車輛導(dǎo)航用航攝數(shù)據(jù)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于車輛導(dǎo)航用航攝數(shù)據(jù)的系統(tǒng)及其應(yīng)用方法，具體地，涉及一種遠(yuǎn)程車輛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其應(yīng)用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]用于跟蹤和引導(dǎo)車輛的現(xiàn)有機(jī)制缺乏用在某些現(xiàn)實(shí)世界系統(tǒng)中的足夠的可靠性。例如，車載GPS(全球定位系統(tǒng))坐標(biāo)可能并不總是可用的，或者可能是間歇性可用的。進(jìn)一步地，GPS坐標(biāo)不提供關(guān)于車輛定位或操作的環(huán)境，例如，關(guān)于周圍道路、地標(biāo)、交通狀況、駕駛員行為等的信息。因此，在車輛定位和跟蹤領(lǐng)域需要改進(jìn)。例如，需要更好的機(jī)制用于跟蹤被盜的、由無(wú)經(jīng)驗(yàn)的駕駛員駕駛的、正用于出租等的車輛。進(jìn)一步地，需要用于自主、半自主和其它視覺/雷達(dá)傳感安全系統(tǒng)的機(jī)制。也缺乏用于確定交通信號(hào)燈時(shí)間安排和用于引導(dǎo)車輛最小化制動(dòng)和改進(jìn)燃料經(jīng)濟(jì)性的機(jī)制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種遠(yuǎn)程車輛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其應(yīng)用方法。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種系統(tǒng)，包含計(jì)算機(jī)服務(wù)器，該計(jì)算機(jī)服務(wù)器包括處理器和存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行的指令，使得服務(wù)器配置為:
[0006]接收航拍圖像；
[0007]識(shí)別代表包括車輛的關(guān)注區(qū)域的航拍圖像的一部分；以及
[0008]分析航拍圖像的所述部分，以產(chǎn)生涉及車輛的路線的關(guān)注區(qū)域中的一個(gè)或多個(gè)對(duì)象的識(shí)別。
[0009]進(jìn)一步地，服務(wù)器進(jìn)一步配置為:
[0010]接收來(lái)自于車輛的導(dǎo)航輔助的請(qǐng)求，其中，該請(qǐng)求識(shí)別車輛；以及
[0011]響應(yīng)于請(qǐng)求，傳輸一個(gè)或多個(gè)對(duì)象的識(shí)別給車輛。
[0012]進(jìn)一步地，一個(gè)或多個(gè)對(duì)象中的每個(gè)的識(shí)別包括與對(duì)象關(guān)聯(lián)的對(duì)象類型、對(duì)象位置、風(fēng)險(xiǎn)級(jí)別和置信度評(píng)估中的至少一個(gè)。
[0013]進(jìn)一步地，車輛包括計(jì)算機(jī)，其配置為至少部分地基于一個(gè)或多個(gè)識(shí)別的對(duì)象的各自的位置產(chǎn)生車輛到達(dá)目的地點(diǎn)的路線。
[0014]進(jìn)一步地，車輛包括計(jì)算機(jī)，其配置為至少部分地基于通過(guò)服務(wù)器的一個(gè)或多個(gè)對(duì)象的識(shí)別和通過(guò)計(jì)算機(jī)的一個(gè)或多個(gè)對(duì)象的第二識(shí)別中的至少一個(gè)產(chǎn)生自主驅(qū)動(dòng)指令。
[0015]進(jìn)一步地，服務(wù)器進(jìn)一步配置為定位航拍圖像中的車輛。
[0016]進(jìn)一步地，請(qǐng)求包括車輛的位置和車輛的期望的目的地點(diǎn)，其中，服務(wù)器進(jìn)一步配置為至少部分地基于一個(gè)或多個(gè)識(shí)別的對(duì)象的各自的位置產(chǎn)生車輛到達(dá)目的地點(diǎn)的路線。
[0017]進(jìn)一步地，服務(wù)器進(jìn)一步配置為基于識(shí)別產(chǎn)生自主驅(qū)動(dòng)指令并將其傳輸給車輛。
[0018]一種系統(tǒng)，包含能夠被包括在車輛中的計(jì)算裝置，該計(jì)算裝置包括處理器和存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行的指令，該指令包括:
[0019]基于航拍圖像的分析，接收涉及車輛的路線的關(guān)注區(qū)域中的一個(gè)或多個(gè)對(duì)象的識(shí)別的指令；
[0020]至少部分地基于一個(gè)或多個(gè)對(duì)象的識(shí)別產(chǎn)生至少一個(gè)自主驅(qū)動(dòng)指令的指令。
[0021]進(jìn)一步地，計(jì)算機(jī)進(jìn)一步配置為至少部分地基于一個(gè)或多個(gè)識(shí)別的對(duì)象的各自的位置產(chǎn)生車輛到達(dá)目的地點(diǎn)的路線。
[0022]進(jìn)一步地，自主驅(qū)動(dòng)指令針對(duì)經(jīng)過(guò)路線的至少一部分的車輛。
[0023]進(jìn)一步地，計(jì)算機(jī)進(jìn)一步配置為至少部分地基于與一個(gè)或多個(gè)識(shí)別的對(duì)象中的一個(gè)關(guān)聯(lián)的風(fēng)險(xiǎn)和與一個(gè)或多個(gè)識(shí)別的對(duì)象中的一個(gè)關(guān)聯(lián)的置信度評(píng)估中的至少一個(gè)產(chǎn)生至少一個(gè)自主驅(qū)動(dòng)指令。
[0024]進(jìn)一步地，計(jì)算機(jī)進(jìn)一步配置為:
[0025]產(chǎn)生第二對(duì)象識(shí)別；和
[0026]至少部分地基于接收到的對(duì)象識(shí)別和第二對(duì)象識(shí)別產(chǎn)生自主驅(qū)動(dòng)指令。
[0027]一種方法，包含:
[0028]接收航拍圖像；
[0029]識(shí)別代表包括車輛的關(guān)注區(qū)域的航拍圖像的一部分；以及
[0030]分析航拍圖像的該部分，以產(chǎn)生涉及車輛的路線的關(guān)注區(qū)域中的一個(gè)或多個(gè)對(duì)象的識(shí)別。
[0031]進(jìn)一步地,進(jìn)一步包含:
[0032]接收來(lái)自于車輛的導(dǎo)航輔助的請(qǐng)求，其中，該請(qǐng)求識(shí)別車輛；以及
[0033]響應(yīng)于請(qǐng)求，傳輸一個(gè)或多個(gè)對(duì)象的識(shí)別給車輛。
[0034]進(jìn)一步地，一個(gè)或多個(gè)對(duì)象中的每個(gè)的識(shí)別包括與對(duì)象關(guān)聯(lián)的對(duì)象類型、對(duì)象位置、風(fēng)險(xiǎn)級(jí)別和置信度評(píng)估中的至少一個(gè)。
[0035]進(jìn)一步地，車輛包括計(jì)算機(jī)，其配置為至少部分地基于一個(gè)或多個(gè)識(shí)別的對(duì)象的各自的位置產(chǎn)生車輛到達(dá)目的地點(diǎn)的路線。
[0036]進(jìn)一步地，車輛包括計(jì)算機(jī)，其配置為至少部分地基于通過(guò)服務(wù)器的一個(gè)或多個(gè)對(duì)象的識(shí)別和通過(guò)計(jì)算機(jī)的一個(gè)或多個(gè)對(duì)象的第二識(shí)別中的至少一個(gè)產(chǎn)生自主驅(qū)動(dòng)指令。
[0037]進(jìn)一步地，請(qǐng)求包括車輛的位置和車輛的期望的目的地點(diǎn)，其中，服務(wù)器進(jìn)一步配置為至少部分地基于一個(gè)或多個(gè)識(shí)別的對(duì)象的各自的位置產(chǎn)生車輛到達(dá)目的地點(diǎn)的路線。
[0038]進(jìn)一步地，進(jìn)一步包含基于識(shí)別產(chǎn)生自主驅(qū)動(dòng)指令并將其傳輸給車輛。
[0039]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供了一種遠(yuǎn)程車輛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其應(yīng)用方法，該系統(tǒng)及其應(yīng)用方法具有用于跟蹤被盜的、由無(wú)經(jīng)驗(yàn)的駕駛員駕駛的、正用于出租等的車輛，用于自主、半自主和其它視覺/雷達(dá)傳感安全系統(tǒng)的機(jī)制，以及用于確定交通信號(hào)燈時(shí)間安排和用于引導(dǎo)車輛最小化制動(dòng)和改進(jìn)燃料經(jīng)濟(jì)性的機(jī)制。
【附圖說(shuō)明】
[0040]圖1是示例性的遠(yuǎn)程車輛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的框圖。
[0041]圖2是用于遠(yuǎn)程車輛監(jiān)測(cè)的示例性的程序的圖。
[0042]圖3是用于提供來(lái)自于遠(yuǎn)程車輛監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)的示例性的程序的圖。
[0043]圖4是用于使用來(lái)自于遠(yuǎn)程車輛監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)作為給自主車輛操作的輸入的第一示例性的程序的圖。
[0044]圖5是用于使用來(lái)自于遠(yuǎn)程車輛監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)作為給自主車輛操作的輸入的第二示例性的程序的圖。
[0045]圖6是用于提供速度推薦給車輛和/或車輛操作者的示例性的程序的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0046]系統(tǒng)概述
[0047]圖1是示例性的遠(yuǎn)程車輛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)100的框圖。車輛101中的計(jì)算機(jī)105可配置用于通過(guò)網(wǎng)絡(luò)120與一個(gè)或多個(gè)包括服務(wù)器125的遠(yuǎn)程站點(diǎn)通信，這樣的遠(yuǎn)程站點(diǎn)可能包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器130。車輛101包括車輛計(jì)算機(jī)105，其配置為從GPS裝置107和/ 一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)收集器110接收信息，例如，收集到的數(shù)據(jù)115。計(jì)算機(jī)105大體上包括自主驅(qū)動(dòng)模塊106，其包含用于自主地——即，在沒有操作者輸入的情況下——操作車輛101的指令，大體上使用來(lái)自于數(shù)據(jù)收集器110的信息，并且包括可能響應(yīng)于從控制站點(diǎn)124上的服務(wù)器125接收到的指令。
[0048]包括在控制站點(diǎn)124上的服務(wù)器125中或通信地耦接至控制站點(diǎn)124上的服務(wù)器125的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器130可包括從由一個(gè)或多個(gè)飛機(jī)160運(yùn)載的一個(gè)或多個(gè)照相機(jī)165獲得的圖像數(shù)據(jù)140，例如，地理區(qū)域的高分辨率的航拍圖像。服務(wù)器125通常處理圖像數(shù)據(jù)140連同收集到的數(shù)據(jù)115，以提供涉及一個(gè)或多個(gè)車輛101的信息。例如，服務(wù)器125可確定針對(duì)車輛101的識(shí)別信息，例如，來(lái)自于針對(duì)該車輛101的收集到的數(shù)據(jù)115的針對(duì)車輛101的GPS坐標(biāo)，固定在車輛101的頂部、與計(jì)算機(jī)105通信和/或存儲(chǔ)在服務(wù)器125中的與車輛101的識(shí)別符關(guān)聯(lián)的針對(duì)車輛101的視覺識(shí)別信息，例如，字母、數(shù)字、符號(hào)等。月艮務(wù)器125可在之后定位圖像數(shù)據(jù)140的一部分，該圖像數(shù)據(jù)140包括車輛101的圖像。
[0049]因此，車輛101的圖像和/或其周圍環(huán)境可提供給用戶裝置150和/或計(jì)算機(jī)105。因此，系統(tǒng)100可提供在各種環(huán)境下的關(guān)于車輛101的有用的信息，例如，跟蹤或定位被盜車輛101，正由未成年駕駛員操作的車輛101，定位出租車等車輛，查看車輛101正在經(jīng)過(guò)或預(yù)計(jì)要經(jīng)過(guò)的部分或全部道路，以確定交通狀況、路況，例如，涉及建筑物、事故等。在這方面，進(jìn)一步地，系統(tǒng)100可提供對(duì)車輛101導(dǎo)航有用的信息，例如，在檢測(cè)到會(huì)造成安全威脅或?qū)Ш秸系K的道路危險(xiǎn)的地方，在車輛101需要在包括地圖上未標(biāo)明的障礙的區(qū)域中導(dǎo)航的地方，例如，停車場(chǎng)等。
[0050]示例性的系統(tǒng)元件
[0051]車輛
[0052]系統(tǒng)100可提供涉及例如汽車、卡車、船只、飛機(jī)等這樣的車輛101的信息，并且通?？商峁┥婕岸鄠€(gè)車輛101的信息。如圖1所示，車輛101包括車輛計(jì)算機(jī)105，其通常包括處理器和存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器包括一種或多種形式的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，并且存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行的指令，用于執(zhí)行包括在這里所公開的各種操作。進(jìn)一步地，計(jì)算機(jī)105可包括一個(gè)以上的計(jì)算裝置或通信地耦接至一個(gè)以上的計(jì)算裝置，例如，控制器等，其包括在車輛101中用于監(jiān)測(cè)和/或控制各種車輛組件，例如，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(ECU)、傳輸控制單元(TCU)等。需要注意的是，雖然為了便于說(shuō)明在圖1中示出了一個(gè)車輛101，但系統(tǒng)100可服務(wù)于，并且旨在服務(wù)于，多個(gè)車輛101，甚至幾千、幾萬(wàn)或更多。
[0053]車輛101中的計(jì)算機(jī)105和這樣的其它計(jì)算裝置通常配置用于在控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)總線等上通信。計(jì)算機(jī)105也可以與車載診斷連接器(OBD-1I)連接。通過(guò)CAN總線、OBD-1I和/或其它有線或無(wú)線的機(jī)制，計(jì)算機(jī)105可傳遞消息給車輛中的各種裝置和/或從各種裝置接收消息，例如，控制器、致動(dòng)器、傳感器等，包括數(shù)據(jù)控制器110?？蛇x擇地或附加地，在計(jì)算機(jī)105實(shí)際包含多個(gè)裝置的情況下，CAN總線等可用于在表示為本發(fā)明所公開的計(jì)算機(jī)105的裝置之間的通信。此外，計(jì)算機(jī)105可配置用于與網(wǎng)絡(luò)120通信，其，如下所述，可包括各種有線和/或無(wú)線的網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)，例如