頻次可以由當前車速確定，例如，當前車速在36km/h以下時，在發(fā)現(xiàn)到疑似交通標志時連拍為I秒每次，若當前車速36km/h到72km/h之間，連拍頻率設(shè)為I秒2次，當前車速大于72km/h確定交通車輛行駛在高速道路上，在發(fā)現(xiàn)疑似交通標志時可以將連續(xù)拍攝的次數(shù)確定為I秒5次，通過連拍的方式，可以得到更清晰的照片，從而確保識別到的交通標志信息更準確。
[0144]圖3A是根據(jù)一示例性實施例示出的確定交通路線的方法的流程圖，該確定交通路線的方法應(yīng)用在服務(wù)器上，如圖3A所示，該確定交通路線的方法包括如下步驟S301至S303:
[0145]在步驟S301中，確定交通路線的行車線路級別。
[0146]在一實施例中，當多個用戶行車在同一交通路線上時，可以根據(jù)單位時間內(nèi)通過該交通路線上的車輛的數(shù)量、每一交通車輛的時速等數(shù)據(jù)來判斷該交通路線是一個什么級別的行車線路，行車線路例如為:普通雙行道路、普通單行道路、快速道路、環(huán)線道路或高速道路等等。
[0147]在步驟S302中，根據(jù)來自多個移動終端的多個交通標志信息確定該交通路線上的交通標志。
[0148]由于道路交通指示牌是具有國家標準的，因此通過圖像識別將交通標志歸類并分析，通過掃描照片中的交通標志，從而得到交通標志信息；如圖3B所示的道路入口指示牌，通過對照片進行識別，可以得到前方道路為東三環(huán)，右轉(zhuǎn)出口為機場高速；如圖3C所示的交通標志，通過識別后，可以通過該交通標志獲取到該道路標三車道，分為左轉(zhuǎn)、直行以及右轉(zhuǎn)。
[0149]在步驟S303中，根據(jù)行車線路級別與交通標志確定交通路線，并將交通路線繪制在交通路線圖中。
[0150]在一實施例中，可以獲取多個車輛在同一路線上對行車數(shù)據(jù)后，從而可以根據(jù)行車數(shù)據(jù)繪制行車道的數(shù)量、車道入口和出口等交通路線。
[0151]本實施中，由于交通標志通過行駛在交通路線上的交通車輛得到，因此服務(wù)器根據(jù)交通車輛的行駛軌跡生成交通路線，避免了地圖測繪公司的參與，實現(xiàn)了只要有交通車輛行車經(jīng)過的交通路線都會被繪制到交通路線圖上，從而確保了交通路線圖的準確性和時效性。
[0152]在一實施例中，步驟S301可包括:
[0153]確定交通線路上單位時間內(nèi)通過的車輛的數(shù)量；
[0154]確定交通線路上的每一車輛的時速；
[0155]根據(jù)數(shù)量與每一車輛的時速確定交通路線的行車線路級別。
[0156]在一實施例中，確定交通路線的方法還可包括:
[0157]獲取來自所述交通路線上的車輛返回的高度信息；
[0158]根據(jù)所述高度信息確定所述交通路線是否為立體交通路線；
[0159]如果確定所述交通路線為立體交通路線，將所述立體交通路線繪制在所述交通路線圖中。
[0160]在一實施例中，確定交通路線的方法還可包括:
[0161]獲取來自所述交通路線上的車輛返回的在所述交通路線上的停車時間的頻率；
[0162]根據(jù)所述停車時間的頻率判斷所述交通路線上紅綠燈的分布規(guī)律；
[0163]根據(jù)所述紅綠燈的分布規(guī)定將所述交通路線上的紅綠燈繪制在所述交通路線圖中。
[0164]在一實施例中，確定交通路線的方法還可包括:
[0165]確定是否有超過預(yù)設(shè)數(shù)量的車輛在所述交通路線上改變行車路線；
[0166]如果是，在所述交通路線圖上對所述交通路線進行路線更新。
[0167]至此，本公開實施例提供的上述方法，可以避免地圖測繪公司的參與，只要有交通車輛行車經(jīng)過的交通路線都會被繪制到交通路線圖上，確保了交通路線圖的準確性和時效性。
[0168]下面以具體實施例來說明本公開實施例提供的技術(shù)方案。
[0169]圖4A是根據(jù)一示例性實施例一示出的確定交通路線的方法的流程圖，確定交通路線的方法可執(zhí)行在服務(wù)器上，如圖4A所示，本實施例包括如下步驟:
[0170]在步驟S401中，獲取來自交通路線上的車輛返回的高度信息。
[0171]在步驟S402中，根據(jù)高度信息確定交通路線是否為立體交通路線。
[0172]在上述步驟S404至步驟S406中，可以通過車輛上的高度計獲取到車輛的高度信息，如圖4B所示，為交通路線上的立交橋，通過具有高度計得到交通路線的高度信息，可以確定交通路線是否為立體交通路線。
[0173]在步驟S403中，根據(jù)來自多個移動終端的多個交通標志信息確定該交通路線上的交通標志。
[0174]步驟S403的詳細描述可以參考上述步驟S302，在此不再詳述。
[0175]在步驟S404中，如果確定交通路線為立體交通路線，根據(jù)高度信息、行車線路級別與交通標志確定交通路線，并將該立體交通路線繪制在交通路線圖中。
[0176]本實施例在上述實施例有益技術(shù)效果的基礎(chǔ)上，還具有如下有益技術(shù)效果:通過交通標志以及高度計得到的高度信息確定交通路線是否為立體交通路線，從而可以識別到立體交通路線，進而可以使繪制的交通線路圖更加精確。
[0177]作為再一實施例，本公開實施例還可以包括如下步驟:
[0178]獲取來自交通路線上的車輛返回的在交通路線上的停車時間的頻率；
[0179]根據(jù)停車時間的頻率判斷交通路線上紅綠燈的分布規(guī)律；
[0180]根據(jù)紅綠燈的分布規(guī)定將交通路線上的紅綠燈繪制在交通路線圖中。
[0181]在一實施例中，在一個平面的相交的交通路線，如果通過監(jiān)測交通路線上的車輛在交通路線上的停車時間具有規(guī)律性在通行與停止兩種狀態(tài)之間交替，則判斷為紅綠燈十字路口，通過對該交通路線上的停車時間的頻率進行分析與計算，從而可以得到紅綠燈通行的時間規(guī)則，進而確定將該紅綠燈繪制在交通路線圖上。
[0182]作為另一實施例，本公開實施例還可以包括如下步驟:
[0183]確定是否有超過預(yù)設(shè)數(shù)量的車輛在交通路線上改變行車路線；如果是，在交通路線圖上對交通路線進行路線更新。在一實施例中，當統(tǒng)計到在交通路線上有超過預(yù)設(shè)數(shù)量的車輛統(tǒng)一改變了行車路線，由于行車路線的改變可以是在原有交通路線上形成了一個新的分支路線，或者原有路線禁止車輛通行，此時需要對交通路線進行變更或者將該交通路線標記為不再通行的路線，并在交通路線圖上進行更新。
[0184]作為再一個實施例，本公開實施例還可以包括如下步驟:
[0185]統(tǒng)計設(shè)定數(shù)量以上的車輛與服務(wù)器之間斷開連接的時間與位置；
[0186]根據(jù)該斷開連接的時間與位置確定交通路線包含有隧道。
[0187]在一個實施例中，由于隧道深入地下，車輛不能通過車聯(lián)網(wǎng)連接到網(wǎng)絡(luò)，通過陀螺儀、高度計、行車速度、行駛狀態(tài)以及時間信息分析車輛是否位于連續(xù)的行駛路線上，從而判斷車輛是否位于隧道或者其他地下通道，進而使得交通路線的繪制更精確。
[0188]圖5是根據(jù)一示例性實施例示出的一種交通標志的獲取裝置的框圖，應(yīng)用在移動終端上，移動終端設(shè)置在交通車輛上，交通車輛行駛在交通路線上，裝置包括:
[0189]第一拍攝模塊51，被配置為根據(jù)預(yù)設(shè)的拍攝頻率拍攝交通路線上的交通標志的照片;
[0190]識別模塊52，被配置為從第一拍攝模塊51所拍攝的照片中識別交通路線上的交通標志信息；
[0191]發(fā)送模塊53，被配置為將識別模塊52識別到的交通標志信息發(fā)送給服務(wù)器，以供服務(wù)器根據(jù)交通標志信息繪制交通路線。
[0192]如圖6所示，裝置還包括:
[0193]第一獲取模塊54，被配置為獲取交通車輛的當前車速；
[0194]比較模塊55，被配置為將第一獲取模塊54獲取到的當前車速與預(yù)設(shè)的參考車速進行比較，得到比較結(jié)果；
[0195]第一確定模塊56，被配置為根據(jù)比較模塊55得到的比較結(jié)果確定預(yù)設(shè)的拍攝頻率，第一拍攝模塊51根據(jù)第一確定模塊56確定的預(yù)設(shè)的拍攝頻率拍攝交通路線上的交通標志的照片。
[0196]在一實施例中，識別模塊52包括:
[0197]第一確定子模塊521，被配置為根據(jù)交通標志的位置確定在照片中的掃描區(qū)域；
[0198]識別子模塊522，被配置為在第一確定子模塊521所確定的掃描區(qū)域根據(jù)交通標志信息對應(yīng)的交通標志的設(shè)計標準特征識別交通路線上的交通標志信息。
[0199]在一實施例中，裝置還包括:
[0200]第二確定模塊57，被配置為在識別模塊52識別到交通標志信息后，根據(jù)當前車速確定對交通標志連續(xù)拍攝的次數(shù)；
[0201]第二拍攝模塊58，被配置為對識別模塊52識別到的交通標志依據(jù)第二確定模塊57確定的連續(xù)拍攝的次數(shù)進行拍攝。
[0202]關(guān)于上述實施例中的裝置，其中各個模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實施例中進行了詳細描述，此處將不做詳細闡述說明。
[0203]圖7是根據(jù)一示例性實施例示出的一種適用于交通標志的獲取裝置的框圖。例如，裝置700可以是移動電話，計算機，數(shù)字廣播終端，消息收發(fā)設(shè)備，游戲控制臺，平板設(shè)備，醫(yī)療設(shè)備，健身設(shè)備，個人數(shù)字助理等。
[0204]參照圖7，裝置700可以包括以下一個或多個組件:處理組件702，存儲器704，電源組件706，多媒