一種城市道路信號(hào)指示燈輔助系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及城市交通控制，特別是涉及一種城市道路信號(hào)指示燈輔助系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 根據(jù)公安部統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2012年全年，全國(guó)共查處不按交通信號(hào)燈指示通行交 通違法行為2649萬(wàn)起，平均每天7萬(wàn)多起。全國(guó)接報(bào)涉及人員傷亡的路口交通事故4. 6萬(wàn) 起，造成1. 1萬(wàn)人死亡、5萬(wàn)人受傷，分別上升17. 7%、16. 5%和12. 3%。其中，因路口違反交 通信號(hào)燈導(dǎo)致的事故起數(shù)上升17. 9%。全國(guó)私家車(chē)導(dǎo)致的事故起數(shù)、死亡人數(shù)上升5. 5% 和6. 5%，分別占機(jī)動(dòng)車(chē)肇事總數(shù)的68. 7%和58. 8%，比2011年上升6. 4和6. 2個(gè)百分點(diǎn)。 因此，交叉口的交通安全問(wèn)題已成為眾多專(zhuān)家學(xué)者共同關(guān)注的重要問(wèn)題。為了提高交叉口 的安全性，2013年新頒布的交通法提出一條新規(guī)定，駕駛機(jī)動(dòng)車(chē)違反道路交通信號(hào)燈通行 的（闖紅燈、搶黃燈）將處以扣6分的處罰（現(xiàn)已取消）。這一嚴(yán)厲規(guī)定一出臺(tái)就引起了整 個(gè)社會(huì)的激烈爭(zhēng)論和關(guān)注。很多人認(rèn)為禁止闖黃燈看似保證了交叉口車(chē)輛通行的安全，實(shí) 際上當(dāng)駕駛員在交叉口前遇到信號(hào)燈由綠變黃采取急剎車(chē)行為時(shí)，如果后車(chē)來(lái)不及反應(yīng)可 能會(huì)增加交叉口車(chē)輛追尾事故發(fā)生的概率。在黃燈亮起時(shí)，當(dāng)車(chē)輛以較高速度進(jìn)入交叉口 就很容易陷入黃燈困境（車(chē)輛既不能在黃燈時(shí)間內(nèi)安全的通過(guò)交叉口，又不能以正常的減 速度在交叉口前停車(chē)）。在正常的黃燈控制條件下，如果兩輛車(chē)同時(shí)陷入黃燈困境，并且前 后車(chē)輛駕駛員作出相反的通過(guò)或者停車(chē)的決策就很容易導(dǎo)致交叉口前追尾事故的發(fā)生。
[0003] 因此，需要提供一種能夠輔助路口主信號(hào)燈提示駕駛員能否通過(guò)交叉苦口的系 統(tǒng)，以降低交叉路口行車(chē)的事故率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：
[0005] 一種城市道路信號(hào)指示燈輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括設(shè)置在距離交叉路口停車(chē)線(xiàn)附近 的預(yù)信號(hào)燈和設(shè)置在所述停車(chē)線(xiàn)和預(yù)信號(hào)燈之間的車(chē)輛傳感器；該系統(tǒng)還包括基于車(chē)輛傳 感器采集得到的車(chē)速信息調(diào)整主信號(hào)燈的綠燈時(shí)間的延時(shí)單元。
[0006] 優(yōu)選的，所述預(yù)信號(hào)燈與所述停車(chē)線(xiàn)的距離為：x=vj+wVOa+ig.eg)，其中，vQ 為車(chē)輛到達(dá)交叉路口前車(chē)輛的85th速度或最大速度，t為反應(yīng)時(shí)間，a為車(chē)輛的平均減速度 值，g為交叉口的坡度。
[0007] 優(yōu)選的，所述預(yù)信號(hào)燈包括綠燈和黃燈，所述預(yù)信號(hào)燈的綠燈與在該方向上的主 信號(hào)燈的綠燈一同亮起；在主信號(hào)燈變黃燈前3秒預(yù)信號(hào)燈變?yōu)榫G燈閃爍狀態(tài)；所述預(yù)信 號(hào)燈的黃燈與主信號(hào)燈的黃燈同時(shí)亮起。
[0008] 優(yōu)選的，所述車(chē)輛傳感器采用環(huán)形線(xiàn)圈。
[0009] 優(yōu)選的，所述車(chē)輛傳感器以3m為間隔均布在所述停車(chē)線(xiàn)和預(yù)信號(hào)燈之間。
[0010] 優(yōu)選的，所述延時(shí)單元包括
[0011] 判斷模塊，基于車(chē)輛傳感器采集得到的車(chē)速信息，對(duì)是否需要綠燈延時(shí)進(jìn)行判 斷；
[0012] 延時(shí)模塊，基于判斷模塊的判斷結(jié)果，向主信號(hào)燈發(fā)出綠燈延時(shí)信號(hào)。
[0013] 優(yōu)選的，所述判斷模塊通過(guò)公式
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種城市道路信號(hào)指示燈輔助系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括設(shè)置在距離交叉路口 停車(chē)線(xiàn)附近的預(yù)信號(hào)燈和設(shè)置在所述停車(chē)線(xiàn)和預(yù)信號(hào)燈之間的車(chē)輛傳感器；該系統(tǒng)還包括 基于車(chē)輛傳感器采集得到的車(chē)速信息調(diào)整主信號(hào)燈的綠燈時(shí)間的延時(shí)單元。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市道路信號(hào)指示燈輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)信 號(hào)燈與所述停車(chē)線(xiàn)的距離為：X = Lt+V^V (2a+19. 6g)，其中，Vtl為車(chē)輛到達(dá)交叉路口前車(chē)輛 的85th速度或最大速度，t為反應(yīng)時(shí)間，a為車(chē)輛的平均減速度值，g為交叉口的坡度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市道路信號(hào)指示燈輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)信 號(hào)燈包括綠燈和黃燈，所述預(yù)信號(hào)燈的綠燈與在該方向上的主信號(hào)燈的綠燈一同亮起；在 主信號(hào)燈變黃燈前3秒預(yù)信號(hào)燈變?yōu)榫G燈閃爍狀態(tài)；所述預(yù)信號(hào)燈的黃燈與主信號(hào)燈的黃 燈同時(shí)亮起。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市道路信號(hào)指示燈輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述車(chē)輛 傳感器采用環(huán)形線(xiàn)圈。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市道路信號(hào)指示燈輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述車(chē)輛 傳感器以3m為間隔均布在所述停車(chē)線(xiàn)和預(yù)信號(hào)燈之間。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市道路信號(hào)指示燈輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述延時(shí) 單元包括 判斷模塊，基于車(chē)輛傳感器采集得到的車(chē)速信息，對(duì)是否需要綠燈延時(shí)進(jìn)行判斷； 延時(shí)模塊，基于判斷模塊的判斷結(jié)果，向主信號(hào)燈發(fā)出綠燈延時(shí)信號(hào)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種城市道路信號(hào)指示燈輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷 模塊通過(guò)公式-
，對(duì)是否需要綠燈延時(shí)進(jìn)行判斷，其中，X為車(chē)輛與交叉口停車(chē)線(xiàn) 的距離，S為交叉路口的寬度，Vtl為檢測(cè)到的車(chē)速信息，g y為交叉路口主信號(hào)燈的黃燈時(shí)間。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市道路信號(hào)指示燈輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述對(duì)主 信號(hào)燈綠燈延時(shí)的時(shí)間為3秒。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種城市道路信號(hào)指示燈輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括設(shè)置在距離交叉路口停車(chē)線(xiàn)附近的預(yù)信號(hào)燈和設(shè)置在所述停車(chē)線(xiàn)和預(yù)信號(hào)燈之間的車(chē)輛傳感器；該系統(tǒng)還包括基于車(chē)輛傳感器采集得到的車(chē)速信息調(diào)整主信號(hào)燈的綠燈時(shí)間的延時(shí)單元。通過(guò)設(shè)置預(yù)信號(hào)燈以及主信號(hào)的綠燈延長(zhǎng)來(lái)為黃燈時(shí)間內(nèi)到達(dá)交叉口的車(chē)輛提供是否能夠通過(guò)交叉口可靠的輔助決策，從而達(dá)到降低車(chē)輛追尾事故危險(xiǎn)狀況概率保證交叉口安全的目的。
【IPC分類(lèi)】G08G1-08
【公開(kāi)號(hào)】CN104851306
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510264580
【發(fā)明人】賈斌, 丁遙先, 高自友, 李新剛
【申請(qǐng)人】北京交通大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年5月22日