本發(fā)明涉及智能交通,尤其是涉及一種基于新型路面道釘矩陣的動態(tài)引導(dǎo)系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù):
1、傳統(tǒng)道路的交通引導(dǎo)設(shè)施包括對交通進(jìn)行有序引導(dǎo)作用的路側(cè)交通標(biāo)志、標(biāo)線、視線誘導(dǎo)設(shè)施、信號燈等其他設(shè)施,然而內(nèi)容固定的傳統(tǒng)引導(dǎo)設(shè)施難以根據(jù)路段整體交通運(yùn)行狀態(tài)對車輛進(jìn)行路網(wǎng)通行最優(yōu)的動態(tài)引導(dǎo)。
2、近年來,依托人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等關(guān)鍵技術(shù),智能交通引導(dǎo)設(shè)施發(fā)展迅猛。國內(nèi)外已有研究主要聚焦于路側(cè)引導(dǎo)設(shè)施的智能化升級,通過智慧路燈、交通電子標(biāo)志、交通信號機(jī)等多種路側(cè)引導(dǎo)設(shè)施為出行者實時提供全面的路況以及防撞預(yù)警等信息,從而實現(xiàn)交通誘導(dǎo)功能并有效降低事故發(fā)生率,但路側(cè)交通引導(dǎo)設(shè)施在不良天氣條件(如雨、霧天)下可視性較差,并且在交通量較大的情況下,大型車對內(nèi)側(cè)小客車駕駛?cè)俗R認(rèn)路側(cè)引導(dǎo)信息存在遮蔽效應(yīng)。
3、因此,有必要開發(fā)一種基于新型路面道釘矩陣的動態(tài)引導(dǎo)系統(tǒng)及方法,為智能交通引導(dǎo)提供參考依據(jù)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是提供一種基于新型路面道釘矩陣的動態(tài)引導(dǎo)系統(tǒng)及方法,能夠針對不同交通狀況,實現(xiàn)動態(tài)引導(dǎo),有效地引導(dǎo)駕駛車輛遵守交通規(guī)則,提高道路通行效率和行車安全性。
2、為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供一種基于新型路面道釘矩陣的動態(tài)引導(dǎo)系統(tǒng),包括:
3、路側(cè)單元模塊,采集和處理路段信息,并傳遞到數(shù)據(jù)處理模塊;
4、數(shù)據(jù)處理模塊,根據(jù)路段信息判定路段擁堵程度,制定引導(dǎo)策略,并向路面道釘模塊傳遞指令;
5、路面道釘模塊,根據(jù)傳遞指令對路段的駕駛車輛進(jìn)行方向引導(dǎo)和速度引導(dǎo)。
6、優(yōu)選的,路側(cè)單元模塊包括雷達(dá)單元、視頻單元和通信單元;
7、其中,雷達(dá)單元通過發(fā)射和接收電磁波,檢測車輛的速度;
8、視頻單元通過高清攝像頭捕捉連續(xù)的視頻圖像,提取車輛的特征信息;
9、通信單元用于建立雷達(dá)單元、視頻單元與數(shù)據(jù)處理模塊之間的通信連接。
10、優(yōu)選的,路面道釘模塊包括路側(cè)道釘模塊和路中道釘矩陣模塊,且路側(cè)道釘模塊和路中道釘矩陣模塊均包括燈光模塊和通信模塊;
11、其中,燈光模塊根據(jù)數(shù)據(jù)處理模塊傳遞的指令進(jìn)行燈光開光、顏色變化、組合變化;通信模塊用于與數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行通信。
12、優(yōu)選的,路側(cè)道釘模塊采用矩形突起道釘,包括紅和黃兩種顏色,且道釘之間通過有線方式連接;路中道釘矩陣模塊采用圓形地埋式道釘,包括紅和綠兩種顏色,且道釘之間通過有線方式連接。
13、一種基于新型路面道釘矩陣的動態(tài)引導(dǎo)方法,包括以下步驟:
14、s1、在道路安裝路側(cè)單元模塊,通過路側(cè)單元模塊中的雷達(dá)單元和視頻單元工作,計算路段中經(jīng)過車輛的速度,提取車輛的特征信息,并將獲得的數(shù)據(jù)通過通信單元傳遞給數(shù)據(jù)處理模塊;
15、s2、數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)接收的車輛速度和特征信息,計算路段斷面的瞬時速度,并對路段的擁堵程度進(jìn)行判斷,然后傳遞指令給道釘矩陣模塊,控制道釘矩陣的顏色和標(biāo)志樣式;
16、s3、路段分合流區(qū)處的路中道釘矩陣模塊,無論是否擁堵,顏色均為綠色,樣式為導(dǎo)向箭頭;路段中間處的路側(cè)道釘模塊和路中道釘矩陣模塊,根據(jù)傳遞指令進(jìn)行動態(tài)引導(dǎo)。
17、因此,本發(fā)明采用上述一種基于新型路面道釘矩陣的動態(tài)引導(dǎo)系統(tǒng)及方法,具有以下技術(shù)效果:
18、(1)安全引導(dǎo),能夠很好地保證可視性和實現(xiàn)定制化交通信息指引,對傳統(tǒng)設(shè)施及路側(cè)智能設(shè)施起到引導(dǎo)信息補(bǔ)充和增強(qiáng)的作用;
19、(2)方向引導(dǎo),用于分、合流區(qū)的車輛軌跡引導(dǎo)以及車道輪廓的標(biāo)記,引導(dǎo)駕駛車輛保持正確行駛軌跡;
20、(3)速度引導(dǎo),引導(dǎo)駕駛車輛減速,特別是在接近交叉口或擁堵路段時。
21、下面通過附圖和實施例,對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
1.一種基于新型路面道釘矩陣的動態(tài)引導(dǎo)系統(tǒng),其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于新型路面道釘矩陣的動態(tài)引導(dǎo)系統(tǒng),其特征在于,路側(cè)單元模塊包括雷達(dá)單元、視頻單元和通信單元;
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于新型路面道釘矩陣的動態(tài)引導(dǎo)系統(tǒng),其特征在于,路面道釘模塊包括路側(cè)道釘模塊和路中道釘矩陣模塊,且路側(cè)道釘模塊和路中道釘矩陣模塊均包括燈光模塊和通信模塊;
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于新型路面道釘矩陣的動態(tài)引導(dǎo)系統(tǒng),其特征在于,路側(cè)道釘模塊采用矩形突起道釘,包括紅和黃兩種顏色,且道釘之間通過有線方式連接;路中道釘矩陣模塊采用圓形地埋式道釘,包括紅和綠兩種顏色,且道釘之間通過有線方式連接。
5.一種基于新型路面道釘矩陣的動態(tài)引導(dǎo)方法,其特征在于,包括以下步驟: