本申請涉及智能交通，特別是涉及一種路徑還原方法、裝置、設(shè)備以及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在道路的路側(cè)或者門架上設(shè)置攝像頭、etc(electronic?toll?collection，電子不停車收費(fèi))天線等采集設(shè)備，車輛經(jīng)過設(shè)置有采集設(shè)備的道路時能夠獲得相應(yīng)的車輛數(shù)據(jù)，并根據(jù)所得車輛數(shù)據(jù)確定車輛經(jīng)過的行駛路徑。所確定的路徑可以用于查找車輛的位置、計費(fèi)等等。

2、上述采集設(shè)備在工作過程中可能會漏采經(jīng)過車輛的車輛數(shù)據(jù)，例如，采集設(shè)備由于高密度交通流、天氣因素采集介質(zhì)受阻等情況漏采車輛數(shù)據(jù)，或者由于車輛車載電子標(biāo)簽信息丟失或者采集設(shè)備損壞等特殊情況漏采車輛數(shù)據(jù)，這樣作為采集設(shè)備的交通攝像頭或者etc天線不能獲得上述車輛的車輛數(shù)據(jù)。在此情況下根據(jù)車輛數(shù)據(jù)確定的行駛路徑不完整。

3、這樣需要一種對不完整的行駛路徑進(jìn)行還原的方案，以確定車輛實(shí)際經(jīng)過的道路。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請實(shí)施例的目的在于提供一種路徑還原方法、裝置、設(shè)備以及存儲介質(zhì)，以實(shí)現(xiàn)行駛路徑還原。具體技術(shù)方案如下：

2、本申請實(shí)施例提供了一種路徑還原方法，所述方法包括：

3、基于目標(biāo)車輛已知經(jīng)過的第一點(diǎn)位，確定所述目標(biāo)車輛的行駛路徑中缺失點(diǎn)位的候選點(diǎn)位組，其中，各第一點(diǎn)位與每一候選點(diǎn)位組中的第二點(diǎn)位形成一條所述目標(biāo)車輛的可通行路徑；

4、獲得各第一點(diǎn)位的點(diǎn)位數(shù)據(jù)和各第二點(diǎn)位的點(diǎn)位數(shù)據(jù)，其中，所述第一點(diǎn)位的點(diǎn)位數(shù)據(jù)包括：第一點(diǎn)位的點(diǎn)位特征數(shù)據(jù)、所述目標(biāo)車輛經(jīng)過第一點(diǎn)位的時間數(shù)據(jù)和所述目標(biāo)車輛經(jīng)過第一點(diǎn)位時第一點(diǎn)位的態(tài)勢數(shù)據(jù)，所述第二點(diǎn)位的點(diǎn)位數(shù)據(jù)包括：第二點(diǎn)位的點(diǎn)位特征數(shù)據(jù)和所述目標(biāo)車輛經(jīng)過第一點(diǎn)位時第二點(diǎn)位的態(tài)勢數(shù)據(jù)，態(tài)勢數(shù)據(jù)為：表征點(diǎn)位交通狀態(tài)的數(shù)據(jù)；

5、基于各條可通行路徑中點(diǎn)位的點(diǎn)位數(shù)據(jù)，生成各條可通行路徑的路徑特征；

6、基于各條可通行路徑的路徑特征，從各條可通行路徑中確定所述目標(biāo)車輛的還原路徑。

7、本申請實(shí)施例還提供了一種路徑還原裝置，所述裝置包括：

8、點(diǎn)位組確定模塊，用于基于目標(biāo)車輛已知經(jīng)過的第一點(diǎn)位，確定所述目標(biāo)車輛的行駛路徑中缺失點(diǎn)位的候選點(diǎn)位組，其中，各第一點(diǎn)位與每一候選點(diǎn)位組中的第二點(diǎn)位形成一條所述目標(biāo)車輛的可通行路徑；

9、點(diǎn)位數(shù)據(jù)獲得模塊，用于獲得各第一點(diǎn)位的點(diǎn)位數(shù)據(jù)和各第二點(diǎn)位的點(diǎn)位數(shù)據(jù)，其中，所述第一點(diǎn)位的點(diǎn)位數(shù)據(jù)包括：第一點(diǎn)位的點(diǎn)位特征數(shù)據(jù)、所述目標(biāo)車輛經(jīng)過第一點(diǎn)位的時間數(shù)據(jù)和所述目標(biāo)車輛經(jīng)過第一點(diǎn)位時第一點(diǎn)位的態(tài)勢數(shù)據(jù)，所述第二點(diǎn)位的點(diǎn)位數(shù)據(jù)包括：第二點(diǎn)位的點(diǎn)位特征數(shù)據(jù)和所述目標(biāo)車輛經(jīng)過第一點(diǎn)位時第二點(diǎn)位的態(tài)勢數(shù)據(jù)，態(tài)勢數(shù)據(jù)為：表征點(diǎn)位交通狀態(tài)的數(shù)據(jù)；

10、路徑特征生成模塊，用于基于各條可通行路徑中點(diǎn)位的點(diǎn)位數(shù)據(jù)，生成各條可通行路徑的路徑特征；

11、還原路徑確定模塊，用于基于各條可通行路徑的路徑特征，從各條可通行路徑中確定所述目標(biāo)車輛的還原路徑。

12、本申請實(shí)施例還提供了一種電子設(shè)備，包括存儲器，用于存放計算機(jī)程序；處理器，用于執(zhí)行存儲器上所存放的程序時，實(shí)現(xiàn)上述路徑還原方法。

13、本申請實(shí)施例還提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)上述路徑還原方法。

14、本申請實(shí)施例還提供了一種包含指令的計算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)其在計算機(jī)上運(yùn)行時，使得計算機(jī)執(zhí)行上述路徑還原方法。

15、本申請實(shí)施例有益效果：

16、本申請實(shí)施例提供的方案中，確定各候選點(diǎn)位組的第二點(diǎn)位的點(diǎn)位數(shù)據(jù)和目標(biāo)車輛已知經(jīng)過的第一點(diǎn)位的點(diǎn)位數(shù)據(jù)，生成各可通行路徑的路徑特征。從而根據(jù)各可通行路徑的路徑特征選擇作為還原路徑的可通行路徑，實(shí)現(xiàn)了行駛路徑還原。在上述過程中，使用第一點(diǎn)位的點(diǎn)位特征數(shù)據(jù)、目標(biāo)車輛經(jīng)過第一點(diǎn)位的時間數(shù)據(jù)以及目標(biāo)車輛經(jīng)過第一點(diǎn)位時第一點(diǎn)位的態(tài)勢數(shù)據(jù)，并使用了第二點(diǎn)位的點(diǎn)位特征數(shù)據(jù)和態(tài)勢數(shù)據(jù)，在確定用于路徑還原的可通行路徑時所參考的數(shù)據(jù)較為豐富、全面，使得所得路徑特征較為準(zhǔn)確，相應(yīng)地，也提高行駛路徑還原的準(zhǔn)確性。

17、當(dāng)然，實(shí)施本申請的任一產(chǎn)品或方法并不一定需要同時達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種路徑還原方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各條可通行路徑中點(diǎn)位的點(diǎn)位數(shù)據(jù)，生成各條可通行路徑的路徑特征，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各條可通行路徑的路徑特征，從各條可通行路徑中確定所述目標(biāo)車輛的還原路徑，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，點(diǎn)位的點(diǎn)位特征數(shù)據(jù)為根據(jù)以下數(shù)據(jù)中至少兩種生成的數(shù)據(jù)：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，點(diǎn)位的特征數(shù)據(jù)通過以下方式獲得：

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述基于各條可通行路徑的路徑特征，從各條可通行路徑中確定所述目標(biāo)車輛的還原路徑之后，還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

9.一種路徑還原裝置，其特征在于，所述裝置包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，

11.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

12.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)內(nèi)存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-8任一所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請實(shí)施例提供了一種路徑還原方法、裝置、設(shè)備以及存儲介質(zhì)，涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，具體實(shí)現(xiàn)方案為：基于目標(biāo)車輛已知經(jīng)過的第一點(diǎn)位，確定缺失點(diǎn)位的候選點(diǎn)位組；獲得各第一點(diǎn)位的點(diǎn)位數(shù)據(jù)和各第二點(diǎn)位的點(diǎn)位數(shù)據(jù)，其中，第一點(diǎn)位的點(diǎn)位數(shù)據(jù)包括：第一點(diǎn)位的點(diǎn)位特征數(shù)據(jù)、目標(biāo)車輛經(jīng)過第一點(diǎn)位的時間數(shù)據(jù)和目標(biāo)車輛經(jīng)過第一點(diǎn)位時第一點(diǎn)位的態(tài)勢數(shù)據(jù)，第二點(diǎn)位的點(diǎn)位數(shù)據(jù)包括：第二點(diǎn)位的點(diǎn)位特征數(shù)據(jù)和目標(biāo)車輛經(jīng)過第一點(diǎn)位時第二點(diǎn)位的態(tài)勢數(shù)據(jù)；基于各條可通行路徑中點(diǎn)位的點(diǎn)位數(shù)據(jù)，生成各條可通行路徑的路徑特征；基于路徑特征，從各條可通行路徑中確定目標(biāo)車輛的還原路徑。應(yīng)用本申請實(shí)施例提供的方案能夠?qū)崿F(xiàn)行駛路徑還原。

技術(shù)研發(fā)人員：趙飛飛,房家鳴,毛俊勇,俞雪彪,黃杰,胡夢安,曹雨崧,李林森,姜偉浩,浦世亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州?？低晹?shù)字技術(shù)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2