本發(fā)明涉及車輛管理領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車測試區(qū)域車輛管理控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在汽車工業(yè)的發(fā)展中，現(xiàn)代測試技術(shù)發(fā)揮著重要作用。汽車行業(yè)的飛速發(fā)展對整個汽車行業(yè)都提出了更高的要求。

2、汽車測試區(qū)域是指針對封閉測試場進行abs制動性能測試、麋鹿測試及極限測試的區(qū)域，為避免同時進入測試區(qū)域的車輛過多，需要對進入口車輛排程區(qū)、使離區(qū)、返回區(qū)車輛進行嚴格管控。同時，汽車測試區(qū)域內(nèi)的車輛存在違規(guī)行為可能會影響其他車輛安全。

3、為此，針對汽車測試區(qū)域需要提供一種有效的管理控制系統(tǒng)，來實現(xiàn)對進出車輛的無人化管理與安全管控。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種汽車測試區(qū)域車輛管理控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)對進出車輛的無人化管理與安全管控。

2、本發(fā)明提供一種汽車測試區(qū)域車輛管理控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：檢測設(shè)備、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示模塊以及控制模塊；

3、所述數(shù)據(jù)采集模塊用于接收多個檢測設(shè)備采集的車輛數(shù)據(jù)信息，并登記等候區(qū)內(nèi)駕駛員的身份以及車輛識別代號，為車輛分配排隊號；所述檢測設(shè)備包括但不限于路測單元、激光雷達、毫米波雷達和高清攝像機；

4、所述數(shù)據(jù)處理模塊用于接收數(shù)據(jù)采集模塊上傳的車輛數(shù)據(jù)信息，識別汽車測試區(qū)域內(nèi)各車輛的當(dāng)前狀態(tài)；

5、所述顯示模塊用于顯示車輛排隊情況，指示車輛出入并播報；

6、所述控制模塊用于獲取數(shù)據(jù)處理模塊所識別的各車輛的當(dāng)前狀態(tài)，控制顯示模塊顯示，并對車輛放行或禁行。

7、可選的，所述檢測設(shè)備分布于汽車測試區(qū)域內(nèi)的道路兩側(cè)采集車輛數(shù)據(jù)信息，并采用超寬帶技術(shù)將采集到的車輛數(shù)據(jù)信息發(fā)送給數(shù)據(jù)采集模塊；

8、車輛數(shù)據(jù)信息的采集包括：通過路測單元識別車輛的車載單元、通過高清攝像機對現(xiàn)場進行圖片捕捉與視頻錄像、通過激光雷達與毫米波雷達建立測試區(qū)域的三維點云圖；

9、所述數(shù)據(jù)采集模塊包括識別單元與定位單元，所述識別單元根據(jù)車輛的車載單元確認車輛的排隊號，所述定位單元通過超寬帶技術(shù)接收檢測設(shè)備的位置信息，并根據(jù)檢測設(shè)備與各車輛的相對位置得到各車輛的定位信息。

10、可選的，所述數(shù)據(jù)處理模塊采用邊緣計算技術(shù)來統(tǒng)計各區(qū)域車輛的出入情況，步驟如下：

11、數(shù)據(jù)分類：在獲取檢測設(shè)備采集的車輛數(shù)據(jù)信息后，通過不同的車載單元將不同車輛的車輛數(shù)據(jù)信息進行區(qū)分；

12、模型訓(xùn)練：預(yù)先選取處于不同狀態(tài)的車輛數(shù)據(jù)信息，并進行特征提取，車輛數(shù)據(jù)信息先進入卷積核進行卷積計算，隨后進入全局池化進行全局池化處理，得到不同狀態(tài)車輛的特征，建立車輛狀態(tài)與車輛特征的映射關(guān)系；

13、特征識別：將檢測設(shè)備采集的車輛數(shù)據(jù)輸入模型，得到車輛的特征，進而映射關(guān)系判斷車輛的當(dāng)前狀態(tài)；

14、數(shù)據(jù)統(tǒng)計：統(tǒng)計車輛的數(shù)量，根據(jù)各車輛的當(dāng)前狀態(tài)并結(jié)合相應(yīng)區(qū)域的容量來安排車輛進入相應(yīng)區(qū)域或離開相應(yīng)區(qū)域；

15、所述不同狀態(tài)車輛的特征包括但不限于：進入測試區(qū)、進行測試、排隊等待、離開測試區(qū)。

16、可選的，所述數(shù)據(jù)處理模塊還用于建立車道線檢測與車輛檢測，并通過大數(shù)據(jù)采集駕駛員的駕駛習(xí)慣，結(jié)合車道線檢測與車輛檢測，根據(jù)視頻中各車輛的車輛數(shù)據(jù)信息，預(yù)測各車輛的運行軌跡，在各車輛發(fā)生違規(guī)行為前進行標記，并生成預(yù)警信息進行播報；所述違規(guī)行為包括但不限于隨意掉頭、占道停車、搶道、逆行；

17、所述車道線檢測包括：通過高清攝像機捕捉汽車測試區(qū)域內(nèi)車道線的圖片，對圖片進行灰度轉(zhuǎn)化，選取灰度圖中的若干高亮像素點，在原車道線圖片中劃分一條中線，中線左邊的道路線為內(nèi)線，中線右邊的道路線為外線，對應(yīng)灰度圖中的中線左邊的像素點屬于內(nèi)線，中線右邊的像素點屬于外線；將內(nèi)線中的像素點相鄰連接，將外線中的像素點相鄰連接，去除像素點中的異常點，使內(nèi)線與外線均趨于直線，并通過俯視圖與前視圖的形式顯示；

18、所述車輛檢測包括：通過高清攝像機捕捉汽車測試區(qū)域內(nèi)車輛的圖片，提取車輛的特征，根據(jù)車輛的特征追蹤車輛，并根據(jù)車輛的特征結(jié)合車輛的三維點云圖同比例地在車道線的俯視圖與前視圖中還原；

19、根據(jù)各車輛在車道線俯視圖與前視圖中的位置，判斷車輛是否存在違規(guī)行為。

20、進一步的，所述數(shù)據(jù)處理模塊還用于通過ai識別技術(shù)，對各車輛違規(guī)行為進行監(jiān)測，實時判斷車輛是否存在違規(guī)行為，包括：

21、通過高清攝像機獲取車輛違規(guī)行為的圖片，建立訓(xùn)練集和測試集，所述訓(xùn)練集和測試集均來自于車輛違規(guī)行為的圖片，且進行隨機分配，輸入訓(xùn)練集對深度學(xué)習(xí)模型進行訓(xùn)練，訓(xùn)練完成后向深度學(xué)習(xí)模型中輸入測試集，計算深度學(xué)習(xí)模型對測試集的準確率；

22、所述深度學(xué)習(xí)模型由反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成，反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括：輸入層、多個隱藏層和輸出層。

23、可選的，所述顯示模塊與數(shù)據(jù)處理模塊建立通信，顯示模塊包括多臺顯示設(shè)備，顯示設(shè)備包括但不限于顯示屏、信號燈和智能語音設(shè)備；

24、所述顯示屏顯示汽車測試區(qū)域的容量以及排隊信息，所述排隊信息包括但不限于駕駛員信息、排隊號、車輛識別代號、排隊狀態(tài)；

25、所述信號燈用于指示各區(qū)域車輛的出入；

26、所述智能語音設(shè)備在收到數(shù)據(jù)處理模塊生成的處理結(jié)果后，通知車輛出入，在收到數(shù)據(jù)處理模塊的判斷車輛存在違規(guī)行為后，播報車輛存在違規(guī)行為。

27、可選的，所述控制模塊在收到數(shù)據(jù)處理模塊生成的處理結(jié)果后，控制道閘的放行或禁行，并控制顯示屏與信號燈進行顯示。

28、進一步的，所述系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)庫，用來存儲駕駛員信息、車輛信息以及車輛違規(guī)信息。

29、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

30、本發(fā)明實施例通過數(shù)據(jù)采集模塊接收多個檢測設(shè)備采集的車輛數(shù)據(jù)信息并由數(shù)據(jù)處理模塊對汽車測試區(qū)域內(nèi)的車輛進行分析，進而為各車輛進行通行安排，并在車輛行駛過程中判斷車輛是否存在違規(guī)行為，進而為各車輛進行預(yù)警，并由控制模塊控制顯示模塊對車輛的通行安排與違規(guī)行為進行顯示或播報，實現(xiàn)對進出車輛的無人化管理與安全管控。

技術(shù)特征：

1.一種汽車測試區(qū)域車輛管理控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：檢測設(shè)備、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示模塊以及控制模塊；

2.如權(quán)利要求1所述的一種汽車測試區(qū)域車輛管理控制系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測設(shè)備分布于汽車測試區(qū)域內(nèi)的道路兩側(cè)采集車輛數(shù)據(jù)信息，并采用超寬帶技術(shù)將采集到的車輛數(shù)據(jù)信息發(fā)送給數(shù)據(jù)采集模塊；

3.如權(quán)利要求2所述的一種汽車測試區(qū)域車輛管理控制系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理模塊采用邊緣計算技術(shù)來統(tǒng)計各區(qū)域車輛的出入情況，步驟如下：

4.如權(quán)利要求3所述的一種汽車測試區(qū)域車輛管理控制系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理模塊還用于建立車道線檢測與車輛檢測，并通過大數(shù)據(jù)采集駕駛員的駕駛習(xí)慣，結(jié)合車道線檢測與車輛檢測，根據(jù)視頻中各車輛的車輛數(shù)據(jù)信息，預(yù)測各車輛的運行軌跡，在各車輛發(fā)生違規(guī)行為前進行標記，并生成預(yù)警信息進行播報；所述違規(guī)行為包括但不限于隨意掉頭、占道停車、搶道、逆行；

5.如權(quán)利要求1所述的一種汽車測試區(qū)域車輛管理控制系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理模塊還用于通過ai識別技術(shù)，對各車輛違規(guī)行為進行監(jiān)測，實時判斷車輛是否存在違規(guī)行為，包括：

6.如權(quán)利要求3所述的一種汽車測試區(qū)域車輛管理控制系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示模塊與數(shù)據(jù)處理模塊建立通信，顯示模塊包括多臺顯示設(shè)備，顯示設(shè)備包括但不限于顯示屏、信號燈和智能語音設(shè)備；

7.如權(quán)利要求6所述的一種汽車測試區(qū)域車輛管理控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊在收到數(shù)據(jù)處理模塊生成的處理結(jié)果后，控制道閘的放行或禁行，并控制顯示屏與信號燈進行顯示。

8.如權(quán)利要求1所述的一種汽車測試區(qū)域車輛管理控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)庫，用來存儲駕駛員信息、車輛信息以及車輛違規(guī)信息。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種汽車測試區(qū)域車輛管理控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括：檢測設(shè)備、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示模塊以及控制模塊；所述數(shù)據(jù)采集模塊用于接收多個檢測設(shè)備采集的車輛數(shù)據(jù)信息，并登記等候區(qū)內(nèi)駕駛員的身份以及車輛識別代號，為車輛分配排隊號；所述數(shù)據(jù)處理模塊用于接收數(shù)據(jù)采集模塊上傳的車輛數(shù)據(jù)信息，識別汽車測試區(qū)域內(nèi)各車輛的當(dāng)前狀態(tài)；所述顯示模塊用于顯示車輛排隊情況，指示車輛出入并播報；所述控制模塊用于獲取數(shù)據(jù)處理模塊所識別的各車輛的當(dāng)前狀態(tài)，控制顯示模塊顯示，并對車輛放行或禁行。本發(fā)明通過對重點汽車測試區(qū)域內(nèi)的車輛進行自動化管理控制，實現(xiàn)對車輛數(shù)量管控、安全軌跡監(jiān)控以及提供相關(guān)輔助運營服務(wù)。

技術(shù)研發(fā)人員：羅明友,耿德彬,王睿,王曉宇,鄭建明,趙波濤,伊懷保,周正超,董文正
受保護的技術(shù)使用者：華東（東營）智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗場有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30