用于倉庫內(nèi)空閑倉位的尋找和導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于倉庫內(nèi)空閑倉位的尋找和導(dǎo)航系統(tǒng)，屬于貯存作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)許多公司來說，通過人工把倉庫分為不同的分區(qū)，然后以顏色或字母代碼作為“標(biāo)記”，需要存儲(chǔ)時(shí)，需要記住物品存儲(chǔ)標(biāo)記，容易混淆不同時(shí)段的標(biāo)記，很難辨別到其標(biāo)記區(qū)域的方向和具體位置。存儲(chǔ)空間都不能有效利用。
[0003]另外，大部分的商場倉庫都是在室內(nèi)或地庫，無法收到全球定位系統(tǒng)(GPS)的信號(hào)。加上移動(dòng)蜂窩網(wǎng)絡(luò)(Cellular Network)或區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(WIFI)的定位精確度比較低，誤差可能達(dá)到上百米，不能有效解決室內(nèi)倉庫的存儲(chǔ)倉位定位的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，提出一種有效的尋找倉庫內(nèi)空閑倉位的系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題提出的技術(shù)方案是:一種用于倉庫內(nèi)空閑倉位的尋找和導(dǎo)航系統(tǒng)，包括后臺(tái)服務(wù)器、移動(dòng)終端、引導(dǎo)卡、設(shè)于倉庫進(jìn)出口處的管理終端和第一藍(lán)牙電子標(biāo)簽、設(shè)于車輛行走通道處并用于校正車輛位置的第二藍(lán)牙電子標(biāo)簽以及設(shè)于倉位處的第三藍(lán)牙電子標(biāo)簽，所述移動(dòng)終端設(shè)有存儲(chǔ)有倉庫地圖信息的地圖模塊，所述引導(dǎo)卡內(nèi)置有陀螺儀、加速度計(jì)和磁力傳感器；
所述管理終端用于接收所述后臺(tái)服務(wù)器發(fā)出的空閑倉位信息并生成空閑倉位信號(hào)，
當(dāng)用于貨柜運(yùn)輸?shù)能囕v進(jìn)入倉庫進(jìn)出口處時(shí)，所述引導(dǎo)卡用于通過藍(lán)牙讀寫器接收所述管理終端生成的空閑倉位信號(hào)和第一藍(lán)牙電子標(biāo)簽發(fā)出的位置信息并發(fā)出指定倉位信號(hào)和第一位置信號(hào)，
所述移動(dòng)終端用于接收所述指定倉位信號(hào)、第一位置信號(hào)以及輸入所述地圖模塊中的倉庫地圖信息從而生成指定倉位第一導(dǎo)航線路圖，并顯示在移動(dòng)終端上；
當(dāng)在倉庫中行駛時(shí)，所述引導(dǎo)卡用于接收所述陀螺儀、加速度計(jì)和磁力傳感器發(fā)出的狀態(tài)信息和第二藍(lán)牙電子標(biāo)簽發(fā)出的位置信息并生成發(fā)出慣性導(dǎo)航信號(hào)和第二位置信號(hào)，所述移動(dòng)終端用于接收所述慣性導(dǎo)航信號(hào)和第二位置信號(hào)，并再次輸入所述地圖模塊中的倉庫地圖信息從而生成指定車位第二導(dǎo)航線路圖，并顯示在移動(dòng)終端上；
所述引導(dǎo)卡用于接收第三藍(lán)牙電子標(biāo)簽連續(xù)發(fā)出的位置信息，當(dāng)車輛將貨柜推進(jìn)指定倉位以使貨柜將第三藍(lán)牙電子標(biāo)簽遮擋時(shí)，所述引導(dǎo)卡接收到的第三藍(lán)牙電子標(biāo)簽第一時(shí)間發(fā)出的位置信息的強(qiáng)度急劇縮小，所述引導(dǎo)卡發(fā)出第三位置信號(hào)，
所述移動(dòng)終端用于接收所述第三位置信號(hào)并生成占用倉位信息且將占用倉位信息傳輸?shù)胶笈_(tái)服務(wù)器；
當(dāng)車輛將貨柜移出指定倉位后，所述引導(dǎo)卡接收到的第三藍(lán)牙電子標(biāo)簽第一時(shí)間發(fā)出的位置信息的強(qiáng)度大于其后接收到的第三藍(lán)牙電子標(biāo)簽第二時(shí)間發(fā)出的位置信息的強(qiáng)度時(shí)，所述引導(dǎo)卡發(fā)出第四位置信號(hào)，
所述移動(dòng)終端用于接收所述第四位置信號(hào)并生成空閑停車位信息且將空閑停車位信息傳輸?shù)胶笈_(tái)服務(wù)器。
[0006]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案的有益效果是:本發(fā)明通過設(shè)定后臺(tái)服務(wù)器、移動(dòng)終端、引導(dǎo)卡、設(shè)于倉庫進(jìn)出口處的管理終端和第一藍(lán)牙電子標(biāo)簽、設(shè)于車輛行走通道處并用于校正車輛位置的第二藍(lán)牙電子標(biāo)簽以及設(shè)于倉位處的第三藍(lán)牙電子標(biāo)簽，所述移動(dòng)終端設(shè)有存儲(chǔ)有倉庫地圖信息的地圖模塊，所述引導(dǎo)卡內(nèi)置有陀螺儀、加速度計(jì)和磁力傳感器，具有如下優(yōu)點(diǎn):
1)當(dāng)需要存儲(chǔ)貨柜時(shí)，協(xié)助工作人員自動(dòng)尋找空閑倉位，將車輛導(dǎo)航到空閑倉位；從系統(tǒng)的層面解決室內(nèi)倉庫的正反向?qū)ふ铱臻e倉位的難題，通過倉庫導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)可以管理一個(gè)或多個(gè)倉庫，從而實(shí)現(xiàn)倉庫倉位的區(qū)域內(nèi)共享；2)部署簡單，只需要根據(jù)建筑圖紙，在指定的位置固定藍(lán)牙電子標(biāo)簽即可。
[0007]上述技術(shù)方案的改進(jìn)是:所述引導(dǎo)卡內(nèi)置有聲音模塊。
[0008]上述技術(shù)方案的改進(jìn)是:所述移動(dòng)終端為手機(jī)、平板電腦或掌上電腦。
[0009]上述技術(shù)方案的改進(jìn)是:所述管理終端是PC機(jī)。
[0010]上述技術(shù)方案的改進(jìn)是:所述第一藍(lán)牙電子標(biāo)簽、第二藍(lán)牙電子標(biāo)簽和第三藍(lán)牙電子標(biāo)簽均是基于藍(lán)牙BLE技術(shù)的電子標(biāo)簽。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
圖1是本發(fā)明實(shí)施例用于倉庫內(nèi)空閑倉位的尋找和導(dǎo)航系統(tǒng)的架構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
實(shí)施例
[0012]本實(shí)施例的用于倉庫內(nèi)空閑倉位的尋找和導(dǎo)航系統(tǒng)，如圖1所示，包括后臺(tái)服務(wù)器、移動(dòng)終端、引導(dǎo)卡、設(shè)于倉庫進(jìn)出口處的管理終端和第一藍(lán)牙電子標(biāo)簽、設(shè)于車輛行走通道處并用于校正車輛位置的第二藍(lán)牙電子標(biāo)簽以及設(shè)于倉位處的第三藍(lán)牙電子標(biāo)簽，移動(dòng)終端設(shè)有存儲(chǔ)有倉庫地圖信息的地圖模塊，引導(dǎo)卡內(nèi)置有陀螺儀、加速度計(jì)和磁力傳感器。
[0013]管理終端用于接收后臺(tái)服務(wù)器發(fā)出的空閑倉位信息并生成空閑倉位信號(hào)。
[0014]當(dāng)用于貨柜運(yùn)輸?shù)能囕v進(jìn)入倉庫進(jìn)出口處時(shí)，引導(dǎo)卡用于通過藍(lán)牙讀寫器接收管理終端生成的空閑倉位信號(hào)和第一藍(lán)牙電子標(biāo)簽發(fā)出的位置信息并發(fā)出指定倉位信號(hào)和第一位置信號(hào)。
[0015]移動(dòng)終端用于接收指定倉位信號(hào)、第一位置信號(hào)以及輸入地圖模塊中的倉庫地圖信息從而生成指定倉位第一導(dǎo)航線路圖，并顯示在移動(dòng)終端上。
[0016]當(dāng)在倉庫中行駛時(shí)，引導(dǎo)卡用于接收陀螺儀、加速度計(jì)和磁力傳感器發(fā)出的狀態(tài)信息和第二藍(lán)牙電子標(biāo)簽發(fā)出的位置信息并生成發(fā)出慣性導(dǎo)航信號(hào)和第二位置信號(hào)， 移動(dòng)終端用于接收慣性導(dǎo)航信號(hào)和第二位置信號(hào)，并再次輸入地圖模塊中的倉庫地圖信息從而生成指定車位第二導(dǎo)航線路圖，并顯示在移動(dòng)終端上。
[0017]引導(dǎo)卡用于接收第三藍(lán)牙電子標(biāo)簽連續(xù)發(fā)出的位置信息，當(dāng)車輛將貨柜推進(jìn)指定倉位以使貨柜將第三藍(lán)牙電子標(biāo)簽遮擋時(shí)，引導(dǎo)卡接收到的第三藍(lán)牙電子標(biāo)簽第一時(shí)間發(fā)出的位置信息的強(qiáng)度急劇縮小，引導(dǎo)卡發(fā)出第三位置信號(hào)，
移動(dòng)終端用于接收第三位置信號(hào)并生成占用倉位信息且將占用倉位信息傳輸?shù)胶笈_(tái)服務(wù)器。
[0018]當(dāng)車輛將貨柜移出指定倉位后，引導(dǎo)卡接收到的第三藍(lán)牙電子標(biāo)簽第一時(shí)間發(fā)出的位置信息的強(qiáng)度大于其后接收到的第三藍(lán)牙電子標(biāo)簽第二時(shí)間發(fā)出的位置信息的強(qiáng)度時(shí)，引導(dǎo)卡發(fā)出第四位置信號(hào)，
移動(dòng)終端用于接收第四位置信號(hào)并生成空閑停車位信息且將空閑停車位信息傳輸?shù)胶笈_(tái)服務(wù)器。
[0019]本實(shí)施例的引導(dǎo)卡內(nèi)置有聲音模塊。
[0020]本實(shí)施例的移動(dòng)終端為手機(jī)、平板電腦或掌上電腦。
[0021]本實(shí)施例的管理終端是PC機(jī)。
[0022]本實(shí)施例的第一藍(lán)牙電子標(biāo)簽、第二藍(lán)牙電子標(biāo)簽和第三藍(lán)牙電子標(biāo)簽均是基于藍(lán)牙BLE技術(shù)的電子標(biāo)簽。
[0023]本發(fā)明不局限于上述實(shí)施例。凡采用等同替換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于倉庫內(nèi)空閑倉位的尋找和導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于:包括后臺(tái)服務(wù)器、移動(dòng)終端、引導(dǎo)卡、設(shè)于倉庫進(jìn)出口處的管理終端和第一藍(lán)牙電子標(biāo)簽、設(shè)于車輛行走通道處并用于校正車輛位置的第二藍(lán)牙電子標(biāo)簽以及設(shè)于倉位處的第三藍(lán)牙電子標(biāo)簽，所述移動(dòng)終端設(shè)有存儲(chǔ)有倉庫地圖信息的地圖模塊，所述引導(dǎo)卡內(nèi)置有陀螺儀、加速度計(jì)和磁力傳感器; 所述管理終端用于接收所述后臺(tái)服務(wù)器發(fā)出的空閑倉位信息并生成空閑倉位信號(hào)， 當(dāng)用于貨柜運(yùn)輸?shù)能囕v進(jìn)入倉庫進(jìn)出口處時(shí)，所述引導(dǎo)卡用于通過藍(lán)牙讀寫器接收所述管理終端生成的空閑倉位信號(hào)和第一藍(lán)牙電子標(biāo)簽發(fā)出的位置信息并發(fā)出指定倉位信號(hào)和第一位置信號(hào)， 所述移動(dòng)終端用于接收所述指定倉位信號(hào)、第一位置信號(hào)以及輸入所述地圖模塊中的倉庫地圖信息從而生成指定倉位第一導(dǎo)航線路圖，并顯示在移動(dòng)終端上； 當(dāng)在倉庫中行駛時(shí)，所述引導(dǎo)卡用于接收所述陀螺儀、加速度計(jì)和磁力傳感器發(fā)出的狀態(tài)信息和第二藍(lán)牙電子標(biāo)簽發(fā)出的位置信息并生成發(fā)出慣性導(dǎo)航信號(hào)和第二位置信號(hào)， 所述移動(dòng)終端用于接收所述慣性導(dǎo)航信號(hào)和第二位置信號(hào)，并再次輸入所述地圖模塊中的倉庫地圖信息從而生成指定車位第二導(dǎo)航線路圖，并顯示在移動(dòng)終端上； 所述引導(dǎo)卡用于接收第三藍(lán)牙電子標(biāo)簽連續(xù)發(fā)出的位置信息，當(dāng)車輛將貨柜推進(jìn)指定倉位以使貨柜將第三藍(lán)牙電子標(biāo)簽遮擋時(shí)，所述引導(dǎo)卡接收到的第三藍(lán)牙電子標(biāo)簽第一時(shí)間發(fā)出的位置信息的強(qiáng)度急劇縮小，所述引導(dǎo)卡發(fā)出第三位置信號(hào)， 所述移動(dòng)終端用于接收所述第三位置信號(hào)并生成占用倉位信息且將占用倉位信息傳輸?shù)胶笈_(tái)服務(wù)器； 當(dāng)車輛將貨柜移出指定倉位后，所述引導(dǎo)卡接收到的第三藍(lán)牙電子標(biāo)簽第一時(shí)間發(fā)出的位置信息的強(qiáng)度大于其后接收到的第三藍(lán)牙電子標(biāo)簽第二時(shí)間發(fā)出的位置信息的強(qiáng)度時(shí)，所述引導(dǎo)卡發(fā)出第四位置信號(hào)， 所述移動(dòng)終端用于接收所述第四位置信號(hào)并生成空閑停車位信息且將空閑停車位信息傳輸?shù)胶笈_(tái)服務(wù)器。2.如權(quán)利要求1或2所述用于倉庫內(nèi)空閑倉位的尋找和導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于:所述引導(dǎo)卡內(nèi)置有聲音模塊。3.如權(quán)利要求1或2所述用于倉庫內(nèi)空閑倉位的尋找和導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于:所述移動(dòng)終端為手機(jī)、平板電腦或掌上電腦。4.如權(quán)利要求1或2所述用于倉庫內(nèi)空閑倉位的尋找和導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于:所述管理終端是PC機(jī)。5.如權(quán)利要求1或2所述用于倉庫內(nèi)空閑倉位的尋找和導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于:所述第一藍(lán)牙電子標(biāo)簽、第二藍(lán)牙電子標(biāo)簽和第三藍(lán)牙電子標(biāo)簽均是基于藍(lán)牙BLE技術(shù)的電子標(biāo)簽。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于倉庫內(nèi)空閑倉位的尋找和導(dǎo)航系統(tǒng),屬于貯存作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括后臺(tái)服務(wù)器、移動(dòng)終端、引導(dǎo)卡、設(shè)于倉庫進(jìn)出口處的管理終端和第一藍(lán)牙電子標(biāo)簽、設(shè)于車輛行走通道處并用于校正車輛位置的第二藍(lán)牙電子標(biāo)簽以及設(shè)于倉位處的第三藍(lán)牙電子標(biāo)簽，移動(dòng)終端設(shè)有存儲(chǔ)有倉庫地圖信息的地圖模塊，引導(dǎo)卡內(nèi)置有陀螺儀、加速度計(jì)和磁力傳感器。該系統(tǒng)可以有效的尋找倉庫內(nèi)空閑倉位。
【IPC分類】G08G1/14
【公開號(hào)】CN105280019
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510758670
【發(fā)明人】陸晨燕, 管祖光, 陳建旦
【申請(qǐng)人】蘇州海而仕信息科技有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年11月10日