(bào)警系統(tǒng)，應(yīng)用于移動(dòng)終端，所述基于紅外的報(bào)警系統(tǒng)包括:
[0067]監(jiān)聽模塊，用于在所述移動(dòng)終端進(jìn)入使用模式時(shí)，監(jiān)聽用戶輸入的控制指令以令所述移動(dòng)終端開啟路面的檢測(cè)模式；
[0068]第一檢測(cè)模塊，與所述監(jiān)聽模塊連接，用于接收所述控制指令，觸發(fā)紅外以檢測(cè)所述用戶所處路面來判斷所述路面是否平坦，若平坦，則調(diào)用用于觸發(fā)紅外以檢測(cè)所述用戶的四周是否存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)的障礙物的第二檢測(cè)模塊，若是，則調(diào)用用于輸出中斷信號(hào)的輸出模塊和用于提供報(bào)警服務(wù)的報(bào)警模塊，若否，則調(diào)用用于判斷處于靜止的障礙物距離所述用戶的距離是否大于預(yù)定距離閾值的一判斷模塊，若大于，則繼續(xù)調(diào)用所述監(jiān)聽模塊。若不大于，則調(diào)用所述輸出模塊和報(bào)警模塊輸出中斷信號(hào)以提供報(bào)警服務(wù)；若非平坦，則調(diào)用用于繼續(xù)判斷處于非平坦的地面是否需要報(bào)警的另一判斷模塊；若是，則調(diào)用所述輸出模塊和報(bào)警模塊輸出中斷信號(hào)以提供報(bào)警服務(wù)，若否，則調(diào)用用于判斷處于靜止的障礙物距離所述用戶的距離是否大于預(yù)定距離閾值的判斷模塊。
[0069]以下將結(jié)合圖示對(duì)本實(shí)施例所述的基于紅外的報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)描述。本實(shí)施例提供一種基于紅外的報(bào)警系統(tǒng)，應(yīng)用于移動(dòng)終端，于實(shí)際的實(shí)現(xiàn)方式中，所述移動(dòng)終端可以為智能手機(jī)、平板電腦、IPAD等具有顯示屏的移動(dòng)終端1。請(qǐng)參閱圖5，顯示為基于紅外的報(bào)警系統(tǒng)11的原理結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，所述基于紅外的報(bào)警系統(tǒng)11包括:監(jiān)聽模塊
111、第一檢測(cè)模塊112、第二檢測(cè)模塊113、第一判斷模塊114、輸出模塊115、報(bào)警模塊116、及第二判斷模塊117。
[0070]所述監(jiān)聽模塊111用于在所述移動(dòng)終端進(jìn)入使用模式時(shí)，監(jiān)聽用戶輸入的控制指令以令所述移動(dòng)終端開啟路面的檢測(cè)模式。所述控制指令為用戶在使用移動(dòng)終端時(shí)通過在移動(dòng)終端的顯示屏上點(diǎn)擊預(yù)定的點(diǎn)擊次數(shù)用戶界面中彈出一存在提示用戶輸入控制指令的控制指令輸入對(duì)話框。
[0071]與所述監(jiān)聽模塊111連接的第一檢測(cè)模塊112用于接收所述控制指令，觸發(fā)紅外以檢測(cè)所述用戶所處路面來判斷所述路面是否平坦，若平坦，則調(diào)用所述第二檢測(cè)模塊113 ;若非平坦，則調(diào)用所述第一判斷模塊114。所述第一檢測(cè)模塊具體包括:
[0072]第一獲取單元用于獲取路面的水平面與路面的坑洼地面之間的距離差；
[0073]與所述第一獲取單元連接的第一判斷單元用于根據(jù)所述路面的水平面與路面的坑洼地面之間的距離差確定所述地面是否平坦，若所述路面的水平面與路面的坑洼地面之間的距離差為零，則確定所述地面為平坦地面，并調(diào)用所述第二檢測(cè)模塊113 ;若所述路面的水平面與路面的坑洼地面之間的距離差不為零，則確定所述地面為非平坦地面，調(diào)用所述第一判斷模塊114。
[0074]與所述第一檢測(cè)模塊112連接的所述第二檢測(cè)模塊113用于在所述地面為平坦地面時(shí)，觸發(fā)紅外以檢測(cè)所述用戶的四周是否存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)的障礙物；若是，則調(diào)用所述輸出模塊115和報(bào)警模塊116，所述輸出模塊115用于輸出中斷信號(hào)；所述報(bào)警模塊116用于根據(jù)所述中斷信號(hào)以預(yù)定報(bào)警方式提供報(bào)警服務(wù)，在本實(shí)施例中，所述預(yù)定報(bào)警方式為發(fā)出蜂鳴聲、振動(dòng)、或兩者的組合。若否，則調(diào)用用于判斷處于靜止的障礙物距離所述用戶的距離是否大于預(yù)定距離閾值的第二判斷模塊117。在本實(shí)施例中，所述第一檢測(cè)模塊112和第二檢測(cè)模塊113分別為紅外線地面坑洼傳感器和紅外線障礙物傳感器。所述第二檢測(cè)模塊113包括:
[0075]第二獲取單元用于獲取所述用戶的四周存在的障礙物相對(duì)于用戶的移動(dòng)速度。
[0076]第二判斷單元用于根據(jù)所述用戶的四周存在的障礙物相對(duì)于用戶的移動(dòng)速度與預(yù)存的速度閾值進(jìn)行比較以檢測(cè)所述用戶的四周是否存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)的障礙物；若所述用戶的四周存在的障礙物相對(duì)于用戶的移動(dòng)速度與預(yù)存的速度閾值之差落入預(yù)定誤差范圍內(nèi)，則確定所述障礙物與所述用戶相對(duì)靜止，并繼續(xù)調(diào)用用于執(zhí)行判斷處于靜止的障礙物距離所述用戶的距離是否大于預(yù)定距離閾值的第二判斷模塊117 ;若所述用戶的四周存在的障礙物相對(duì)于用戶的移動(dòng)速度與預(yù)存的速度閾值的之差未落入預(yù)定誤差范圍內(nèi)，則確定所述障礙物與所述用戶相對(duì)運(yùn)動(dòng)，則調(diào)用所述輸出模塊115和報(bào)警模塊116輸出中斷信號(hào)以預(yù)定報(bào)警方式提供報(bào)警服務(wù)。在本實(shí)施例中，預(yù)存在第二判斷模塊117中的預(yù)存的速度閾值為通過移動(dòng)終端速度傳感器測(cè)量獲取的用戶相對(duì)于固定障礙物的移動(dòng)速度。
[0077]所述第一判斷模塊114用于在所述地面為非平坦地面時(shí)，判斷處于非平坦地面是否需要報(bào)警，而該判斷的判斷依據(jù)是判斷非平坦地面是否符合所述地面預(yù)定坑洼狀況，所述符合所述地面預(yù)定坑洼狀況是指路面的水平面與路面的坑洼地面之間的距離差大于預(yù)定距離差，若是，調(diào)用所述輸出模塊115和報(bào)警模塊116輸出中斷信號(hào)以預(yù)定報(bào)警方式提供報(bào)警服務(wù)，若否，則調(diào)用用于判斷處于靜止的障礙物距離所述用戶的距離是否大于預(yù)定距離閾值的第二判斷模塊117。在本實(shí)施例中，符合所述地面預(yù)定坑洼狀況是指路面的水平面與路面的坑洼地面之間的距離差大于預(yù)定距離差，預(yù)定距離差為20厘米。
[0078]所述第二判斷模塊117用于判斷處于靜止的障礙物距離所述用戶的距離是否大于預(yù)定距離閾值，在本實(shí)施例中，所述預(yù)定距離閾值為1.2米，若是，則返回調(diào)用用于監(jiān)聽用戶輸入的控制指令以令所述移動(dòng)終端開啟路面的檢測(cè)模式的監(jiān)聽模塊111 ;若否，則調(diào)用用于輸出中斷信號(hào)的輸出模塊115和以預(yù)定報(bào)警方式提供報(bào)警服務(wù)的報(bào)警模塊116。
[0079]本實(shí)施例還提供一種移動(dòng)終