本申請涉及荷載測量領域，特別涉及一種基于視覺的車輛荷載識別裝置。

背景技術：

1、車輛荷載是高速公路和橋梁最重要的荷載之一，超載車輛會對道路和橋梁等基礎設置造成嚴重的損害，使橋梁的使用壽命縮短。甚至在極端的條件下，超載的卡車會超過橋梁的承載能力，直接導致橋梁的損毀。此外，超載車輛發(fā)生交通事故的幾率也更高。

2、基于上述問題，需要對車輛的荷載進行識別，目前常用的車輛荷載識別方法包括但不限于靜態(tài)稱重法、路面動態(tài)稱重(pavement?weigh-in-motion，wim)和橋梁動態(tài)稱重(bridge?weigh-in-motion，bwim)等。其中，靜態(tài)稱重法通過承載平臺將車輛荷載傳遞給稱重傳感系統(tǒng)，雖然測量精度較高，但是測量時要求車輛停車時間較長，容易引發(fā)車輛堵塞；路面動態(tài)稱重是將感應線圈安裝到路面的切槽內，根據(jù)感應線圈內部的壓電材料在受力后表面產(chǎn)生電荷的原理進行車輛稱重，該方案雖然不需要停車，但該方案所需的測量系統(tǒng)的安裝過程較為繁瑣；橋梁動態(tài)稱重是一種利用橋梁作為載體，通過測量車輛荷載作用下的橋梁動力響應來反演車輛的軸重、總重、軸距等信息的技術，但是由于橋梁支座反力測量不便，且容易受到振動和噪聲的干擾，且測量系統(tǒng)需安裝在橋梁上，受環(huán)境影響大，存在距離太遠識別不清的問題。

3、因此，如何提供一種解決上述技術問題的方案是本領域技術人員目前需要解決的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請的目的是提供一種基于視覺的車輛荷載識別裝置，輕便且易于移動，不受地形和距離的限制，可以快速部署，提高荷載識別效率，通過采集組件采集到的車輛的輪胎數(shù)據(jù)確定車輛的荷載數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了非接觸式車輛稱重，解決了距離太遠識別不清的問題，測量時無需停車，不會造成阻塞。

2、為解決上述技術問題，本申請?zhí)峁┝艘环N基于視覺的車輛荷載識別裝置，包括荷載識別主體及與所述荷載識別主體連接的手持柄，所述荷載識別主體包括：

3、用于采集車輛的輪胎數(shù)據(jù)的采集組件；

4、與所述采集組件連接、用于基于所述輪胎數(shù)據(jù)得到所述車輛的荷載數(shù)據(jù)的處理組件；

5、與所述處理組件連接、用于提示所述荷載數(shù)據(jù)的提示組件。

6、可選的，所述采集組件包括：

7、與所述處理組件連接、用于采集所述車輛的輪胎的圖像數(shù)據(jù)的圖像采集模塊；所述輪胎數(shù)據(jù)包括所述圖像數(shù)據(jù)；

8、與所述處理組件連接、用于采集所述圖像采集模塊與所述輪胎的距離數(shù)據(jù)的測距模塊；所述輪胎數(shù)據(jù)包括所述距離數(shù)據(jù)。

9、可選的，所述荷載識別主體還包括保護外殼，所述保護外殼設有用于放置所述圖像采集模塊的凹槽，所述測距模塊設于所述保護外殼靠近所述手持柄的一側。

10、可選的，所述圖像采集模塊包括：

11、與所述處理組件連接、用于采集所述車輛的輪胎的可見光圖像數(shù)據(jù)的攝像頭；

12、與所述處理組件連接、用于采集所述車輛的輪胎的紅外圖像數(shù)據(jù)的紅外成像裝置；

13、所述圖像數(shù)據(jù)包括所述可見光圖像數(shù)據(jù)和所述紅外圖像數(shù)據(jù)。

14、可選的，所述基于視覺的車輛荷載識別裝置還包括：

15、用于固定所述荷載識別主體的云臺組件；所述云臺組件包括云臺；

16、設于所述手持柄上、用于調整所述云臺的工作角度的調整組件。

17、可選的，所述云臺組件包括俯仰軸、橫滾軸和航向軸，所述俯仰軸和所述橫滾軸通過第一連桿連接，所述橫滾軸和所述航向軸通過第二連桿連接，所述手持柄的端部與所述航向軸連接，所述俯仰軸與所述采集組件連接。

18、可選的，所述手持柄的端部與所述航向軸通過螺紋連接；

19、和/或，

20、所述俯仰軸與所述荷載識別主體通過卡扣連接。

21、可選的，所述調整組件包括

22、與所述處理組件連接、用于配合調整所述俯仰軸、所述橫滾軸和所述航向軸的調整按鍵和調整旋鈕。

23、可選的，所述提示組件包括觸控顯示屏。

24、可選的，所述荷載識別主體還包括：

25、與所述處理組件連接、用于將所述輪胎數(shù)據(jù)上傳至云平臺的無線通信模組。

26、本申請?zhí)峁┝艘环N基于視覺的車輛荷載識別裝置，該基于視覺的車輛荷載識別裝置設有手持柄，手持裝置輕便且易于移動，不受地形和距離的限制，可以快速部署，提高荷載識別效率，通過采集組件采集到的車輛的輪胎數(shù)據(jù)確定車輛的荷載數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了非接觸式車輛稱重，解決了距離太遠識別不清的問題，測量時無需停車，不會造成阻塞。

技術特征：

1.一種基于視覺的車輛荷載識別裝置，其特征在于，包括荷載識別主體及與所述荷載識別主體連接的手持柄，所述荷載識別主體包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的基于視覺的車輛荷載識別裝置，其特征在于，所述荷載識別主體還包括保護外殼，所述保護外殼設有用于放置所述圖像采集模塊的凹槽，所述測距模塊設于所述保護外殼靠近所述手持柄的一側。

3.根據(jù)權利要求1所述的基于視覺的車輛荷載識別裝置，其特征在于，所述圖像采集模塊包括：

4.根據(jù)權利要求3所述的基于視覺的車輛荷載識別裝置，其特征在于，所述基于視覺的車輛荷載識別裝置還包括：

5.根據(jù)權利要求4所述的基于視覺的車輛荷載識別裝置，其特征在于，所述云臺組件包括俯仰軸、橫滾軸和航向軸，所述俯仰軸和所述橫滾軸通過第一連桿連接，所述橫滾軸和所述航向軸通過第二連桿連接，所述手持柄的端部與所述航向軸連接，所述俯仰軸與所述采集組件連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的基于視覺的車輛荷載識別裝置，其特征在于，所述手持柄的端部與所述航向軸通過螺紋連接；

7.根據(jù)權利要求5所述的基于視覺的車輛荷載識別裝置，其特征在于，所述調整組件包括

8.根據(jù)權利要求1所述的基于視覺的車輛荷載識別裝置，其特征在于，所述提示組件包括觸控顯示屏。

9.根據(jù)權利要求1-8任意一項所述的基于視覺的車輛荷載識別裝置，其特征在于，所述荷載識別主體還包括：

技術總結
本申請公開了一種基于視覺的車輛荷載識別裝置，涉及荷載測量領域，該基于視覺的車輛荷載識別裝置包括荷載識別主體及與荷載識別主體連接的手持柄，荷載識別主體包括：用于采集車輛的輪胎數(shù)據(jù)的采集組件；與采集組件連接、用于基于輪胎數(shù)據(jù)得到車輛的荷載數(shù)據(jù)的處理組件；與處理組件連接、用于提示荷載數(shù)據(jù)的提示組件。本申請的基于視覺的車輛荷載識別裝置為手持裝置，輕便且易于移動，不受地形和距離的限制，可以快速部署，提高荷載識別效率，通過采集組件采集到的車輛的輪胎圖像確定車輛的荷載數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了非接觸式車輛稱重，解決了距離太遠識別不清的問題，測量時無需停車，不會造成阻塞。

技術研發(fā)人員：楊松鳴,王秀艷,張杰,張丁碩,孔烜,韓振勇,盧俊
受保護的技術使用者：湖南大學
技術研發(fā)日：20231027
技術公布日：2024/12/30