達(dá)時(shí)長(zhǎng)(13s)之差的絕對(duì)值小于預(yù)設(shè)的安全時(shí)長(zhǎng)(5s)，即車輛A與車輛I在交叉路口可能會(huì)相撞，此時(shí)確定需要發(fā)送交通控制信號(hào)(即觸發(fā)開始向車輛發(fā)送交通控制信號(hào))，以避免車輛在交叉路口發(fā)生交通事故。
[0131]在確定需要發(fā)送交通控制信號(hào)后，根據(jù)預(yù)設(shè)的第一時(shí)長(zhǎng)、預(yù)設(shè)的第一參考時(shí)長(zhǎng)和到達(dá)時(shí)長(zhǎng)確定各個(gè)方向的第一時(shí)間區(qū)域車輛，以及根據(jù)當(dāng)前的路況信息、預(yù)設(shè)的第一時(shí)長(zhǎng)和到達(dá)時(shí)長(zhǎng)確定各個(gè)方向的第二時(shí)間區(qū)域車輛，并向各個(gè)方向的第一時(shí)間區(qū)域車輛發(fā)送交通控制信號(hào)，以及向各個(gè)方向的第二時(shí)間區(qū)域車輛發(fā)送交通控制信號(hào)。
[0132]其中，第二時(shí)間區(qū)域位于第一時(shí)間區(qū)域后面，并且，針對(duì)一個(gè)方向，向該方向以及與該方向相反的方向的第一時(shí)間區(qū)域車輛發(fā)送的交通控制信號(hào)，與向其他方向的第一時(shí)間區(qū)域車輛發(fā)送的交通控制信號(hào)不同；向該方向以及與該方向相反的方向的第二時(shí)間區(qū)域車輛發(fā)送的交通控制信號(hào)，與向其他方向的第二時(shí)間區(qū)域車輛發(fā)送的交通控制信號(hào)不同。
[0133]具體地，在首次確定第一時(shí)間區(qū)域時(shí)，針對(duì)一個(gè)方向，將當(dāng)前時(shí)刻該方向預(yù)計(jì)到達(dá)交叉路口的時(shí)長(zhǎng)在預(yù)設(shè)的第一參考時(shí)長(zhǎng)和預(yù)設(shè)的第一時(shí)長(zhǎng)之間的各車輛中，距離交叉路口最近的車輛和距離交叉路口最遠(yuǎn)的車輛之間組成的區(qū)域作為第一時(shí)間區(qū)域，第一時(shí)間區(qū)域車輛即為第一時(shí)間區(qū)域內(nèi)的車輛。
[0134]例如，假設(shè)預(yù)設(shè)的第一參考時(shí)長(zhǎng)為5s，預(yù)設(shè)的第一時(shí)長(zhǎng)為30s，則該方向首次確定的第一時(shí)間區(qū)域?yàn)楫?dāng)前時(shí)刻該方向預(yù)計(jì)到達(dá)交叉路口的時(shí)長(zhǎng)在5s和30s之間的各車輛中，距離交叉路口最近的車輛和距離交叉路口最遠(yuǎn)的車輛之間組成的區(qū)域。也就是說，該方向的第一時(shí)間區(qū)域?yàn)楫?dāng)前時(shí)刻該方向在5s和30s之間能夠到達(dá)路口的各車輛中，距離路口最近的車輛和距離路口最遠(yuǎn)的車輛之間組成的區(qū)域。
[0135]為了便于描述，下文將確定第一時(shí)間區(qū)域的時(shí)長(zhǎng)范圍的初始值稱為第一時(shí)間區(qū)域的起始時(shí)長(zhǎng)，將確定第一時(shí)間區(qū)域的時(shí)長(zhǎng)范圍的結(jié)束值稱為第一時(shí)間區(qū)域的截止時(shí)長(zhǎng)。例如，針對(duì)一個(gè)方向，假設(shè)該方向第一時(shí)間區(qū)域?yàn)楫?dāng)前時(shí)刻該方向預(yù)計(jì)到達(dá)交叉路口的時(shí)長(zhǎng)在5s和30s之間的各車輛中，距離交叉路口最近的車輛和距離交叉路口最遠(yuǎn)的車輛之間組成的區(qū)域，則第一時(shí)間區(qū)域的初始時(shí)長(zhǎng)為5s，第一時(shí)間區(qū)域的截止時(shí)長(zhǎng)為30s。
[0136]由于各個(gè)方向第一時(shí)間區(qū)域車輛中距離路口最近的車輛和距離路口最遠(yuǎn)的車的位置可能不同，所以各個(gè)方向的第一時(shí)間區(qū)域大小可能不同。
[0137]在首次確定出各個(gè)方向的第一時(shí)間區(qū)域后，可根據(jù)當(dāng)前的路況信息和/或各區(qū)域中的車輛類型，確定向各個(gè)方向的第一時(shí)間區(qū)域車輛發(fā)送的交通控制信號(hào)。
[0138]需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的交通控制信號(hào)包括交通燈信號(hào)和交通燈信號(hào)切換的時(shí)間信息，其中，交通燈信號(hào)可以為綠燈信號(hào)或紅燈信號(hào)，即本發(fā)明實(shí)施例中的交通控制信號(hào)可以是包含紅燈信號(hào)和紅燈信號(hào)切換成綠燈信號(hào)的時(shí)間信息的信號(hào)，或者是包含綠燈信號(hào)和綠燈信號(hào)切換成紅燈信號(hào)的時(shí)間信息的信號(hào)。
[0139]具體地，針對(duì)首次向車輛發(fā)送交通控制信號(hào)的情況，具體向哪兩個(gè)方向的第一時(shí)間區(qū)域車輛發(fā)送紅燈信號(hào)、向哪兩個(gè)方向的第一時(shí)間區(qū)域車輛發(fā)送綠燈信號(hào)，可通過以下兩種方式確定:
[0140]方式一:
[0141]針對(duì)一個(gè)方向，若該方向以及與該方向相反的方向第一時(shí)間區(qū)域內(nèi)的各車輛的預(yù)計(jì)等待時(shí)長(zhǎng)的總和，大于其他方向第一時(shí)間區(qū)域內(nèi)的各車輛的預(yù)計(jì)等待時(shí)長(zhǎng)的總和，則確定向該方向以及與該方向相反的方向第一時(shí)間區(qū)域車輛發(fā)送綠燈信號(hào)，向其他方向第一時(shí)間區(qū)域車輛發(fā)送紅燈信號(hào)；或者，
[0142]若該方向以及與該方向相反的方向第一時(shí)間區(qū)域內(nèi)的各車輛的預(yù)計(jì)等待時(shí)長(zhǎng)的總和，不大于其他方向第一時(shí)間區(qū)域內(nèi)的各車輛的預(yù)計(jì)等待時(shí)長(zhǎng)的總和，則網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備確定向該方向以及與該方向相反的方向第一時(shí)間區(qū)域車輛發(fā)送紅燈信號(hào)，向其他方向第一時(shí)間區(qū)域車輛發(fā)送綠燈信號(hào)；其中，車輛的預(yù)計(jì)等待時(shí)長(zhǎng)為預(yù)設(shè)的第一時(shí)長(zhǎng)與車輛預(yù)計(jì)到達(dá)交叉路口的時(shí)長(zhǎng)的差值。
[0143]也就是說哪兩個(gè)方向第一時(shí)間區(qū)域內(nèi)的各車輛的預(yù)計(jì)等待時(shí)長(zhǎng)的總和大，則向哪兩個(gè)方向第一時(shí)間區(qū)域車輛發(fā)送綠燈信號(hào)，向另外兩個(gè)方向第一時(shí)間區(qū)域車輛發(fā)送紅燈信號(hào)，以保證道路上車輛的總體等待時(shí)長(zhǎng)盡可能的小。其中，首次確定的第一時(shí)間區(qū)域的紅綠燈時(shí)長(zhǎng)為預(yù)設(shè)的第一時(shí)長(zhǎng)(例如30s)。
[0144]以圖3中所示的路況為例，由于是首次觸發(fā)向車輛發(fā)送交通控制信號(hào)，此時(shí)8輛車都沒有接收到過交通控制信號(hào)。而東西方向預(yù)計(jì)到達(dá)交叉路口的時(shí)長(zhǎng)在5s和30s之間的車輛有車輛A、車輛B和車輛C，南北方向預(yù)計(jì)到達(dá)交叉路口的時(shí)長(zhǎng)在5s和30s之間的車輛有車輛I和車輛3。因此，東西方向第一時(shí)間區(qū)域車輛有車輛A、車輛B和車輛C，南北方向第一時(shí)間區(qū)域車輛有車輛I和車輛3。
[0145]東西方向車輛A、車輛B和車輛C的預(yù)計(jì)等待時(shí)長(zhǎng)的總和為:(30s-8s)+(30s-20s)+ (30s-25s)=37s，而南北方向車輛I和車輛3的預(yù)計(jì)等待時(shí)長(zhǎng)的總和為(30s_6s) +(30s-25s)=29s，東西方向第一時(shí)間區(qū)域內(nèi)的各車輛的預(yù)計(jì)等待時(shí)長(zhǎng)的總和大于南北方向第一時(shí)間區(qū)域內(nèi)的各車輛的預(yù)計(jì)等待時(shí)長(zhǎng)的總和。因此，網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備確定向東西方向第一時(shí)間區(qū)域車輛(包括車輛A、車輛B和車輛C)發(fā)送綠燈信號(hào)，向南北方向第一時(shí)間區(qū)域車輛(包括車輛I和車輛3)發(fā)送紅燈信號(hào)。
[0146]需要說明的是，為了防止車輛追尾，除了向車輛I和車輛3發(fā)送紅燈信號(hào)外，還可向南北方向預(yù)計(jì)到達(dá)交叉路口的時(shí)長(zhǎng)在30s到35s之間的車輛(如車輛2)發(fā)送提醒信號(hào)，以提示車輛減速慢行、防止追尾。
[0147]方式二:
[0148]若該方向以及與該方向相反的方向第一時(shí)間區(qū)域車輛中有特定車輛，則網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備確定向該方向以及與該方向相反的方向第一時(shí)間區(qū)域車輛發(fā)送綠燈信號(hào)，向其他方向第一時(shí)間區(qū)域車輛發(fā)送紅燈信號(hào)；或者，
[0149]若其他方向第一時(shí)間區(qū)域車輛中有特定車輛，則網(wǎng)絡(luò)側(cè)設(shè)備確定向該方向以及與該方向相反的方向第一時(shí)間區(qū)域車輛發(fā)送紅燈信號(hào)，向其他方向第一時(shí)間區(qū)域車輛發(fā)送綠燈信號(hào)。
[0150]也就是說哪兩個(gè)方向第一時(shí)間區(qū)域車輛中有特定車輛(例如消防車、救護(hù)車等)，則向哪兩個(gè)方向第一時(shí)間區(qū)域內(nèi)的各車輛發(fā)送綠燈信號(hào)，向另外兩個(gè)方向第一時(shí)間區(qū)域內(nèi)的各車輛發(fā)送紅燈信號(hào)，以保證特定車輛優(yōu)先通過。如果四個(gè)方向第一時(shí)間區(qū)域車輛中都沒有特定車輛，則按照方式一進(jìn)行確定。
[0151]需要說明的是，針對(duì)首次向車輛發(fā)送交通控制信號(hào)的情況，可先采用方式二確定向哪兩個(gè)方向的第一時(shí)間區(qū)域車輛發(fā)送紅燈信號(hào)、向哪兩個(gè)方向的第一時(shí)間區(qū)域車輛發(fā)送綠燈信號(hào)，如果方式二無法確定，則采用方式一確定。
[0152]在根據(jù)上述方式一和/或方式二確定出首次向哪兩個(gè)方向的第一時(shí)間區(qū)域車輛發(fā)送紅燈信號(hào)、向哪兩個(gè)方向的第一時(shí)間區(qū)域車輛發(fā)送綠燈信號(hào)的同時(shí)，可根據(jù)當(dāng)前的路況信息、預(yù)設(shè)的第一時(shí)長(zhǎng)和到達(dá)時(shí)長(zhǎng)確定各個(gè)方向的第二時(shí)間區(qū)域車輛。
[0153]具體地，可采用以下方式確定第二時(shí)間區(qū)域車輛:
[0154]針對(duì)一個(gè)方向，如果預(yù)先確定(即根據(jù)上述方式一和/或方式二確定)的該方向以及與該方向相反的方向第一時(shí)間區(qū)域車輛的交通燈信號(hào)為綠燈信號(hào)，則判斷該方向以及與該方向相反的方向第一時(shí)間區(qū)域后面預(yù)設(shè)范圍內(nèi)(例如預(yù)計(jì)到達(dá)交叉路口的時(shí)長(zhǎng)在30s和60s之間)的車輛中的各車輛預(yù)計(jì)等待時(shí)長(zhǎng)的總和是否大于預(yù)設(shè)等待時(shí)長(zhǎng)閾值(例如500s)，若是，則將預(yù)設(shè)范圍逐漸縮小直到確定出預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的車輛中的各車輛預(yù)計(jì)等待時(shí)長(zhǎng)的總和不大于預(yù)設(shè)等待時(shí)長(zhǎng)閾值，并將最后一次確定出預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的車輛中的各車輛預(yù)計(jì)等待時(shí)長(zhǎng)的總和大于預(yù)設(shè)等待時(shí)長(zhǎng)閾值的預(yù)設(shè)范圍作為第二時(shí)間區(qū)域，第二時(shí)間區(qū)域車輛即為第二時(shí)間區(qū)域內(nèi)的車輛；否則，將第一時(shí)間區(qū)域的截止時(shí)長(zhǎng)與預(yù)設(shè)的第一時(shí)長(zhǎng)之和作為第二時(shí)間區(qū)域的截止時(shí)長(zhǎng)，針對(duì)一個(gè)方向，將當(dāng)前時(shí)刻該方向預(yù)計(jì)到達(dá)交叉路口的時(shí)長(zhǎng)在第一時(shí)間區(qū)域的截止時(shí)長(zhǎng)和第二時(shí)間區(qū)域的截止時(shí)長(zhǎng)之間且位于第一時(shí)間區(qū)域之后的各車輛中，距離交叉路口最近的車輛和距離交叉路口最遠(yuǎn)的車輛之間組成的區(qū)域作為第二時(shí)間區(qū)域，第二時(shí)間區(qū)域車輛即為第二時(shí)間區(qū)域內(nèi)的車輛。
[0155]由于各個(gè)方向第二時(shí)間區(qū)域車輛距離路口最近的車輛和距離路口最遠(yuǎn)的車的位置可能不同，所以各個(gè)方向的第二時(shí)間區(qū)域大小可能不同。
[0156]例如，以圖3所示的路況為例，假設(shè)根據(jù)上述方式一和/或方式二確定出向東西方向第一時(shí)間區(qū)域車輛(包括車輛A、車輛B和車輛C)發(fā)送綠燈信號(hào)，向南北方向第一時(shí)間區(qū)域車輛(包括車輛I和車輛3)發(fā)送紅燈信號(hào)，則判斷當(dāng)前時(shí)刻?hào)|西方向的第一時(shí)間區(qū)域后面預(yù)計(jì)到達(dá)交叉路口的時(shí)長(zhǎng)在30s(第一時(shí)間區(qū)域的截止時(shí)長(zhǎng))和60s(第一時(shí)間區(qū)域的截止時(shí)長(zhǎng)與預(yù)設(shè)的第一時(shí)長(zhǎng)之和)之間的車輛中的各車輛預(yù)計(jì)等待時(shí)長(zhǎng)的總和是否大于500s，若是，則繼續(xù)判斷當(dāng)前時(shí)刻?hào)|西方向的第一時(shí)間區(qū)域后面預(yù)計(jì)到達(dá)交叉路口的時(shí)長(zhǎng)在30s和59s之間的車輛中的各車輛預(yù)計(jì)等待時(shí)長(zhǎng)的總和是否大于500s，若是，則繼續(xù)判斷當(dāng)前時(shí)刻?hào)|西方向的第一時(shí)間區(qū)域后面預(yù)計(jì)到達(dá)交叉路口的時(shí)長(zhǎng)在30s和58s之間的車輛中的各車輛預(yù)計(jì)等待時(shí)長(zhǎng)的總和是否大于500s，依此類推。其中，針對(duì)東西方向的第一時(shí)間區(qū)域后面預(yù)計(jì)到達(dá)交叉路口的時(shí)長(zhǎng)在30s和60s之間的車輛中的一車輛，假設(shè)該車輛預(yù)計(jì)到達(dá)交叉路口的時(shí)長(zhǎng)為50s，則該車輛的預(yù)計(jì)等待時(shí)長(zhǎng)為60s-50s=10s。
[0157]如果判斷出當(dāng)前時(shí)刻?hào)|西方向的第一時(shí)間區(qū)域后面預(yù)計(jì)到達(dá)交叉路口的時(shí)長(zhǎng)在30s和50s之間的車輛中的各車輛預(yù)計(jì)等待時(shí)長(zhǎng)的總和大于500s，而當(dāng)前時(shí)刻?hào)|西方向的第一時(shí)間區(qū)域后面預(yù)計(jì)到達(dá)交叉路口的時(shí)長(zhǎng)在30s和49s之間的車輛中的各車輛預(yù)計(jì)等待時(shí)長(zhǎng)的總和小于500s,則可確定第二時(shí)間區(qū)域的截止時(shí)長(zhǎng)和紅綠燈時(shí)長(zhǎng)均為50s,針對(duì)一個(gè)方向，該方向的第二時(shí)間區(qū)域?yàn)楫?dāng)前時(shí)刻該方向預(yù)計(jì)到達(dá)交叉路口的時(shí)長(zhǎng)在30s和50s之間且位于第一時(shí)間區(qū)域之后的各車輛中，距離交叉路口最近的車輛和距離交叉路口最遠(yuǎn)的車輛之間組成的區(qū)域。如果判斷出當(dāng)前時(shí)刻?hào)|西方向的第一時(shí)間區(qū)域后面預(yù)計(jì)到達(dá)交叉路口的時(shí)長(zhǎng)在30s和60s之間的車輛中的各車輛預(yù)計(jì)等待時(shí)長(zhǎng)的總和不大于500s，則可確定第二時(shí)間區(qū)域的截止時(shí)長(zhǎng)和第二時(shí)間區(qū)域的紅綠燈時(shí)長(zhǎng)均為60s，針對(duì)一個(gè)方向，該方向的第二時(shí)間區(qū)域?yàn)楫?dāng)前時(shí)刻該方向預(yù)計(jì)到達(dá)交叉路口的時(shí)長(zhǎng)在30s和60s之間且位于第一時(shí)間區(qū)域之后的各車輛中，距離交叉路口最近的車輛和距離交叉路口最遠(yuǎn)的車輛之間組成的區(qū)域。
[0158]需要說明的是，為了防止同一方向上的紅綠燈信號(hào)頻繁的切換，如果確定出的第二時(shí)間區(qū)域的截止時(shí)長(zhǎng)與第一時(shí)間區(qū)域的截止時(shí)長(zhǎng)之差小于預(yù)設(shè)的安全時(shí)長(zhǎng)(例如5s)，則可設(shè)定第二時(shí)間區(qū)域的截止時(shí)長(zhǎng)為第一時(shí)間區(qū)域的截止時(shí)長(zhǎng)與預(yù)設(shè)的安全時(shí)長(zhǎng)之和。例如，假設(shè)首次確定出的第一時(shí)間區(qū)域的截止時(shí)長(zhǎng)為30s，而首次確定出的第二時(shí)間區(qū)域的截止時(shí)長(zhǎng)為33s,則可設(shè)定第二時(shí)間區(qū)域的截止時(shí)長(zhǎng)為35s。
[0159]如圖4a所示，為首次確定出的東西南北四個(gè)方向的第一時(shí)間區(qū)域和第二時(shí)間區(qū)域的示意圖，其中，第一時(shí)間區(qū)域的起始時(shí)長(zhǎng)為5s、截止時(shí)長(zhǎng)為30s ;第二時(shí)間區(qū)域的起始時(shí)長(zhǎng)為30s、截止時(shí)長(zhǎng)為50s。
[0160]假設(shè)確定需要向東西方向第一時(shí)間區(qū)域車輛發(fā)送綠燈信號(hào)，向南北方向第一時(shí)間區(qū)域車輛發(fā)送紅燈信號(hào)，在確定出各個(gè)方向的第二時(shí)間區(qū)域車輛后，可先判斷當(dāng)前時(shí)刻?hào)|西方向第二時(shí)間區(qū)域車輛中是否有特定車輛(例如消防車或救護(hù)車)，如果沒有特定車輛，則確定向當(dāng)前時(shí)刻?hào)|西方向第一時(shí)間區(qū)域車輛發(fā)送綠燈信號(hào)，向當(dāng)前時(shí)刻南北方向第一時(shí)間區(qū)域車輛發(fā)送紅燈信號(hào)(紅綠燈時(shí)長(zhǎng)為30s);向當(dāng)前時(shí)刻?hào)|西方向第二時(shí)間區(qū)域車輛