技術特征：

1.一種智能網聯(lián)車的交叉口延遲時間優(yōu)化與速度引導方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據權利要求1所述的一種智能網聯(lián)車的交叉口延遲時間優(yōu)化與速度引導方法，其特征在于，s5-3中輸出這一代粒子群中最優(yōu)的粒子序列和其對應的bestdelaytime，同時計算粒子群的適應度值adapt,對于adapt的計算采用慣性權重自適應調節(jié)函數(shù)，具體公式如下所示：

3.根據權利要求2所述的一種智能網聯(lián)車的交叉口延遲時間優(yōu)化與速度引導方法，其特征在于，s5-4中通過粒子群算法對當前粒子群進行優(yōu)化，獲得優(yōu)化之后的粒子群，具體優(yōu)化過程中自適應公式如下：

4.根據權利要求3所述的一種智能網聯(lián)車的交叉口延遲時間優(yōu)化與速度引導方法，其特征在于，s6-1的具體步驟如下：計算最優(yōu)粒子中每一輛車占用當前資源的end_time與下一個占用資源的start_time是否相等，如果相同，則此時的車輛行駛連續(xù)，否則車輛不連續(xù)，將不連續(xù)的車輛序列存放在到nocontinuoucar列表中。

5.根據權利要求4所述的一種智能網聯(lián)車的交叉口延遲時間優(yōu)化與速度引導方法，其特征在于，s6-3中在總時間，總路程不變的條件下，利用拋物線擬合速度調整，具體速度調整公式如下：

技術總結
本發(fā)明屬于智能交通領域，具體涉及一種智能網聯(lián)車的交叉口延遲時間優(yōu)化與速度引導方法。本發(fā)明包括：構建Petri網模型；將即將到達交叉口區(qū)域的車輛進行編號并根據每一輛車經過其路徑上的各個路權點的通行過程生成交叉口車輛通行序列，并解碼成變遷序列；對當前變遷序列進行檢測，如果存在死鎖現(xiàn)象進行修復；獲取車輛的輸入信息，優(yōu)化Delaytime,最后進行調速。為每輛智能網聯(lián)車輛提供最優(yōu)的行駛速度和通過時間建議。車輛能夠在保證安全和避免死鎖的前提下，以最優(yōu)的速度通過交叉口，有效減少等待時間，緩解交通擁堵。

技術研發(fā)人員：劉慧霞,王榮景,曹猛,高宇軒,黃程,馬友鵬,芮楓,朱冠任
受保護的技術使用者：南通大學
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/30