本發(fā)明涉及車內(nèi)手機(jī)檢測(cè)，更具體地，涉及一種防止車內(nèi)手機(jī)遺留的檢測(cè)方法、系統(tǒng)及汽車。

背景技術(shù)：

1、隨著人們生活水平的提高，車輛在人們生活中的應(yīng)用也越來越普遍，給人們的生活增加很多便利。在乘車的過程中，司機(jī)往往需要使用手機(jī)進(jìn)行導(dǎo)航，乘客通常也會(huì)選擇玩手機(jī)來度過乘車時(shí)間，因此，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)行程結(jié)束后將手機(jī)遺留在車內(nèi)的情況。為解決手機(jī)遺留在車內(nèi)的情況采取了多種技術(shù)手段，如現(xiàn)有的一種車內(nèi)手機(jī)遺忘的告警方法、系統(tǒng)和存儲(chǔ)設(shè)備，車內(nèi)手機(jī)遺忘的告警方法，包括步驟：響應(yīng)車輛閉鎖指令，車載通訊終端發(fā)送信息至車主手機(jī)；通過手機(jī)放置槽底部振動(dòng)傳感器和智能座艙聲音采集模塊判定車內(nèi)是否有提示音和/或振動(dòng)發(fā)生，若有提示音和/或振動(dòng)發(fā)生，則發(fā)出告警提示。

2、但是，現(xiàn)有技術(shù)并只能識(shí)別車主手機(jī)是否遺留在車內(nèi)，對(duì)于乘客遺留在車內(nèi)的手機(jī)，并不能進(jìn)行有效的識(shí)別，然而，往往是在車上玩手機(jī)的乘客更容易將手機(jī)遺留在車內(nèi)，乘客將手機(jī)遺留在車內(nèi)后很難及時(shí)發(fā)現(xiàn)，一般都是在車輛開走后乘客才會(huì)發(fā)現(xiàn)，然后車輛開走后離車的乘客卻很難及時(shí)聯(lián)系司機(jī)并將遺留在車內(nèi)的手機(jī)取出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明為克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的車內(nèi)手機(jī)遺忘告警方法并不能在乘客將手機(jī)遺留在車內(nèi)后進(jìn)行迅速告警的問題，提供一種防止車內(nèi)手機(jī)遺留的檢測(cè)方法、系統(tǒng)及汽車，本方案中的檢測(cè)方法能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)乘客手機(jī)遺留在車內(nèi)的手機(jī)，并在乘客下車之前進(jìn)行提醒，避免乘客離車后才發(fā)現(xiàn)遺留手機(jī)，使得乘客能夠迅速找回被遺留在車內(nèi)的手機(jī)。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種防止車內(nèi)手機(jī)遺留的檢測(cè)方法，包括如下步驟：

3、步驟一：車輛啟動(dòng)；

4、步驟二：檢測(cè)車內(nèi)人員分布及手機(jī)位置，識(shí)別到手機(jī)后對(duì)手機(jī)進(jìn)行跟蹤；

5、步驟三：判定手機(jī)是否與人員分離，如是則進(jìn)行步驟五，如否則進(jìn)行步驟四；

6、步驟四：車輛停止，不進(jìn)行提示；

7、步驟五：車輛停止進(jìn)行第一次提示并繼續(xù)判定人員是否拿取手機(jī)，如是則進(jìn)行步驟四，如否則進(jìn)行步驟六；

8、步驟六：判定人員是否下車，如是，則進(jìn)行步驟七，如否則進(jìn)行步驟二；

9、步驟七：人員下車后，判定手機(jī)是否遺留在車內(nèi)，如是則進(jìn)行二次提示，如否則不再進(jìn)行提示。

10、本方案中判定車內(nèi)手機(jī)遺留的方式能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)車內(nèi)人員遺留在車內(nèi)的手機(jī)，并且在車內(nèi)人員離車之前會(huì)進(jìn)行一次提醒，提醒車內(nèi)人員有手機(jī)遺留在車內(nèi)，當(dāng)人員下車后沒有發(fā)現(xiàn)車內(nèi)遺留的手機(jī)時(shí)，還會(huì)進(jìn)行二次提醒，進(jìn)一步降低出現(xiàn)手機(jī)遺留在車內(nèi)的概率。對(duì)于搭車的乘客來說，本方案中的檢測(cè)方法能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)乘客遺留在車內(nèi)的手機(jī)并在乘客下車前做出提醒，避免乘客離車后才發(fā)現(xiàn)遺留手機(jī)，降低乘客找回遺留手機(jī)難度。

11、優(yōu)選的，在步驟二和步驟五中，判定手機(jī)是否與人員分離及人員是否拿取手機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)為識(shí)別圖像中手機(jī)畫面是否與人員畫面重疊。進(jìn)行手機(jī)和人員分別識(shí)別時(shí)，通過攝像頭采集圖像后對(duì)圖像內(nèi)容進(jìn)行識(shí)別，因此，在圖像中，如果手機(jī)畫面與人員畫面出現(xiàn)重疊時(shí)，則表明手機(jī)位于人員身上，即可判定為手機(jī)沒有與人員分離。

12、優(yōu)選的，在步驟五中，進(jìn)行第一次提醒時(shí)，車內(nèi)進(jìn)行聲音提醒并通過車輛顯示器顯示手機(jī)所在位置的畫面；在步驟六中，進(jìn)行第二次提醒時(shí)，車輛鳴笛并進(jìn)行車燈閃爍。進(jìn)行第一次提醒時(shí)，車身進(jìn)行聲音提醒后和圖像提醒，便于車內(nèi)的人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)與人員分離的手機(jī)所在的位置，避免人員離車時(shí)將手機(jī)遺留在車內(nèi)，并且還能便于人員及時(shí)根據(jù)圖像所顯示的位置找到手機(jī)。進(jìn)行第二次提醒時(shí)，人員已經(jīng)離開車內(nèi)，因此采用車輛鳴笛和車燈閃爍的方式對(duì)車外的人員進(jìn)行提醒。

13、一種使用上述車內(nèi)手機(jī)遺留檢測(cè)方法進(jìn)行工作的車內(nèi)手機(jī)遺留的檢測(cè)系統(tǒng)，包括中控系統(tǒng)、追蹤識(shí)別系統(tǒng)和報(bào)警系統(tǒng)，追蹤識(shí)別系統(tǒng)、中控系統(tǒng)和報(bào)警系統(tǒng)依次連接，追蹤識(shí)別系統(tǒng)用以識(shí)別車內(nèi)的手機(jī)并對(duì)其進(jìn)行追蹤定位，中控系統(tǒng)用以判定是否有出現(xiàn)手機(jī)遺留在車內(nèi)的情況并控制報(bào)警系統(tǒng)工作，報(bào)警系統(tǒng)用以提醒人員車內(nèi)出現(xiàn)手機(jī)遺留。

14、優(yōu)選的，追蹤識(shí)別系統(tǒng)包括位于車輛a柱上的第一攝像頭、位于車輛前頂棚的第二攝像頭、位于車輛b柱上的第三攝像頭和位于車輛后頂棚的第四攝像頭，第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭和第四攝像頭均可轉(zhuǎn)動(dòng)用以調(diào)節(jié)其視野范圍。在車輛兩側(cè)的a柱和b柱以及頂棚前端和后端均設(shè)置可轉(zhuǎn)動(dòng)的攝像頭，通過六個(gè)攝像頭的設(shè)置能夠?qū)噧?nèi)的圖像進(jìn)行有效的捕捉和識(shí)別，并且攝像頭可轉(zhuǎn)動(dòng)使得當(dāng)攝像頭識(shí)別到手機(jī)后，還能夠根據(jù)手機(jī)位置的改變轉(zhuǎn)動(dòng)攝像頭的朝向，對(duì)手機(jī)進(jìn)行追蹤定位。

15、優(yōu)選的，追蹤識(shí)別系統(tǒng)在識(shí)別車內(nèi)手機(jī)之前，首先對(duì)車內(nèi)的人員進(jìn)行識(shí)別并追蹤其動(dòng)作，直至識(shí)別到車內(nèi)人員將手機(jī)取出后，將識(shí)別和追蹤的目標(biāo)從車內(nèi)人員轉(zhuǎn)移到手機(jī)上。追蹤識(shí)別系統(tǒng)首先識(shí)別車內(nèi)的人員，這是因?yàn)槭謾C(jī)的使用者一般需要先在車內(nèi)玩手機(jī)才會(huì)將手機(jī)遺留在車內(nèi)，通過識(shí)別車內(nèi)人員來追蹤其使用的手機(jī)，能夠快速的對(duì)有可能遺留在車內(nèi)的手機(jī)進(jìn)行定位。

16、優(yōu)選的，當(dāng)追蹤識(shí)別系統(tǒng)可獲取的手機(jī)畫面小于手機(jī)整體畫面的10％-20％時(shí)，追蹤識(shí)別系統(tǒng)判定手機(jī)消失，停止手機(jī)追蹤，重新進(jìn)入手機(jī)識(shí)別準(zhǔn)備。可獲取的手機(jī)畫面小于手機(jī)整體畫面的10％-20％時(shí)，表示此時(shí)手機(jī)已經(jīng)被車內(nèi)人員進(jìn)行收納，并且此時(shí)手機(jī)暴露在外部的部分并不會(huì)導(dǎo)致手機(jī)的掉落，判定手機(jī)消失后重新進(jìn)行識(shí)別準(zhǔn)備，即重新識(shí)別車內(nèi)的人員。識(shí)別到手機(jī)消失后重新對(duì)車內(nèi)人員進(jìn)行識(shí)別，避免失去追蹤目標(biāo)后停止工作，能夠使識(shí)別結(jié)果更加準(zhǔn)確。

17、優(yōu)選的，中控系統(tǒng)還能根據(jù)追蹤識(shí)別系統(tǒng)來判定手機(jī)的位置，進(jìn)而計(jì)算車內(nèi)人員離車時(shí)手機(jī)被遺留的概率。中控系統(tǒng)判定手機(jī)與人員分離后，還能夠根據(jù)手機(jī)在車內(nèi)的位置進(jìn)一步判定出現(xiàn)手機(jī)遺留的概率，例如，手機(jī)遺留在座椅上的遺留概率大于手機(jī)遺留在手機(jī)支架上的遺留概率。中控系統(tǒng)還能夠根據(jù)手機(jī)遺留概率來進(jìn)一步增加手機(jī)識(shí)別跟蹤的權(quán)重，根據(jù)不同的權(quán)重來對(duì)報(bào)警的程度進(jìn)行區(qū)分，權(quán)重更大時(shí)，報(bào)警的聲音更大。

18、優(yōu)選的，報(bào)警系統(tǒng)包括車?yán)?、車燈和車輛顯示器，中控系統(tǒng)可控制車?yán)萨Q笛、車燈閃爍及車輛顯示器顯示車內(nèi)手機(jī)的遺留位置。報(bào)警系統(tǒng)通過車?yán)群蛙嚐魧?duì)離車的人員進(jìn)行遺留手機(jī)提醒，通過車輛顯示器對(duì)車內(nèi)的人員進(jìn)行手機(jī)位置提醒。

19、一種汽車，包括車體，車體內(nèi)設(shè)有上述的車內(nèi)手機(jī)遺留檢測(cè)系統(tǒng)。

20、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本方案中判定車內(nèi)手機(jī)遺留的方式能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)車內(nèi)人員遺留在車內(nèi)的手機(jī)，并且在在車內(nèi)人員離車之前會(huì)進(jìn)行一次提醒，提醒車內(nèi)人員有手機(jī)遺留在車內(nèi)，當(dāng)人員下車后沒有發(fā)現(xiàn)車內(nèi)遺留的手機(jī)時(shí)，還會(huì)進(jìn)行二次提醒，進(jìn)一步降低出現(xiàn)手機(jī)遺留在車內(nèi)的概率。對(duì)于搭車的乘客來說，本方案能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)乘客遺留在車內(nèi)的手機(jī)并在乘客下車前做出提醒，避免乘客離車后才發(fā)現(xiàn)遺留手機(jī)，降低乘客找回遺留手機(jī)難度。

技術(shù)特征：

1.一種防止車內(nèi)手機(jī)遺留的檢測(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止車內(nèi)手機(jī)遺留的檢測(cè)方法，其特征在于，在所述步驟二和所述步驟五中，判定手機(jī)是否與人員分離及人員是否拿取手機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)為識(shí)別圖像中手機(jī)畫面是否與人員畫面重疊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止車內(nèi)手機(jī)遺留的檢測(cè)方法，其特征在于，在所述步驟五中，進(jìn)行第一次提醒時(shí)，車內(nèi)進(jìn)行聲音提醒并通過車輛顯示器顯示手機(jī)所在位置的畫面；

4.一種使用如權(quán)利要求1-3任一所述的車內(nèi)手機(jī)遺留檢測(cè)方法進(jìn)行工作的車內(nèi)手機(jī)遺留檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括中控系統(tǒng)(1)、追蹤識(shí)別系統(tǒng)(2)和報(bào)警系統(tǒng)(3)，所述追蹤識(shí)別系統(tǒng)(2)、所述中控系統(tǒng)(1)和所述報(bào)警系統(tǒng)(3)依次連接，所述追蹤識(shí)別系統(tǒng)(2)用以識(shí)別車內(nèi)的手機(jī)并對(duì)其進(jìn)行追蹤定位，所述中控系統(tǒng)(1)用以判定是否有出現(xiàn)手機(jī)遺留在車內(nèi)的情況并控制所述報(bào)警系統(tǒng)(3)工作，所述報(bào)警系統(tǒng)(3)用以提醒人員車內(nèi)出現(xiàn)手機(jī)遺留。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種防止車內(nèi)手機(jī)遺留的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述追蹤識(shí)別系統(tǒng)(2)包括位于車輛a柱上的第一攝像頭、位于車輛前頂棚的第二攝像頭、位于車輛b柱上的第三攝像頭和位于車輛后頂棚的第四攝像頭，所述第一攝像頭、所述第二攝像頭、所述第三攝像頭和所述第四攝像頭均可轉(zhuǎn)動(dòng)用以調(diào)節(jié)其視野范圍。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種防止車內(nèi)手機(jī)遺留的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述追蹤識(shí)別系統(tǒng)(2)在識(shí)別車內(nèi)手機(jī)之前，首先對(duì)車內(nèi)的人員進(jìn)行識(shí)別并追蹤其動(dòng)作，直至識(shí)別到車內(nèi)人員將手機(jī)取出后，將識(shí)別和追蹤的目標(biāo)從車內(nèi)人員轉(zhuǎn)移到手機(jī)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種防止車內(nèi)手機(jī)遺留的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述追蹤識(shí)別系統(tǒng)(2)可獲取的手機(jī)畫面小于手機(jī)整體畫面的10％-20％時(shí)，所述追蹤識(shí)別系統(tǒng)(2)判定手機(jī)消失，停止手機(jī)追蹤，重新進(jìn)入手機(jī)識(shí)別準(zhǔn)備。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種防止車內(nèi)手機(jī)遺留的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述中控系統(tǒng)(1)還能根據(jù)所述追蹤識(shí)別系統(tǒng)(2)來判定手機(jī)的位置，進(jìn)而計(jì)算車內(nèi)人員離車時(shí)手機(jī)被遺留的概率。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種防止車內(nèi)手機(jī)遺留的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述報(bào)警系統(tǒng)(3)包括車?yán)取④嚐艉蛙囕v顯示器，所述中控系統(tǒng)(1)可控制所述車?yán)萨Q笛、車燈閃爍及車輛顯示器顯示車內(nèi)手機(jī)的遺留位置。

10.一種汽車，其特征在于，包括車體，所述車體內(nèi)設(shè)有如權(quán)利要求4-9任一所述車內(nèi)手機(jī)遺留檢測(cè)系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種防止車內(nèi)手機(jī)遺留的檢測(cè)方法、系統(tǒng)及汽車，方法包括如下步驟：車輛啟動(dòng)；檢測(cè)車內(nèi)人員分布及手機(jī)位置，識(shí)別到手機(jī)后對(duì)手機(jī)進(jìn)行跟蹤；判定手機(jī)是否與人員分離，如是則進(jìn)行步驟五，如否則進(jìn)行步驟四；車輛停止，不進(jìn)行提示；車輛停止進(jìn)行第一次提示并繼續(xù)判定人員是否拿取手機(jī)，如是則進(jìn)行步驟二，如否則進(jìn)行步驟六；判定人員是否下車，如是，則進(jìn)行步驟七，如否則進(jìn)行步驟二；判定人員下車后，手機(jī)是否遺留在車內(nèi)，如是則進(jìn)行二次提示，如否則不再提示。本方案中判定車內(nèi)手機(jī)遺留的方式能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)車內(nèi)人員遺留在車內(nèi)的手機(jī)，并且在車內(nèi)人員離車之前會(huì)進(jìn)行一次提醒，提醒車內(nèi)人員有手機(jī)遺留在車內(nèi)，避免離車后才發(fā)現(xiàn)遺留手機(jī)。

技術(shù)研發(fā)人員：劉嘉銘,侯玲麗,陳麗,黃梅珊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣汽傳祺汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2