交通標(biāo)志的獲取、確定交通路線(xiàn)的方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開(kāi)涉及車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種交通標(biāo)志的獲取、確定交通路線(xiàn)的方法、裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車(chē)的普及，人們的出行越來(lái)越依賴(lài)車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)，相關(guān)技術(shù)需要地圖測(cè)繪公司通過(guò)駕車(chē)去實(shí)地路線(xiàn)進(jìn)行測(cè)繪，根據(jù)測(cè)繪結(jié)果對(duì)電子地圖進(jìn)行地圖重新繪制，并更新到服務(wù)器上，移動(dòng)設(shè)備需要定期向服務(wù)器進(jìn)行下載更新，以確定地圖數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
[0003]由于地圖測(cè)繪公司需要進(jìn)行人工實(shí)地測(cè)繪路線(xiàn)，因此相關(guān)技術(shù)的路線(xiàn)采集工程浩大，所耗費(fèi)的時(shí)間資源極多，甚至有地圖剛剛在服務(wù)器上進(jìn)行了更新，由于規(guī)劃或者其它原因一些道路被修改、封閉，因此相關(guān)技術(shù)提供的測(cè)繪方式在電子地圖繪制方面存在不準(zhǔn)確以及在電子地圖更新方面存在時(shí)效性較差的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問(wèn)題，本公開(kāi)實(shí)施例提供一種交通標(biāo)志的獲取、確定交通路線(xiàn)的方法、裝置及系統(tǒng)，用以提高交通路線(xiàn)圖的準(zhǔn)確性和時(shí)效性。
[0005]根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第一方面，提供一種交通標(biāo)志的獲取方法，應(yīng)用在移動(dòng)終端上，所述移動(dòng)終端設(shè)置在交通車(chē)輛上，所述交通車(chē)輛行駛在交通路線(xiàn)上，包括:
[0006]根據(jù)預(yù)設(shè)的拍攝頻率拍攝所述交通路線(xiàn)上的交通標(biāo)志的照片；
[0007]從所述照片中識(shí)別所述交通路線(xiàn)上的交通標(biāo)志信息；
[0008]將所述交通標(biāo)志信息發(fā)送給服務(wù)器，以供所述服務(wù)器根據(jù)所述交通標(biāo)志信息繪制交通路線(xiàn)圖。
[0009]在一實(shí)施例中，該方法還可包括:
[0010]獲取所述交通車(chē)輛的當(dāng)前車(chē)速；
[0011]將所述當(dāng)前車(chē)速與預(yù)設(shè)的參考車(chē)速進(jìn)行比較，得到比較結(jié)果；
[0012]根據(jù)所述比較結(jié)果確定所述預(yù)設(shè)的拍攝頻率。
[0013]在一實(shí)施例中，所述從所述照片中識(shí)別所述交通路線(xiàn)上的交通標(biāo)志信息，可包括:
[0014]根據(jù)所述交通標(biāo)志的位置確定在所述照片中的掃描區(qū)域；
[0015]在所述掃描區(qū)域根據(jù)所述交通標(biāo)志信息對(duì)應(yīng)的交通標(biāo)志的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)特征識(shí)別所述交通路線(xiàn)上的交通標(biāo)志信息。
[0016]在一實(shí)施例中，所述方法還可包括:
[0017]在識(shí)別到所述交通標(biāo)志信息后，根據(jù)所述當(dāng)前車(chē)速確定對(duì)所述交通標(biāo)志連續(xù)拍攝的次數(shù)；
[0018]根據(jù)所述連續(xù)拍攝的次數(shù)對(duì)所述交通標(biāo)志進(jìn)行拍攝。
[0019]根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第二方面，提供一種確定交通路線(xiàn)的方法，應(yīng)用在服務(wù)器上，包括:
[0020]確定交通路線(xiàn)的行車(chē)線(xiàn)路級(jí)別；
[0021]根據(jù)來(lái)自多個(gè)移動(dòng)終端的多個(gè)交通標(biāo)志信息確定所述交通路線(xiàn)上的交通標(biāo)志；
[0022]根據(jù)所述行車(chē)線(xiàn)路級(jí)別與所述交通標(biāo)志確定所述交通路線(xiàn)，并將所述交通路線(xiàn)繪制在交通路線(xiàn)圖中。
[0023]在一實(shí)施例中，所述確定交通路線(xiàn)的行車(chē)線(xiàn)路級(jí)別，可包括:
[0024]確定所述交通線(xiàn)路上單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)的車(chē)輛的數(shù)量；
[0025]確定所述交通線(xiàn)路上的每一車(chē)輛的時(shí)速；
[0026]根據(jù)所述數(shù)量與所述每一車(chē)輛的時(shí)速確定所述交通路線(xiàn)的行車(chē)線(xiàn)路級(jí)別。
[0027]在一實(shí)施例中，所述方法還可包括:
[0028]獲取來(lái)自所述交通路線(xiàn)上的車(chē)輛返回的高度信息；
[0029]根據(jù)所述高度信息確定所述交通路線(xiàn)是否為立體交通路線(xiàn)；
[0030]如果確定所述交通路線(xiàn)為立體交通路線(xiàn)，將所述立體交通路線(xiàn)繪制在所述交通路線(xiàn)圖中。
[0031]在一實(shí)施例中，所述方法還可包括:
[0032]獲取來(lái)自所述交通路線(xiàn)上的車(chē)輛返回的在所述交通路線(xiàn)上的停車(chē)時(shí)間的頻率；
[0033]根據(jù)所述停車(chē)時(shí)間的頻率判斷所述交通路線(xiàn)上紅綠燈的分布規(guī)律；
[0034]根據(jù)所述紅綠燈的分布規(guī)定將所述交通路線(xiàn)上的紅綠燈繪制在所述交通路線(xiàn)圖中。
[0035]在一實(shí)施例中，所述方法還可包括:
[0036]確定是否有超過(guò)預(yù)設(shè)數(shù)量的車(chē)輛在所述交通路線(xiàn)上改變行車(chē)路線(xiàn)；
[0037]如果是，在所述交通路線(xiàn)圖上對(duì)所述交通路線(xiàn)進(jìn)行路線(xiàn)更新。
[0038]根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第三方面，提供一種交通標(biāo)志的獲取裝置，應(yīng)用在移動(dòng)終端上，所述移動(dòng)終端設(shè)置在交通車(chē)輛上，所述交通車(chē)輛行駛在交通路線(xiàn)上，包括:
[0039]第一拍攝模塊，被配置為根據(jù)預(yù)設(shè)的拍攝頻率拍攝所述交通路線(xiàn)上的交通標(biāo)志的照片；
[0040]識(shí)別模塊，被配置為從所述第一拍攝模塊所拍攝的照片中識(shí)別所述交通路線(xiàn)上的交通標(biāo)志信息；
[0041]發(fā)送模塊，被配置為將所述識(shí)別模塊識(shí)別到的交通標(biāo)志信息發(fā)送給服務(wù)器，以供所述服務(wù)器根據(jù)所述交通標(biāo)志信息繪制交通路線(xiàn)。
[0042]在一實(shí)施例中，所述裝置還可包括:
[0043]第一獲取模塊，被配置為獲取所述交通車(chē)輛的當(dāng)前車(chē)速；
[0044]比較模塊，被配置為將所述第一獲取模塊獲取到的所述當(dāng)前車(chē)速與預(yù)設(shè)的參考車(chē)速進(jìn)行比較，得到比較結(jié)果；
[0045]第一確定模塊，被配置為根據(jù)所述比較模塊得到的所述比較結(jié)果確定所述預(yù)設(shè)的拍攝頻率。
[0046]在一實(shí)施例中，所述識(shí)別模塊可包括:
[0047]第一確定子模塊，被配置為根據(jù)所述交通標(biāo)志的位置確定在所述照片中的掃描區(qū)域；
[0048]識(shí)別子模塊，被配置為在所述第一確定子模塊所確定的所述掃描區(qū)域根據(jù)所述交通標(biāo)志信息對(duì)應(yīng)的交通標(biāo)志的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)特征識(shí)別所述交通路線(xiàn)上的交通標(biāo)志信息。
[0049]在一實(shí)施例中，所述裝置還可包括:
[0050]第二確定模塊，被配置為在所述識(shí)別模塊識(shí)別到所述交通標(biāo)志信息后，根據(jù)所述當(dāng)前車(chē)速確定對(duì)所述交通標(biāo)志連續(xù)拍攝的次數(shù)；
[0051]第二拍攝模塊，被配置為根據(jù)所述連續(xù)拍攝的次數(shù)對(duì)所述交通標(biāo)志進(jìn)行拍攝。
[0052]根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第四方面，提供一種確定交通路線(xiàn)的裝置，應(yīng)用在服務(wù)器上，其特征在于，所述裝置包括:
[0053]第三確定模塊，被配置為確定交通路線(xiàn)的行車(chē)線(xiàn)路級(jí)別；
[0054]第四確定模塊，被配置為根據(jù)來(lái)自多個(gè)移動(dòng)終端的多個(gè)交通標(biāo)志信息確定所述交通路線(xiàn)上的交通標(biāo)志；
[0055]第五確定模塊，被配置為根據(jù)所述第三確定模塊確定的所述行車(chē)線(xiàn)路級(jí)別與所述第四確定模塊確定的所述交通標(biāo)志確定所述交通路線(xiàn)，并將所述交通路線(xiàn)繪制在交通路線(xiàn)圖中。
[0056]在一實(shí)施例中，所述第三確定模塊可包括:
[0057]第二確定子模塊，被配置為確定所述交通線(xiàn)路上單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)的車(chē)輛的數(shù)量；
[0058]第三確定子模塊，被配置為確定所述交通線(xiàn)路上的每一車(chē)輛的時(shí)速；
[0059]第四確定子模塊，被配置為根據(jù)所述第二確定子模塊確定的所述數(shù)量與所述第三確定子模塊確定的所述每一車(chē)輛的時(shí)速確定所述交通路線(xiàn)的行車(chē)線(xiàn)路級(jí)別。
[0060]在一實(shí)施例中，所述裝置還可包括:
[0061]第二獲取模塊，被配置為獲取來(lái)自所述交通路線(xiàn)上的車(chē)輛返回的高度信息；
[0062]第六確定模塊，被配置為根據(jù)所述第二獲取模塊獲取到的所述高度信息確定所述交通路線(xiàn)是否為立體交通路線(xiàn)；
[0063]如果所述第六確定模塊確定所述交通路線(xiàn)為立體交通路線(xiàn)，所述第五確定模塊將所述立體交通路線(xiàn)繪制在所述交通路線(xiàn)圖中。
[0064]在一實(shí)施例中，所述裝置還可包括:
[0065]第三獲取模塊，被配置為獲取來(lái)自所述交通路線(xiàn)上的車(chē)輛返回的在所述交通路線(xiàn)上的停車(chē)時(shí)間的頻率；
[0066]第七確定模塊，被配置為根據(jù)所述第三獲取模塊獲取到的所述停車(chē)時(shí)間的頻率確定所述交通路線(xiàn)上紅綠燈的分布規(guī)律；
[0067]所述第五確定模塊根據(jù)所述紅綠燈的分布規(guī)定將所述交通路線(xiàn)上的紅綠燈繪制在所述交通路線(xiàn)圖中。
[0068]在一實(shí)施例中，所述裝置還可包括:
[0069]第八確定模塊，被配置為確定是否有超過(guò)預(yù)設(shè)數(shù)量的車(chē)輛在所述交通路線(xiàn)上改變行車(chē)路線(xiàn)；
[0070]如果是，所述第五確定模塊在所述交通路線(xiàn)圖上對(duì)所述交通路線(xiàn)進(jìn)行路線(xiàn)更新。
[0071]根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第五方面，提供一種交通標(biāo)志的獲取裝置，包括:
[0072]處理器；
[0073]用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；
[0074]其中，所述處理器被配置為:
[0075]根據(jù)預(yù)設(shè)的拍攝頻率拍攝所述交通路線(xiàn)上的交通標(biāo)志的照片；
[0076]從所述照片中識(shí)別所述交通路線(xiàn)上的交通標(biāo)志信息；
[0077]將所述交通標(biāo)志信息發(fā)送給服務(wù)器，以供所述服務(wù)器根據(jù)所述交通標(biāo)志信息繪制交通路線(xiàn)。
[0078]根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第五方面，提供一種確定交通路線(xiàn)的裝置，包括:
[0079]處理器；
[0080]用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；
[0081 ] 其中，所述處理器被配置為:
[0082]確定交通路線(xiàn)的行車(chē)線(xiàn)路級(jí)別；
[0083]根據(jù)來(lái)自多個(gè)移動(dòng)終端的多個(gè)交通標(biāo)志信息確定所述交通路線(xiàn)上的交通標(biāo)志；
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